ES2631377B1 - Equipo de etiquetaje de mercancias paletizadas - Google Patents

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Abstract

Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas que comprende una unidad de impresión (2) dispuesta sobre un soporte (3) que está provisto de un primer sistema de regulación de altura, donde la unidad de impresión cuenta con unos medios de interfaz de control; dentro de cada unidad de impresión (2) se disponen: dos cabezales de impresión (7) provistos cada uno de ellos con un segundo sistema automático de regulación de alturas de trabajo, y con unos sensores ópticos de fin de rollo; un brazo robotizado (8) en tres ejes, encargado de la aplicación de cada etiqueta sobre la mercancía paletizada, en hasta tres de sus caras, mediante unos servomotores y una placa de aspiración (10) provista de un sistema de aspiración y soplado y asociada a un lector de código de barras (11). Se consigue un equipo de etiquetado de mercancías paletizadas sin paradas, que permite una adaptación de manera automática a diferentes alturas de trabajo, superficies y formas de la mercancía paletizada.

Description

OBJETO DE LA INVENCiÓN
Es objeto de la presente invención, tal y como el titulo de la invención
establece, un equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas, también conocido como palets, es decir, un conjunto que permite el pegado de etiquetas sobre mercancías previamente paletizadas, en el que las etiquetas pudieran estar previamente impresas o imprimirse justo antes de su aplicación sobre los
productos, es decir, trabaja tanto con etiquetas preimpresas como con
etiquetas impresas.
Caracteriza a la presente invención las especiales características de cada uno de los elementos con los que cuenta y su disposición conjunta, de manera que se consigue un equipo de etiquetaje de palets que permite la aplicación sobre una, dos o tres caras de la mercancía paletizada, además de una regulación automática en altura, un sistema con continuidad sin paradas.
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de las máquinas encargadas de la aplicación de las etiquetas sobre los productos, en una operación que se denomina de etiquetado, y particularmente sobre mercancías paletizadas, es decir, agrupadas sobre un palet de transporte.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN
En el estado de la técnica conocido, en el proceso de etiquetado los clientes buscan poder etiquetas todas y cada una de las unidades productivas, que pueden ser de diferentes tipos y tamaños, además la capacidad productiva
puede ser variable en función de los productos, por lo tanto se debe de
etiquetar con etiquetas impresas con la información necesaria para cada tipo
de producto y lote.
En el proceso de etiquetado con el equipo de la presente invención se busca
quelos tiempos muertos o de parada debidos a cambios de consumibles (papel,
cinta), a cambios de formatos de etiquetas o a cambios de formatos de
articulas, deben de ser cero. La linea productiva no puede parar, donde los
cambios de consumibles pueden ser rápidos y sencillos, hecho que no sucede con los equipos de etiquetaje del estado de la técnica.
Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar una máquina que
permita etiquetar mercancias paletizadas que pudieran ser no regulares,
independientemente de su tamaño y forma, donde la capacidad productiva sea variable en función de los productos y donde además, los tiempos muertos se reducen a cero, particularmente, los debidos a cambios de consumibles que
deben de ser rápidos y sencillos, desarrollando una máquina como la que a
continuación se describe y queda recogida en su esencialidad en la reivindicación primera .
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN
Es objeto de la presente invención un equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas que permite la aplicación de etiquetas previamente impresas o impresas en el momento de la producción sobre mercancías paletizadas, que pudieran ser no regulares , siendo la aplicación hasta en tres caras de la mercancía paletizada, además, también permite la aplicación de manera continua de etiquetas sin interrupciones por finalización del consumibles, así como el control de la posición de la etiqueta a la máxima velocidad posible y
cambio automático de lote o producto.
La máquina comprende una unidad de impresión dispuesta sobre un soporte provisto de unos primeros medios de regulación en altura. Por otro lado, la
unidad de impresión cuenta con dos cabezales de manera que acabado el consumible (rollo de etiquetas) en uno de los cabezales empieza a trabajar el otro, también cuenta con un brazo robot izado encargado de la aplicación de las etiquetas, y que a su vez cuenta con un cabezal de aplicación articulado asociado a un lector de código de barras.
Para detectar el fin de un rollo de etiquetas de un cabezal de impresión, sobre el rollo de impresión se dispone un sistema detección de fin de rollo, que una posible forma de realización no limitativa pudiera ser un sensor óptico, contando cada uno de los cabezales con un segundo sistema de regulación en altura con objeto de poder posicionar sobre la superfcie de trabajo al cabezal activo.
Cuando uno de los cabezales está a la espera de cambio de rollo se activa una señal de cambio luminosa/sonora que advierte al operario de esta situación.
La máquina es capaz de aplicar diferentes formatos de etiquetas en cada palet, en función de los requerimientos de la programación productiva del cliente. La diferencia de palets es cada vez mayor y las superficies de aplicación pueden ser en cierto modo no muy planas.
Para realizar una correcta aplicación de las etiquetas en estas condiciones y asegurarnos que la etiqueta quede puesta se ha diseñado un brazo robotizado que cuenta con un cabezal de aplicación provisto en su extremo de una placa de aspiración especial articulada que se adapta a los productos. Además se dispone de un lector que comprueba el código de barras aplicado.
La placa de aspiración está provista de un sistema neumático mediante electroválvulas y elementos de vacío (venturi) que produce un vacío en la placa para que la etiqueta no se mueva o caiga mientras se desplaza a su posición.
Además, el sistema incluye un vacuostato (elemento electrónico que mide el nivel de vacío) con el que se comprueba que realmente hay una etiqueta en la
placa de aspiración. Si no hay un determinado nivel de vacío indica que la etiqueta esta movida o que no está y por lo tanto se da una señal de error.
El soplado se produce una vez que la etiqueta esta sobre el producto para eliminar el vacío y evitar así que la etiqueta no se quede pegada sobre el producto. El sistema reconoce el momento en que la etiqueta esta sobre el producto mediante dos sensores, preferentemente inductivos, que detectan el movimiento de la placa al hacer contacto con el producto.
Por lo tanto, gracias al sistema descrito se consigue un equipo de etiquetado de mercancías paletizadas non-stop, es decir, sin paradas, que permite una adaptación de manera automática al formato de la etiqueta y la información que se deba imprimir, la velocidad de trabajo, las alturas de trabajo y las superficies y formas de las mercancía paletizada
Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiendo el experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.
A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra ucomprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.
EXPLlCACION DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de
acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se
acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en
donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.
En la figura 1, podemos observar una representación general del equipo de
etiquetaje de palets objeto de la invención.
En la figura 2, podemos observar un detalle de un brazo robótica para controlar
la posición de la etiqueta.
En la figura 3, se muestra en detalle el sistema de soplado y vacío empleado
en la placa de aspiración.
REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN.
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización
preferente de la invención propuesta.
En la figura 1 podemos observar una mercancia paletizada (1), es decir, una conjunto de productos montados y fijados sobre un palet, para facilitar su
transporte, que discurre a lo largo de una cinta transportadora, y sobre la que se ha dispuesto un equipo de etiquetaje de palets, que comprende una unidad de impresión (2) dispuesta sobre un soporte (3) que está provisto de un primer sistema de regulación de altura , donde la unidad de impresión además de otros medios cuenta con unos medios interfaz de control , basados en una consola y
teclado (5), además de unas señales luminosas y/o auditivas (6).
Dentro de cada unidad de impresión (2) se disponen dos cabezales de impresión (7) que están trabajando de manera que si a uno de los dos se le acaba el consumible el otro comienza a trabajar de manera automática.
Con objeto de poder sustituir un cabezal por el otro se ha debido de incorporar
un sistema de detección de fin de rollo, mediante un sensor óptico que monitoriza constantemente el tamaño de este, contando cada cabezal con un
segundo sistema automático de regulación de alturas de trabajo para que el segundo cabezal se situé a la altura de trabajo.
Una vez que uno de los cabezales está a la espera de cambio de rollo se activa una señal luminosa y sonora que advierte al operario de esta situación.
Dentro de cada unidad de impresión (2) también hay dispuesto un brazo
robótica (8) encargado de la aplicación de cada etiqueta sobre la mercancia
paletizada, en hasta tres de sus caras,
Con objeto de controlar la posición de la etiqueta a la máxima velocidad posible
el brazo robotizado (8) comprende una serie de servomotores (9) que permiten el posicionamiento del mismo en cualquier punto del espacio, contando con un cabezal articulado de aplicación (13) que a su vez cuenta en su extremo de
aplicación con una placa de aspiración (10) realizada en teflón o plástico muy deslizante sobre la que se realiza el vacio para sujeción de la etiqueta antes de su pegado y posteriormente se realiza un soplado.
Dicho brazo robotizado, comprende también un lector de código de barras (11) próximo a la placa de aspiración (10) con objeto de comprobar la correcta correlación entre el palet y la etiqueta a pegar.
Gracias a que el cabezal de aplicación (13) es articulado, no solamente es
posible la colocación de etiquetas de manera frontal, sino también sobre las
caras laterales adyacentes a la cara frontal que pasa frente al equipo de etiquetaje.
En la figura 3 se muestra la placa de aspiración, y en particular el sistema de vacío y soplado empleado en el mantenim iento de las etiquetas sobre la placa
de aspiración y su aplicación , comprendiendo dicho sistema: unos conductos de aspiración y soplado, para mantener la etiqueta
5 retenida sobre la placa y para luego aplicarla sobre la mercancia,
un vacuostato (12) encargado de controlar el nivel de vacio, con el que
se comprueba que realmente hay una etiqueta en la placa de aspiración.
Si no hay un determinado vacío ind ica que la etiqueta esta movida o que no está y por lo tanto se da una señal de error.
10 Unos sensores inductivos (15) que son los encargados de detectar la
posición de la placa para realizar el soplado y por lo tanto la aplicación
de la etiqueta. Un eyector de vacío (14) Un sistema de electroválvulas (16) encargado del control de la apertura
15 y cierre de los conductos de aspiración y soplado.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, asi como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad,
podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en 20 detalle de la indicada a titulo de ejemplo, ya las cuales alcanzará igualmente la
protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas que comprende una unidad
    de impresión (2) dispuesta sobre un soporte (3) que está provisto de un primer
    sistema de regulación de altura , caracterizado porque la unidad de impresión cuenta con unos medios de interfaz de control; dentro de cada unidad de
    impresión (2) se disponen: dos cabezales de impresión (7) que están trabajando de manera que si a
    uno de los dos se le acaba el consumible el otro comienza a trabajar de manera automática y provistos cada uno de ellos con un segundo sistema automático de regulación de alturas de trabajo para que el
    cabezal de aplicación se sitúe a la altura de trabajo. un brazo robotizado (8) en tres ejes, encargado de la aplicación de cada
    etiqueta sobre la mercancía paletizada, en hasta tres de sus caras,
  2. 2. -Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas, según la reivindicación 1
    caracterizado porque el brazo robotizado (8) tendrá los servomotores (9) que
    convenga y comprende un cabezal articulado de aplicación (13) que a su vez cuenta en su extremo de aplicación con una placa de aspiración (10) realizada
    en teflón o plástico muy deslizante sobre la que se realiza el vacío para sujeción de la etiqueta antes de su pegado y posteriormente se realiza un
    soplado.
  3. 3.-Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas, según la reivindicación 2 caracterizado porque la placa de aspiración está provista de un sistema de
    aspiración y soplado que comprende:
    unos conductos de aspiración y soplado, para mantener la etiqueta
    retenida sobre la placa y para luego aplicarla sobre la mercancia, un vacuostato (12) encargado de controlar el nivel de vacío, con el que se comprueba que realmente hay una etiqueta en la placa de aspiración.
    Si no hay un determinado vacío indica que la etiqueta esta movida o que no está y por lo tanto se da una señal de error.
    Unos sensores inductivos (15) que son los encargados de detectar la posición de la placa para realizar el soplado y por lo tanto la aplicación
    de la etiqueta.
    Un eyector de vacio (14) Un sistema de electroválvulas (16) encargado del control de la apertura
    y cierre de los conductos de aspiración y soplado.
  4. 4.-Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas, según la reivindicación 2 Ó 3 caracterizado porque el brazo robotizado, comprende también un lector de
    código de barras (11) próximo a la placa de aspiración (10) con objeto de
    comprobar la correcta correlación entre el palet y la etiqueta a pegar.
  5. 5.-Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas, según cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque los medios de interfaz para control están basados en una consola y teclado (5) , además de unas señales
    luminosas y/o auditivas (6).
  6. 6.-Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque cada cabezal de impresión (7)
    cuenta con un sistema de detección de fin de rollo,
  7. 7.-Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas, según la reivindicación 5 caracterizado porque el sistema de detección de fin de rollo se realiza mediante un sensor óptico que monitoriza constantemente el tamaño del rollo.
  8. 8.-Equipo de etiquetaje de mercancías paletizadas, según cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque la unidad de impresión (2) cuenta con una señal luminosa y/o sonora que advierte al operario de que uno de los cabezales está a la espera de cambio de rollo de etiquetas.
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