ES2628516T3

ES2628516T3 - Aparato de recuperación de especímenes

Info

Publication number: ES2628516T3
Application number: ES11006675.0T
Authority: ES
Inventors: Anthony L. Ceniccola; Margaret Uznanski; John Leach; Brandon Wesley Craft; Paul Johnson; Alistair Fleming; Nicholas John Collier
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2010-03-03
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2030-03-03
Also published as: EP2387953A2; EP2387953B1; AU2010200733A1; EP2226016B1; US20130218170A1; ES2688651T3; EP2387952A3; EP2226016A2; US20100256523A1; EP2387952A2; EP2387953A3; EP2387952B1; US8430826B2; US9247947B2; EP2226016A3; JP2010201175A

Abstract

Un aparato de recuperación de especímenes (200), que comprende: un vástago (210) que tiene un extremo proximal (216), un extremo distal (214) y una luz que se extiende a través del mismo; una bolsa de recuperación de especímenes (230) dispuesta al menos parcialmente dentro del vástago (210), la bolsa (230) incluye una parte de guante preformada (240) que se extiende distalmente desde el vástago (210), la parte de guante preformada (240) incluye dedos primero y segundo (242, 244) configurados para acomodar mordazas primera y segunda (252, 254) de un agarrador quirúrgico (250), la parte de guante preformada (240) configurada para permitir al agarrador quirúrgico (250) agarrar un espécimen de tejido con la parte de guante preformada (240) dispuesta entre los mismos; y en donde la bolsa (230) es desplegable desde el vástago (210) sobre el espécimen de tejido agarrado por el agarrador quirúrgico (250) con la traslación proximal del vástago (210) con respecto a la bolsa (230); caracterizado por que: la bolsa (230) incluye un anillo expandible (239) dispuesto alrededor de un extremo abierto (238) de la bolsa (230), el anillo expandible (239) configurado para expandir el extremo abierto (238) de la bolsa (230) con el despliegue de la bolsa (230) desde el vástago (210).

Description

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DESCRIPCION

Aparato de recuperacion de espedmenes

Antecedentes

Campo tecnico

La presente descripcion esta relacionada con un aparato de recuperacion de espedmenes, y, mas particularmente, con un aparato de recuperacion de espedmenes para uso en procedimientos quirurgicos m^nimamente invasivos.

Antecedentes de la tecnica relacionada

En procedimientos quirurgicos irnnimamente invasivos se realizan operaciones dentro del cuerpo usando instrumentos alargados insertados a traves de pequenas aberturas de entrada en el cuerpo. La abertura inicial en el tejido corporal para permitir el paso de instrumentos al interior del cuerpo puede ser un pasadizo natural del cuerpo, o se puede crear con un instrumento de perforacion de tejido tal como un trocar o mediante una pequena incision en la que se inserta una canula.

Como tubos, instrumentacion y punciones o incisiones requeridas son relativamente pequenos, la cirugfa es menos invasiva en comparacion con procedimientos quirurgicos convencionales en los que se requiere que el cirujano corte abriendo grandes zonas de tejido corporal. Por lo tanto, la cirugfa irnnimamente invasiva minimiza el trauma al paciente y reduce el tiempo de recuperacion de pacientes y los costes hospitalarios.

Se pueden usar procedimientos m^nimamente invasivos para retirada parcial o total de tejido corporal u organos del interior del cuerpo, p. ej. nefrectomna, colecistectomna, lobectom^a y otros procedimientos, incluidos procedimientos toracicos, laparoscopicos y endoscopicos. Durante dichos procedimientos, es comun tener que retirar un quiste, tumor u otro tejido u organo afectados por medio de la abertura de acceso en la piel, o a traves de una canula. Se han descrito diversos tipos de dispositivos de atrapamiento para facilitar este procedimiento. En muchos procedimientos en los que se retiran tumores cancengenos, es sumamente deseable la retirada del especimen en un ambiente cerrado para impedir la siembra de celulas cancengenas.

En cirugfa toracica m^nimamente invasiva, el acceso a la cavidad toracica esta limitado asf como la maniobrabilidad dentro de la cavidad ya que el adaptador de acceso se coloca entre el espacio confinado entre las costillas del paciente. Tales procedimientos, denominados comunmente como cirugfa toracoscopica asistida por video (CTAV), pretenden reducir el tiempo de recuperacion del paciente al acceder a la cavidad toracica a traves del espacio intercostal natural sin expandir las costillas en procedimientos abiertos.

Este acceso restringido a veces puede provocar problemas cuando se retiran espedmenes grandes. Ademas, en dichos procedimientos, p. ej. reseccion en cuna toracoscopica y lobectom^a, a menudo es necesario retirar una parte del pulmon y recuperarla relativamente intacta para su patologfa. Tambien es importante que el especimen este suficientemente contenido para impedir la siembra de celulas cancengenas durante la manipulacion y retirada.

Al disenar dicha instrumentacion de recuperacion de espedmenes, se debe conseguir un equilibrio entre la necesidad de proporcionar un aparato de recuperacion con una bolsa de contencion suficientemente fuerte para evitar el desgarro o ruptura al tiempo que se proporciona suficiente rigidez para permitir la manipulacion y la retirada. Otro equilibrio que se necesita lograr es proporcionar suficiente maniobrabilidad al tiempo que se reduce el trauma al tejido, p. ej. danar tejido pulmonar, durante la manipulacion y retirada. Adicionalmente, la instrumentacion, por otro lado, se debe poder insertar a traves de una pequena incision de acceso o adaptador de paso al tiempo que por otro lado debe poder acomodar un gran intervalo de tamanos de paciente y poder retirar facilmente espedmenes grandes y minimizar el riesgo de siembra.

Por lo tanto, sena ventajoso proporcionar un dispositivo de recuperacion de espedmenes para procedimientos quirurgicos m^nimamente invasivos con mayor maniobrabilidad y que minimicen el trauma al tejido circundante y que logre con exito el equilibrio de factores competitivos enumerados anteriormente.

El documento US 2003/0139767 A1 describe una disposicion de recuperacion de tejido para recuperar de manera encerrada tejido corporal de una cavidad corporal de mai^ero. La disposicion de recuperacion de tejido comprende una bolsa de recuperacion alargada y de pared delgada semejante a una funda que tiene un extremo proximal y un extremo distal, una disposicion de puntas de recepcion en el extremo distal de la funda para permitir la recepcion de una mordaza de agarrador en cada una de las puntas de recepcion. A la bolsa se le da la vuelta sobre el tejido seccionado una vez que las puntas de recepcion han agarrado el tejido, y el tejido ahora encerrado y la bolsa se pueden retirar del paciente. El documento US 2003/0139767 A1 tambien describe un procedimiento quirurgico que usa el aparato de recuperacion en el que la bolsa de recuperacion se inserta a traves de un trocar precolocado que se ha insertado a traves de una incision quirurgica dentro del paciente.

Compendio

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La presente invencion se define en la reivindicacion independiente 1 y ciertas caractensticas opcionales de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.

Segun la presente invencion, se proporciona un aparato de recuperacion de espedmenes que incluye un vastago y una bolsa de recuperacion de espedmenes. El vastago tiene un extremo proximal, un extremo distal y una luz que se extiende a traves del mismo. La bolsa se dispone al menos parcialmente dentro del vastago. La bolsa incluye una parte de guante preformada que se extiende distalmente desde el vastago. La parte de guante preformada incluye dedos primero y segundo configurados para acomodar mordazas primera y segunda de un agarrador quirurgico. La parte de guante preformada se configura ademas para permitir al agarrador quirurgico agarrar un especimen de tejido con la parte de guante preformada dispuesta entre los mismos. La bolsa es desplegable desde el vastago sobre el especimen de tejido agarrado por el agarrador quirurgico durante la traslacion proximal del vastago con respecto a la bolsa. La bolsa incluye un anillo expandible dispuesto alrededor de un extremo abierto de la bolsa. El anillo expandible se configura para expandir el extremo abierto de la bolsa durante el despliegue de la bolsa desde el vastago.

El anillo expandible se puede formar de una espuma de uretano expandible. La bolsa puede incluir una o mas nervaduras que se extienden a lo largo de las misma y configuradas para facilitar la expansion de la bolsa durante el despliegue desde el vastago.

En algunas realizaciones, la bolsa incluye un cordon de ligadura acoplado a un extremo abierto de la bolsa. El cordon de ligadura es trasladable selectivamente para ligar cerrando la bolsa. La bolsa tambien puede incluir un codigo de barras preimpreso para ayudar al seguimiento del especimen de tejido una vez se ha retirado del paciente.

Tambien se describe un aparato de recuperacion de espedmenes que incluye un miembro tubular alargado que tiene un conjunto de efector final dispuesto en un extremo distal del mismo. Una primera luz se extiende a traves del miembro tubular alargado. El conjunto de efector final incluye un vastago que define un eje longitudinal y que tiene una segunda luz en comunicacion de fluidos con la luz del miembro tubular alargado. En un extremo distal del vastago se dispone un miembro de succion y esta en comunicacion con la luz definida a traves del vastago. El miembro de succion se configura para retener un especimen de tejido sobre el mismo. Alrededor del vastago se dispone un manguito y es movible con respecto al vastago desde una posicion proximal a una posicion distal. Una bolsa de recuperacion de espedmenes se acopla al manguito. La bolsa es desplegable desde una primera posicion a una posicion de extension. En la primera posicion, la bolsa se dispone alrededor del manguito. En la posicion de extension, la bolsa se despliega sobre el especimen de tejido.

En algunos ejemplos, el conjunto de efector final es articulable con respecto al miembro tubular alargado entre una primera posicion en donde el conjunto de efector final esta alineado sustancialmente con un eje longitudinal del miembro tubular alargado y una segunda posicion en donde el conjunto de efector final esta angulado con respecto al eje longitudinal del miembro tubular alargado.

En algunos ejemplos, en un extremo proximal del miembro tubular alargado se dispone un conjunto de vado para proporcionar una fuerza de succion a traves de las luces del miembro tubular alargado y el vastago y al miembro de succion para succionar el especimen de tejido al miembro de succion. En algunos ejemplos, el manguito es rotatorio con respecto al eje longitudinal del vastago para cerrar la bolsa y la bolsa se retrae para envolver el especimen de tejido.

Ademas se describe un aparato de recuperacion de espedmenes que incluye un miembro tubular alargado que define una luz a traves del mismo. En un extremo proximal del miembro tubular alargado se dispone un conjunto de vado para funcionar en al menos uno de un modo de succion y un modo de presion. En un extremo distal del miembro tubular alargado se dispone un cono de succion y define un agujero en un apice del mismo en comunicacion de fluidos con la luz del miembro tubular alargado. El cono de succion se configura para succionar un especimen de tejido al mismo cuando el conjunto de vado de dos vfas esta funcionando en el modo de succion. En un extremo distal del miembro tubular alargado se dispone una bolsa de recuperacion de espedmenes e incluye al menos una camara que se extiende a traves del mismo. La al menos una camara esta en comunicacion de fluidos con la luz del miembro tubular alargado y es inflable para desplegar la bolsa sobre el especimen de tejido cuando el conjunto de vado esta funcionando en el modo de presion.

En algunos ejemplos, el cono de succion se acopla de manera liberable al extremo distal del miembro tubular alargado. Una valvula hermetica a fluidos se puede posicionar ya sea en el apice del cono de succion o en el extremo distal del miembro tubular alargado, que puede hacer una transicion desde una posicion de apertura a una posicion de cierre para retener la relacion de succion entre el cono de succion y el especimen de tejido.

En algunos ejemplos, la bolsa incluye un cordon de ligadura acoplado a un extremo abierto de la bolsa. El cordon de ligadura puede ser trasladable selectivamente para ligar cerrando la bolsa. En algunos ejemplos, el conjunto de vado puede hacer una transicion de nuevo al modo de succion una vez que se ha cerrado la bolsa para envolver por contraccion la bolsa alrededor del especimen de tejido.

Ademas todavfa se describe un aparato de retraccion de tejido que incluye un vastago alargado y una parte de

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agarre dispuesta en un extremo distal del vastago alargado. La parte de agarre incluye un miembro de agarre que tiene un parche adhesivo conectado a la misma. Al emparejar el miembro de agarre con tejido, el parche adhesivo adhiere el tejido al miembro de agarre. Asf, el tejido se puede retraer al manipular el aparato de retraccion de tejido.

En algunos ejemplos, la parte de agarre es articulable con respecto al vastago alargado. En algunos ejemplos, el parche adhesivo es desconectable selectivamente del miembro de agarre. El parche adhesivo tambien se puede hacer de un material bioabsorbible.

En algunos ejemplos, el parche adhesivo se puede desacoplar del miembro de agarre cuando se completa el procedimiento. El parche puede dejarse adherido al tejido para ser absorbido por el tejido. Finalmente, el aparato puede ser retirado de la abertura en el tejido.

Breve descripcion de los dibujos

En esta memoria se describen diversas realizaciones de los aparatos de asunto con referencia a los dibujos, en donde:

La figura 1 es una vista lateral de un aparato de recuperacion de espedmenes;

La figura 2 es una vista agrandada en perspectiva de un efector final del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 1 mostrado reteniendo un lobulo de tejido en posicion para reseccion con un instrumento de reseccion;

La figura 3 es una vista en perspectiva del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 1 mostrado articulado para retener el lobulo de tejido en posicion;

La figura 4A es una vista agrandada en perspectiva del efector final del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 1 en donde un manguito del conjunto de efector final se avanza sobre el lobulo resecado de tejido;

La figura 4B es una perspectiva del efector final del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 4A en el que se ha desplegado una bolsa de recuperacion de espedmenes y ligado cerrando alrededor del lobulo resecado;

La figura 5A es una vista agrandada en perspectiva del efector final del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 1 segun un ejemplo alternativo en el que el manguito esta rotado con respecto al lobulo resecado;

La figura 5B es una vista en perspectiva del efector final del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 5A donde la bolsa de recuperacion de espedmenes se ha desplegado alrededor del lobulo resecado;

La figura 6 es una vista en perspectiva de un aparato de recuperacion de espedmenes segun la presente invencion;

La figura 7 es una vista lateral en seccion transversal que muestra el aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 6 que incluye un agarrador insertado a traves de un vastago del aparato de recuperacion de espedmenes para manipular un especimen de tejido dentro del cuerpo de un paciente;

La figura 8 es una vista lateral en seccion transversal que muestra el vastago siendo trasladado proximalmente para desplegar una bolsa de recuperacion de espedmenes sobre el especimen de tejido;

La figura 9 es una vista lateral en seccion transversal que muestra el especimen totalmente dispuesto dentro de la bolsa en preparacion para la retirada del cuerpo del paciente;

La figura 10 es una vista lateral de la bolsa que incluye el especimen de tejido dispuesto en la misma, que muestra un codigo de barras preimpreso sobre la bolsa;

La figura 11 es una vista lateral de otro aparato de recuperacion de espedmenes;

La figura 12 es una vista lateral en seccion transversal del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 11 mostrado dispuesto dentro del cuerpo de un paciente y succionando un especimen de tejido a un cono de succion;

La figura 13 es una vista lateral en seccion transversal del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 11 que muestra una bolsa de recuperacion de espedmenes que se esta desplegando sobre el especimen de tejido;

La figura 14 es una vista lateral en seccion transversal del aparato de recuperacion de espedmenes de la figura 11 en donde la bolsa se ha desplegado totalmente y se ha ligado cerrando alrededor del especimen de tejido;

La figura 15 es una vista en perspectiva de todavfa incluso otra realizacion de un aparato de recuperacion de espedmenes segun la presente descripcion;

La figura 16 es una vista lateral de un aparato quirurgico de retraccion; y

La figura 17 es una vista lateral en seccion transversal del aparato de retraccion de la figura 16 que muestra un parche adhesivo que adhiere el especimen de tejido al aparato de retraccion.

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Descripcion detallada

Cambiando ahora a las figuras 1 y 2, se muestra un aparato de recuperacion de espedmenes generalmente designado como 100 que incluye un conjunto de asidero 102, un miembro tubular alargado 104 y un conjunto de efector final 110. El miembro tubular alargado 104 se extiende desde el conjunto de asidero 102 e incluye una luz 105 que se extiende a traves del mismo. El conjunto de efector final 110 se dispone en un extremo distal 106 del miembro tubular alargado 104 e incluye un vastago 112, un miembro de succion 118, un manguito trasladable 124 y una bolsa de recuperacion de espedmenes 130. El vastago 112 del conjunto de efector final 110 incluye una luz 114 que se extiende a traves del mismo en comunicacion de fluidos con la luz 105 del miembro tubular alargado 104.

El conjunto de efector final 110 se acopla de manera articulada al extremo distal 106 del miembro tubular alargado

104 para permitir la articulacion del conjunto de efector final 110 con respecto al miembro tubular alargado 104. El conjunto de efector final 110 se puede acoplar al miembro tubular alargado 104, por ejemplo, por medio de un mecanismo de pasador-agujero 140 (figura 3), que permite una articulacion dimensional del conjunto de efector final 110, por medio de un mecanismo de bola y cavidad (no se muestra), que permite una articulacion de 360° del conjunto de efector final 110, o mediante otro mecanismo adecuado. Como se puede apreciar, la articulacion del conjunto de efector final 110 permite mayor maniobrabilidad del aparato 100 dentro de una cavidad corporal interna.

El conjunto de asidero 102 incluye un conjunto de vado 150 dispuesto en el mismo o, como alternativa, se acopla a un conjunto de vado remoto o separado, para proporcionar una fuerza de succion en el miembro de succion 118. El conjunto de asidero 102 puede incluir ademas uno o mas controles (no se muestran), p. ej., gatillos, palancas de control y/o interruptores. Los controles se pueden configurar para activar el conjunto de vado 150, para articular el conjunto de efector final 110 con respecto al miembro tubular alargado 104, para avanzar el manguito 124 del conjunto de efector final 110, y/o para desplegar la bolsa de recuperacion de espedmenes 130.

El vastago 112 del conjunto de efector final 110 define un eje longitudinal “X.” El miembro de succion 118 se extiende desde un extremo distal 113 del vastago 112. El miembro de succion 118 incluye un extremo distal en forma de embudo 119 y un agujero central 122 definido en un extremo proximal, o apice 121 del mismo. El agujero 122 del miembro de succion 118 se comunica con la luz 114 del vastago 112, que, a su vez, se comunica con la luz

105 del miembro tubular alargado 104 de manera que, con la activacion del conjunto de vado 150, se proporciona una fuerza de succion al miembro de succion 118. El miembro de succion 118 se puede hacer de un biomaterial flexible de manera que el miembro de succion 118 se pueda conformar a un especimen de tejido “S”. El miembro de succion flexible en forma de embudo 118 facilita una succion hermetica a fluidos entre el miembro de succion 118 y un especimen de tejido “S”, como se muestra en la figura 2.

El manguito trasladable 124 se posiciona anularmente alrededor del vastago 112. El manguito 124 es axialmente trasladable con respecto al vastago 112 desde una posicion proximal o de retraccion a una posicion distal o de extension. La bolsa de recuperacion de espedmenes 130 se dispone inicialmente de manera anularmente alrededor de un extremo distal 126 del manguito 124 y asf se traslada simultaneamente con la traslacion del manguito 124. Un extremo 132 (figura 4B) de la bolsa 130 se acopla de manera sellada a la superficie exterior 128 del manguito 124. Como se muestra en la figura 2, la bolsa 130 se dispone en su estado inicial enrollado o no desplegado. Con el despliegue, como se describira con mayor detalle mas adelante, el extremo libre (abierto) 134 (figura 4B) de la bolsa 130 se extiende distalmente para encapsular el especimen de tejido “S” retenido en el sitio por el miembro de succion 118.

Con referencia ahora a las figuras 1-5B, ahora se describira el funcionamiento del aparato de recuperacion de espedmenes 100. Inicialmente, el conjunto de vado 150 esta desactivado, la bolsa de recuperacion de espedmenes 130 esta en el estado enrollado o no desplegado, y el manguito 124 esta en la posicion proximal o de retraccion. El aparato de recuperacion de espedmenes 100 se inserta, conducido por el conjunto de efector final 110, a traves de un adaptador de acceso (no se muestra) o abertura en tejido y se maniobra para posicionarse adyacente al especimen de tejido “S” a retirar. El conjunto de efector final 110 puede ser articulado, p. ej., alrededor del mecanismo de pasador-agujero 140, para un posicionamiento como se muestra en la figura 3, para aumentar la movilidad lateral del miembro tubular alargado 104.

Con el miembro de succion 118 posicionado adyacente al especimen de tejido “S” a recuperar, el aparato de recuperacion de espedmenes 100 se mueve de manera que el extremo distal en forma de embudo 119 del miembro de succion 118 contacte en una superficie del especimen de tejido “S,” como se muestra en la figura 3. Como se ha mencionado anteriormente, el miembro de succion flexible 118 puede conformarse a la geometna superficial del especimen de tejido “S” con el contacto del miembro de succion 118 con la superficie del especimen de tejido “S”.

En este punto, el conjunto de vado 150 se puede activar, p. ej., apretando un gatillo (no se muestra), para proporcionar una fuerza de succion al miembro de succion 118. Mas particularmente, se crea una succion a traves del agujero 122 definido dentro del extremo proximal 121 del miembro de succion 118, a traves de la luz 114 del vastago 112, y a traves de la luz 105 del miembro tubular alargado 104. Conforme se succiona el especimen de tejido “S” al miembro de succion 118, el miembro de succion flexible 118 crea una junta sellada hermetica a fluidos alrededor del especimen de tejido “S” para retener el especimen “S”. Como se puede apreciar, la flexibilidad del miembro de succion 118 ayuda a mantener la succion hermetica a fluidos entre el especimen de tejido “S” y el

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miembro de succion 118, incluso cuando el especimen de tejido “S” tiene una geometna superficial compleja.

Con el especimen de tejido “S” retenido por el miembro de succion 118, el conjunto de efector final 110 y/o el aparato de recuperacion de espedmenes 100 se pueden manipular para maniobrar el especimen de tejido “S” a la posicion. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 2-3, el conjunto de efector final 110 puede ser articulado para posicionar un lobulo “L” de tejido para reseccion. El lobulo “L” se retiene en posicion y se inserta un cortador quirurgico “F” a traves de un segundo adaptador de acceso (no se muestra) para resecar el especimen de tejido “S” del lobulo “L.” La retraccion de un lobulo de tejido “L” es un ejemplo, sin embargo se concibe que el aparato de recuperacion de espedmenes 100 tambien se pueda usar para retraer y retener otros tejidos, p. ej., quistes, tumores, u otro tejido u organo afectados.

Despues de resecar el especimen de tejido “S” del lobulo “L” (o sea retenido por el miembro de succion 118 cuando no se requiere reseccion), el especimen de tejido “S” puede ser encapsulado por la bolsa de recuperacion de espedmenes 130 para la retirada de la cavidad corporal interna. El manguito 124 se avanza desde la posicion proximal a la posicion distal, como se muestra en la figura 4A. Como se ha mencionado anteriormente, el conjunto de asidero 102 puede incluir controles para trasladar mecanicamente el manguito 124 desde la posicion proximal a la posicion distal o puede ser avanzado manualmente por un instrumento insertado a traves de otro adaptador de acceso o abertura. El manguito 124 se avanza distalmente para que rodee el miembro de succion 118. En la posicion distal o de extension, el extremo distal 119 del manguito 124 opcionalmente se puede extender mas alla del especimen de tejido “S” retenido por el miembro de succion 118 de manera que el miembro de succion 118 y el especimen de tejido “S” son rodeados sustancialmente por el manguito 124.

Desde esta posicion, la bolsa 130 puede ser desplegada o desenrollada desde el extremo distal 126 del manguito 124. El despliegue de la bolsa de recuperacion de espedmenes 130 puede ser activado mecanicamente por un control (no se muestra) dispuesto sobre el conjunto de asidero 102. Como alternativa, la bolsa 130 puede ser desplegada automaticamente con la traslacion distal del manguito 124. Como alternativa, se puede usar un agarrador quirurgico, p. ej., forceps “F,” insertado a traves de otro adaptador de acceso o incision, para atraer la bolsa 130 sobre el especimen de tejido “S”. La bolsa 130 se despliega desde el extremo distal 126 del manguito 124 y se extiende distalmente para encapsular totalmente el especimen de tejido “S,” como se muestra mejor en la figura 4B. Cuando se requiera, el conjunto de efector final 110 puede ser articulado y/o manipulado para posicionar el especimen de tejido “S” dentro de la bolsa 130.

En algunos ejemplos, como se muestra en la figura 5A, el manguito 124' puede ser rotado con respecto al vastago 112' alrededor del eje longitudinal “X” del vastago 112' para cerrar el extremo abierto 134' (figura 5B) de la bolsa 130'. En este ejemplo, con el despliegue de la bolsa 130', la bolsa 130' se cierra, y luego se retrae para encapsular el especimen de tejido “S” en la misma. Como alternativa, una vez se ha desplegado la bolsa 130, se puede usar un cordon de ligadura (no se muestra) dispuesto alrededor del extremo abierto 134 de la bolsa 130 para cerrar la bolsa 130. Ademas, el extremo abierto 134 de la bolsa 130 puede ser cerrado por otros medios adecuados, p. ej., termosellado por los forceps quirurgicos “F.” El otro extremo 132 de la bolsa de recuperacion de espedmenes 130 permanece acoplada de manera sellada al manguito 124, como se ha tratado anteriormente. Asf, una vez se cierra el extremo abierto 134 de la bolsa, la bolsa 130 sella el especimen de tejido “S” de la cavidad corporal interna.

La superficie interna de bolsa se puede recubrir con un recubrimiento docil o fluido, tal como silicona, de manera que cuando la bolsa se rota, liga o cierra de otro modo, el recubrimiento logra la junta sellada a fluidos.

Una vez se ha sellado el especimen de tejido “S” dentro de la bolsa 130, el conjunto de vado 150 puede ser desactivado, liberando la succion que retiene el especimen de tejido “S” en el miembro de succion 118. Al liberar la succion, el especimen de tejido “S” cae en la bolsa de recuperacion de espedmenes 130, y el especimen “S” permanece aislado de la cavidad corporal interna debido al acoplamiento sellado de la bolsa 130 con el extremo distal 126 del manguito 124 y debido al extremo previamente cerrado 134 de la bolsa 130. Con el especimen de tejido “S” dispuesto dentro de la bolsa sellada 130, el conjunto de vado 150 puede ser reactivado para succionar los fluidos dentro de la bolsa de recuperacion de espedmenes 130. La succion de la bolsa sellada 130 minimiza el volumen dentro de la bolsa 130 para facilitar la retirada. Esta caractenstica tambien ayuda a impedir la “captura” de la bolsa 130 durante retirada. Ademas, encapsular el especimen de tejido “S” dentro de un ambiente sellado impide la siembra durante la retirada del especimen de tejido “S” del cuerpo.

Se concibe que la bolsa de recuperacion de espedmenes 130 se haga de un biomaterial flexible, resistente a desgarro y puncion. Tambien se pueden utilizar materiales transparentes para permitir la visualizacion dentro y a traves de la bolsa de recuperacion de espedmenes 130, permitiendo al cirujano verificar visualmente la posicion del especimen de tejido “S” con respecto a la bolsa de recuperacion de espedmenes 130. Tambien se concibe que la bolsa incluya un codigo de barras preimpreso u otro numero de identificacion 248 (vease la figura 10) para facilitar el seguimiento de la especimen “S” una vez se ha retirado del cuerpo.

Cambiando ahora a las figuras 6-10, se muestra una realizacion de un aparato quirurgico de recuperacion segun la presente invencion generalmente indicado por el numeral de referencia 200. El aparato quirurgico de recuperacion 200 incluye un vastago hueco 210 y una bolsa de recuperacion de espedmenes 230 inicialmente dispuesta dentro de la camara interna 212 del vastago hueco 210. El vastago 210 se forma preferiblemente de un material ngido o

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seminigido, mientras que la bolsa de recuperacion de espedmenes 230 se forma preferiblemente de un material mas flexible. La bolsa de recuperacion de espedmenes 230 se despliega distalmente desde el vastago 210 con la traslacion proximal del vastago 210 con respecto a la bolsa 230. Una parte de guante preformada 240 de la bolsa 230 se extiende distalmente desde el extremo distal 214 del vastago hueco 210 cuando la bolsa 230 se posiciona dentro de la camara interna 212 del vastago 210. El aparato quirurgico de recuperacion 200 se configura para la insercion de un agarrador quirurgico 250 a traves de la camara interna 212 del vastago 210.

La bolsa de recuperacion de espedmenes 230 se pueden hacer de un biomaterial flexible relativamente delgado que preferiblemente es resistente a puncion y desgarro. Tambien se concibe que la bolsa 230 pueda ser transparente para permitir la visualizacion del especimen de tejido “S” (figura 7) dentro de la bolsa 230. La parte de guante preformada 240 es integral o se acopla de manera sellada con la bolsa 230 e incluye dedos primero y segundo 242, 244, respectivamente. Cada dedo 242, 244 se configura para acomodar una mordaza 252, 254, respectivamente, del agarrador quirurgico 250. La parte de guante preformada 240 se puede formar de un material mas ngido que la bolsa 230 para retener la forma de guante preformada para facilitar la insercion de mordazas 252, 254 en el mismo. Sin embargo, la parte de guante preformada 240 tambien es en cierto modo flexible en respuesta a la aproximacion de las mordazas 252, 254, de manera que el especimen de tejido “S” (figura 7) puede ser agarrado entre las mismas.

El vastago hueco 210 incluye un extremo proximal en forma de embudo 216 configurado para guiar la insercion del agarrador quirurgico 250 en la camara 212 que se extiende a traves del vastago hueco 210. El vastago 210 define una longitud suficiente para proporcionar acceso a traves del tejido corporal y adentro de una cavidad corporal interna, pero no mas larga que una longitud del vastago 258 del agarrador quirurgico 250 de manera que las mordazas 252, 254 se extienden mas alla del vastago 210 y adentro de la parte de guante preformada 240. El vastago hueco 210 tiene un diametro relativamente pequeno para permitir la insercion del aparato quirurgico de recuperacion 200 a traves de pequenas aberturas en tejido, con la bolsa de recuperacion de espedmenes 230 retenida dentro del vastago 210 en un estado comprimido o desplomado.

Con referencia ahora a las figuras 7-10, ahora se describira el funcionamiento del dispositivo quirurgico de recuperacion 200. Inicialmente, el vastago 210 se inserta a traves de un adaptador de acceso o abertura en tejido y se posiciona de manera que la parte de guante preformada 240 de la bolsa de recuperacion 230 se dispone adyacente a un especimen de tejido “S” a recuperar. Con el vastago 210 en posicion, se inserta un agarrador quirurgico 250 (figura 6) en la camara 212 a traves del extremo proximal 216 del vastago hueco 210 hasta que las mordazas 252, 254 se disponen dentro de los dedos 242, 244, respectivamente, de la parte de guante preformada 240. Con las mordazas 252, 254 dispuestas dentro de los dedos 242, 244, respectivamente, las mordazas 252, 254 pueden ser aproximadas para agarrar el especimen de tejido “S” entre las mismas.

En algunas realizaciones, el agarrador quirurgico 250 incluye un sujetador (no se muestra) dispuesto entre los miembros de mordaza 252, 254. El sujetador se configura para cerrarse por salto elastico con la aproximacion de los miembros de mordaza 252, 254 para sujetar el especimen de tejido “S” en la bolsa de recuperacion de espedmenes 230 dispuesta dentro de la parte de guante preformada 240. Como se puede apreciar, el sujetador permitina al operador retirar el agarrador quirurgico 250 del vastago 210, mientras mantiene el acoplamiento fijo entre la bolsa de recuperacion quirurgica 230 y el especimen de tejido “S”.

Una vez el especimen de tejido “S” ha sido agarrado por el agarrador quirurgico 250, la bolsa de recuperacion de espedmenes 230 se puede desplegar para encapsular el especimen de tejido “S”. El vastago hueco 210 se traslada proximalmente, como indican la flechas mostradas en la figura 8, exponiendo la bolsa 230 desde dentro de la camara interna 212 del vastago 210. La bolsa 230 puede incluir una o mas nervaduras flexibles 236 para facilitar la expansion durante el despliegue. Las nervaduras flexibles 236 se pueden predisponer hacia una posicion de expansion para retener la bolsa 230 en un estado expandido durante el despliegue. Ademas, la bolsa 230 puede incluir un anillo expandible 239, expandible por una espuma o un fluido, en un extremo abierto 238 del mismo para expandirse durante el despliegue de la bolsa de recuperacion de espedmenes 230 y mantener el extremo abierto 238 de la bolsa 230 en una posicion de apertura, proporcionando asf una abertura fija en la que se puede manipular el especimen de tejido “S”. El anillo expandible 239 proporciona estructura al extremo abierto 234 de la bolsa 230 para facilitar la manipulacion de la bolsa 230 sobre el especimen de tejido “S”. El anillo 239 se puede hacer de cualquier espuma expandible adecuada, p. ej., espuma de uretano celular fabricado por PORON®.

Despues de que la bolsa de recuperacion de espedmenes 230 se ha desplegado sobre el especimen de tejido “S,” el agarrador 250 se puede usar para maniobrar el especimen “S” dentro de la bolsa 230. Adicionalmente, o como alternativa, se puede usar un segundo agarrador (no se muestra) insertado a traves de un segundo adaptador de acceso (no se muestra) para atraer la bolsa 230 sobre el especimen “S”. Una vez la bolsa 230 se ha atrafdo completamente sobre el especimen “S,” la bolsa 230 se puede cerrar para la retirada. En algunas realizaciones, el extremo abierto 238 de la bolsa 230 incluye un cordon de ligadura, o pestana (no se muestra), que se puede trasladar para ligar cerrando el extremo abierto 238 de la bolsa 230. Como alternativa, la bolsa 230 se puede cerrar mediante cualquier mecanismo adecuado, p. ej., termosellado con un forceps “F” (vease la figura 2). La bolsa cerrada 230 afsla el especimen del cuerpo durante la retirada, impidiendo asf la siembra. La parte de guante preformada 240 de la bolsa 230 actua como bolsillo para recoger fluidos atrapados dentro de la bolsa 230,

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reduciendo el potencial de formacion de bolas durante la retirada. La bolsa 230 puede ser retirada a traves del vastago 210, como se muestra en la figura 9, para proteger el tejido circundante y para reducir la probabilidad de que la bolsa 230 quede “cogida” durante la retirada. Como alternativa, el vastago 210 se puede retirar completamente y la bolsa 230 simplemente se puede retirar del adaptador de acceso (no se muestra) o abertura en tejido.

La figura 10 muestra la bolsa 230 que tiene el especimen “S” dispuesto en la misma una vez se ha retirado la bolsa 230. La bolsa 230 opcionalmente incluye un codigo de barras 248 preimpreso sobre la superficie exterior de la misma para ayudar en la identificacion y el seguimiento del especimen “S” una vez se ha retirado del cuerpo.

Cambiando ahora a las figuras 11-14, se muestra otro ejemplo de un aparato de recuperacion de espedmenes generalmente indicado por el numeral de referencia 300. El aparato de recuperacion de espedmenes 300 incluye un conjunto de asidero 302, un vastago alargado 312, un cono de succion 320 y una bolsa de recuperacion de espedmenes 330. El vastago alargado 312 incluye una luz 316 a traves del mismo. El vastago alargado 312 se forma de un material seminigido y se extiende desde el conjunto de asidero 302. El vastago alargado 312 puede incluir un extremo distal de articulacion 314 para facilitar el posicionamiento del cono de succion 320 dentro del cuerpo. La bolsa de recuperacion de espedmenes 330 se dispone inicialmente en el extremo distal 314 del vastago alargado 312 en una posicion no desplegada o retrafda. La bolsa 330 es desplegable selectivamente para encapsular un especimen de tejido “S”. El cono de succion 320 se acopla de manera liberable al extremo distal 314 del vastago alargado 312 y se extiende desde el mismo a un extremo abierto distal 322 del cono de succion 320. El cono de succion 320 incluye un agujero 326 definido en un apice o extremo proximal 324 del mismo.

El conjunto de asidero 302 puede incluir un conjunto de vado de dos vfas 350 dispuesto en el mismo o acoplado al mismo. El conjunto de vado de dos vfas 350 puede incluir, por ejemplo, un conjunto de vado mecanico, p. ej., una bomba de mano y/o un pedal de pie, o un conjunto de vado electro-mecanico. El conjunto de vado de dos vfas 350 se configura para funcionar en un modo de succion, para succionar el especimen de tejido “S” al cono de succion 320, y en un modo de presion, para desplegar la bolsa de recuperacion de espedmenes 330 sobre el especimen de tejido “S”. Como tal, el conjunto de vado de dos vfas 350 se comunica con la luz 316 que se extiende a traves del vastago alargado 312 que se comunica con el agujero 326 definido dentro del extremo proximal 324 del cono de succion 320. Por consiguiente, cuando el conjunto de vado 350 esta funcionando en el modo de succion, se proporciona una fuerza de succion en el agujero 326 y a traves de la luz 316 para succionar un especimen de tejido “S” dentro del cono de succion 320.

El conjunto de asidero 302 tambien puede incluir uno o mas controles (no se muestran) para activar el conjunto de vado de dos vfas 350, para conmutar el conjunto de vado 350 entre los modos de succion y de succion inversa, y/o para articular el extremo distal 314 del vastago alargado 312 para maniobrar el cono de succion 320 a la posicion.

La bolsa de recuperacion de espedmenes 330 se acopla de manera sellada en un extremo 332 al extremo distal 314 del vastago alargado 312. Durante el despliegue, el extremo abierto 334 de la bolsa de recuperacion de espedmenes 330 se extiende sobre el especimen de tejido “S” y se liga cerrando para retener el especimen de tejido “S” en el mismo (veanse las figuras 13-14).

El cono de succion 320 se puede formar de un material flexible para conformarse al especimen de tejido “S” succionado al mismo para mejorar la succion. El cono de succion 320 preferiblemente se desploma o comprime inicialmente de manera que el aparato de recuperacion de espedmenes 300 pueda ser insertado a traves de una abertura relativamente pequena en el tejido. El cono de succion 320 puede incluir una valvula de una via 362 dispuesta en el extremo proximal 324 del mismo para permitir succion a traves del mismo. La valvula de una via 362 tambien se configura para impedir que escape fluido del cono de succion 320, de manera que el especimen de tejido “S” puede permanecer succionado en el cono d succion 320 incluso despues de desactivar el conjunto de vado 350 o hacer la transicion al modo de presion. Adicionalmente, el cono de succion 320 preferiblemente se acopla de manera liberable al vastago alargado 312. El cono de succion 320 puede ser liberable, por ejemplo, por activacion de un gatillo u otro miembro de control (no se muestra) dispuesto sobre el conjunto de asidero 302.

Ahora se describira el funcionamiento del aparato de recuperacion de espedmenes 300 con referencia a las figuras 11-14. Inicialmente, el vastago alargado 312, conducido por el cono de succion 320, se inserta a traves de un adaptador de acceso (no se muestra) o abertura en el tejido, como se muestra en la figura 12. Como se ha mencionado anteriormente, el cono de succion 320 inicialmente se dispone en un estado desplomado (no se muestra). El cono de succion 320 se puede expandir (automatica o manualmente) desde el estado inicial una vez el vastago alargado 312 se ha insertado a traves de una abertura en el tejido. Se puede usar un miembro de control, p. ej., una palanca de control (no se muestra), dispuesto en el conjunto de asidero 302 para expandir el cono de succion 320 y/o para articular el extremo distal 314 del vastago alargado 312 para posicionar el cono de succion 320 adyacente a un especimen de tejido “S” a recuperar. Con el cono de succion 320 en posicion, se activa el conjunto de vado de dos vfas 350 para funcionar en el modo de succion, proporcionando una fuerza de succion en el agujero 326 del cono de succion 320 de manera que el especimen de tejido “S” es succionado adentro del cono de succion en forma de embudo 320 y se retiene en el mismo, como se muestra mejor en la figura 12. El especimen de tejido se puede mover entonces a la posicion para el despliegue de la bolsa de recuperacion de espedmenes 330 al manipular el extremo distal de articulacion 314 del vastago alargado 312 y/o usando un agarrador quirurgico (no se muestra).

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Una vez el especimen de tejido “S” esta en posicion como se ha descrito anteriormente, el vado de dos v^as se puede conmutar desde el modo de succion al modo de presion. Simultaneamente con la desactivacion del modo de succion, la valvula de una v^a 362 funciona para impedir que escape fluido o que entre al agujero 326 del cono de succion 320, manteniendo asf la relacion de succion entre el cono de succion 320 y el especimen de tejido “S”. Por consiguiente, el conjunto de vado de dos vfas 350 se puede conmutar al modo de presion, mientras el especimen de tejido “S” esta retenido en la posicion succionada al cono de succion 320. En el modo de succion inversa, se obliga al fluido a traves de la luz 316 del vastago alargado 312 para que infle las camaras 336 definidas dentro de la superficie de la bolsa de recuperacion de espedmenes 330 (figura 13). Conforme se inflan las camaras 336, la bolsa de recuperacion de espedmenes se despliega distalmente desde el extremo distal 314 del vastago alargado 312. Las camaras 336 de la bolsa de recuperacion de espedmenes 330 se inflan hasta que la bolsa de recuperacion de espedmenes 330 esta sustancialmente desplegada sobre el especimen de tejido “S”, instante en el que se puede desactivar el vado de dos vfas 350. Entonces se puede usar un agarrador quirurgico (no se muestra) para manipular aun mas la bolsa 330 alrededor del especimen de tejido “S”. A continuacion, como se muestra en la figura 14, el extremo abierto 334 de la bolsa 330 se puede sellar, atar o ligar cerrando, p. ej., por medio de traslacion del cordon de ligadura 348, para sellar el especimen de tejido “S” dentro de la bolsa 330.

En este punto, el extremo previamente abierto 334 de la bolsa 330 ha sido cerrado, p. ej., por el cordon de ligadura 348, y el otro extremo 332 de la bolsa 330 permanece acoplado de manera sellada al extremo distal 314 del vastago alargado 312. Asf, el especimen “S” se encapsula totalmente dentro de la bolsa 330. A continuacion, el cono de succion 320 se puede liberar o desconectar del vastago alargado 312, como se muestra en la figura 14. La desconexion del cono de succion 320 permite que el cono de succion 320 y el especimen de tejido “S” caigan en la bolsa de recuperacion de espedmenes 330. Sin embargo, como se muestra en la figura 14, el especimen de tejido “S” se mantiene dentro de la bolsa sellada 330.

El conjunto de vado de dos vfas 350 se puede reactivar entonces para funcionar en el modo de succion. La fuerza de succion en el extremo distal 314 del vastago alargado 312 actua para reducir la volumen dentro de bolsa 330, o “envolver por contraccion” la bolsa 330 alrededor del especimen de tejido “S” para facilitar la retirada. El cono de succion 320 se puede configurar para desplomarse automaticamente de nuevo al estado inicial o desplomarse al envolver por contraccion la bolsa de recuperacion de espedmenes 330 para reducir aun mas el volumen de la bolsa de recuperacion de espedmenes 330. Se puede usar un agarrador (no se muestra), u otro instrumento quirurgico, si se desea, para ayudar en la formacion de la bolsa 330 en la forma deseada para la retirada. El vastago 312 se puede trasladar entonces proximalmente a traves de la abertura en el tejido para retirar la bolsa 330 de la cavidad corporal interna.

Cambiando ahora a la figura 15, se muestra un ejemplo alternativo del aparato de recuperacion de espedmenes 300 generalmente designado por el numeral de referencia 300'. El aparato de recuperacion de espedmenes 300' es similar al aparato de recuperacion de espedmenes 300 e incluye un asidero 302', un tubo flexible alargado 312' que tiene una luz 316' a traves del mismo, un cono de succion expandible 320' dispuesto de manera liberable en un extremo distal 314' del tubo alargado 312', y una bolsa de recuperacion de espedmenes desplegable 330' dispuesta inicialmente sobre el cono de succion 320' hacia un extremo distal del mismo.

El conjunto de asidero 302' puede incluir una bomba de mano 350' y/o una bomba de pie (no se muestra) para proporcionar succion y/o presion a traves de la luz 316'. Como se puede apreciar, repetir el apriete y la liberacion de la bomba de mano 350' proporciona un efecto de succion en el cono de succion 320' para retener un especimen de tejido “S” sobre el mismo. Se puede proporcionar un conmutador o pestana para la transicion de la bomba de mano 350' entre el modo de succion y el modo de presion. Como alternativa, la bomba de mano 350' se puede configurar para succion y asf puede ser desconectable del tubo alargado 312'. Como tal, se puede acoplar un mecanismo de succion inversa, p. ej., un pedal de pie (no se muestra), al tubo alargado 312' para proporcionar succion inversa.

Sobre el apice del tubo alargado 312' se posiciona una valvula de una via 362', similar a la valvula de una via 362. La valvula de una via 362' impide la perdida de succion cuando la bomba de mano 350' se desactiva, se desconecta o de otro modo no proporciona fuerza de succion al cono de succion 320'.

Como se muestra en la figura 15, uno o mas canales de fluido 328' se extienden distalmente a lo largo de una superficie exterior del cono de succion 320'. Los canales 328' se comunican con camaras de inflado 336' de la bolsa de recuperacion de espedmenes 330'.

En funcionamiento, con el cono de succion 320' inicialmente dispuesto en el estado desplomado, el tubo alargado 312' se inserta a traves de una abertura en tejido y el cono de succion 320' se posiciona adyacente a un especimen de tejido “S” a recuperar. El cono de succion 320' se puede expandir entonces automaticamente (o manualmente) a la posicion mostrada en la figura 15. La bomba de mano 350', u otro mecanismo de vado se activa entonces para succionar el especimen de tejido “S” al cono de succion 320'. La bomba de mano 350' se puede desacoplar entonces, y la bomba de pie (no se muestra) u otro conjunto de vado se puede conectar al tubo alargado 312' para proporcionar succion inversa. Como se ha mencionado anteriormente, la valvula de una via 362' retiene la relacion de succion entre el especimen de tejido “S” y el cono de succion 320' cuando el conjunto de vado 350' no esta succionando. Durante succion inversa, los canales 328' que se extienden a lo largo del cono de succion 320' inflan las camaras 336' de la bolsa de recuperacion de espedmenes 330' para desplegar la bolsa de recuperacion de

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espedmenes 330' sobre el especimen de tejido “S”.

Como en el ejemplo anterior, una vez las camaras 336' estan totalmente infladas, es decir, una vez la bolsa 330' esta totalmente desplegada, el extremo abierto de la bolsa 330' se puede ligar cerrando entonces para sellar el especimen de tejido “S” dentro de la bolsa 330'. La bomba de mano 350' u otro conjunto de vado (no se muestra) se puede reactivar entonces para succionar, o “envolver por contraccion” la bolsa 330' alrededor del especimen de tejido “S”. Finalmente, el cono de succion 320' se puede liberar del tubo alargado 312' y la bolsa de recuperacion de espedmenes 330' puede ser retirada del adaptador de acceso (no se muestra) o abertura en tejido por medio de un agarrador quirurgico u otro instrumento quirurgico adecuado.

En algunos ejemplos, el tubo alargado 312' se puede hacer de un material flexible pero configurado para retener su forma. En otras palabras, el tubo alargado 312' sena manipulable para posicionar el cono de succion 320' adyacente al especimen de tejido “S” y, una vez en posicion, mantendna esa forma de manera que el cono de succion 320' se mantuviera en posicion adyacente al especimen de tejido “S”. Una caractenstica de este tipo permitina que el aparato de recuperacion de espedmenes 300' fuera “enrollado” alrededor y a traves de aberturas complejas en el tejido. Adicionalmente, el tubo alargado 312' puede incorporar iluminacion, p. ej., una luz qmmica por salto elastico (no se muestra), para proporcionar mejor visualizacion del tubo alargado 312' dentro de la cavidad corporal.

Haciendo referencia ahora a las figuras 16-17, tambien se proporciona un aparato de retraccion de espedmenes. El aparato generalmente 400 incluye un conjunto de asidero 402, un vastago alargado 412, y una parte de agarre 420 que incluye un miembro de agarre 430. Sobre una superficie del miembro de agarre 430 se dispone un parche adhesivo 440 para adherir un especimen de tejido “S” al miembro de agarre 430.

El vastago alargado 412 se extiende desde el conjunto de asidero 402 y se puede hacer de un material ngido o uno semirngido. La parte de agarre 420 es generalmente en forma de cono y se acopla en un apice 424 del mismo a un extremo distal 414 del vastago alargado 412. El miembro de agarre 430 se extiende desde un extremo distal 422 de la parte de agarre 420. El miembro de agarre 430 se puede hacer de un material flexible para conformarse a la geometna superficial de un especimen “S” particular. El miembro de agarre 430 es preferiblemente desplomable o suficientemente flexible como para permitir la insercion del aparato 400 a traves de aberturas relativamente pequenas en el tejido.

El parche adhesivo 440 se hace preferiblemente de un material relativamente delgado resistente a desgarro y se puede posicionar en la superficie del miembro de agarre 430. Se concibe que el parche adhesivo 440 se acople de manera liberable al miembro de agarre 430.

En uso, el vastago alargado 412 se inserta a traves de un adaptador de acceso (no se muestra) o una abertura en el tejido de manera que la parte de agarre 420 se posiciona adyacente a un especimen de tejido “S” a retraer. El vastago alargado 412 se mueve entonces para acoplarse o emparejarse al miembro de agarre 430, que tiene el parche adhesivo 440 dispuesto sobre el mismo, con la superficie del especimen de tejido “S”. Se aplica presion distalmente para asegurar una adhesion apropiada del parche adhesivo 440 al especimen de tejido “S”. Como se ha mencionado anteriormente, el miembro de agarre flexible 430 se puede conformar al especimen de tejido “S” para adherir el parche adhesivo 440 coherentemente a lo largo de la superficie del especimen de tejido “S”.

Una vez adherido al especimen de tejido “S,” el especimen “S” puede ser retrafdo manipulando el vastago alargado 412. El vastago alargado 412 puede incluir una parte de articulacion (no se muestra) o, como alternativa, la parte de agarre 420 se puede configurar para articularse respecto al vastago alargado 412 para permitir mayor maniobrabilidad.

El especimen de tejido “S” puede ser retrafdo, por ejemplo, para proporcionar mayor acceso a tejido subyacente o para posicionar el especimen de tejido “S” para reseccion. Cuando se completa el procedimiento deseado, el parche adhesivo 440 puede ser liberado del miembro de agarre 430. Se concibe que el parche adhesivo 440 se haga de un biomaterial de manera que el parche adhesivo 440 se pueda dejar por detras para ser absorbido por el cuerpo. Por consiguiente, una vez se ha liberado el parche adhesivo 440, el dispositivo 400 puede ser retirado de la abertura en el tejido.

De lo anterior y con referencia a los diversos dibujos de figuras, los expertos en la tecnica apreciaran que tambien se pueden hacer deltas modificaciones a la presente descripcion sin salir del alcance de la misma. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones particulares. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones que aqrn se adjuntan.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un aparato de recuperacion de espedmenes (200), que comprende:

un vastago (210) que tiene un extremo proximal (216), un extremo distal (214) y una luz que se extiende a traves del mismo;

una bolsa de recuperacion de espedmenes (230) dispuesta al menos parcialmente dentro del vastago (210), la bolsa (230) incluye una parte de guante preformada (240) que se extiende distalmente desde el vastago (210), la parte de guante preformada (240) incluye dedos primero y segundo (242, 244) configurados para acomodar mordazas primera y segunda (252, 254) de un agarrador quirurgico (250), la parte de guante preformada (240) configurada para permitir al agarrador quirurgico (250) agarrar un especimen de tejido con la parte de guante preformada (240) dispuesta entre los mismos; y

en donde la bolsa (230) es desplegable desde el vastago (210) sobre el especimen de tejido agarrado por el agarrador quirurgico (250) con la traslacion proximal del vastago (210) con respecto a la bolsa (230);

caracterizado por que:

la bolsa (230) incluye un anillo expandible (239) dispuesto alrededor de un extremo abierto (238) de la bolsa (230), el anillo expandible (239) configurado para expandir el extremo abierto (238) de la bolsa (230) con el despliegue de la bolsa (230) desde el vastago (210).
2. El aparato de recuperacion de espedmenes (200) segun la reivindicacion 1, en donde la bolsa (230) incluye al menos una nervadura (236) que se extiende a lo largo de la misma, la al menos una nervadura (236) configurada para facilitar la expansion de la bolsa (230) con el despliegue de la bolsa (230).
3. El aparato de recuperacion de espedmenes (200) segun la reivindicacion 1 o 2, en donde la bolsa (230) incluye un cordon de ligadura acoplado a un extremo abierto (238) del mismo, el cordon de ligadura es trasladable selectivamente para ligar cerrando el extremo abierto (238) de la bolsa (230).
4. El aparato de recuperacion de espedmenes (200) segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la bolsa (230) es transparente.
5. El aparato de recuperacion de espedmenes (200) segun cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en donde la parte de guante preformada (240) se forma de un material mas ngido que la bolsa (230).
6. El aparato de recuperacion de espedmenes (200) segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde el vastago (210) incluye un extremo proximal en forma de embudo (216) para guiar la insercion del agarrador quirurgico (250) en el mismo.