ES2621269T3 - Dispositivo médico de alineación - Google Patents

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ES2621269T3 ES08775798.5T ES08775798T ES2621269T3 ES 2621269 T3 ES2621269 T3 ES 2621269T3 ES 08775798 T ES08775798 T ES 08775798T ES 2621269 T3 ES2621269 T3 ES 2621269T3
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Nicholas Turner
Robert Wozencroft
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Abstract

Un dispositivo (1, 60, 61, 100) para alinear un alambre de guía con un hueso, que comprende: un medio de sujeción que es capaz de sujetarse de forma reversible a un hueso; y un medio de alineación (31, 63) conectado al medio de sujeción, en el cual el medio de alineación es movible con respecto al medio de sujeción para localizar una porción del hueso para la inserción del alambre de guía, caracterizado por que el medio de alineación comprende una guía de alineación (32, 64) que comprende un conducto de alineación (36, 68) conformado para recibir el alambre de guía y en el cual la guía de alineación está configurada para alojar una barra de guía y /o un goniómetro, en el cual la guía de alineación es movible en una dirección varo / valgo con respecto al medio de sujeción.

Description

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Dispositivo medico de alineacion Descripcion
La presente invencion se refiere a dispositivos medicos para alinear alambres de gma con respecto a huesos. Tambien se describe en este documento un metodo de alineacion e insercion de un alambre de gma en un hueso, para ayudar a entender la invencion. El metodo no forma parte de la invencion.
Los reemplazos totales de cadera pueden fallar prematuramente debido a un desgaste excesivo, particularmente en pacientes activos. Por lo tanto, el uso de protesis de superficie de cadera, que utilizan metal sobre soportes de metal, se esta utilizando cada vez mas con buenos resultados. El uso de protesis de superficie preserva el cuello femoral y parte de la cabeza del femur, naturales del paciente. En consecuencia, un posicionamiento preciso de los componentes del implante es esencial para preservar la integridad y resistencia del hueso natural. En las raras ocasiones en las que falla el uso de protesis de superficie de tipo metal sobre metal, esto se debe principalmente a la fractura del cuello femoral o a que se afloja el componente femoral, lo cual puede ser consecuencia de una tecnica quirurgica deficiente con perforaciones del cuello femoral o un posicionamiento angular incorrecto del componente femoral.
Durante la operacion de colocacion de la protesis de cadera de superficie, la preparacion del femur comienza con el posicionamiento y la introduccion mediante perforacion de un alambre de gma a traves de la cabeza femoral y hacia el interior del cuello. La posicion del alambre de gma es cfftica debido a que esta definira la posicion y el angulo del componente femoral con respecto al femur del paciente. Claramente, es mejor para el cirujano posicionar el alambre de gma correctamente en el primer intento. Una vez que se inserta el alambre de gma, su posicion puede ser verificada mediante la rotacion de un estilete alrededor del cuello femoral y se identifica el tamano apropiado del componente de cabeza. El alambre de gma, a continuacion, es introducido nuevamente con una herramienta de taladrar hueca para aumentar el tamano del orificio. A continuacion se inserta una barra de gma en el interior del orificio y se utiliza para guiar una cuchilla cilmdrica giratoria para dar forma a la cabeza femoral convirtiendola en un cilindro. Esta es la etapa en el procedimiento operativo en la cual puede producirse la perforacion del cuello femoral debido un posicionamiento incorrecto o a un movimiento de mas de la cuchilla cilmdrica. A continuacion se utiliza una cuchilla frontal para extirpar el hueso no deseado. Se utiliza la barra de gma para guiar una cuchilla en bisel giratoria para biselar el extremo proximal del cilindro. Este procedimiento asegura que el componente del implante se ajusta al hueso de forma exacta.
La cabeza femoral no puede ser utilizada como una referencia para el posicionamiento cuando se coloca el alambre de gma, porque esta esta invariablemente deformada en varios grados debido al principio de la artritis. Una referencia preferida a utilizar es el cuello femoral, y aqm es donde debe evitarse la perforacion; pero este tambien puede estar parcialmente deformado debido a protuberancias oseas.
Debido a la inquietud acerca del la perforacion del cuello femoral y del tamano mas pequeno del cuello con respecto a la cabeza femoral, es generalmente aceptado que la mejor posicion para el alambre de gma, y por lo tanto para el vastago del implante femoral, es el centro exacto del cuello femoral. Este es, a menudo, diffcil de determinar porque la seccion transversal del cuello no es circular.
Ademas de que el alambre de gma debe ser colocado centralmente en el cuello, hay dos angulos importantes del eje de implante femoral con respecto al femur que se describen en diferentes planos. Visto en el plano frontal (o coronal) en una imagen frontal de rayos X, el angulo varo - valgo es el angulo entre el eje del femur y el eje del implante. El angulo apropiado es un poco espedfico para un paciente, pero generalmente esta dentro del rango de 135 a 145 grados. El eje del cuello femoral natural es mas varo (o mas horizontal) y es diffcil de evaluar porque este se estrecha hacia afuera, hacia el eje del femur. Por lo tanto, es erroneo hacer referencia al angulo del cuello natural como el angulo apropiado para el eje del implante. Un posicionamiento excesivamente varo del implante se considera que es el segundo factor que mas contribuye (despues de la perforacion) con la fractura de cuello femoral y la perdida de tension del componente femoral.
Visto en el plano horizontal (o transversal), el angulo de version es un angulo hacia adelante o hacia atras del eje del implante con respecto al eje del femur. Este generalmente no es evidente en una imagen de rayos X pero puede ser evaluado internamente durante una operacion mediante la observacion del lado inferior del cuello femoral. El angulo apropiado es tambien espedfico para un paciente pero esta generalmente dentro del rango de 15 a 25 grados. En este caso, el cirujano generalmente intenta alinear el eje del implante con el angulo de anteversion natural del paciente.
Esta aceptado de forma general que una protesis de superficie de cabeza implantada con los angulos apropiados varo / valgo y version / anteversion sin perforacion del cuello femoral tendra una buena probabilidad de exito. Sin embargo, este objetivo se esta volviendo mas diffcil de lograr, especialmente debido a las limitaciones de la cirugfa mmimamente invasiva. Hay una tendencia en aumento hacia la cirugfa mmimamente invasiva en las operaciones de protesis de superficie de cadera, la cual reduce el valor de exposicion, acceso y visibilidad a la cabeza y el cuello femoral. Es mas diffcil para los cirujanos detectar y corregir errores utilizando su valoracion, con un reducido acceso
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y visibilidad. Por lo tanto ellos dependen de la eficacia de los instrumentos quirurgicos.
Existe una serie de dispositivos para facilitar el posicionamiento del alambre de gufa y, por lo tanto, del componente de implante femoral. Los dispositivos antiguos utilizaban una clavija en el femur lateral para ayudar a determinar la posicion angular y una sonda giratoria alrededor del cuello para evitar la perforacion. El requerimiento de una clavija en el femur lateral significa que tales dispositivos no son adecuados para la cirugfa mfnimamente invasiva porque hay insuficiente acceso para insertar lateralmente una clavija.
Los dispositivos posteriores siguen la tendencia a la cirugfa mfnimamente invasiva. Los dispositivos tienden a fallar en tres categorfas, a saber: dispositivos de tipo pinza, de tipo anillo y de tipo plataforma regulable. Los dispositivos de tipo pinza comprenden una gufa de perforacion y mordazas opuestas que se unen al cuello femoral. Un problema comun con los dispositivos de tipo pinza es que estos tienen a seguir el angulo de cuello femoral natural, el cual, como se describio anteriormente, no es el angulo correcto para el eje del implante femoral. Se ha realizado un intento de superar este inconveniente mediante el reemplazo de una pinza con mordaza simetrica con una pinza con mordaza desviada. La desviacion de las mordazas permite que el dispositivo se coloque en un angulo mas valgo con respecto al cuello natural. Sin embargo una pinza con mordaza desviada es inestable de forma inherente porque las pilas mordazas no se oponen directamente una a la otra. Por lo tanto es menos efectiva como pinza.
En ambos tipos de dispositivo mencionados anteriormente, es una tarea diffcil para el cirujano decidir simultaneamente los angulos varo - valgo y de version, particularmente considerando que esos angulos son evaluados en dos planos anatomicos diferentes.
Los dispositivos tipo anillo comprenden una gufa de perforacion y un anillo parcial o completo que se coloca alrededor del cuello femoral, donde el diametro del anillo se corresponde con el diametro interno del componente de implante femoral. Estos dispositivos no son tan estables como los dispositivos tipo pinza porque estos no se ajustan al cuello femoral. Mas aun, los angulos varo - valgo y de version tambien deben ser valorados y fijados simultaneamente por el cirujano cuando se utilizan dispositivos como tales. En consecuencia, estos presentan problemas similares a los encontrados con los dispositivos tipo pinza.
Los dispositivos de tipo plataforma regulable comprenden una gufa de perforacion y una plataforma que se fija a la cabeza femoral y desde la cual se hacen ajustes a la posicion y a los angulos,+ y se verifican con un estilete giratorio. Los dispositivos como tales proporcionan una plataforma estable desde la cual trabajar, pero tienen el inconveniente de que el cirujano todavfa tiene que valorar y fijar los angulos varo - valgo y de version simultaneamente.
El documento WO2007/039647 describe un instrumento para preparar y/o mecanizar una cabeza femoral realizada sobre un cuello femoral. El instrumento incluye pinzas tactiles que sujetan un cuello femoral. En instrumento tambien incluye un elemento de gufa que comprende una clavija de centrado. El elemento de gufa esta montado y / o guiado por lo menos en dos puntos separados uno del otro en la direccion de la clavija de centrado, de forma tal que la clavija de centrado permanece sobre un plano central de las pinzas independientemente de un angulo de apertura de las pinzas.
En concordancia la presente invencion aspira a maximizar la exactitud de la colocacion del alambre de gufa, la cual, a su vez, optimiza el posicionamiento del componente femoral final. La presente invencion tambien aspira a proporcionar dispositivos de colocacion de alambres de gufa que son adecuados para su uso en cirugfa mfnimamente invasiva.
Segun la presente invencion, se proporciona un dispositivo para alinear un alambre de gufa con un hueso, segun la reivindicacionl.
Una ventaja de la presente invencion es que esta aumenta la precision de la colocacion del alambre de gufa. En consecuencia, el posicionamiento del componente femoral final se optimiza, reduciendo significativamente, si no eliminando, fallos de la protesis de superficie metal sobre metal. Ademas, esta no requiere una clavija de direccionamiento lateral o posterior y, por lo tanto, es adecuado para la cirugfa mfnimamente invasiva dado que esta puede ser operada a traves de una incision reducida.
Los dispositivos segun la presente invencion son mejores que los dispositivos existentes al permitir que los medios de alineacion se muevan independientemente con respecto a los medios de ajuste. Esto significa que el dispositivo puede fijarse de manera segura al cuello femoral, por ejemplo con mordazas simetricas, en oposicion directa, lo cual proporciona una plataforma estable desde la cual trabajar. El angulo varo - valgo se fija entonces mediante una regulacion separada a traves de medios de alineacion.
Los medios de alineacion pueden estar conectados de forma reversible a los medios de fijacion.
Segun algunas realizaciones de la presente invencion, se proporciona un dispositivo en el cual el medio de alineacion comprende:
una gufa de alineacion para recibir, durante el uso, por lo menos uno entre un goniometro y un alambre de
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gufa; y
un brazo de soporte conectado al medio de alineacion,
en el cual la gufa de alineacion esta conectada de forma movible al brazo de soporte.
La gufa de alineacion puede estar conectada de forma reversible al brazo de soporte.
El brazo de soporte puede estar conectado de forma reversible al medio de fijacion.
El brazo de soporte puede estar conectado de forma pivotante al medio de fijacion.
El medio de alineacion puede comprender un mecanismo de centrado para posicionar el centro del hueso.
En algunas realizaciones de la invencion, el dispositivo tiene un mecanismo de centrado para colocar el alambre de gufa en el centro del cuello femoral en todo momento, independientemente del ajuste varo - valgo. En aquellas realizaciones de la invencion que comprenden un mecanismo de centrado, el acto de sujetar el dispositivo al cuello femoral establece el centro del cuello mediante el mecanismo descentrado y hace que el dispositivo sea estable. Por lo tanto, los angulos varo - valgo y de version se ajustan independientemente. Esto es mas efectivo y mas exacto que los dispositivos previos, los cuales son inestables hasta que se fijan ambos angulos. Ademas, los dispositivos de la tecnica anterior como tales tambien tienen el inconveniente de que un cambio en uno de los angulos afecta al otro angulo.
El mecanismo de centrado puede estar conectado de forma reversible al medio de sujecion.
El mecanismo de centrado puede comprender dos brazos movibles, teniendo cada brazo un extremo proximal y un extremo distal, estando conectados de forma pivotante los brazos entre sf en sus extremos distales, estando los brazos conectados de forma pivotante al medio de sujecion en sus extremos proximales, y en el cual, durante el uso, la conexion tipo pivote entre los extremos distales de los brazos posiciona el centro del hueso.
La gufa de alineacion puede estar conectada de forma pivotante a los extremos distales de los brazos del mecanismo de centrado.
Los medios de sujecion pueden ser una pinza. Los medios de sujecion pueden ser una pinza tipo tijera.
La pinza puede comprender por lo menos dos mordazas. La pinza puede comprender dos mordazas. La pinza puede comprender una pluralidad de mordazas. Las por lo menos dos mordazas pueden ser opuestas.
La pinza puede comprender un mecanismo de autobloqueo. El mecanismo de autobloqueo puede ser un mecanismo de trinquete que tiene un medio de liberacion para desbloquear la pinza.
La pinza puede comprender unos medios elasticos para desviar entre sf las mordazas. Los medios elasticos pueden ser un muelle.
Los medios de sujecion pueden comprender dos brazos que estan conectados de forma pivotante a lo largo de su longitud, teniendo cada brazo un extremo proximal y un extremo distal, pudiendo los extremos distales sujetarse a un hueso, permitiendo los extremos proximales a un usuario sujetar de forma reversible los extremos distales al hueso.
La gufa de alineacion puede comprender una gufa de perforacion.
Los dispositivos segun las realizaciones de la presente invencion pueden comprender ademas unos medios de fijacion. Los medios de fijacion pueden comprender por lo menos una punta retractil. Los medios de fijacion pueden comprender un tubo retractil con picos.
Tambien se describe en este documento, aunque no se reivindica, un metodo de alineacion de un alambre de gufa con un hueso, que comprende las etapas de: provision de un dispositivo segun la presente invencion y una fuente de energfa; la sujecion de los medios de sujecion a un hueso; el movimiento de los medios de alineacion con el fin de ubicar una porcion del hueso para la insercion del alambre de gufa, e insercion del alambre de gufa dentro del hueso utilizando la fuente de energfa.
Tambien se describe en este documento, aunque no se reivindica, un metodo de alineacion de un alambre de gufa con un hueso, que comprende las etapas de: provision de un dispositivo segun la presente invencion y una fuente de energfa; la sujecion de los medios de sujecion a un hueso; el movimiento de los medios de alineacion con el fin de ubicar una porcion del hueso para la insercion del alambre de gufa; la sujecion de un goniometro a la gufa de alineacion con el fin de indicar la posicion eventual del alambre de gufa en el hueso; la sujecion de un alambre de gufa a la gufa de alineacion; e insercion del alambre de gufa dentro del hueso utilizando la fuente de energfa.
El goniometro puede ser retirado de la gufa de alineacion antes de que se sujete el alambre de gufa.
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La fuente de energfa puede ser una fuente de energfa giratoria. La fuente de energfa puede ser un taladro.
El dispositivo / metodo se puede aplicar a cualquier hueso adecuado. El hueso puede ser un femur.
Ahora se hara referencia, a modo de ejemplo, a los siguientes dibujos, en los cuales:
la Figura 1 es una vista isometrica de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion;
la Figura 2 es una vista desde arriba del dispositivo mostrado en la Figura 1;
la Figura 3 es una vista desde el extremo del dispositivo mostrado en la Figura 1;
la Figura 4 es una vista lateral del dispositivo mostrado en la Figura 1;
la Figura 5 es una vista isometrica de un dispositivo segun otra realizacion de la presente invencion;
la Figura 6 es una vista isometrica de un dispositivo segun otra realizacion de la presente invencion;
la Figura 7 es una vista desde arriba del dispositivo mostrado en la Figura 6;
la Figura 8 es una vista isometrica de un dispositivo segun otra realizacion de la presente invencion;
la Figura 8.a es una vista lateral de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion en su lugar sobre un femur;
la Figura 9 es una vista isometrica de un dispositivo segun otra realizacion de la presente invencion;
la Figura 10 es una vista isometrica de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion en posicion sobre un femur;
la Figura 11 es una vista lateral de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion en posicion sobre un femur;
la Figura 12 es una vista en corte transversal a traves de un cuello femoral;
la Figura 13 es una vista lateral de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion en posicion sobre un femur;
la Figura 14 es una vista lateral de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion en posicion sobre un femur;
la Figura 15 es una vista lateral de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion en posicion sobre un femur;
la Figura 16 es un corte a traves de un femur que tiene unida una protesis de superficie de cabeza;
las Figuras 17 a 26 muestran diversas etapas de operacion de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion;
la Figura 27 es una vista desde arriba de un dispositivo segun otra realizacion de la presente invencion; y
las Figuras 28 a 38 muestran diversas etapas de operacion de un dispositivo segun una realizacion de la presente invencion.
Las Figuras 1 a 10 muestran componentes de un dispositivo (1) segun algunas realizaciones de la presente invencion. Como se muestra en las figuras 1 a 4, el dispositivo (1) tiene la forma de una pinza tipo tijera (2) con un mecanismo de cierre tipo trinquete (14). La pinza (2) comprende dos brazos (3, 4) que estan conectados entre si mediante un pivote (5). En las realizaciones mostradas, el pivote (5) esta cerca del punto medio de cada brazo (3, 4). Cada brazo (3, 4) tiene un extremo proximal (6, 7) y un extremo distal (10, 11). Dispuesto en el extremo proximal (6, 7) de cada brazo (3, 4) hay una sujecion para el dedo (8, 9) que permite que un usuario sujete la pinza (2). En el dispositivo mostrado, las sujeciones para el dedo (8, 9) son aros cerrados, aunque se considera cualquier sujecion adecuada. Dispuesta en el extremo distal (10, 11) de cada brazo (3, 4) hay una mordaza (12, 13) para sujetar el dispositivo a un hueso. Realizaciones alternativas pueden tener una pluralidad de mordazas.
Como se muestra en la Figura 2, cuando se mira en el plano horizontal, cada brazo (3, 4) tiene secciones curvadas y lineales que forman una forma en S deformada. Como se muestra en la Figura 4, cuando se mira en el plano vertical, cada brazo (3, 4) tiene dos curvas de aproximadamente 90 grados entre el pivote (5) y el extremo distal (10, 11), de forma tal que el eje principal de una porcion de cada brazo (3, 4) entre el extremo proximal (6, 7) y el pivote (5) es paralelo al eje principal de una porcion de cada brazo (3, 4) cercana al extremo distal (10, 11). Esta estructura descentrada no plana tiene la ventaja de que, durante el uso, el cirujano puede manipular el dispositivo de forma tal
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que se puede posicionar adecuadamente a las mordazas (12, 13) alrededor de un hueso y acoplarlas al mismo.
Un mecanismo de cierre tipo trinquete (14) esta dispuesto en el extremo proximal (6, 7) de los brazos (3, 4). El trinquete (14) comprende un brazo (15) que esta conectado al extremo proximal (6) del brazo (3) mediante el pivote (16). Unas muescas (17) se acoplan con una protuberancia (18) complementaria dispuesta en el extremo proximal (7) del brazo (4), haciendo efectivo, de este modo, el mecanismo de cierre tipo trinquete (14) auto-bloqueante. El mecanismo de cierre tipo trinquete (14) puede ser desbloqueado moviendo el brazo (15) alrededor del pivote (16) de manera tal que se desacopla la protuberancia (18) de las muescas (17). Unos muelles de laminas (19, 20) estan unidos a los brazos (3, 4) con el fin de desviar los extremos proximales (7, 8) uno del otro y, por lo tanto, de desviar los extremos distales (10, 11) uno del otro. Como se muestra en la Figura 2, el muelle de laminas (19) se extiende hacia el extremo proximal (6) del brazo (3) y entra en contacto con el brazo (15) del trinquete cercano al pivote (16), desviando de este modo el brazo (15) hacia la posicion bloqueada.
La Figura 5 muestra los componentes de las Figuras 1 a 4 en combinacion con un mecanismo de centrado (21). El mecanismo de centrado (21) tiene dos brazos movibles (22, 23), que tienen, cada uno, un extremo proximal (24, 25) y un extremo distal (26, 27). En la realizacion mostrada en la Figura 5, cada brazo es curvo. Sin embargo, algunas realizaciones incluyen brazos lineales (51, 52), como se muestra en la Figura 11. El extremo proximal (24) del brazo de centrado (22) esta conectado de forma pivotante al brazo de pinza (4) mediante el pivote (28) ubicado cerca de la sujecion (9). El extremo proximal (25) del brazo de centrado (23) esta conectado de forma pivotante al brazo de pinza (3) mediante el pivote (29), ubicado cerca de la sujecion (8). El extremo distal (26) del brazo de centrado (22) esta conectado de forma pivotante al extremo distal (27) del brazo de centrado (23) mediante el pivote (30).
Las Figuras 5 a 10 muestran un medio de alineacion (31) segun algunas realizaciones de la presente invencion. El medio de alineacion (31) comprende un mecanismo de centrado (21), una gufa de alineacion (32) y un brazo de soporte (33). El brazo de soporte (33) esta conectado de forma pivotante a la pinza (2) mediante el pivote (5). El brazo de soporte (33) puede ser fijado en posicion utilizando un tornillo de fijacion (34) en el pivote (5). En la realizacion particular mostrada, el brazo de soporte (33) es en forma de medialuna. El brazo de soporte puede ser de cualquier forma adecuada.
La gufa de alineacion (32) comprende un brazo de alineacion (35) que esta conectado a un conducto de alineacion (36) mediante el cuerpo (37). El brazo de alineacion (35) tiene un extremo proximal (38) que esta conformado con el fin de recibir el brazo de soporte (33) de manera tal que la gufa de alineacion (32) este conectada de forma movible al brazo de soporte (33). La gufa de alineacion (32) puede ser bloqueada de forma reversible en posicion sobre el brazo de soporte (33) por medio de un tornillo de bloqueo (39) dispuesto en el extremo proximal (38) del brazo de alineacion (35). El brazo de alineacion (35) tiene un extremo distal (57) que esta conectado de forma pivotante a los extremos distales (26, 27) de los brazos de centrado (22, 23) mediante el pivote (30). El brazo de alineacion (35) tiene unos clips de muelle (40) dispuestos en el extremo distal (57) para recibir un goniometro (41, 42), como se muestra en las Figuras 8 y 9.
Un goniometro es un dispositivo separado de medicion de angulos empleado por el cirujano para encontrar el angulo varo / valgo correcto. Las realizaciones de la invencion que comprenden un goniometro tienen la ventaja de que este facilita el uso con las manos libres. Las Figuras 8, 8a, y 9 muestran dos disenos alternativos de goniometro (41, 42). El goniometro (41) de las Figuras 8 y 8a comprende una barra en forma de V que define el angulo entre el eje del componente del implante femoral y el eje femoral. La barra puede tener cualquier angulo adecuado. Por ejemplo, la barra puede tener un angulo de 130 a 140 grados. La barra puede tener un angulo de alrededor de 135 grados. Durante el uso, un cirujano alinea la parte mas larga del eje con el eje femoral mediante el ajuste de la gufa de alineacion (32).
El goniometro (42) de la Figura 9 comprende una barra en forma de “T” distorsionada que define el angulo varo / valgo correcto desde el eje de alineacion de la pierna, el cual es una lfnea recta entre el centro de la cadera y el centro de la rodilla. La barra puede tener cualquier angulo de referencia adecuado. En el ejemplo mostrado, el angulo de referencia es de 128 grados. Durante el uso, el cirujano alinea la interseccion de la barra en “T” sobre el centro del cabezal femoral y asegura que el extremo distal de la barra apunta hacia el centro de la rodilla. La diferencia entre el angulo del eje del femur y el eje de alineacion de la pierna es de 7 grados, por lo tanto la diferencia entre los angulos de los goniometros es tambien de 7 grados.
El conducto de alineacion (36) esta conformado de manera tal que recibe un alambre de gufa. Como se muestra en la Figura 8, en algunas realizaciones de la presente invencion, el conducto (36) comprende un medio de fijacion (43). En la realizacion mostrada en la Figura 8, el medio de fijacion (43) tiene la forma de un embolo cilfndrico que tiene una pluralidad de puntas (44) dispuestas alrededor de un conducto (45) para recibir un alambre de gufa (no mostrado). Durante el uso, el cirujano puede hacer avanzar el embolo desde una posicion retrafda, desacoplada, hacia una posicion avanzada de acoplamiento en la cual las puntas (44) se acoplan a un hueso. El medio de fijacion tiene la ventaja de que proporciona una estabilidad adicional al dispositivo.
En una realizacion alternativa de la invencion (no mostrada), el medio de alineacion comprende una gufa de alineacion (32) conectada de forma pivotante al mecanismo de centrado (21) como en la Figura 6, pero sin un brazo de soporte (33).
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La Figura 8 muestra una realizacion de la invencion que comprende una barra de gufa adicional (46). Durante el uso, la barra de gufa (46) es recibida en un conducto (47) en el brazo (4). Durante el uso, la barra de gufa (46) se alinea paralela al alambre de gufa, proporcionando al cirujano un punto adicional de referencia cuando se alinea el dispositivo / alambre de gufa.
En una realizacion alternativa de la invencion (no mostrada), el brazo de alineacion (35) puede recibir una barra de gufa como la barra de gufa (46) en vez de un goniometro (41, 42).
Durante el uso, el mecanismo de centrado (21) trabaja como se indica a continuacion. Como se muestra en las Figuras 9 y 10, los brazos movibles (22, 23) estan posicionados con respecto a las mordazas (12, 13) de forma tal que el pivote (30) se alinea naturalmente con el punto central de las mordazas (12, 13) cuando las mordazas del dispositivo se unen a la cabeza del femur (48), por ejemplo. Como consecuencia, la gufa de alineacion se alinea naturalmente de forma tal que el brazo de alineacion (35) y el conducto (36), y por lo tanto el goniometro (41, 42) y el alambre de gufa (no mostrado), se alinean con el punto central de las mordazas (12, 13) y, por lo tanto, el punto central del cuello del femur, por ejemplo.
Las Figuras 11 y 13 muestran un mecanismo de centrado (50) en el cual los brazos (51, 52) son lineales, en vez de curvos, como en las Figuras 5 a 10. El principio de operacion del mecanismo de centrado (50) es el mismo que el descrito anteriormente en relacion con las Figuras 9 y 10. La Figura 12 muestra una seccion transversal a traves de un cuello (54) de un femur (53), con las mordazas (12, 13) del dispositivo unido al cuello (54) en una posicion opuesta. A partir de las Figuras 11 y 12, es claro como el mecanismo de centrado (50) ubica el centro del cuello (54) de la misma manera que el dispositivo mostrado en las Figuras 9 y 10.
La Figura 13 muestra un dispositivo montado que tiene un mecanismo de centrado (50) de brazos lineales (51, 52) que comprende una gufa de alineacion (32) como la de la Figura 6 (notese que el conducto de alineacion (36) no se muestra por razones de claridad). El dispositivo comprende un goniometro (41), que, como se muestra, esta alineado con el eje central (55) del cuello de femur (54) y el eje del femur (56).
Las figuras 14 y 15 muestran dos dispositivos alternativos (60, 61) a los mostrados en las Figuras 1 a 13 a 13. El medio de alineacion (63) comprende una gufa de alineacion (64) y un brazo de soporte (65). El brazo de soporte (65) esta unido de forma fija a la pinza tipo tijera (2) en un punto de fijacion (66). El brazo de soporte (65) puede estar fijado en posicion mediante un tornillo de fijacion. La gufa de alineacion (64) comprende un cuerpo (67) que esta conformado con el fin de recibir el brazo de soporte (65) de manera tal que la gufa de alineacion (64) esta conectada de forma movible al brazo de soporte (65). La gufa de alineacion (64) comprende un conducto de alineacion (68) que esta conectado al cuerpo (67). El conducto de alineacion (68) esta conformado con el fin de recibir un alambre de gufa (no mostrado). La gufa de alineacion (64) puede ser bloqueada de forma reversible en posicion sobre el brazo de soporte (65) por medio de un tornillo de bloqueo (69) dispuesto sobre el cuerpo (67).
Los dispositivos (60, 61) de las Figuras 14 y 15 no tienen un mecanismo de centrado como el mostrado en las Figuras 5 a 13. En vez de esto, como se muestra en las Figuras 14 y 15, el arco del brazo de soporte 65 esta definido por un radio R de forma tal que el eje principal (70) del conducto de alineacion (68) interseca el eje de pinza (71) en el punto central de las mordazas (12, 13).
Los dispositivos (60, 61) de las Figuras 14 y 15 tienen medios de desviacion alternativos (72, 73) a los muelles de laminas (19, 20) de los dispositivos mostrados en las Figuras 1 a 13. Los medios de desviacion (72) de la Figura 14 comprenden un cuerpo (74) conectado de forma movible a una barra (75) unida a la pinza tipo tijera (2). Un primer brazo (76) esta conectado de forma pivotante al cuerpo (74) en un extremo y conectado de forma pivotante a un brazo (4) de la pinza tipo tijera (2) en el otro extremo, cerca del punto de fijacion (66). Un segundo brazo (77) esta conectado de forma pivotante al cuerpo (74) en un extremo y conectado de forma pivotante al brazo (3) de la pinza tipo tijera (2) en el otro extremo, cerca del punto de fijacion (66). Un muelle (78) esta unido al extremo proximal de la barra (75) de forma tal que esta desvfa los brazos (3, 4) de la pinza tipo tijera uno del otro mediante el cuerpo (74) y los brazos (76, 77).
El medio de desviacion (73) de la Figura 15 comprende un cuerpo (79) conectado de forma movible a una barra (80) unida a una pinza tipo tijera (2). Un primer brazo (81) esta conectado de forma pivotante al cuerpo (79) en un extremo y conectado de forma pivotante al brazo (4) de la pinza tipo tijera (2) en el otro extremo, cerca de la sujecion (9). Un segundo brazo (82) esta conectado de forma pivotante al cuerpo (79) en un extremo y conectado de forma pivotante al brazo (3) de la pinza tipo tijera (2) en el otro extremo, cerca de la sujecion (8). Un muelle (83) esta unido al extremo distal de la barra (80), cerca del punto de fijacion (66), de forma tal que este desvfa los brazos de la pinza tipo tijera (3, 4) uno del otro mediante el cuerpo (79) y los brazos (81, 82).
La Figura 16 muestra una seccion a traves de un femur (84) que tiene una cabeza de protesis de superficie (85). Los dispositivos segun la presente invencion permiten a un cirujano colocar una cabeza de protesis de superficie en la posicion optima, como se muestra en la Figura 16.
Como se muestra en la Figura 17, con el dispositivo (1) en su posicion abierta, este se aplica a un femur en la direccion anterior - posterior (AP) y se sujeta de forma segura alrededor del cuello femoral (48) con las mordazas (12, 13) superior e inferior (Figura 18). El mecanismo de tipo trinquete (14) de auto - bloqueo mantiene un agarre
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seguro. El dispositivo mostrado tiene un mecanismo de centrado (21) para ubicar el alambre de gufa en el centro del cuello femoral en todo momento, independientemente de ajuste varo - valgo. El simple acto de asegurar el dispositivo al cuello femoral establece el centro del cuello mediante el mecanismo de centrado y hace que el dispositivo sea estable.
Como se muestra en la Figura 19, el goniometro (41) desmontable proporciona medios de alineacion adicional y esta incorporado dentro del dispositivo, facilitando de este modo su uso con las manos libres y permitiendo que el cirujano determine el angulo varo - valgo correcto.
Como se muestra en las Figuras 20 y 21, la alineacion del angulo varo - valgo se ajusta al aflojar el tornillo de bloqueo (39) y al hacer girar la gufa de alineacion con el goniometro unido hasta que el eje principal del goniometro este en lfnea con el eje femoral. Cuando el cirujano esta conforme con el angulo varo - valgo, este ajusta el tornillo de bloqueo (39) dejando unido el goniometro. Notese que se puede hacer una referencia de angulo util a partir del calcar medial.
Como se muestra la Figura 22, una barra de gufa adicional (46) puede ser insertada en un conducto (47) en el brazo inferior. El cirujano puede mirar a lo largo de la barra (46), con vision directa de la rodilla inferior. Se alinea un alambre de gufa con el cuello inferior mediante la alternacion del dispositivo entero para seleccionar el angulo de anteversion apropiado. Con el dispositivo alineado en ambos planos, el dispositivo puede ser fijado en posicion. Como se muestra en la Figura 23, se acopla el embolo con puntas (43) a la cabeza femoral. Esto puede ser ayudado por el uso cuidadoso de un martillo.
La Figura 24 muestra un alambre de gufa (90) que esta introducido mediante perforacion a traves de la perforacion de gufa en la cabeza y el cuello femoral. A continuacion, se retira el dispositivo y se puede verificar la posicion del alambre de gufa (90) utilizando un estilete (91) convencional, como se muestra en las Figuras 25 y 26. La operacion de colocacion de protesis de superficie continua luego de forma normal.
La Figura 27 muestra un dispositivo (100) que es muy similar al dispositivo (1) mostrado en las Figuras 1 a 10. En concordancia, las partes correspondientes estan denominadas de la misma manera que las de las Figuras 1 a 10. A diferencia del dispositivo (1), el dispositivo (100) solo tiene un muelle de laminas (19), en vez de 2. Al igual que en el dispositivo (1), el muelle de laminas (19) del dispositivo (100) desvfa los extremos proximales (6, 7) uno del otro y, por lo tanto, desvfa los extremos distales (10, 11) uno del otro. Mas aun, el dispositivo (100) tiene un goniometro con la forma de una barra lineal (101).
Las Figuras 28 a 38 muestran varias etapas de operacion del dispositivo (100) mostrado en la Figura 27. Como se destaco anteriormente, el dispositivo (100) es muy similar al dispositivo (1) y, por lo tanto, las Figuras de soporte de la descripcion 17 a 26 aplican a la operacion del dispositivo (100) mostrado en las Figuras 28 a 38.
Los dispositivos segun la presente invencion son de un tamano que es compatible con las dimensiones del hueso sobre el cual se opera. Por ejemplo, cuando se utiliza en protesis de superficie de cadera, el dispositivo es dimensionado con el fin de ser complementario a las dimensiones de un femur. Los dispositivos segun la presente invencion pueden ser dimensionados de forma tal que resultan adecuados para una cirugfa mfnimamente invasiva.
Con referencia a la Figura 2, la longitud del dispositivo medida desde el brazo de trinquete (15) hasta las mordazas
(12, 13) puede estar en el rango de 10 a 20 cm. La longitud puede estar en el rango de 10 a 15 cm.
Preferiblemente, la longitud esta en el rango de 11 a 14 cm.
Con referencia a la Figura 2, el ancho del dispositivo medido entre los bordes exteriores de las sujeciones (8, 9) puede estar en el rango de 7 a 12 cm. El ancho puede estar en el rango de 8 a 11 cm. Preferiblemente, el ancho esta en el rango de 8 a 10 cm.
Con referencia a la Figura 4, la profundidad del dispositivo medida entre el pivote (5) y el punto en el cual el brazo
(4) se une a la mordaza (13) puede estar en el rango de 3 a 6 cm. La profundidad puede estar en el rango de 3 a
5,5 cm. Preferiblemente, la profundidad esta en el rango de 3 a 5 cm.
Los dispositivos segun la presente invencion pueden estar hechos de metal. El metal puede ser acero inoxidable. El metal puede ser titanio. El metal puede ser aluminio. El metal puede ser una aleacion. Preferiblemente, el metal es acero inoxidable.
Los dispositivos segun la presente invencion pueden tener dimensiones y / o estar hechos de materiales tales que estos tienen cierta flexibilidad, permitiendo una manipulacion mejorada por parte del cirujano, particularmente en cirugfa mfnimamente invasiva.

Claims (23)

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    1. Un dispositivo (1, 60, 61, 100) para alinear un alambre de gufa con un hueso, que comprende: un medio de sujecion que es capaz de sujetarse de forma reversible a un hueso; y
    un medio de alineacion (31, 63) conectado al medio de sujecion,
    en el cual el medio de alineacion es movible con respecto al medio de sujecion para localizar una porcion del hueso para la insercion del alambre de gufa, caracterizado por que el medio de alineacion comprende una gufa de alineacion (32, 64) que comprende un conducto de alineacion (36, 68) conformado para recibir el alambre de gufa y en el cual la gufa de alineacion esta configurada para alojar una barra de gufa y/o un goniometro, en el cual la gufa de alineacion es movible en una direccion varo / valgo con respecto al medio de sujecion.
  2. 2. Un dispositivo segun la reivindicacion 1, en el cual el medio de alineacion esta conectado de forma reversible al medio de sujecion.
  3. 3. Un dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, en el cual la gufa de alineacion es movible en una direccion del angulo varo / valgo con respecto al medio de sujecion, de forma tal que la alineacion varo / valgo de la gufa de alineacion es regulable.
  4. 4. Un dispositivo segun cualquier reivindicacion anterior, en el cual el medio de alineacion comprende ademas:
    un brazo de soporte (33, 65) conectado al medio de sujecion, en el cual la gufa de alineacion esta conectada de forma movible al brazo de soporte.
  5. 5. Un dispositivo segun la reivindicacion 4, en el cual la gufa de alineacion esta conectada de forma reversible al brazo de soporte.
  6. 6. Un dispositivo segun la reivindicacion 4 o 5, en el cual el brazo de soporte esta conectado de forma reversible al medio de sujecion.
  7. 7. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el cual el brazo de soporte esta conectado de forma pivotante al medio de sujecion.
  8. 8. Un dispositivo segun cualquier reivindicacion anterior, en el cual el medio de alineacion comprende un mecanismo de centrado (21, 50) para localizar un centro del hueso.
  9. 9. Un dispositivo segun la reivindicacion 8, en el cual el mecanismo de centrado esta conectado de forma reversible al medio de sujecion.
  10. 10. Un dispositivo segun la reivindicacion 8 o 9, en el cual el mecanismo de centrado comprende dos brazos movibles (22, 23), teniendo cada brazo un extremo proximal y un extremo distal, estando los brazos conectados de forma pivotante entre sf en sus extremos distales, estando los brazos conectados de forma pivotante al medio de sujecion en su en sus extremos proximales, y en el cual la conexion por pivote entre los extremos distales de los brazos localiza el centro del hueso.

  11. 11. Un dispositivo segun la reivindicacion 10, cuando es dependiente de cualquiera de las reivindicaciones 8 a

    9, en el cual la gufa de alineacion esta conectada de forma pivotante a los extremos distales de los brazos del
    mecanismo de centrado.
  12. 12. Un dispositivo segun cualquier reivindicacion anterior, en el cual el medio de sujecion es una pinza.

  13. 13. Un dispositivo segun la reivindicacion 12, en el cual la pinza comprende por lo menos dos mordazas (12,
    13).
  14. 14. Un dispositivo segun la reivindicacion 13, en el cual las por lo menos dos mordazas son opuestas.
  15. 15. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el cual la pinza comprende un mecanismo de autobloqueo.
  16. 16. Un dispositivo segun la reivindicacion 15, en el cual el mecanismo de autobloqueo es un mecanismo de trinquete que tiene un medio de liberacion para desbloquear la pinza.
  17. 17. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, en el cual la pinza comprende un medio elastico para desviar las mordazas una de la otra.
  18. 18. Un dispositivo segun la reivindicacion 17, en el cual el medio elastico es un muelle.
  19. 19. Un dispositivo segun cualquier reivindicacion anterior, en el cual el medio de sujecion comprende dos
    brazos que estan conectados de forma pivotante a lo largo de su longitud, teniendo cada brazo un extremo proximal y un extremo distal, pudiendo sujetarse los extremos distales a un hueso, permitiendo los extremos proximales que un usuario sujete de forma reversible los extremos distales al hueso.
  20. 20. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 19, en el cual la gufa de alineacion comprende
    5 una gufa de perforacion.
  21. 21. Un dispositivo segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende ademas un medio de fijacion.
  22. 22. Un dispositivo segun la reivindicacion 21, en el cual el medio de fijacion comprende por lo menos una punta
    retractil.
  23. 23. Un dispositivo segun la reivindicacion 22, en el cual el medio de fijacion comprende un tubo con puntas
    10 retractil.
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