CN111152233B - 一种基于5g网络系统控制交互的重荷载机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，包括重荷载机器人工作底座、重荷载机器人工作转台、安装座、主力臂、长臂、转动臂、机器手腕、固定槽、加强板、弧形挤压块、固定耳、转动杆和螺纹柱，所述重荷载机器人工作底座顶部焊接有重荷载机器人工作转台，所述重荷载机器人工作转台顶部设置有安装座，所述安装座顶部设置有主力臂，所述安装座顶部中心处开设有固定槽，该基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人结构简单，操作方便，利用电脑5G网络系统控制主力臂、长臂与转动臂转动，反应速度更快，效率更高，有利于用户操作，大大提升准确率。

Description

一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人

技术领域

本发明涉及重荷载机器人技术领域，具体为一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人。

背景技术

重荷载机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；传统重荷载机器人采用WIFI进行接收工作指令，由于网络延时问题，极易造成重荷载机器人接收延迟工作失误，不利于重荷载机器人生产，同时传统重荷载机器人为一体结构，不能自由安装与拆卸，不利于用户维修与更换重荷载机器人零件，且重荷载机器人体积大，不方便运输与存储，传统重荷载机器人没有保护装置，外界撞击与自身工作震动极易导致重荷载机器人零件互相撞击损伤，降低重荷载机器人使用寿命；针对这些缺陷，设计一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，包括重荷载机器人工作底座、重荷载机器人工作转台、安装座、主力臂、长臂、转动臂、机器手腕、固定槽、加强板、弧形挤压块、固定耳、转动杆、螺纹柱、第一移动板、第二移动板、自锁螺母、第一隔板、第一弹簧板、压缩弹簧、第二弹簧板和第二隔板，所述重荷载机器人工作底座顶部焊接有重荷载机器人工作转台，所述重荷载机器人工作转台顶部设置有安装座，所述安装座顶部设置有主力臂，所述安装座顶部中心处开设有固定槽，且固定槽套接在主力臂底部外侧，所述固定槽内壁焊接有若干个加强板，所述加强板一端设置有弧形挤压块，且弧形挤压块位于主力臂底部外侧，所述加强板与弧形挤压块位于中心处一侧设置有第二移动板，所述加强板与弧形挤压块位于中心处另一侧设置有第一移动板，且第一移动板位于第二移动板一侧，所述第一移动板与第二移动板两端均设置有转动杆，所述加强板与弧形挤压块焊接有若干个固定耳，且固定耳与转动杆另一端连接，所述第一移动板与第二移动板中心处套接有螺纹柱，所述螺纹柱两端均套接有第一隔板与第二隔板，且第一隔板与第二隔板位于第一移动板与第二移动板外侧，所述第一隔板一端位于中心处两侧均焊接有第一弹簧板，所述第一弹簧板一端套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端套接有第二弹簧板，且第二弹簧板与第二隔板连接，所述螺纹柱一端套接有自锁螺母，且自锁螺母位于第一隔板一侧，所述主力臂顶部设置有长臂，所述长臂顶部设置有转动臂，所述转动臂一端设置有机器手腕。

根据上述技术方案，所述主力臂顶部设置有主力臂回转支承，且主力臂回转支承与长臂底部连接，所述长臂顶部设置有长臂回转支承，且长臂回转支承与转动臂一端连接。

根据上述技术方案，所述重荷载机器人工作底座两端均套接有固定螺栓，且固定螺栓底部与外界地面连接。

根据上述技术方案，所述弧形挤压块一端粘接有海绵垫，所述海绵垫一端粘接有防滑垫，且防滑垫位于主力臂底部外侧。

根据上述技术方案，所述第一隔板与第二隔板中心处开设有中心孔，且中心孔套接在螺纹柱一端外侧。

根据上述技术方案，所述第一移动板与第二移动板中心处均开设有螺纹孔，且螺纹孔套接在螺纹柱外侧。

根据上述技术方案，所述螺纹柱一端焊接有挡板，且挡板位于自锁螺母一侧。

根据上述技术方案，所述第一移动板、第二移动板与固定耳底部均套接有转动螺栓，且转动螺栓与转动杆两端连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.该基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人结构简单，操作方便，利用电脑5G网络系统控制主力臂、长臂与转动臂转动，即可使机器手腕开始工作，反应速度更快，效率更高，有利于用户操作，同时大大提升准确率，避免由于网络延迟造成指令延迟导致机器手腕操作失误，有利于生产线加工与生产；

2.该基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人结构简单，操作方便，利用拧动自锁螺母挤压第一移动板与第二移动板向中心处移动，使转动杆挤压弧形挤压块夹紧主力臂底部外侧，完成固定，摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸，方便用户维修与更换主力臂，同时拆卸后体积小，方便用户运输与存储，且可以自由调节弧形挤压块间距，适用于不同直径的主力臂安装，有利于用户使用；

3.该基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人结构简单，操作方便，当外界撞击主力臂或主力臂由于工作引起震动时，主力臂挤压弧形挤压块，弧形挤压块挤压第一移动板与第二移动板，第一移动板与第二移动板向外侧滑动挤压压缩弹簧，压缩弹簧收缩具有弹力，缓冲撞击力，避免主力臂由于外界撞击或工作引起震动撞击安装座，有利于保护主力臂，延长该基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的安装座结构的俯视图；

图3是本发明的安装座的零件放大图；

图4是本发明的螺纹柱的零件放大图；

图5是本发明图4中A区域的放大图；

图6是本发明的第一隔板结构的俯视图；

图中：1、重荷载机器人工作底座；2、重荷载机器人工作转台；3、安装座；4、主力臂；5、主力臂回转支承；6、长臂；7、长臂回转支承；8、转动臂；9、机器手腕；10、固定螺栓；11、固定槽；12、加强板；13、弧形挤压块；14、固定耳；15、转动杆；16、螺纹柱；17、第一移动板；18、第二移动板；19、自锁螺母；20、海绵垫；21、防滑垫；22、挡板；23、转动螺栓；24、第一隔板；25、第一弹簧板；26、压缩弹簧；27、第二弹簧板；28、第二隔板；29、中心孔；30、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，包括重荷载机器人工作底座1、重荷载机器人工作转台2、安装座3、主力臂4、主力臂回转支承5、长臂6、长臂回转支承7、转动臂8、机器手腕9、固定螺栓10、固定槽11、加强板12、弧形挤压块13、固定耳14、转动杆15、螺纹柱16、第一移动板17、第二移动板18、自锁螺母19、海绵垫20、防滑垫21、挡板22、转动螺栓23、第一隔板24、第一弹簧板25、压缩弹簧26、第二弹簧板27、第二隔板28、中心孔29和螺纹孔30，重荷载机器人工作底座1两端均套接有固定螺栓10，且固定螺栓10、底部与外界地面连接，有利于重荷载机器人工作底座1固定，重荷载机器人工作底座1顶部焊接有重荷载机器人工作转台2，重荷载机器人工作转台2顶部设置有安装座3，安装座3顶部设置有主力臂4，安装座3顶部中心处开设有固定槽11，且固定槽11套接在主力臂4底部外侧，固定槽11内壁焊接有若干个加强板12，加强板12一端设置有弧形挤压块13，且弧形挤压块13位于主力臂4底部外侧，弧形挤压块13一端粘接有海绵垫20，海绵垫20一端粘接有防滑垫21，且防滑垫21位于主力臂4底部外侧，有利于主力臂4固定，加强板12与弧形挤压块13位于中心处一侧设置有第二移动板18，加强板12与弧形挤压块13位于中心处另一侧设置有第一移动板17，且第一移动板17位于第二移动板18一侧，第一移动板17与第二移动板18两端均设置有转动杆15，第一移动板17与第二移动板18中心处均开设有螺纹孔30，且螺纹孔30套接在螺纹柱16外侧，有利于第一移动板17与第二移动板18移动，加强板12与弧形挤压块13焊接有若干个固定耳14，且固定耳14与转动杆15另一端连接，第一移动板17、第二移动板18与固定耳14底部均套接有转动螺栓23，且转动螺栓23与转动杆15两端连接，有利于第一移动板17、第二移动板18与固定耳14转动，第一移动板17与第二移动板18中心处套接有螺纹柱16，螺纹柱16两端均套接有第一隔板24与第二隔板28，且第一隔板24与第二隔板28位于第一移动板17与第二移动板18外侧，第一隔板24与第二隔板28中心处开设有中心孔29，且中心孔29套接在螺纹柱16一端外侧，有利于第一隔板24与第二隔板28移动，第一隔板24一端位于中心处两侧均焊接有第一弹簧板25，第一弹簧板25一端套接有压缩弹簧26，压缩弹簧26一端套接有第二弹簧板27，且第二弹簧板27与第二隔板28连接，螺纹柱16一端套接有自锁螺母19，且自锁螺母19位于第一隔板24一侧，螺纹柱16一端焊接有挡板22，且挡板22位于自锁螺母19一侧，有利于螺纹柱16固定，主力臂4顶部设置有长臂6，长臂6顶部设置有转动臂8，主力臂4顶部设置有主力臂回转支承5，且主力臂回转支承5与长臂6底部连接，长臂6顶部设置有长臂回转支承7，且长臂回转支承7与转动臂8一端连接，有利于主力臂4、长臂6与转动臂8转动，转动臂8一端设置有机器手腕9；该基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人使用时，人工将重荷载机器人工作底座1通过固定螺栓10安装在合适位置，再将主力臂4卡在固定槽11内部，顺时针转动自锁螺母19，自锁螺母19转动挤压第一隔板24，第一隔板24挤压压缩弹簧26，压缩弹簧26提供弹力挤压第一移动板17与第二移动板18，使第一移动板17与第二移动板18向中心处移动，第一移动板17与第二移动板18移动挤压转动杆15，转动杆15挤压固定耳14，固定耳14挤压弧形挤压块13，弧形挤压块13夹紧主力臂4底部外侧，完成固定，此时通过电脑5G网络系统控制主力臂4、长臂6与转动臂8转动，即可使机器手腕9开始工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，包括重荷载机器人工作底座(1)、重荷载机器人工作转台(2)、安装座(3)、主力臂(4)、长臂(6)、转动臂(8)、机器手腕(9)、固定槽(11)、加强板(12)、弧形挤压块(13)、固定耳(14)、转动杆(15)、螺纹柱(16)、第一移动板(17)、第二移动板(18)、自锁螺母(19)、第一隔板(24)、第一弹簧板(25)、压缩弹簧(26)、第二弹簧板(27)和第二隔板(28)，其特征在于：所述重荷载机器人工作底座(1)顶部焊接有重荷载机器人工作转台(2)，所述重荷载机器人工作转台(2)顶部设置有安装座(3)，所述安装座(3)顶部设置有主力臂(4)，所述安装座(3)顶部中心处开设有固定槽(11)，且固定槽(11)套接在主力臂(4)底部外侧，所述固定槽(11)内壁焊接有若干个加强板(12)，所述加强板(12)一端设置有弧形挤压块(13)，且弧形挤压块(13)位于主力臂(4)底部外侧，所述加强板(12)与弧形挤压块(13)位于中心处一侧设置有第二移动板(18)，所述加强板(12)与弧形挤压块(13)位于中心处另一侧设置有第一移动板(17)，且第一移动板(17)位于第二移动板(18)一侧，所述第一移动板(17)与第二移动板(18)两端均设置有转动杆(15)，所述加强板(12)与弧形挤压块(13)焊接有若干个固定耳(14)，且固定耳(14)与转动杆(15)另一端连接，所述第一移动板(17)与第二移动板(18)中心处套接有螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)两端均套接有第一隔板(24)与第二隔板(28)，且第一隔板(24)与第二隔板(28)位于第一移动板(17)与第二移动板(18)外侧，所述第一隔板(24)一端位于中心处两侧均焊接有第一弹簧板(25)，所述第一弹簧板(25)一端套接有压缩弹簧(26)，所述压缩弹簧(26)一端套接有第二弹簧板(27)，且第二弹簧板(27)与第二隔板(28)连接，所述螺纹柱(16)一端套接有自锁螺母(19)，且自锁螺母(19)位于第一隔板(24)一侧，所述主力臂(4)顶部设置有长臂(6)，所述长臂(6)顶部设置有转动臂(8)，所述转动臂(8)一端设置有机器手腕(9)；所述第一移动板(17)、第二移动板(18)与固定耳(14)底部均套接有转动螺栓(23)，且转动螺栓(23)与转动杆(15)两端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述主力臂(4)顶部设置有主力臂回转支承(5)，且主力臂回转支承(5)与长臂(6)底部连接，所述长臂(6)顶部设置有长臂回转支承(7)，且长臂回转支承(7)与转动臂(8)一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述重荷载机器人工作底座(1)两端均套接有固定螺栓(10)，且固定螺栓(10)底部与外界地面连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述弧形挤压块(13)一端粘接有海绵垫(20)，所述海绵垫(20)一端粘接有防滑垫(21)，且防滑垫(21)位于主力臂(4)底部外侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述第一隔板(24)与第二隔板(28)中心处开设有中心孔(29)，且中心孔(29)套接在螺纹柱(16)一端外侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述第一移动板(17)与第二移动板(18)中心处均开设有螺纹孔(30)，且螺纹孔(30)套接在螺纹柱(16)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G网络系统控制交互的重荷载机器人，其特征在于：所述螺纹柱(16)一端焊接有挡板(22)，且挡板(22)位于自锁螺母(19)一侧。

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