CN207901164U - 机械臂控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂控制装置，包括底板，所述底板的竖直上方设置有安装板，安装板的顶部固定安装有机械臂本体，底板的顶部固定连接有侧板，侧板有两个且相互平行设置，侧板的顶部开设有竖直滑槽，竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板，限位滑板的顶部延伸至侧板的顶部并与安装板的底侧固定连接，两个所述侧板相互靠近的一侧固定连接有横杆，横杆的杆体外侧滑动套设有滑筒一，滑筒一有两个，滑筒一相互远离的一侧分别设置有滑筒二，滑筒二滑动套设在横杆的杆体外侧。本实用新型使得机械臂有一定的缓冲能力，且缓冲的限度可调，使得机械臂的使用寿命增长，使用范围更广，满足了人们在生产生活中的使用需求。

Description

机械臂控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械臂控制装置。

背景技术

现在的机械在使用的过程中常常因为精度的需要，机械臂并不会设置缓冲机构，导致机械臂在使用的过程中，机械力的冲击较大，较为容易被损坏，且导致被操作的物体损坏，满足不了人们在生产生活中的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机械臂控制装置，包括底板，所述底板的竖直上方设置有安装板，安装板的顶部固定安装有机械臂本体，底板的顶部固定连接有侧板，侧板有两个且相互平行设置，侧板的顶部开设有竖直滑槽，竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板，限位滑板的顶部延伸至侧板的顶部并与安装板的底侧固定连接，两个所述侧板相互靠近的一侧固定连接有横杆，横杆的杆体外侧滑动套设有滑筒一，滑筒一有两个，滑筒一相互远离的一侧分别设置有滑筒二，滑筒二滑动套设在横杆的杆体外侧，滑筒一和滑筒二之间设置有弹簧，侧板之间转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒，螺纹套筒有两个，且螺纹套筒的顶部均固定连接有连杆，连杆的顶端与滑筒二固定连接，滑筒一和安装板相互靠近的一侧均设置有转动座，转动座之间转动连接有转杆。

优选的，所述底板的顶部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有主动齿轮，双向螺纹杆的杆体外侧固定套设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

优选的，所述横杆有若干个，且相互平行设置。

优选的，所述弹簧的两端分别与滑筒一和滑筒二固定连接，且弹簧套设在横杆的外侧。

优选的，所述横杆的杆体外侧固定连接有限位块，限位块位于两个所述滑筒一相互靠近的一侧。

优选的，所述横杆位于双向螺纹杆的竖直上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过增设底板、安装板、机械臂本体、侧板、限位滑板、横杆、滑筒一、滑筒二、弹簧、双向螺纹杆、螺纹套筒、连杆、限位块、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、转动座和转杆，以及各部件之间的相互协作，使得机械臂有一定的缓冲能力，且缓冲的限度可调，使得机械臂的使用寿命增长，使用范围更广，满足了人们在生产生活中的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的机械臂控制装置的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的机械臂控制装置的部分的侧视剖面结构示意图。

图中：1底板、2安装板、3机械臂本体、4侧板、5限位滑板、6横杆、7滑筒一、8滑筒二、9弹簧、10双向螺纹杆、11螺纹套筒、12连杆、13限位块、14转动电机、15主动齿轮、16从动齿轮、17转动座、18转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，机械臂控制装置，包括底板1，底板1的竖直上方设置有安装板2，安装板2的顶部固定安装有机械臂本体3，底板1的顶部固定连接有侧板4，侧板4有两个且相互平行设置，侧板4的顶部开设有竖直滑槽，竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板5，限位滑板5的顶部延伸至侧板4的顶部并与安装板2的底侧固定连接，两个侧板4相互靠近的一侧固定连接有横杆6，横杆6的杆体外侧滑动套设有滑筒一7，滑筒一7有两个，滑筒一7相互远离的一侧分别设置有滑筒二8，滑筒二8滑动套设在横杆6的杆体外侧，滑筒一7和滑筒二8之间设置有弹簧9，侧板4之间转动连接有双向螺纹杆10，双向螺纹杆10的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒11，螺纹套筒11有两个，且螺纹套筒11的顶部均固定连接有连杆12，连杆12的顶端与滑筒二8固定连接，滑筒一7和安装板2相互靠近的一侧均设置有转动座17，转动座17之间转动连接有转杆18，底板1的顶部固定安装有转动电机14，转动电机14的输出轴连接有主动齿轮15，双向螺纹杆10的杆体外侧固定套设有从动齿轮16，从动齿轮16与主动齿轮15啮合连接，横杆6有若干个，且相互平行设置，弹簧9的两端分别与滑筒一7和滑筒二8固定连接，且弹簧9套设在横杆6的外侧，横杆6的杆体外侧固定连接有限位块13，限位块13位于两个滑筒一7相互靠近的一侧，横杆6位于双向螺纹杆10的竖直上方。

本实用新型的工作原理是：

工作时，转动电机14通过主动齿轮15和从动齿轮16带动双向螺纹杆10转动，双向螺纹杆10转动的过程中，螺纹套筒11相互远离或靠近，螺纹套筒11随之通过连杆12带动滑筒二8相互远离或靠近，弹簧9的形变范围从而得到调节，机械臂本体3受到冲击时，将冲击力通过转杆18、转动座17和滑筒一7传递到弹簧9，从而得到缓冲，本实用新型使得机械臂有一定的缓冲能力，且缓冲的限度可调，使得机械臂的使用寿命增长，使用范围更广，满足了人们在生产生活中的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机械臂控制装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的竖直上方设置有安装板(2)，安装板(2)的顶部固定安装有机械臂本体(3)，底板(1)的顶部固定连接有侧板(4)，侧板(4)有两个且相互平行设置，侧板(4)的顶部开设有竖直滑槽，竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板(5)，限位滑板(5)的顶部延伸至侧板(4)的顶部并与安装板(2)的底侧固定连接，两个所述侧板(4)相互靠近的一侧固定连接有横杆(6)，横杆(6)的杆体外侧滑动套设有滑筒一(7)，滑筒一(7)有两个，滑筒一(7)相互远离的一侧分别设置有滑筒二(8)，滑筒二(8)滑动套设在横杆(6)的杆体外侧，滑筒一(7)和滑筒二(8)之间设置有弹簧(9)，侧板(4)之间转动连接有双向螺纹杆(10)，双向螺纹杆(10)的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒(11)，螺纹套筒(11)有两个，且螺纹套筒(11)的顶部均固定连接有连杆(12)，连杆(12)的顶端与滑筒二(8)固定连接，滑筒一(7)和安装板(2)相互靠近的一侧均设置有转动座(17)，转动座(17)之间转动连接有转杆(18)。

2.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有转动电机(14)，转动电机(14)的输出轴连接有主动齿轮(15)，双向螺纹杆(10)的杆体外侧固定套设有从动齿轮(16)，从动齿轮(16)与主动齿轮(15)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，所述横杆(6)有若干个，且相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，所述弹簧(9)的两端分别与滑筒一(7)和滑筒二(8)固定连接，且弹簧(9)套设在横杆(6)的外侧。

5.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，所述横杆(6)的杆体外侧固定连接有限位块(13)，限位块(13)位于两个所述滑筒一(7)相互靠近的一侧。

6.根据权利要求1所述的机械臂控制装置，其特征在于，所述横杆(6)位于双向螺纹杆(10)的竖直上方。