ES2617601T3 - Acoplamiento elástico - Google Patents
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Abstract
Acoplamiento elástico, en particular acoplamiento de árbol de transmisión elástico, con una parte exterior metálica (1), una parte interior metálica (2) y amortiguadores elásticos (3, 4; 3', 4') que están dispuestos entre la parte exterior y la parte interior, separados unos de otros, presentando la parte exterior (1) elevaciones (1.1) que sobresalen radialmente hacia el interior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador y presentando la parte interior (2) elevaciones (2.1) que sobresalen radialmente hacia el exterior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador, y estando dispuestos los amortiguadores elásticos (3, 4; 3', 4') en al menos dos grupos separados radialmente entre sí, caracterizado por que entre los grupos de amortiguadores adyacentes hay dispuesta al menos una parte intermedia anular (5) fabricada por separado de los amortiguadores elásticos (3, 4; 3', 4'), que está unida de manera flexible por torsión a través de los amortiguadores elásticos (3, 4; 3', 4') tanto a la parte exterior (1) como a la parte interior (2), presentando la parte intermedia anular (5) elevaciones (5.1) que sobresalen radialmente hacia el interior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador, así como elevaciones (5.2) que sobresalen radialmente hacia el exterior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador.
Description
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DESCRIPCION
Acoplamiento elastico
La invencion se refiere a un acoplamiento elastico, en particular acoplamiento de arbol de transmision elastico, con una parte exterior metalica, una parte interior metalica y amortiguadores elasticos, los cuales estan dispuestos entre la parte exterior y la parte interior, separados unos de otros, presentando la parte exterior elevaciones, salientes radialmente hacia el interior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador, y presentando la parte interior elevaciones, salientes radialmente hacia el exterior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador.
Este tipo de acoplamientos se conocen de la practica, por ejemplo, de la marca ROLLASTIC. El acoplamiento conocido puede compensar un desplazamiento axial, uno radial y tambien uno angular, de los arboles de transmision a acoplar. Al transmitirse el momento de giro, se solicitan todos los amortiguadores elasticos. El acoplamiento posibilita una separation sencilla del accionamiento de la maquina de trabajo asignada, sin que para ello deban separarse axialmente el arbol de accionamiento y el arbol de salida. Solamente ha de separarse un anillo de seguridad de una ranura anular asignada del buje de arbol de acoplamiento, desplazarse axialmente el anillo de seguridad y un disco de alineacion anular fijable mediante este, y empujarse los amortiguadores hacia el exterior de sus alojamientos definidos por la parte exterior y la parte interior.
El acoplamiento conocido de tipo constructivo ROLLASTIC es adecuado para una pluralidad de casos de uso, en particular para el accionamiento de dispositivos de transporte, trituradores, molinos, transportadores de rodillos, mezcladores, agitadores, bombas de alta presion y compresores. Este acoplamiento ha resultado ser ventajoso en muchos casos de uso. No obstante, un acoplamiento de este tipo aun puede ser mejorado en lo que se refiere a un uso en el caso de altas vibraciones de torsion, asi como masas a acelerar mas grandes y golpes fuertes, para proteger los grupos conectados frente a vibraciones de torsion excesivas o cargas dinamicas criticas.
El documento EP 1488 122 A2 divulga un acoplamiento de arboles de transmision elastico, con una parte exterior metalica, una parte interior metalica y amortiguadores elasticos, los cuales estan dispuestos entre la parte exterior y la parte interior, separados unos de otros, presentando la parte exterior elevaciones, salientes radialmente hacia el interior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador, y presentando la parte interior elevaciones, salientes radialmente hacia el exterior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador, y estando dispuestos los amortiguadores elasticos en al menos dos grupos separados radialmente entre si.
El documento US 2004/198499 A1 se refiere a un elemento de desacoplamiento de material deformable en un mecanismo transmisor, el cual tiene un eje de rotation central, consistiendo el elemento de desacoplamiento en una parte intermedia anular y presentando amortiguadores elasticos. Bien es cierto que este documento divulga tambien un acoplamiento de arboles de transmision elastico, no obstante, los amortiguadores elasticos son parte de la parte intermedia anular. La parte intermedia no presenta ademas de ello, elevaciones que definan superficies de contacto de amortiguador.
El documento DE 1080 358 B divulga un acoplamiento de arboles de transmision elastico con dos partes de arrastre rigidas, provistas de dentados, fijadas a los troncos de los arboles a conectar, y una parte de transmision anular, estando configurada una de las partes de arrastre como tubuladura dentada en forma ondulada.
Partiendo de ello, la presente invencion se ha basado en la tarea de proporcionar un acoplamiento flexible por torsion, el cual posibilita frente a acoplamientos convencionales del tipo mencionado inicialmente, un arranque mas suave, asi como un comportamiento de marcha optimizado en lo que a vibration de torsion se refiere.
Para la solution de esta tarea, se propone un acoplamiento con las caracteristicas de la revindication 1. En las reivindicaciones secundarias se indican configuraciones preferidas y ventajosas del acoplamiento segun la invencion.
El acoplamiento segun la invencion se caracteriza por que los amortiguadores elasticos estan dispuestos en al menos dos grupos (hileras) separados radialmente entre si, habiendo dispuesta entre los grupos de amortiguadores (hileras) adyacentes, al menos una parte intermedia anular, la cual esta unida de manera flexible por torsion a traves de los amortiguadores elasticos, tanto con la parte exterior, como tambien con la parte interior. Los amortiguadores elasticos y la parte intermedia anular son segun la invencion, componentes producidos de manera separada entre si, los cuales, en el acoplamiento segun la invencion, no estan unidos entre si en union de materiales, sino en union positiva.
Mediante la disposition de los amortiguadores elasticos en al menos dos grupos (hileras) separados radialmente entre si, es decir, a lo largo de al menos dos anillos separados de forma radial, esencialmente coaxiales, preferiblemente circulos, puede ajustarse libremente la rigidez de torsion del acoplamiento en un rango relativamente amplio, y con ello adaptarse de forma variable a los requisitos del correspondiente caso de uso.
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La parte intermedia anular, dispuesta entre dos grupos adyacentes de amortiguadores elasticos, presenta segun la invention, elevaciones salientes radialmente hacia el interior, as^ como elevaciones salientes radialmente hacia el exterior, definiendo las correspondientes elevaciones salientes hacia el interior o hacia el exterior, superficies de contacto de amortiguador o superficies de union positiva. Esto es ventajoso en lo que se refiere al reemplazo de un grupo de amortiguadores por amortiguadores mas duros o mas blandos, sin que tengan que reemplazarse en este caso los amortiguadores del/de los otro(s) grupo(s).
El acoplamiento segun la invencion ofrece en particular la posibilidad de adaptar su rigidez de torsion mediante una disposition de amortiguadores elasticos de diferente dureza Shore, tamano y/o forma en las zonas anulares separadas anularmente a las correspondientes condiciones de uso. Una configuration ventajosa del acoplamiento segun la invencion preve correspondientemente que los grupos de amortiguadores elasticos se diferencien entre si en lo que se refiere al material, el tamano y/o la forma de los amortiguadores elasticos. Los amortiguadores elasticos de uno de los grupos pueden diferenciarse en particular de los amortiguadores elasticos del/de los otro(s) grupo(s) tambien en lo que se refiere a su longitud entre si.
En comparacion con un acoplamiento convencional segun el orden, por ejemplo, el acoplamiento conocido de tipo constructivo ROLLASTIC, el acoplamiento segun la invencion ofrece un rango de ajuste notablemente mayor, para modificar la rigidez de giro del acoplamiento o para lograr un comportamiento de marcha pobre en vibraciones de torsion.
Los amortiguadores elasticos estan producidos por ejemplo esencialmente, de elastomero sintetico y/o natural y/o de poliuretano no termoplastico. Su dureza se encuentra por ejemplo, en el rango de 50 a 98 Shore-A, preferiblemente en el rango de 55 a 95 Shore-A. Pueden comprender material conductor (materiales antiestaticos), por ejemplo, particulas de carbono y/o de metal, para evitar cargas electroestaticas del material amortiguador, asi como del entorno del material amortiguador. Los amortiguadores elasticos podrian estar configurados alternativamente tambien de manera aislante electricamente.
Los amortiguadores elasticos de al menos uno de los grupos de amortiguadores presentan de forma preferida esencialmente simetria de rotation, estan configurados por ejemplo, en forma de cilindro, en forma de barril o en forma de esfera.
El acoplamiento segun la invencion puede presentar dos, pero tambien mas de dos grupos de amortiguadores separados radialmente.
Otra configuracion preferida del acoplamiento segun la invencion se caracteriza por que los amortiguadores elasticos de un grupo interior o del grupo interior, son mas duros y/o presentan un diametro mas pequeno que los amortiguadores elasticos de un grupo exterior o del grupo exterior. Debido a ello pueden lograrse un arranque particularmente suave, asi como comportamiento de marcha particularmente pobre en vibration de torsion de los grupos acoplados con el acoplamiento. En este caso, la parte interior del acoplamiento deberia estar conectada preferiblemente con la maquina de trabajo a accionar y la parte exterior con la maquina motriz en movimiento. Los amortiguadores elasticos de un grupo interior o del grupo interior no han de ser no obstante obligatoriamente mas duros que los amortiguadores elasticos de un grupo exterior o del grupo exterior; pueden ser tambien esencialmente igual de duros o mas blandos que estos ultimos.
La parte intermedia anular del acoplamiento segun la invencion puede denominarse tambien como parte intermedia en forma de estrella.
La parte intermedia anular esta producida preferiblemente de material plastico o de metal ligero, por ejemplo, de aluminio o de una aleacion de aluminio. Debido a ello, puede reducirse el peso del acoplamiento segun la invencion o al menos limitarse a un peso total predeterminado. La parte intermedia anular puede producirse ademas de ello en este caso de manera mas sencilla, dado que una pieza de trabajo (pieza de trabajo de partida) de material plastico o de metal ligero puede mecanizarse mas facilmente mediante arranque de virutas, que por ejemplo, una pieza de trabajo de acero. La al menos una parte intermedia anular del acoplamiento segun la invencion puede producirse no obstante tambien, de otro metal diferente a metal ligero, en particular de acero.
Otra configuracion ventajosa del acoplamiento segun la invencion preve que la parte intermedia anular este conformada a partir de al menos dos partes separables axialmente. Esta configuracion facilita el montaje de los amortiguadores elasticos. Las al menos dos partes separables axialmente estan provistas opcionalmente de medios de conexion, de manera que pueden unirse entre si de forma separable. Los medios de conexion separables pueden estar configurados en este caso, por ejemplo, como conexion atornillada o como conexion de bloqueo separable.
Es ventajoso ademas de ello, en lo que se refiere a una amortiguacion de vibracion lo mas uniforme posible con construction compacta del acoplamiento, cuando segun otra configuracion preferida de la invencion, los grupos o al menos dos de los grupos presentan la misma cantidad de amortiguadores elasticos.
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Otra configuracion preferida del acoplamiento segun la invencion se caracteriza por que los amortiguadores elasticos de uno de los grupos estan dispuestos en relacion con los amortiguadores elasticos del grupo adyacente separado radialmente, de forma desplazada en direccion perimetral. Esta configuracion permite una construccion particularmente compacta del acoplamiento segun la invencion.
Otra configuracion del acoplamiento segun la invencion consiste en que este esta provisto de un amortiguador de vibraciones. El amortiguador de vibraciones esta configurado en este caso preferiblemente de tal forma, que su rigidez de resorte o rigidez de resorte de torsion puede ajustarse a una frecuencia a disminuir o a amortiguar.
El amortiguador de vibracion presenta preferiblemente elementos con la elasticidad del caucho como resortes y un cuerpo anular como masa, estando dispuestos los elementos con la elasticidad del caucho en escotaduras, las cuales estan configuradas por un lado en la superficie de revestimiento de la parte exterior y por otro lado en la superficie interior del cuerpo anular. Esta configuracion del amortiguador de vibracion puede realizarse facilmente en lo que se refiere a la tecnica de fabrication y permite un ajuste sencillo del amortiguador de vibracion en relacion con una frecuencia a reducir o a amortiguar.
A continuation, se explica la invencion con mayor detalle mediante un dibujo que representa varios ejemplos de realization. Muestran esquematicamente:
La Fig. 1 un acoplamiento segun la invencion en vista en perspectiva;
La Fig. 2 el acoplamiento de la Fig. 1 en una vista en section, extendiendose el plano de section
perpendicularmente al eje de giro del acoplamiento y separado de su reborde de conexion;
La Fig. 3 el acoplamiento de la Fig. 1 en una representacion despiezada;
La Fig. 4 una seccion de un acoplamiento segun la invencion con amortiguadores separados radialmente
entre si, en representation en seccion;
La Fig. 5 una seccion de otro acoplamiento segun la invencion con amortiguadores separados radialmente
entre si, en representacion en seccion;
La Fig. 6 un acoplamiento segun la invencion con un amortiguador de vibracion, en vista en perspectiva; y
La Fig. 7 el acoplamiento de la Fig. 6 en una vista en seccion, extendiendose el plano de seccion
perpendicularmente con respecto al eje de giro del acoplamiento y separado de su reborde de conexion.
El acoplamiento elastico representado en las figuras 1 a 3 se proporciona por ejemplo, para el uso en arboles de salida de mecanismos transmisores. Esta montado a partir de una parte exterior metalica 1, una parte interior metalica 2, una pluralidad de amortiguadores elasticos 3, 4 y una parte intermedia anular 5. La parte exterior 1 esta provista de un reborde 6, el cual presenta una pluralidad de perforaciones 7 para la fijacion de tornillos. La parte interior 2 presenta un buje 8, que presenta por ejemplo, una ranura 9 para el alojamiento de un resorte de introduction conectado con un arbol a accionar.
La conexion de la parte exterior 1 y de la parte interior 2 con los arboles a acoplar puede configurarse no obstante tambien, de otra manera, en particular tambien mediante una union en arrastre de fuerza.
Los amortiguadores elasticos 3, 4 estan dispuestos en dos grupos (hileras) separados radialmente entre si. Entre los grupos de amortiguadores esta dispuesta la parte intermedia anular 5, la cual esta producida a partir de material plastico o metal, preferiblemente a partir de metal ligero. La parte intermedia anular 5 esta configurada en forma de estrella (comparese tambien la Fig. 7).
La parte exterior 1 presenta elevaciones 1.1 salientes radialmente hacia el interior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador o superficies en union positiva. La parte interior 2 y la parte intermedia anular 5 presentan igualmente elevaciones 2.1, 5.1, 5.2 que sobresalen radialmente hacia el interior o hacia el exterior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador o superficies en union positiva. Las elevaciones 1.1, 2.1, 5.1, 5.2 de la parte exterior, de la parte intermedia y de la parte interior delimitan escotaduras 1.2, 2.2, 5.3, 5.4 en forma de cavidad, que sirven para el alojamiento en union positiva de los amortiguadores 3, 4. La parte intermedia anular 5 puede girarse en relacion con la parte exterior 1 y la parte interior 2 contra la fuerza de los amortiguadores 3, 4 comprimibles elasticamente. No esta conectada por lo tanto ni con la parte exterior 1 ni con la parte interior 2 de manera rigida frente al giro.
Las escotaduras 1.2, 2.2, 5.3, 5.4 en forma de cavidad, y en correspondencia, los amortiguadores 3, 4 alojados dentro de estas, estan dispuestos separados unos de otros y con distribucion esencialmente uniforme por el perimetro de la parte exterior 1 o de la parte interior 2. En la Fig. 2 puede verse bien, que los amortiguadores 3 de
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uno de los grupos (hilera) estan dispuestos desplazados con respecto a los amortiguadores 4 del otro grupo (hilera) en direccion perimetral. Los amortiguadores 3 de uno de los grupos estan dispuestos preferiblemente de forma esencial centralmente entre los amortiguadores 4 del otro grupo (comparese la Fig. 2).
En el ejemplo de realizacion representado en las figuras 1 a 3, los amortiguadores 4 del grupo interior se diferencian de aquellos (3) del grupo exterior, en su tamano. Los amortiguadores 4 del grupo interior configurados en este caso de forma esencialmente cilindrica tienen un diametro claramente menor que los amortiguadores 3 configurados de forma esencialmente cilindrica del grupo exterior. Los amortiguadores 4 del grupo interior se diferencian ademas de ello de aquellos (3) del grupo exterior, preferiblemente tambien en lo que se refiere a su material o su dureza. Los amortiguadores 4 del grupo interior son de manera preferida claramente mas duros que los amortiguadores 3 del grupo exterior. Los amortiguadores 4 del grupo interior tienen por ejemplo, correspondientemente una dureza en el rango de 85 a 98 Shore-A, mientras que los amortiguadores 3 del grupo exterior pueden tener correspondientemente una dureza en el rango de 50 a 80 Shore-A. Los amortiguadores 4 del grupo interior pueden diferenciarse ademas de ello de los amortiguadores 3 del grupo exterior, tambien en lo que se refiere a su longitud. Los amortiguadores 4 pueden ser por ejemplo, correspondientemente mas largos o mas cortos que los amortiguadores 3.
Puede verse ademas de ello en la Fig. 2, que el grupo de amortiguadores interior y el grupo de amortiguadores exterior presentan la misma cantidad de amortiguadores 3 o 4. En el ejemplo de realizacion representado, ambos tipos de amortiguadores comprenden correspondientemente doce amortiguadores 3 o 4 elasticos. La cantidad de los amortiguadores del correspondiente grupo (hilera) puede ser no obstante tambien superior o inferior a doce.
Para el aseguramiento axial de los amortiguadores 3, 4, y de la parte intermedia anular 5, puede configurarse en la superficie de revestimiento del buje 8 de la parte interior 2, una ranura anular (no mostrada) para la fijacion de un anillo de seguridad, por ejemplo, un anillo de resorte. La ranura anular o el anillo de seguridad que puede disponerse dentro de este (no mostrado) estan tan separados de las elevaciones 2.1 salientes radialmente, de la parte interior 2, que entre el anillo de seguridad fijado en la ranura anular y las elevaciones 2.1 tipo diente, puede disponerse un disco de alineacion anular (no mostrado) con holgura axial. El disco de alineacion anular se extiende de forma radial aproximadamente desde la superficie de revestimiento del buje 8 hasta la altura de las elevaciones 1.1 salientes radialmente hacia el interior, de la parte exterior 1.
Los amortiguadores 3, 4 del acoplamiento pueden reemplazarse sin el desplazamiento de los grupos acoplados.
Para facilitar el montaje de los amortiguadores 3, 4, la parte intermedia anular 5 puede estar configurada de varias piezas. En el ejemplo de realizacion esbozado en la Fig. 4, la parte intermedia anular 5 esta configurada de dos piezas.
Las dos piezas 5a, 5b de la parte intermedia 5 pueden unirse entre si opcionalmente de forma separable. La union separable de las dos piezas 5a, 5b se realiza por ejemplo, mediante perforaciones alineadas entre si (no mostrado) que se extienden axialmente por estas, que alojan tornillos de fijacion.
En lugar de amortiguadores 3, 4 cilindricos o en forma de barril, el acoplamiento segun la invencion puede estar tambien configurado para el alojamiento de amortiguadores con otra forma, por ejemplo, amortiguadores 3', 4' en forma de esfera (comparese la Fig. 5).
En las figuras 5 y 6 se representa un acoplamiento segun la invencion con un amortiguador de vibracion 10. El acoplamiento elastico de las figuras 6 y 7 se corresponde esencialmente con el acoplamiento representado en las figuras 1 a 3, de manera que para evitar repeticiones, se remite en este sentido a la description anterior del acoplamiento. El acoplamiento segun la invencion representa un sistema de vibracion dinamico, en el cual posiblemente pueden darse resonancias. El amortiguador de vibracion 10 sirve para la reduction o la amortiguacion de este tipo de resonancias o correspondientes frecuencias de resonancia. El amortiguador de vibracion 10 presenta para ello elementos con la elasticidad del caucho 10.1 como resortes y un cuerpo 10.2 anular como masa. El amortiguador de vibracion 10 representa de esta manera un sistema de resorte-masa, el cual produce una vibracion contraria a una vibracion de resonancia. Los elementos con la elasticidad del caucho 10.1 estan dispuestos en escotaduras 1.3, 10.21, que por un lado estan configuradas en la superficie de revestimiento de la parte exterior 1 del acoplamiento y por otro lado en la superficie exterior del cuerpo 10.2 anular del amortiguador de vibracion. El cuerpo 10.2 anular rodea en este caso la superficie de revestimiento de la parte exterior 1 con separation radial. Las escotaduras 1.3 o elementos con la elasticidad del caucho 10.1 estan distribuidos de forma preferida de manera uniforme por el perimetro de la parte exterior 1. Las escotaduras 1.3 se encuentran preferiblemente opuestas a algunas de las elevaciones 1.1 salientes radialmente hacia el interior de la parte exterior 1. Los elementos con la elasticidad del caucho 10.1 estan configurados con simetria de rotation, preferiblemente de forma cilindrica. Las escotaduras 1.3 en forma de cavidad de la parte exterior 1 comienzan o desembocan en el lado frontal de la parte exterior, alejado del reborde 6, y terminan a una distancia antes del reborde 6. De forma correspondiente, las escotaduras 10.21 del cuerpo 10.2 anular comienzan o desembocan en el lado frontal del cuerpo 10.2 anular, alejado del reborde 6 y terminan a una distancia antes del lado frontal opuesto del cuerpo 10.2 anular. En el lado frontal de la parte exterior 1, alejado del reborde 6, asi como en el lado frontal del cuerpo 10.2 anular, alejado del reborde 6, se proporcionan perforaciones roscadas para el alojamiento de tornillos 11 para la fijacion de anillos de
seguridad 12, 13. Los anillos de seguridad 12, 13 estan dispuestos coaxialmente y configurados con separacion radial entre si. El anillo de seguridad 13 interior sirve para el aseguramiento axial de los amortiguadores 3, 4 elasticos, de la parte intermedia anular 5 y de los elementos con la elasticidad del caucho 10.1, mientras que el anillo de seguridad 12 exterior sirve para el aseguramiento axial de los elementos con la elasticidad del caucho 10.1, asi 5 como del cuerpo 10.2 anular del amortiguador de vibracion
Mediante un reemplazo de los elementos con la elasticidad del caucho 10.1 por un tipo de elementos con otra dureza Shore, puede ajustarse la rigidez de resorte de torsion del amortiguador de vibracion 10 de manera sencilla a la frecuencia a disminuir o amortiguar. Adicional o alternativamente puede reemplazarse para ello tambien el cuerpo 10 10.2 anular por un cuerpo parecido con masa mayor o menor.
La configuracion de la invencion no esta limitada a los ejemplos de realizacion descritos anteriormente. Las reivindicaciones que acompanan comprenden mas bien multiples configuraciones adicionales, que tambien en una configuracion que se desvia de los ejemplos de realizacion representados, hacen uso de la invencion. De esta 15 manera, el acoplamiento segun la invencion puede presentar por ejemplo tambien, mas de dos grupos de amortiguadores separados radialmente.
Claims (10)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Acoplamiento elastico, en particular acoplamiento de arbol de transmision elastico, con una parte exterior metalica (1), una parte interior metalica (2) y amortiguadores elasticos (3, 4; 3', 4') que estan dispuestos entre la parte exterior y la parte interior, separados unos de otros, presentando la parte exterior (1) elevaciones (1.1) que sobresalen radialmente hacia el interior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador y presentando la parte interior (2) elevaciones (2.1) que sobresalen radialmente hacia el exterior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador, y estando dispuestos los amortiguadores elasticos (3, 4; 3', 4') en al menos dos grupos separados radialmente entre si, caracterizado por que entre los grupos de amortiguadores adyacentes hay dispuesta al menos una parte intermedia anular (5) fabricada por separado de los amortiguadores elasticos (3, 4; 3', 4'), que esta unida de manera flexible por torsion a traves de los amortiguadores elasticos (3, 4; 3', 4') tanto a la parte exterior (1) como a la parte interior (2), presentando la parte intermedia anular (5) elevaciones (5.1) que sobresalen radialmente hacia el interior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador, asi como elevaciones (5.2) que sobresalen radialmente hacia el exterior, las cuales definen superficies de contacto de amortiguador.
- 2. Acoplamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los grupos de los amortiguadores elasticos (3, 4; 3', 4') se diferencian entre si en lo que se refiere al material, al tamano y/o a la forma de los amortiguadores elasticos.
- 3. Acoplamiento segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que los amortiguadores elasticos (4; 4') de un grupo interior o del grupo interior son mas duros y/o presentan un diametro mas pequeno que los amortiguadores elasticos (3; 3') de un grupo exterior o del grupo exterior.
- 4. Acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la parte intermedia anular (5) esta fabricada a partir de metal ligero o de material plastico.
- 5. Acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la parte intermedia anular (5) esta formada por al menos dos partes separables axialmente (5a, 5b).
- 6. Acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los amortiguadores elasticos (3, 4) estan configurados al menos en uno de los grupos esencialmente con simetria de rotacion.
- 7. Acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los amortiguadores elasticos (3', 4') de al menos uno de los grupos estan configurados esencialmente en forma de esfera.
- 8. Acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que los amortiguadores elasticos (3) de uno de los grupos, en relacion con los amortiguadores elasticos (4) del grupo adyacente separados radialmente, estan dispuestos desplazados en direccion perimetral.
- 9. Acoplamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por un amortiguador de vibracion (10), cuya rigidez de resorte de torsion puede ajustarse a una frecuencia que hay que disminuir o amortiguar.
- 10. Acoplamiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el amortiguador de vibracion (10) presenta elementos con la elasticidad del caucho (10.1) y un cuerpo (10.2) anular, estando dispuestos los elementos con la elasticidad del caucho (10.1) en escotaduras (1.3, 10.21), las cuales estan configuradas, por un lado, en la superficie de revestimiento de la parte exterior (1) y, por otro lado, en la superficie interior del cuerpo anular (10.2).
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