CN106112235A - 一种带激光扫描等离子切割机器人 - Google Patents

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洪峰
王树增
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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    • B25J11/0055—Cutting

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Abstract

本发明涉及了一种带激光扫描等离子切割机器人，包括机械手，所述机械手上连接有固定座，所述固定座上设置有等离子切割枪头，所述等离子切割枪头的下端部设置有切割枪嘴，所述固定座上还固定设置有激光跟踪仪。通过激光跟踪仪可以无缝隙的完全覆盖全部加工表面，对加工件表面全面扫描，记录每一个位置的高度，这样机械手可以全程精密控制割枪嘴到工件的距离，对于非平面的加工工件，可以有效的提高割枪嘴的寿命及切口的加工精度。

Description

一种带激光扫描等离子切割机器人
技术领域
本发明涉及了一种带激光扫描等离子切割机器人，属于机器人切割技术领域。
背景技术
数控等离子切割机主要切割方式分为：接触式起弧切割和非接触式起弧切割，接触式切割可以直接接触钢板,引燃起弧;在切割小于2mm以下的板材时变形较小，而非接触式切割一般需在距离板材5-8mm处开始切割。其优点在于可切割厚板，冷却效果要比接触式的好。
同样这两种切割方式的缺点也是显而易见。接触式中,钢板所切割的热源回弹给割咀,使用寿命短,不能切厚板。非接触式割缝宽,因为要远离母材,不适合切薄板。
其次便携式数控切割机尽量在切割机额定的正常切割厚度范围内切割，尽量不要在极限切割厚度上切割，国产切割机的正常切割厚度一般是生产厂家标注的最大切割厚度的60%，小型数控切割机尽量在这个厚度范围内切割，就能最好的保护割嘴；
第三、割嘴到钢板的距离尽量保持恒定，一般在3-8mm左右，太远了不但耗电量太大，切割穿透能力力会下降，而且相对比较消耗电极，使电极使用寿命下降；太近了那更简单，非常费喷嘴，喷嘴的使用寿命会成倍的下降，甚至与上去即被烧掉；当然等离子的电极喷嘴的使用寿命还于其他一些因素有关，比如说：输入电压的高低、电极本身的质量、等离子切割机的质量好坏及设备完好程度、数控切割机厂家等离子割枪的质量好坏、使用者的经验等等，但最主要的是以上的3点，这3点注意好了的话电极喷嘴的使用寿命将会有极大的提高。
实际生产中，第一及第二两点由于受生产实际情况的限制不太容易处理，那么第三点割嘴到钢板的距离可以控制，以往我们控制距离采用的是探针形式，这个适用于工件加工面比较平整，但对于工件加工面平整度不好，且工件较长时，如果要控制较准确必须增加探测点，这样势必增加探测时间，影响工作效率，而且也不可能所有点全部探测到。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带激光扫描等离子切割机器人，通过激光跟踪仪可以无缝隙的完全覆盖全部加工表面，这样机械手可以全程精密控制割枪嘴到工件的距离，有效的提高割枪嘴的寿命及切口的加工精度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种带激光扫描等离子切割机器人，包括机械手，所述机械手上连接有固定座，所述固定座上设置有等离子切割枪头，所述等离子切割枪头的下端部设置有切割枪嘴，所述固定座上还固定设置有激光跟踪仪。
前述的一种带激光扫描等离子切割机器人，其特征在于：所述固定座与所述机械手之间还设置有防撞缓冲器。
前述的一种带激光扫描等离子切割机器人，其特征在于：所述固定座通过转盘连接在所述防撞缓冲器上。
前述的一种带激光扫描等离子切割机器人，其特征在于：所述等离子切割枪头通过锁紧块可拆卸连接在所述固定座上。
本发明的有益效果是：通过激光跟踪仪可以无缝隙的完全覆盖全部加工表面，对加工件表面全面扫描，记录每一个位置的高度，这样机械手可以全程精密控制割枪嘴到工件的距离，对于非平面的加工工件，可以有效的提高割枪嘴的寿命及切口的加工精度。
附图说明
图1是本发明一种带激光扫描等离子切割机器人的正视图；
图2是本发明一种带激光扫描等离子切割机器人的俯视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种带激光扫描等离子切割机器人，包括机械手1，所述机械手1上连接有固定座2，所述固定座2上设置有等离子切割枪头3，所述等离子切割枪头3的下端部设置有切割枪嘴4，所述固定座2上还固定设置有激光跟踪仪5。
在工件切割之前，通过机械手1带动激光跟踪仪5移动，实现对加工工件的面扫描，实现对每一个切割位置的高度记录，这样在切割的过程中，机械手可以全程精密控制割枪嘴到工件的距离，对于非平面的加工工件，可以有效的提高割枪嘴的寿命及切口的加工精度。
所述固定座2与所述机械手1之间还设置有防撞缓冲器7，避免在切割过程中，受到外力的撞击，通过防撞缓冲器7保护机械手1。
所述固定座2通过转盘6连接在所述防撞缓冲器7上，在切割前，进行扫描的过程中，通过将转盘6转动90°，使离子切割枪头3成水平状，而激光跟踪仪5的扫描头朝下，从而保证在扫描过程中，离子切割枪头3不会与工件发生接触，从而保护离子切割枪头3和切割枪嘴4。
所述等离子切割枪头3通过锁紧块8可拆卸连接在所述固定座2上，在根据需要调整更换不同的离子切割枪头3时，可以通过松开锁紧块8方便的进行更换，提高了整个设备的通用性。
综上所述，本发明提供的一种带激光扫描等离子切割机器人，通过激光跟踪仪可以无缝隙的完全覆盖全部加工表面，这样机械手可以全程精密控制割枪嘴到工件的距离，有效的提高割枪嘴的寿命及切口的加工精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (4)

1.一种带激光扫描等离子切割机器人，其特征在于：包括机械手（1），所述机械手（1）上连接有固定座（2），所述固定座（2）上设置有等离子切割枪头（3），所述等离子切割枪头（3）的下端部设置有切割枪嘴（4），所述固定座（2）上还固定设置有激光跟踪仪（5）。
2.根据权利要求1所述的一种带激光扫描等离子切割机器人，其特征在于：所述固定座（2）与所述机械手（1）之间还设置有防撞缓冲器（7）。
3.根据权利要求2所述的一种带激光扫描等离子切割机器人，其特征在于：所述固定座（2）通过转盘（6）连接在所述防撞缓冲器（7）上。
4.根据权利要求1所述的一种带激光扫描等离子切割机器人，其特征在于：所述等离子切割枪头（3）通过锁紧块（8）可拆卸连接在所述固定座（2）上。
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