ES2298009B1 - Maquina aplicadora de etiquetas a articulos en movimiento. - Google Patents
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Abstract
Máquina aplicadora de etiquetas a artículos en
movimiento, del tipo de las que incorporan un bastidor dotado de un
módulo de impresión de etiquetas, una unidad de control de la
máquina y medios para la aplicación de la etiqueta sobre el
artículo, donde dichos medios de aplicación consisten en un brazo
articulado de entre 3 y 6 ejes de movimiento, accionado por motores
servomotores controlados, fijado por su base sobre el bastidor de
la máquina y provisto en su extremo libre de un aplicador neumático
de etiquetas para la recogida de las mismas del módulo de impresión
mediante vacío, y colocación en el punto previsto del artículo
mediante soplado.
Description
Máquina aplicadora de etiquetas a artículos en
movimiento.
La presente invención se refiere a una máquina
impresora y aplicadora de etiquetas identificativas a artículos en
movimiento o parados, tales como palés, cajas, packs, etc., los
cuales se desplazan por una cadena de embalaje, distribución y
almacenaje.
El objeto de la invención consiste en una
máquina que permite aplicar la etiqueta en cualquier punto del
artículo en movimiento o parado, con independencia de su tamaño,
altura o formato de embalaje.
Cualquier empresa fabricante o distribuidora de
productos varios, tiene la necesidad de empaquetar y etiquetar
todos sus artículos y pedidos para facilitar su identificación,
localización y expedición.
Ya son conocidos en el mercado la existencia de
dispositivos aplicadores de etiquetas, tal y como el descrito en el
modelo de utilidad U9700222 consistente en un dispensador dotado de
rodillos antiadherentes por los que se desliza la etiqueta y unos
elementos longitudinales finos que la fijan sobre el artículo a
etiquetar. No obstante, dicho dispositivo tiene el inconveniente
que solo puede colocar la etiqueta en una posición, es decir, la
aplicación de la etiqueta es limitada, y por otro lado, debido a su
diseño mecánico, tiene una velocidad de aplicación muy lenta.
Las necesidades del mercado y sobre todo el
aumento en la velocidad de las líneas de producción, obligan a
etiquetar los artículos con una mayor velocidad, a fin de no
entorpecer su transporte, distribución y almacenaje.
Por otro lado, al diversificar la producción,
las empresas tienen la necesidad de empaquetar o embalar productos
de muy diverso volumen y formato, los cuales condicionan su
etiquetado, es decir, según el tamaño o formato del mismo, la
etiqueta deberá ser colocada en una u otra posición para que pueda
ser detectada por el correspondiente lector.
Otra necesidad del mercado actual radica en la
posibilidad de poder aplicar etiquetas de diferente formato y
contenidos personalizados, con la misma máquina y sobre el mismo
artículo en el mismo proceso de etiquetado.
La máquina aplicadora de etiquetas a artículos
en movimiento que la invención propone, es del tipo de las que
incorporan un bastidor dotado de un módulo de impresión de
etiquetas, una unidad de control de la máquina, y resuelve la
problemática anteriormente expuesta gracias a la disposición
especial de unos medios para la aplicación de la etiqueta sobre el
artículo.
Para ello, y de forma más concreta, dichos
medios de aplicación consisten en un brazo articulado, de entre 3
y 6 ejes de movimiento, accionado por motores servomotores
controlados, fijado por su base sobre el bastidor de la máquina y
provisto en su extremo libre de un aplicador neumático de etiquetas
para la recogida de las mismas del módulo de impresión mediante
vacío, y colocación en el punto previsto del artículo mediante
soplado.
Para una mayor versatilidad de la máquina
aplicadora de etiquetas, el módulo impresor contiene varias
unidades de impresión para etiquetas de diferentes formatos. De
este modo, el brazo articulado gobernado por la unidad de control,
recogerá la etiqueta impresa de una unidad u otra según la orden de
etiquetado cursada.
Una vez colocada la etiqueta elegida en el lugar
establecido por la unidad de control en el artículo, el aplicador
neumático dispone de un lector para verificar la correcta
aplicación de la misma. En el caso de que el código que incorpora
la etiqueta no resulte legible, la unidad de control ordenará que
se repita la impresión y aplicación.
Para completar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
siguiente:
La figura 1 muestra una perspectiva de la
máquina impresora-aplicadora de etiquetas en la que
puede apreciarse la disposición del brazo articulado.
La figura 2 muestra una planta de la máquina
impresora-aplicadora de etiquetas.
La figura 3 muestra una vista de las diferentes
posiciones de etiquetado en el frontal de un palé.
La figura 4 muestra otra vista de las diferentes
posiciones de etiquetado en la cara lateral de un palé
La figura 5 muestra una vista en planta de las
diferentes posiciones de etiquetado sobre la cara superior de un
palé.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse cómo la máquina impresora-aplicadora de
etiquetas está compuesta por un bastidor 1, debidamente
dimensionado para que la máquina pueda ser integrada en las líneas
de producción y embalado.
Sobre el bastidor 1 va montado un módulo de
impresión 2, compuesto por varias unidades de impresión 3, las
cuales expiden las etiquetas impresas autoadhesivas a través de las
ranuras 4 del módulo de impresión 2. Las etiquetas autoadhesivas,
no representadas en la figura 1, son expedidas a través de las
ranuras 4, libres de la lámina protectora que impide su fijación
accidental durante el proceso de impresión.
En uno de los extremos del bastidor 1 se
encuentra fijado el brazo articulado 7 encargado de recoger la
etiqueta del módulo de impresión 2, a través de las ranuras 4 y
fijarlas sobre el artículo o palé 8, en el lugar establecido. Para
ello, el extremo libre del brazo articulado 7 está dotado de un
aplicador neumático 9 que mediante un sistema de vacío o succión
recoge la etiqueta de la ranura 4 por la cara impresa, y la
desplaza hasta el lugar de fijación del palé 8. Cuando el aplicador
neumático 9 contacta con el palé 8, el sistema de vacío se invierte
para activar un soplado que adhiere la etiqueta sobre la superficie
del palé 8.
Gracias a la disposición del brazo articulado 7
que tiene, en este ejemplo de realización, seis ejes de movimiento,
permite al aplicador neumático 6 instalado en su extremo, alcanzar
diferentes zonas del palé 8 para colocar la etiqueta de
identificación 10, tal y como muestran las figuras 3, 4 y 5. De
este modo se pueden colocar las etiquetas en la cara frontal,
lateral y superior del palé 8, independientemente de su altura,
tamaño o formato.
Para que el brazo articulado 7 se mueva con la
velocidad requerida, éste es accionado por motores servomotores
controlados 11 que actúan sobre las diferentes ejes que integran el
brazo.
Debajo del módulo de impresión 3, integrado
dentro del bastidor 1, se encuentra la unidad de control 5
debidamente protegida por un armario dotado de puertas 6 de acceso
al mismo. La unidad de control 5 es la encargada de gobernar la
máquina. Cuando recibe una orden de etiquetado, envía al módulo de
impresión 2 las instrucciones sobre el tipo de etiqueta a imprimir
y su contenido, luego ordena al brazo articulado 7 su recogida de
la ranura correspondiente 4, y su desplazamiento al punto de
colocación, según las coordenadas previstas, para finalmente
adherir la etiqueta en el mismo.
Una vez fijada la etiqueta de identificación, el
aplicador neumático dispone de un lector de código de barras 12
que verifica la correcta aplicación de la etiqueta. Si la etiqueta
no resulta legible, la unidad de control 5, ordenará al módulo de
impresión 2 repita la impresión, y al brazo articulado 7, la
operación de recogida y fijación de la misma hasta que el lector 12
confirme su correcta aplicación.
Todo el proceso de etiquetado, incluso en el
caso de que sea necesario repetirlo porque la etiqueta resulta
ilegible, puede hacerse con el palé en movimiento, sin necesidad de
parar su desplazamiento por la cadena de distribución y
almacenaje.
Claims (3)
1. Máquina aplicadora de etiquetas a artículos
en movimiento, del tipo de las que incorporan un bastidor dotado
de un módulo de impresión de etiquetas, una unidad de control de la
máquina y medios para la aplicación de la etiqueta sobre el
artículo, caracterizado porque dichos medios de aplicación
consisten en un brazo articulado de entre 3 y 6 ejes de movimiento,
accionado por motores servomotores controlados, fijado por su base
sobre el bastidor de la máquina y provisto en su extremo libre de
un aplicador neumático de etiquetas para la recogida de las mismas
del módulo de impresión mediante vacío, y colocación en el punto
previsto del artículo mediante soplado.
2. Máquina aplicadora de etiquetas a artículos
en movimiento según la reivindicación 1ª, caracterizada
porque el módulo impresor contiene varias unidades de impresión
para etiquetas de diferentes formatos.
3. Máquina aplicadora de etiquetas a artículos
en movimiento según reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque el aplicador neumático dispone de un
lector para verificar la correcta aplicación de la
etiqueta.
etiqueta.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
ES200503021A ES2298009B1 (es) | 2005-12-07 | 2005-12-07 | Maquina aplicadora de etiquetas a articulos en movimiento. |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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ES2298009A1 ES2298009A1 (es) | 2008-05-01 |
ES2298009B1 true ES2298009B1 (es) | 2009-07-23 |
Family
ID=39316086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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ES200503021A Expired - Fee Related ES2298009B1 (es) | 2005-12-07 | 2005-12-07 | Maquina aplicadora de etiquetas a articulos en movimiento. |
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2005
- 2005-12-07 ES ES200503021A patent/ES2298009B1/es not_active Expired - Fee Related
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ES2298009A1 (es) | 2008-05-01 |
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