AR102660A1 - Procedimiento para el manejo y/o manipulación de artículos tales como embalajes y bultos - Google Patents
Procedimiento para el manejo y/o manipulación de artículos tales como embalajes y bultosInfo
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Abstract
Se divulga un procedimiento para el manejo de artículos tales como embalajes, bultos o similares, que se lleva a cabo mediante un dispositivo que presenta una suspensión superior (3), en la que están fijados por lo menos tres brazos de posicionamiento (5) accionados de manera giratoria, en donde los por lo menos tres brazos de posicionamiento (5) consisten, cada uno de ellos, en por lo menos dos secciones de brazos (7, 9) giratorios entre sí y pueden ser accionados independientemente entre sí. El dispositivo comprende además un manipulador (10) que comprende uno o varios medios para agarrar el artículo y que está acoplado mecánicamente con los por lo menos tres brazos de posicionamiento (5), de manera tal que por medio de un movimiento de uno o varios de los por lo menos tres brazos de posicionamiento (5) es posible prefijar una posición del manipulador (10), y una guía lineal (16), que está unida al manipulador (10) y a la suspensión (3) por medio de en cada caso una articulación que actúa como cardán, en donde la guía lineal (16) está configurada como un eje giratorio o bien primer eje (14), que está unido solidariamente en rotación con el manipulador (10), y en donde el manipulador (10) es puesto en rotación por un movimiento de rotación del primer eje (14) conjuntamente con el eje (14). Por lo menos un equipamiento de accionamiento (12) configurado como segundo eje (18), lleva a cabo el guiado lineal (16) y controla uno o varios medios para el agarre y liberación temporales de artículos. Para el control del uno o varios medios se hace girar el equipamiento de accionamiento (12) configurado como segundo eje (18) con respecto a la guía lineal (16). Durante una rotación del primer eje (14), el segundo eje (18), en función de un status de los medios para el agarre y liberación temporales de los artículos lleva a cabo sea una rotación síncrona o en el mismo sentido con el primer eje (14) sea un movimiento de compensación o de contrarrotación con respecto a éste.
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