ES2622886T3 - Prensa de engaste - Google Patents

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ES2622886T3 ES08013652.6T ES08013652T ES2622886T3 ES 2622886 T3 ES2622886 T3 ES 2622886T3 ES 08013652 T ES08013652 T ES 08013652T ES 2622886 T3 ES2622886 T3 ES 2622886T3
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Markus Schäfer
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Abstract

Prensa de engaste que comprende una carcasa de prensa (1) y una columna (3) que puede moverse verticalmente, en las que están previstos alojamientos de cambio rápido (1.1, 2.1) con forma de C para insertar por deslizamiento y fijar las partes que pueden desplazarse relativamente de una herramienta de engaste, que se extienden transversalmente a la dirección de movimiento de la columna (3), estando guiada la columna (3) en una guía vertical de la carcasa de prensa (1) mediante superficies de guiado que se extienden en paralelo a su superficie y pudiendo elevarse y hacerse descender mediante un motor (4), caracterizada porque las superficies de guiado rodean completamente la columna (3) por todos los lados, porque la columna (3) se apoya mediante un actuador de husillo (5) alojado en su interior sobre la carcasa de prensa (1) y porque los alojamientos en C (1.1, 2.1) están fijados radialmente fuera de la prolongación imaginaria de las superficies de guiado y de la carcasa de prensa en un brazo en voladizo, que sobresale transversalmente a la dirección de movimiento, de la columna (3) y en la carcasa de prensa (1).

Description

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DESCRIPCION
Prensa de engaste Campo tecnico
La invencion se refiere a una prensa de engaste, que comprende una carcasa de prensa y una columna que puede moverse verticalmente, en las que estan previstos alojamientos de cambio rapido con forma de C para insertar por deslizamiento y fijar las partes que pueden desplazarse relativamente de una herramienta de engaste, que se extienden transversalmente a la direccion de movimiento de la columna, estando guiada la columna en una gma vertical de la carcasa de prensa mediante superficies de guiado que se extienden en paralelo a su superficie y pudiendo elevarse y hacerse descender mediante un motor (4).
Estado de la tecnica
Un dispositivo de engaste de este tipo se conoce por el documento US 6,067,828. Se caracteriza por una alta precision de trabajo asf como por la posibilidad de cambiar sin herramientas y muy rapidamente las herramientas de engaste que se encuentran en cada caso en uso. Sin embargo, el dispositivo de engaste es de fabricacion muy compleja y de construccion y peso grandes.
Por el documento DE 101 61 717 A1 se conoce un dispositivo para el engarzado no manual, en el que se aprovecha un actuador de husillo para transformar el movimiento giratorio de un motor electrico en el movimiento de avance de una herramienta de engaste, para unir contactos de engaste con un cable. A este respecto, apenas existe una posibilidad de cambiar las herramientas necesarias para la union por engaste de cables y contactos de engaste de diferentes dimensiones sin herramientas o ajustar la fuerza de engaste de manera sensible. El actuador de husillo obtenido comprende partes que pueden desplazarse relativamente, que estan enganchadas entre sf de manera que pueden deslizarse. Esto presupone un juego entre las partes, que perjudica a la precision de trabajo. Ademas, los movimientos relativos deslizantes de superficies sometidas a carga estan siempre asociados con friccion, que tiene como consecuencia el desgaste.
Como documento adicional se conoce el documento US 2005/0050932 A1, que muestra una unidad de corte. A traves de una rueda dentada se transforma un movimiento giratorio en un movimiento lineal de una parte superior y una inferior.
Ademas se conoce el documento WO 97/17751 A1, que muestra un dispositivo de separacion y de pelado para el procesamiento de cables, con el que se cortan cables o se realiza una incision en su capa aislante y se retira la misma. En una forma de realizacion se grnan un portaherramientas superior y uno inferior a traves de un accionamiento de cierre, por ejemplo por medio de actuador de husillo y un unico accionamiento lateral.
Ademas debe mencionarse el documento US 5,721,254 A1, que muestra una prensa excentrica.
El documento DE 199 16 288 A1 muestra un dispositivo para la transformacion de un movimiento giratorio en un movimiento en lmea recta.
Exposicion de la invencion
La invencion se basa en el objetivo de perfeccionar un dispositivo del tipo mencionado al principio de tal manera que con una construccion simplificada, dimensiones menores y un peso reducido se obtenga como resultado un cambio de herramienta aun mas rapido que hasta ahora y al menos una precision de trabajo igual de grande.
Este objetivo se alcanza segun la invencion en un dispositivo segun el preambulo mediante las caractensticas identificativas de la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes hacen referencia a perfeccionamientos ventajosos.
La prensa de engaste segun la invencion comprende las caractensticas de la reivindicacion independiente 1.
El accionamiento de la prensa de engaste esta colocado en un espacio mmimo y esta claramente separado del espacio de instalacion de la herramienta de engaste. De este modo se simplifica sustancialmente la construccion tecnica de la prensa de engaste a pesar de su enorme robustez y se mejora claramente la accesibilidad de las herramientas de engaste. La prensa de engaste segun la invencion, al igual que la conocida, esta montada sobre una masa a una altura ergonomicamente favorable y por consiguiente puede manejarse muy facilmente.
Las superficies de guiado pueden producirse de la manera mas sencilla con la precision necesaria y adaptarse entre sf, cuando estan delimitadas con forma circular. Por consiguiente, la superficie de guiado de la columna puede disenarse de manera cilmdrica y la superficie de guiado de la carcasa de prensa estar formada por una perforacion.
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El actuador de husillo puede comprender dos partes que pueden hacerse girar relativamente, que en la direccion de movimiento estan fijadas de manera que no pueden desplazarse por un lado a la carcasa de prensa y por otro lado a la columna, comprendiendo una parte un husillo central dispuesto de manera centrada, que puede hacerse girar, y la otra parte un gran numero de husillos planetarios dispuestos de manera distribuida por el penmetro exterior del husillo central, que se extienden en paralelo al husillo central y que estan enganchados con sus pasos de rosca con los pasos de rosca del husillo central.
Los husillos planetarios y el husillo central ruedan en el caso de un giro relativo unos sobre otros. Por tanto pueden estar en contacto unos con otros directamente sin juego, sin que se produzca una friccion destacable o se perjudique la capacidad de movimiento relativo. Ademas directamente se respalda y se mejora el guiado paralelo de la columna en la carcasa de prensa mediante el husillo. La precision de trabajo se mejora esencialmente de este modo en comparacion con los actuadores de husillo conocidos. A pesar de la transmision de fuerzas a la herramienta de engaste mediante los brazos en voladizo se alcanza una precision de trabajo sorprendentemente alta, que satisface los requisitos en la union por engaste de contactos de engaste con cables electricos de diametro delgado de menos de 1 mm, preferiblemente de menos de 0,5 mm.
El husillo central esta apoyado convenientemente sobre un cojinete de presion de la carcasa de prensa (1) y puede hacerse girar mediante el motor alrededor de su eje. El cojinete de presion alojado en la carcasa de prensa por debajo de la columna desplazable puede estar formado por uno o varios cojinetes de bolas o de rodillos de dimensiones grandes, sin manifestarse de manera molesta. Esto simplifica considerablemente el hecho de minimizar las deformaciones elasticas que se producen obligatoriamente durante la realizacion de una operacion de engaste.
A este respecto, el husillo central puede estar unido mediante un actuador de correa con el motor, lo que por un lado permite alcanzar una alta relacion de transmision con costes reducidos y con un peso reducido y por otro lado contribuye a suprimir una transmision de vibraciones del motor a la herramienta de engaste. Convenientemente, el motor es un servomotor electrico.
Los husillos planetarios estan alojados, con respecto a la direccion de movimiento de la columna, convenientemente de manera que no pueden desplazarse en la columna. No se manifiestan allf de manera adicionalmente molesta.
Ha demostrado ser conveniente que los husillos planetarios esten montados en ambos extremos en cojinetes de una carcasa que los rodea por fuera, configurada en sf misma de manera ngida. Se les impide de este modo adoptar una posicion inclinada en relacion con el husillo central, lo que es muy ventajoso para la precision de trabajo. A este respecto, los cojinetes pueden formar parte de una jaula rodeada por la carcasa, que puede hacerse girar relativamente con respecto a la carcasa.
A este respecto, ha resultado ser conveniente que los husillos planetarios esten unidos de manera ngida en, en cada caso, al menos un extremo con una rueda dentada y que cada rueda dentada este permanentemente enganchada con un dentado interno de la carcasa ngida. De este modo se descarta que los husillos planetarios puedan desplazarse por deslizamiento por el penmetro exterior del husillo central. Convenientemente, con los dos extremos de los husillos planetarios estan unidas de manera ngida ruedas dentadas, que siempre estan enganchadas con dentados internos de la carcasa.
El husillo central y los husillos planetarios comprenden convenientemente pasos de rosca, que estan delimitados en la direccion axial por superficies de flanco conicas y estan en contacto apoyandose unos en otros. Las superficies de flanco pueden rodar unas sobre otras con especialmente poco desgaste, lo que mejora la durabilidad y reduce aun mas el juego condicionado por el desgaste.
El husillo central y los husillos planetarios estan dotados convenientemente de roscas finas que pueden rodar una en la otra, para conseguir precisiones de trabajo extremadamente altas.
Breve descripcion del dibujo
Una realizacion a modo de ejemplo de la invencion se representa en los dibujos adjuntos. A continuacion se explica mas detalladamente.
Muestran:
la figura 1, una prensa de engaste en una vista en perspectiva desde delante, la figura 2, una prensa de engaste en una representacion en corte longitudinal.
la figura 3, un actuador de husillo cortado parcialmente del tipo que se usa segun la invencion en una vista en perspectiva desde arriba.
Realizacion de la invencion
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La prensa de engaste en la figura 1 comprende una carcasa de prensa 1 y una columna 3 que puede moverse verticalmente, en las que estan previstos alojamientos de cambio rapido 1.1, 2.1 con forma de C para insertar por deslizamiento y fijar las partes que pueden desplazarse relativamente de una herramienta de engaste, que se extienden transversalmente a la direccion de movimiento de la columna 3, estando guiada la columna 3 en una grna vertical de la carcasa de prensa 1 mediante superficies de guiado que se extienden en paralelo a su superficie y pudiendo elevarse y hacerse descender mediante un motor 4. Las superficies de guiado rodean la columna 3 completamente por todos los lados, estando apoyada la columna 3 mediante un actuador de husillo 5 alojado en su interior sobre la carcasa de prensa 1 y estando fijados los alojamientos en C 1.1, 2.1 radialmente fuera de la prolongacion imaginaria de las superficies de guiado y de la carcasa de prensa 1 en un brazo en voladizo, que sobresale transversalmente a la direccion de movimiento, de la columna 3 y de la carcasa de prensa 1.
Las partes que pueden moverse relativamente de las herramientas de engaste asociadas consisten habitualmente en una parte superior de herramienta y una parte inferior de herramienta, que estan previstas para unir un contacto de engaste con un cable mediante un proceso de engaste, de tal manera que se obtiene como resultado un contacto correcto y una fuerza de extraccion predeterminada del cable fuera del contacto de engaste. Segun el diametro de cable y el tamano y el tipo del elemento de contacto son necesarias diferentes herramientas de engaste, que pueden cambiarse facilmente con ayuda de los alojamientos de cambio rapido con forma de C y que pueden fijarse de manera inamovible habitualmente mediante unidades de apriete no mostradas en los alojamientos de cambio rapido 1.1, 2.1 de la prensa de engaste 1 asf como de la columna 3. Mediante la colocacion de los alojamientos en C en un brazo en voladizo sobresaliente se mejora sustancialmente la accesibilidad, lo que simplifica un cambio y el control continuo de las herramientas de engaste.
Las superficies de guiado de la columna y de la carcasa de prensa tienen que extenderse en paralelo a la direccion de movimiento de la columna y dentro de esta especificacion pueden tener cualquier forma. Ha demostrado ser especialmente conveniente en cuanto a una capacidad de produccion favorable, que esten delimitadas con forma circular.
El actuador de husillo 5 puede comprender partes 5.1, 5.2 que pueden hacerse girar relativamente, que estan fijadas en la direccion de movimiento de manera inamovible por un lado a la carcasa de prensa 1 y por otro lado a la columna 3, comprendiendo una parte 5.1 un husillo central 6 dispuesto de manera centrada, que puede hacerse girar, y la otra parte 5.2 un gran numero de husillos planetarios 7 dispuestos de manera distribuida por el penmetro exterior del husillo central 6, que se extienden en paralelo al husillo central 6 y que estan enganchados con sus pasos de rosca 7.1 con los pasos de rosca del husillo central 6.1.
La maza de prensa 2 esta fijada a una columna 3, que puede elevarse y hacerse descender en una grna vertical de la carcasa de prensa 1 mediante un motor 4, estando unidos el motor 4 y la columna 3 mediante un actuador de husillo 5.
Las partes 5.1, 5.2 que pueden hacerse girar relativamente del actuador de husillo estan fijadas en la direccion de movimiento de manera inamovible por un lado a la carcasa de prensa 1 y por otro lado a la columna 3, comprendiendo una parte 5.1 un husillo central.1 dispuesto de manera centrada, que puede hacerse girar, y la otra parte 5.2 una rosca interior, que esta montada de manera que no puede girar en la columna 3. Si el husillo central
5.1 se hace girar relativamente con respecto a la rosca interior, entonces esto tiene como consecuencia un desplazamiento relativo de la columna 3 en la carcasa de prensa 1, que se aprovecha para la realizacion del proceso de engaste.
La figura 2 muestra el accionamiento en una representacion en corte longitudinal. A este respecto, el husillo central
5.1 esta apoyado sobre un cojinete de presion 8 de la carcasa de prensa 1 y puede hacerse girar mediante el motor
4, con el que esta unido mediante un actuador de correa 9. El actuador de correa esta compuesto por una correa
multiple, que esta unida con las poleas a ambos lados del motor 4 y del husillo central 5.1.
El motor 4 es un servomotor electrico, que puede hacerse girar hacia la izquierda o hacia la derecha de manera controlada por senales y que puede detenerse de manera controlada por senales. El trayecto recorrido a este
respecto en cada caso de la columna y de la maza de prensa fijada a la misma con el alojamiento en C puede
registrarse y usarse para el ajuste posterior asistido por ordenador de la trayectoria.
La figura 2 muestra que el husillo roscado 5.1 y la rosca interior 5.2 estan alojados en la columna 3 y estan rodeados completamente por la misma. Por tanto no se manifiestan de manera molesta y estan bien protegidos frente a la suciedad.
La figura 3 muestra un detalle de una forma constructiva correspondiente a la figura 2 con una rosca exterior, que esta formada por un gran numero de husillos planetarios 7 que pueden hacerse rotar alrededor de sus propios ejes, que estan alojados en ambos extremos en cojinetes 10.1 de una jaula y estan montados en una carcasa 10 que los rodea por fuera, configurada en sf misma de manera ngida. De este modo no pueden ladearse en relacion con la carcasa 10 y con el husillo central 6.
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Los husillos planetarios 7 estan unidos de manera ngida en, en cada caso, al menos un extremo, convenientemente en ambos extremos, con una rueda dentada 11, estando enganchada cada rueda dentada 11 de manera permanente con un dentado interno 12 de la carcasa 10. De este modo se favorece la supresion de procesos de ladeo y del deslizamiento o la friccion por deslizamiento de un unico husillo.
Los husillos planetarios 7 estan alojados en una jaula de manera que pueden desplazarse en la direccion perimetral y se extienden en paralelo al husillo central 6. Estan alojados, incluyendo la jaula, en una carcasa 10 ngida, que no puede girar y esta montada axialmente de manera que no puede desplazarse en la columna 3, y montados de manera que pueden girar alrededor de sus propios ejes. Los husillos planetarios 7 estan enganchados con sus pasos de rosca 7.1 con los pasos de rosca del husillo central 6.1 de manera permanente y ruedan en el caso de un giro relativo del husillo central 6 en sus pasos de rosca sin un juego destacable, rotando alrededor de sus propios ejes y rodeando en paralelo al mismo el husillo central 6 en la direccion perimetral. Entre los husillos planetarios 7 y el husillo central 6 no se produce de este modo una friccion por deslizamiento y como consecuencia de ello ninguna resistencia de friccion ni desgaste. El avance de la prensa de engaste se mantiene de ese modo de manera muy precisa tambien en el caso de un uso continuo a largo plazo.
El husillo central 6 y los husillos planetarios 7 comprenden a este respecto los pasos de rosca 6.1, 7.1, que encajan sin juego entre sf en cuanto al filete y en cuanto a las secciones transversales de los pasos de rosca. Los pasos de rosca estan delimitados en la direccion axial mediante superficies de flanco conicas enganchadas entre sf
El husillo central 6 y los husillos planetarios 7 estan dotados de roscas finas que pueden rodar una en la otra, convenientemente con roscas finas con un filete de no mas de 2,5 mm.

Claims (8)

  1. 10
    15 2.
  2. 3.
    20
    25
  3. 4.
    30 5.
  4. 6.
    35
  5. 7.
    40 8.
  6. 9.
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  7. 10.
    50
  8. 11.
    REIVINDICACIONES
    Prensa de engaste que comprende una carcasa de prensa (1) y una columna (3) que puede moverse verticalmente, en las que estan previstos alojamientos de cambio rapido (1.1, 2.1) con forma de C para insertar por deslizamiento y fijar las partes que pueden desplazarse relativamente de una herramienta de engaste, que se extienden transversalmente a la direccion de movimiento de la columna (3), estando guiada la columna (3) en una gma vertical de la carcasa de prensa (1) mediante superficies de guiado que se extienden en paralelo a su superficie y pudiendo elevarse y hacerse descender mediante un motor (4), caracterizada porque las superficies de guiado rodean completamente la columna (3) por todos los lados, porque la columna (3) se apoya mediante un actuador de husillo (5) alojado en su interior sobre la carcasa de prensa (1) y porque los alojamientos en C (1.1, 2.1) estan fijados radialmente fuera de la prolongacion imaginaria de las superficies de guiado y de la carcasa de prensa en un brazo en voladizo, que sobresale transversalmente a la direccion de movimiento, de la columna (3) y en la carcasa de prensa (1).
    Prensa de engaste segun la reivindicacion 1, caracterizada porque las superficies de guiado estan delimitadas con forma circular.
    Prensa de engaste segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque el actuador de husillo (5) comprende partes (5.1, 5.2) que pueden hacerse girar relativamente, que en la direccion de movimiento estan fijadas de manera que no pueden desplazarse por un lado a la carcasa de prensa (1) y por otro lado a la columna (3), comprendiendo una parte (5.1) un husillo central (6) dispuesto de manera centrada, que puede hacerse girar, y la otra parte (5.2) un gran numero de husillos planetarios (7) dispuestos de manera distribuida por el penmetro exterior del husillo central (6), que se extienden en paralelo al husillo central (6) y que estan enganchados con sus pasos de rosca (7.1) con los pasos de rosca del husillo central (6.1).
    Prensa de engaste segun la reivindicacion 3, caracterizada porque el husillo central (6) se apoya sobre un cojinete de presion (8) de la carcasa de prensa (1) y puede hacerse girar mediante el motor (4) alrededor de su eje.
    Prensa de engaste segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el husillo central (6) esta unido mediante un actuador de correa (9) con el motor (4).
    Prensa de engaste segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el motor (4) es un servomotor electrico.
    Prensa de engaste segun una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizada porque los husillos planetarios (7), con respecto a la direccion de movimiento de la columna (3), estan alojados de manera que no pueden desplazarse en la columna (3).
    Prensa de engaste segun la reivindicacion 7, caracterizada porque los husillos planetarios (7) estan montados en ambos extremos en cojinetes (10.1) de una carcasa (10) que los rodea por fuera, configurada en sf misma de manera ngida.
    Prensa de engaste segun la reivindicacion 8, caracterizada porque los cojinetes (10.1) forman parte de una jaula rodeada por la carcasa (10), que puede hacerse girar relativamente con respecto a la carcasa (10).
    Prensa de engaste segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada porque los husillos planetarios (7) estan unidos de manera ngida en, en cada caso, al menos un extremo con una rueda dentada (11) y porque cada rueda dentada (11) esta enganchada con un dentado interno (12) de la carcasa (10).
    Prensa de engaste segun una de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizada porque el husillo central (6) y los husillos planetarios (7) comprenden pasos de rosca (6.1, 7.1), que estan delimitados en la direccion axial por superficies de flanco conicas.
    Prensa de engaste segun una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizada porque el husillo central (6) y los husillos planetarios (7) estan dotados de roscas finas que pueden rodar una en la otra.
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