ES2620499T3 - Brida de soporte de rueda para rueda de copa amoladora, con un sistema de liberación rápida para la rueda - Google Patents
Brida de soporte de rueda para rueda de copa amoladora, con un sistema de liberación rápida para la rueda Download PDFInfo
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Abstract
Una brida de soporte de rueda para un rueda (2) de copa del tipo en el que la rueda comprende un soporte (3) que aguanta el material abrasivo y el soporte se puede bloquear de manera desmontable sobre la brida para que se pueda fijar en rotación con la brida alrededor de un eje de rotación (X) de la rueda, comprendiendo dicha brida: - un primer dispositivo (6) para bloquear el soporte (3) de rueda sobre la brida de soporte de rueda por atracción magnética, y - un segundo dispositivo (7) para bloquear el soporte (3) de rueda sobre la brida, en el que el bloqueo pueda darse por la acción de las fuerzas de una naturaleza centrífuga generadas por la rotación de la rueda, - el segundo dispositivo (7) de bloqueo comprendiendo al menos un par de bloques (10) de retención sujetados de tal manera que sean capaces de deslizarse de un modo limitado sobre la brida y capaces de ser impulsados en la dirección radial, por acción centrífuga, para encajar en un rebaje (11) proporcionado en el soporte (3) de rueda para oponer movimientos relativos entre la brida y el soporte de rueda, principalmente en la dirección axial, durante el movimiento rotatorio de la rueda (2), cada bloque (10) teniendo forma de disco y estando alojado de un modo flotante en un asiento (12) respectivo de la brida, teniendo el asiento una abertura (15) enfrentada al rebaje (11) del soporte (3), a través de la cual el bloque correspondiente se proyecta cuando se impulsa por una acción centrífuga para encajar en el rebaje, caracterizada porque cada asiento (12) que aloja el correspondiente bloque (10) comprende paredes (18) laterales opuestas teniendo partes (18a) con un perfil inclinado y que convergen en la dirección de la abertura (15) en el asiento (12), para que el bloque (10) sea devuelto dentro del asiento (12), desencajándose de ese modo del rebaje (11), cuando la rueda (2) no está en rotación y la brida se orienta en una posición de manera que desplaza el bloque (10), bajo la acción de la gravedad, a lo largo de las partes (18a) inclinadas de las paredes (18) del asiento.
Description
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DESCRIPCION
Brida de soporte de rueda para rueda de copa amoladora, con un sistema de liberacion rapida para la rueda
La presente invencion se refiere a una brida de soporte de rueda para ruedas de copa amoladoras provista de un sistema para la liberacion rapida de la rueda desde la brida, teniendo las caractensticas indicadas en el preambulo de la reivindicacion 1, que es la principal reivindicacion. Una brida de soporte de rueda del tipo bosquejado anteriormente, que este provista de un dispositivo de bloqueo activado por la accion centnfuga generada en la rotacion de la rueda, se conoce por el documento JP 2003-145432.
La invencion es aplicable particularmente, pero no exclusivamente, al campo del amolado para mecanizar materiales en forma de hoja, que tienen que ser mecanizados en sus bordes mediante operaciones de amolado con el fin de llevar las piezas de trabajo a la medida deseada. Estas operaciones de amolado generalmente requieren una pluralidad de posiciones de amolado, con el fin de distribuir la eliminacion de material sobre una pluralidad de puntos o con el fin de ejecutar una secuencia de acabado progresivo.
Normalmente, las hojas a ser amoladas a una medida y sujetas a acabados son de forma cuadrada o rectangular, y se procesan sobre lmeas automaticas de alto rendimiento.
Las maquinas usadas para mecanizar baldosas, tales como baldosas hechas de material ceramico, se conocen como recortadoras, mientras que aquellas usadas para hojas de vidrio se llaman amoladoras bilaterales o rectas, segun su configuracion. El sistema anteriormente mencionado se usa, ademas, para mecanizar otros materiales, conocidos en el campo tecnico por los nombres ingleses de "engineered stone" (conglomerado) y "ultra compact surface materials" (materiales de superficie ultra compacta). La invencion es particularmente aplicable a las maquinas amoladoras anteriormente mencionadas que usan ruedas de copa amoladoras.
Las maquinas que usan ruedas de copa usualmente comprenden diferentes mandriles, sobre los cuales se ajustan las ruedas, a cada lado. Para mecanizar baldosas ceramicas, el numero de mandriles por lado vana, por ejemplo, de 4 a 8, dando un total de 16 o 32 ruedas por maquina. Unas configuraciones similares tambien se pueden encontrar en maquinas (del tipo bilateral) para mecanizar hojas de vidrio. Hay configuraciones que tienen un mayor numero de ruedas que las mencionadas anteriormente, tanto en los tipos de maquinas mencionadas anteriormente como en otras aplicaciones.
Las ruedas normalmente se centran en un arbol y se unen a el al apretar una serie de tornillos para sujetar la rueda a una brida de soporte de rueda, que a su vez se fija en rotacion al arbol de un motor o de un sistema de transmision por rotacion. Las ruedas se protegen normalmente mediante un sistema de cubierta de seguridad, que se usa ademas para contener el lfquido refrigerante. Normalmente, el sistema de proteccion no facilita el acceso del personal de mantenimiento a la rueda si se tienen que realizar tareas de mantenimiento de la rueda que hay sobre la brida o esta se tiene que remplazar.
Uno de los objetos principales de la invencion es el de simplificar la operacion de remplazo de la herramienta de rueda en maquinas del tipo anteriormente mencionado, haciendo de ese modo ademas que la operacion sea mas rapida. Esto es porque, debido al considerable numero de ruedas montadas en estas maquinas, el tiempo que se requiere para cambiar la herramienta resulta en paros de la maquina que pueden afectar negativamente el rendimiento de la lmea de mecanizado. Adicionalmente, con el fin de incrementar la velocidad de movimiento de las piezas de trabajo, y por lo tanto el rendimiento, hay una tendencia a incrementar el numero de estaciones amoladoras, para proporcionar mejor distribucion de la eliminacion de material. En estas lmeas, por lo tanto, los paros de la maquina se vuelven perjudiciales para el mantenimiento del rendimiento de una instalacion, especialmente porque las maquinas implicadas se combinan usualmente en lmeas con otras partes de la planta (tales como hornos o estaciones de templado continuamente en funcionamiento), para que un paro de la maquina pueda ademas tener un efecto significante en otras partes de la planta.
El objeto de la invencion es por lo tanto el de proporcionar una brida de soporte de rueda para ruedas de copa que este disenada estructural y funcionalmente para superar las limitaciones anteriormente mencionadas del citado estado de la tecnica.
La invencion alcanza este y otros objetos, que seran evidentes a partir del siguiente texto, mediante una brida de soporte de rueda para ruedas de copa amoladoras hecha de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.
Las caractensticas y ventajas de la invencion seran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada de algunos ejemplos preferidos de realizacion de la misma, ilustradas puramente para orientacion y de una manera no limitativa, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
Las figuras 1 y 2 son vistas en perspectiva de un primer ejemplo de una brida de soporte de rueda segun la invencion, mostrada en combinacion con una rueda de copa amoladora, con algunas partes separadas, la figura 3 es una vista parcial en seccion axial, y a escala ampliada, de la brida y el conjunto de rueda de las figuras anteriores,
las figuras 4 y 5 son vistas en alzado lateral de la brida de soporte de rueda de las figuras anteriores, en dos
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diferentes condiciones de funcionamiento de la rueda,
la figura 6 es una vista en perspectiva despiezada de un segundo ejemplo de una brida de soporte de rueda segun la invencion, mostrada en combinacion con una rueda de copa amoladora, con algunas partes separadas, las figuras 7 y 8 son una vista parcial en seccion axial, y en una escala ampliada, de la brida y el conjunto de rueda de la figura 6, en dos diferentes condiciones de funcionamiento de la rueda.
Con referencia inicial a las figuras 1 y 5, el numero 1 indica la totalidad de un primer ejemplo de una brida de soporte de rueda para una rueda 2 de copa, hecha de acuerdo con la presente invencion.
La rueda 2 de copa es del tipo que comprende un soporte 3 en forma de disco, sustancialmente simetrica axialmente con un eje principal X, perforado centralmente para tener una configuracion anular. Desde una de las caras opuestas al soporte 3 se extiende el material abrasivo, que tiene forma por ejemplo de un aro con una carcasa 4 cilmdrica, aplicada al soporte por union adhesiva, por soldadura o por moldeo, o por cualquier otro sistema de union adecuado.
La rueda 2 se puede bloquear de forma extrafole sobre la brida 1, coaxialmente con esta ultima, para ser fijada en rotacion alrededor de un eje de rotacion coincidiendo con el eje principal X. A su vez, la brida esta disenada para que se fije en rotacion a un arbol de accionamiento (no mostrado) por medio del cual la brida y el conjunto de rueda de copa se hace girar alrededor del eje X.
La brida 1 tiene ademas forma de disco, con un agujero 5 pasante central para acoplar la brida al arbol de
accionamiento, y se puede unir a la rueda 2 de copa por medio de un primer y un segundo dispositivo de bloqueo,
indicados por 6 y 7 respectivamente, que se describen en detalle a continuacion.
El primer dispositivo 6 esta disenado para bloquear el soporte 3 de rueda sobre la brida 1 por atraccion magnetica. Este comprende, convenientemente, una pluralidad de imanes permanentes, todos indicados por 8, posicionados a intervalos angulares regulares a lo largo de una banda circunferencial exterior de la brida 1, para que cada uno tenga una superficie 8a frontal para contactar con una parte de superficie correspondiente del soporte de rueda. Las cavidades respectivas, indicadas por 8b, se proporcionan en la brida 1 para alojar los correspondientes imanes 8. Cada iman 8 esta unido a la brida de una manera extrafble, por ejemplo mediante el uso de unos respectivos medios 8c de tornillo encajados en un agujero 8d roscado correspondiente dispuesto en la brida.
El numero y los tamanos de los imanes 8 se seleccionan de tal manera que la fuerza magnetica de bloqueo es
suficiente para garantizar el bloqueo entre la rueda y la brida, en oposicion a la tension generada usualmente por las fuerzas de abrasion ejercidas por la pieza de trabajo sobre la rueda. A modo de ejemplo, haciendo referencia a la configuracion descrita, 18 imanes se proporcionan convenientemente para una rueda de 300 mm de diametro, con una fuerza de atraccion por unidad de aproximadamente 80 N, resultando en una fuerza total de 1440 N aproximadamente. Con diametros de rueda mas pequenos, puede ser conveniente elegir un numero menor de imanes.
El numero 9 indica un recorte formado en el borde circunferencial exterior entre la brida 1 y la rueda 2, para recibir el extremo de una palanca o una herramienta de separacion similar, por medio de la cual se puede retirar la rueda de la brida, superando la fuerza magnetica de bloqueo. Esto permite que la rueda se desmonte rapidamente de la brida, lo cual es particularmente ventajoso durante la operacion de cambio de la rueda.
Ademas de la accion de bloqueo del dispositivo 6, el segundo dispositivo 7 esta hecho para proporcionar una accion de bloqueo de seguridad entre la rueda y la brida, con el fin de evitar que la rueda se desmonte durante su operacion en uso, por ejemplo como resultado de tensiones anomalas que se puedan desarrollar durante la operacion de amolado, y que son potencialmente capaces de superar la fuerza magnetica de bloqueo del primer dispositivo 6. Tal evento puede ocurrir, por ejemplo, si la pieza de trabajo se rompe, cuando la pieza de trabajo pueda quedar atrapada en la rueda, creando tensiones que puedan hacer que la rueda se desmonte de la brida de manera peligrosa. El segundo dispositivo 7 esta disenado para activarse, ventajosamente, por el efecto de las fuerzas de una naturaleza centnfuga generadas por la rotacion de la rueda en la fase operativa, y, a la inversa, desmontarse, sin causar ninguna accion de bloqueo, por debajo de una velocidad de rotacion especificada de la rueda, y particularmente cuando la rueda no esta sujeta a rotacion.
El dispositivo 7 comprende un par de bloques 10 de retencion, que se sujetan de tal manera que son capaces de deslizarse de un modo limitado sobre la brida 1 y son capaces de ser impulsados en la direccion radial, por accion centnfuga, para encajar en un rebaje 11 proporcionado en el soporte 3 de rueda, para oponer los movimientos relativos entre la brida y el soporte de rueda, principalmente en la direccion axial, durante el movimiento rotatorio de la rueda.
Los bloques 10 de retencion se posicionan sobre la brida en una posicion axialmente simetrica con respecto al eje principal X. Dado que son estructuralmente identicos entre sf, solo uno de ellos se describira en detalle a continuacion.
Cada bloque 10 tiene forma de disco y, en particular, esta centralmente perforado para tener un perfil anular. El bloque se aloja de un modo flotante en un asiento 12 respectivo, formado en una parte de la brida 1 ubicada entre el agujero 5 central y la banda circunferencial que contiene los imanes 8.
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Los asientos 12 estan formados en un plano diametral, a 180° entre sf, y son especularmente simetricos alrededor de un plano que pasa a traves del eje X y perpendiculares al plano diametral anterior.
Cada asiento 12 esta formado por una cavidad formada en la brida y se puede cerrar de una manera desmontable por una tapa 13, por ejemplo por medio de tornillos 14 de union. El asiento 12 ademas tiene una abertura 15, radialmente enfrentada al soporte 3, siendo el tamano de esta abertura predeterminado de tal manera que el bloque 10 alojado en el asiento pueda proyectarse, cuando sea impulsado por accion centnfuga, mas alla de la abertura 15 hasta cierto punto (limitado por la interferencia entre el bloque y la abertura), para encajar en el rebaje 11 formado en el soporte 3. Mas particularmente, el rebaje 11 esta formado por un surco que tiene un perfil circular cerrado, que discurre de manera circunferencial alrededor del agujero que pasa centralmente a traves del soporte.
La cavidad de cada asiento 12 esta delimitada por paredes 18 laterales opuestas, que se extienden desde la abertura 15 hacia una pared 19 extrema opuesta.
Las paredes 18 laterales opuestas comprenden respectivas partes 18a opuestas a la pared con un perfil inclinado que converge hacia la abertura 15 del asiento.
Segun esta configuracion, el bloque 10 puede volver al asiento 12, desencajandose de ese modo del rebaje 11, cuando, en ausencia de rotacion de la rueda, la brida 1 esta orientada en una posicion predeterminada de modo que cada bloque se mueve, por la fuerza gravitatoria que actua sobre el mismo, a lo largo de la parte 18a inclinada respectiva.
La figura 4 muestra la posicion anteriormente mencionada, en la que el eje principal de la rueda 2 se situa perpendicularmente a la direccion vertical de accion de la fuerza gravitacional y el plano diametral de simetna que intersecta los bloques 10 es sustancialmente perpendicular a la direccion vertical de accion de la gravedad. En esta condicion, se impulsa cada bloque 10, sujeto a la gravedad, a deslizarse a lo largo de la parte inclinada respectiva hasta que vuelva totalmente al asiento 12, desencajandose asf del rebaje 11.
Por el contrario, cuando se hace girar la rueda, los bloques 10 son impulsados radialmente por las fuerzas centnfugas que actuan sobre ellos hasta que se proyectan desde las aberturas 15 respectivas para encajar en el rebaje 11, tal como se muestra claramente en la figura 5. En esta condicion, cada bloque se encaja en una parte del rebaje 11 indicada por L en el dibujo, para asf sujetar juntos la brida y el soporte de rueda, principalmente en la direccion axial, oponiendose de ese modo a cualquier movimiento relativo que tiende a desmontar la rueda de la brida. Cuando la rueda es estacionaria, el dispositivo 7 por lo tanto libera automaticamente el sistema de bloqueo respectivo, tal como se ha descrito anteriormente.
El angulo de inclinacion A, indicado en la figura 4, de la parte 18a de la pared 18 se elige convenientemente para ser mayor que 20°, en el caso de una configuracion con dos bloques.
Si la configuracion elegida tiene tres bloques, estos se colocan a 120° entre sf para proporcionar mejor equilibrio, y el angulo A se elige preferentemente para ser mayor que 30°. Segun una eleccion preferente, el angulo A se elige para ser mayor que 35°. Esta eleccion permite desacoplar los bloques 10 del rebaje 11 orientando la rueda en una posicion en la que, todavfa con el eje X perpendicular a la direccion vertical, uno de los bloques estara alineado a lo largo de la direccion vertical de accion gravitacional.
Las figuras 6 a 8 muestran una realizacion ejemplar de la invencion, diferenciandose de la primera sustancialmente en las diferentes formas de los bloques y de los asientos que los alojan. Los detalles correspondientes a aquellos del ejemplo anterior se identifican con los mismos numeros de referencia.
En este ejemplo, cada bloque 10' comprende una base 20 que tiene un perfil cilmdrico, a partir del cual se extiende una parte 21 con un perfil troncoconico. Se proporciona un reborde 22 entre la base 20 y la parte 21, tal como se muestra claramente en las figuras 7 y 8.
Cada asiento 12' correspondiente en la brida 1 se forma en una cavidad que tiene un fondo 23 con un perfil conico para recibir, sustancialmente con una conexion positiva, la parte 21 troncoconica del bloque 10'.
Como resultado de esta configuracion, cada bloque 10', cuando es impulsado radialmente por la fuerza centnfuga generada por la rotacion de la rueda, puede deslizarse respecto al fondo 23 del asiento, hasta que se proyecta a traves de la abertura 15, para asf encajar el rebaje 11 del soporte de rueda con parte de su base 20 cilmdrica.
La configuracion troncoconica del bloque permite ventajosamente que el bloque vuelva al asiento bajo el efecto de la gravedad cuando la rueda, habiendose detenido, este orientada con su eje principal paralelo a la direccion vertical de la accion gravitacional. Asf, para ruedas de copa que funcionan en la orientacion descrita (con el eje de rotacion situado verticalmente), el dispositivo 7 de bloqueo con los bloques 10' permite que el sistema de bloqueo se libere automaticamente una vez que la rotacion de la rueda haya cesado.
El numero 25 indica una cubierta de cierre en forma de disco adecuada para cerrar ambos asientos 12', utilizando medios 26 de sujecion de tornillo. Alternativamente, es posible proporcionar elementos de cubierta separados, para
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cerrar los asientos 12 respectivos de forma separada uno del otro, de manera similar a la configuracion con las tapas 13 descritas en el ejemplo anterior.
Tambien es posible que cada bloque 10, 10' se asocie con medios de retorno elastico que actuan sobre los bloques para instarlos hacia el desacoplamiento del rebaje respectivo.
Estos medios de retorno pueden comprender muelles cuya rigidez (es decir, la constante elastica que los caracteriza) se elige de tal manera que la fuerza elastica que actua sobre el bloque 10, 10' es superada por una fuerza centnfuga cuando sea alcanza una velocidad predeterminada de rotacion de la rueda, de modo que, cuando se alcanza y/o supera esta velocidad, los bloques 10, 10' se impulsan para encajar en el rebaje 11 del soporte 3 de rueda.
El numero 30 indica formaciones similares a un perno proporcionadas en la brida y que forman medios anti-rotacion. Los pernos 30 se proyectan frontalmente desde la brida 1 y se pueden encajar, por insercion frontal, en agujeros 31 correspondientes previstos en posiciones correspondientes sobre el soporte 3 de rueda.
Los pernos 30 estan ademas colocados en posiciones axialmente simetricas y a intervalos angulares regulares a lo largo del perfil circunferencial de la brida 1. Una eleccion preferente, en aplicaciones con diametros de rueda de 100 mm a 400 mm, es la de tener dos pernos 30 colocados a 180° entre su En el caso de una configuracion de brida con dos bloques 10, 10', los pernos 30 se situan convenientemente a lo largo de una direccion diametral perpendicular a la direccion de alineacion de los bloques sobre la brida. Los pernos anti-rotacion permiten que se eviten movimientos rotatorios relativos entre la rueda y la brida.
Asf la invencion alcanza los objetos propuestos mientras que ofrece las ventajas indicadas en comparacion con las soluciones conocidas.
Una ventaja principal es que, gracias a la invencion, se mejora la fase de cambio de herramienta en las maquinas amoladoras, particularmente en las que tienen ruedas de copa, la operacion de remplazo de la rueda se simplifica y se hace mas rapida, asegurando al mismo tiempo el bloqueo adecuado de la rueda a la brida de soporte de rueda durante las fases de mecanizado. La rapidez se logra proporcionando un sistema de bloqueo de liberacion rapida. La reduccion del tiempo de remplazo de la rueda conduce a una mejora sustancial en el rendimiento de la lmea de mecanizado, particularmente en las lmeas de mecanizado que usan maquinas amoladoras de mandril multiple disenadas para estar equipadas con gran numero de ruedas.
Claims (7)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Una brida de soporte de rueda para un rueda (2) de copa del tipo en el que la rueda comprende un soporte (3) que aguanta el material abrasivo y el soporte se puede bloquear de manera desmontable sobre la brida para que se pueda fijar en rotacion con la brida alrededor de un eje de rotacion (X) de la rueda, comprendiendo dicha brida:- un primer dispositivo (6) para bloquear el soporte (3) de rueda sobre la brida de soporte de rueda por atraccion magnetica, y- un segundo dispositivo (7) para bloquear el soporte (3) de rueda sobre la brida, en el que el bloqueo pueda darse por la accion de las fuerzas de una naturaleza centnfuga generadas por la rotacion de la rueda,- el segundo dispositivo (7) de bloqueo comprendiendo al menos un par de bloques (10) de retencion sujetados de tal manera que sean capaces de deslizarse de un modo limitado sobre la brida y capaces de ser impulsados en la direccion radial, por accion centnfuga, para encajar en un rebaje (11) proporcionado en el soporte (3) de rueda para oponer movimientos relativos entre la brida y el soporte de rueda, principalmente en la direccion axial, durante el movimiento rotatorio de la rueda (2),cada bloque (10) teniendo forma de disco y estando alojado de un modo flotante en un asiento (12) respectivo de la brida, teniendo el asiento una abertura (15) enfrentada al rebaje (11) del soporte (3), a traves de la cual el bloque correspondiente se proyecta cuando se impulsa por una accion centnfuga para encajar en el rebaje, caracterizada porque cada asiento (12) que aloja el correspondiente bloque (10) comprende paredes (18) laterales opuestas teniendo partes (18a) con un perfil inclinado y que convergen en la direccion de la abertura (15) en el asiento (12), para que el bloque (10) sea devuelto dentro del asiento (12), desencajandose de ese modo del rebaje (11), cuando la rueda (2) no esta en rotacion y la brida se orienta en una posicion de manera que desplaza el bloque (10), bajo la accion de la gravedad, a lo largo de las partes (18a) inclinadas de las paredes (18) del asiento.
- 2. Una brida de soporte de rueda segun la reivindicacion 1, en la que los bloques (10) de retencion del par anteriormente mencionado se posicionan sobre la brida en una posicion axialmente simetrica con respecto al eje de rotacion (X) de la rueda.
- 3. Una brida de soporte de rueda segun la reivindicacion 1 o 2, en la que el soporte (3) de rueda tiene forma de disco perforado centralmente para tener un perfil anular y dicho rebaje (11) se define por un surco que discurre de manera circunferencial alrededor del agujero que pasa centralmente a traves del soporte.
- 4. Una brida de soporte de rueda segun la reivindicacion 1, en la que cada asiento (12) que aloja el correspondiente bloque (10) comprende una cavidad formada en la brida, que se puede cerrar, de una manera desmontable, por una tapa (13) de cierre respectiva, estando todavfa el correspondiente bloque (10) retenido de un modo flotante entre las paredes (18) de la cavidad y la tapa (13) de cierre.
- 5. Una brida de soporte de rueda segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de retorno elasticos se proporcionan para actuar sobre los bloques (10) con el fin de provocar que dichos bloques se desencajen del rebaje (11) cuando la rueda no este en rotacion.
- 6. Una brida de soporte de rueda segun la reivindicacion 5, en la que la rigidez de los medios elasticos se selecciona de manera que la fuerza elastica que actua sobre cada bloque (10) se ve superada por la fuerza de naturaleza centnfuga a una velocidad de rotacion de la rueda (2) predeterminada, de manera que cuando se alcanza esta velocidad, se provoca que los bloques (10) encajen en el rebaje (11) del soporte de rueda.
- 7. Una brida de soporte de rueda segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios anti- rotacion se proporcionan en la forma de un perno (30) que se proyecta en la parte delantera de la brida, y se posicionan sobre la brida en posiciones axialmente simetricas y a intervalos angulares regulares, adaptandose los medios de perno (30) para encajar con agujeros (31) de acoplamiento correspondientes proporcionados en posiciones correspondientes sobre el soporte (3) de rueda.
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