ES2629266T3 - Cabezal con alambre de corte, combinado con un brazo robótico, para trabajar materiales de piedra - Google Patents

Cabezal con alambre de corte, combinado con un brazo robótico, para trabajar materiales de piedra Download PDF

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ES2629266T3 ES15001503.0T ES15001503T ES2629266T3 ES 2629266 T3 ES2629266 T3 ES 2629266T3 ES 15001503 T ES15001503 T ES 15001503T ES 2629266 T3 ES2629266 T3 ES 2629266T3
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Luca Terzago
Andrea Tognoni
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Abstract

Un cabezal (10) con un alambre de corte o conformación (30) apto para realizar trabajos complejos sobre bloques (48) de mármol, granito, travertino, cemento u hormigón y materiales pétreos en general, destinados a obtener artículos moldeados, artísticos y arquitectónicos, que comprende un brazo (20) de un manipulador o robot antropomorfo (50) con varios grados de libertad y con un par de elementos en forma de placa (13, 13') que definen un armazón (12) con ramificaciones opuestas (14, 16) conectadas a una ramificación de conexión central (18), dotada de una pluralidad de poleas (28, 28') a lo largo de las cuales se extiende dicho alambre de corte (30), caracterizado por que dicho cabezal (10) es móvil en el espacio de acuerdo con trayectorias programadas por encima y alrededor de los bloques (48) mantenidos en una condición de estabilidad y posición constantes, para realizar operaciones de mecanizado sobre los mismos que dan lugar a superficies que tienen un desarrollo rectilíneo, mixto-lineal, cóncavo y/o convexo, y por que las poleas (28, 28') se disponen entre los elementos en forma de placa (13, 13') en correspondencia con cada uno de los extremos libres de las ramificaciones (14, 16) de dicho armazón (12) y las zonas extremas opuestas en las que las mismas ramificaciones están conectadas a la ramificación central (18) del mismo.

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