ES2616605T3

ES2616605T3 - Mecanismo activador accionado por un fluido, para el control en particular del movimiento relativo de los brazos portaelectrodos de una pistola de soldar por puntos por resistencia

Info

Publication number: ES2616605T3
Application number: ES14000377.3T
Authority: ES
Inventors: Marco Simioli
Original assignee: KGR SpA
Current assignee: KGR SpA
Priority date: 2013-02-04
Filing date: 2014-02-03
Publication date: 2017-06-13
Anticipated expiration: 2034-02-03
Also published as: PL2762258T3; BR102014002368A2; RU2014106052A; BR102014002368B1; EP2762258A1; EP2762258B1; RU2663662C2; ITTO20130090A1; RS55901B1

Abstract

Activador accionado por fluido, en particular para el control del movimiento relativo de los brazos portaelectrodos de una pistola de soldar por puntos por resistencia, que comprende un cuerpo que incluye un cilindro principal (24), dispuesto con una varilla principal (28) que tiene un primer extremo(30) que se proyecta hacia fuera del cuerpo para controlar el movimiento relativo de dichos brazos portaelectrodos (20a, 20b), y al menos un cilindro secundario (26, 26a, 26b) en la cámara (44, 44a, 44b) del cual un pistón secundario respectivo (46, 46a, 46b) está montado axialmente y de forma deslizable, cuyo pistón secundario está fijado a una varilla secundaria (48), donde la varilla principal (28) está conectada a una unidad principal de pistón (40) que está montada axialmente y de forma deslizable en una cámara (42) del cilindro principal(24), que se caracteriza por que la unidad del pistón principal (40) consta de un cilindro auxiliar (38) en la cámara (36) de la cual un pistón auxiliar (34), que está fijado a un segundo extremo (32) de la varilla principal (28), está montado axialmente y de modo deslizante, adaptándose la cámara (36) del cilindro auxiliar (38) para comunicar, respectivamente, por los lados opuestos del pistón auxiliar (34), con la cámara (42) del cilindro principal (24) a través de al menos una válvula de sentido único (53) que se adapta para permitir que dicho fluido fluya desde la cámara (36) del cilindro auxiliar (38) a la cámara (42) del cilindro principal (24), y con un conducto de servicio (52) que pasa a través de la varilla secundaria (48) de al menos un cilindro secundario (26, 26a, 26b), disponiendo dicho cilindro secundario (38) de un medio de cierre (54, 62) para bloquear el pistón auxiliar (34) con respecto al cilindro auxiliar (38) en su posición de final de carrera en el lado opuesto a dicho cilindro secundario (26, 26a, 26b) comprendiendo dicho medio de cierre al menos un elemento enchufable (54) que se desplaza radialmente con respecto a la varilla principal(28) y un asiento radial (62) del pistón auxiliar(34) que se adapta para engancharse por medio de dicho medio enchufable(54), el cual comprende una parte alargada (56) de la que sale una pieza de barra (60) que se extiende hacia la varilla principal(28), disponiendo dicha pieza (60) de una plataforma adaptada para agarrarse a dicho asiento(62), en su extremo opuesto a dicha pieza(56), de manera que de forma deslizable y por sellado se pueda montar en una cámara radial respectiva(58) formada en el cuerpo del cilindro auxiliar(38), teniendo dicha cámara radial(58) un extremo externo radial con respecto a la varilla principal(28) que está conectado a dicho conducto de servicio(52), y un extremo interior radial que comunica con la cámara(42) del cilindro principal(24) a través de aberturas(68) del cuerpo del cilindro auxiliar(38).

Description

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Mecanismo activador accionado por un fluido, para el control en particular del movimiento relativo de los brazos portaelectrodos de una pistola de soldar por puntos por resistencia.

La presente invencion hace referencia a pistolas para soldar por puntos por resistencia, utiles para la soldadura de partes de los vehfculos de motor, como las pistolas de soldar adaptadas para ser suspendidas y accionadas manualmente por un operario durante un proceso de soldadura, o bien las pistolas de solidar adaptadas para ser accionadas por un dispositivo robotizado como un brazo robot.

Por ejemplo, una pistola de soldar del tipo mencionado antes es el tema de la solicitud de patente europea EP-2 228 162, en nombre del mismo solicitante.

Habitualmente, las pistolas de soldar se utilizan durante un mismo proceso de soldadura para hacer una serie de puntos de soldadura en la pieza o piezas de trabajo que se va a soldar, soldando los electrodos que llevan los brazos de la pistola. Para controlar el movimiento relativo de los brazos portaelectrodos de la pistola, es conveniente utilizar un dispositivo conductor que permita que los brazos respectivos, y por lo tanto los electrodos de soldadura conectados a los mismos, adquieran una posicion completamente abierta en la cual los electrodos se encuentren separados por una distancia relativamente grande, y una posicion parcialmente abierta en la cual los electrodos esten separados por una distancia relativamente pequena, ademas de la posicion cerrada de los electrodos, que corresponde a la posicion en la que se realiza una soldadura.

Cuando los brazos de la pistola estan en su posicion totalmente abierta, la pistola se puede acercar a la pieza que se va a soldar, mientras que en la posicion parcialmente abierta la pistola se puede desplazar entre un area y otra de la pieza donde se tienen que efectuar varios puntos de soldadura.

Una vez realizados todos los puntos de soldadura predeterminados en una pieza, pasando cada vez de la posicion cerrada a la posicion parcialmente abierta de los brazos y viceversa, los brazos de la pistola pasan de nuevo a la posicion totalmente abierta de manera que la pieza soldada se puede retirar facilmente y se puede colocar una nueva pieza entre ambas.

Para llevar a cabo las operaciones de soldadura de una pieza, se pueden utilizar pistolas de soldar que tengan una estructura conocida, o bien del tipo conocido como “fulcrum”, es decir en forma de X, en la cual los brazos portaelectrodos de la pistola realizan un movimiento de tijera, o bien el denominado tipo “slide” o en forma de C, en la cual un brazo estacionario tiene forma de gancho y el otro brazo que tiene una forma rectilfnea, realiza un movimiento de traslacion lineal.

En particular, la invencion hace referencia a un accionador de lfquido, cuyo accionamiento permite el control de los brazos de la pistola de soldar, de manera que puedan asumir las posiciones antes mencionadas, totalmente abiertas, parcialmente abiertas y cerradas, con las caracterfsticas mencionadas en el preambulo de la reivindicacion 1 adjunta.

Un activador del tipo mencionado antes se muestra en la EP-1398105. Este mecanismo activador comprende un cuerpo que incluye un cilindro principal que dispone de una varilla principal fijada a un piston y que tiene un primer extremo que se proyecta hacia fuera del cuerpo, que se desplaza axialmente entre una posicion retrafda y una posicion extrafda con el fin de controlar el movimiento relativo de los brazos del portaelectrodos de la pistola a que se encuentra asociado el mecanismo accionador. El cuerpo del accionador incluye ademas al menos un cilindro secundario, en cuya camara se dispone axialmente de forma deslizante un piston respectivo, que se puede asociar a una varilla secundaria coaxial a la varilla principal. La varilla secundaria se puede conectar a la varilla principal mediante un dispositivo de bloqueo axial liberable que comprende una serie de bolas moviles y esta interpuesto entre la varilla principal y la varilla secundaria. El accionador sobre el que se habla en este documento consta tambien de un medio de cierre para bloquear el piston principal en una posicion deseada.

Ademas, la DE-93 15 211 U1 que se podia leer en combinacion con el documento mencionado antes, en lo que respecta al dispositivo de cierre mencionado, revela un accionador accionado por combustible. En particular para controlar el movimiento relativo de los brazos portaelectrodos de una pistola de soldar por puntos por resistencia, que consta de un cuerpo que incluye un cilindro principal dispuesto con una varilla principal que tiene un primer extremo que sobresale fuera del cuerpo para controlar el movimiento relativo de dichos brazos portaelectrodos, y al menos un cilindro secundario en la camara, del cual un piston secundario respectivo se desliza axialmente, estando dicho piston secundario fijado a una varilla secundaria, donde la varilla principal se asocia a una unidad piston principal que esta montada axial y deslizante en una camara del cilindro principal, cuyo piston principal comprende un cilindro auxiliar en la camara del cual un piston secundario respectivo se desliza axialmente, cuyo piston auxiliar se ha fijado a un segundo extremo de dicha varilla principal.

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El objetivo principal de la invencion consiste en proponer un activador de fluido para una pistola de soldar, que es especialmente eficaz y fiable en funcionamiento y que se puede usar en pistolas de soldar que tienen una estructura “fulcrum” o bien “slide”.

Este objetivo se consigue con un accionador de fluido con las caracterfsticas mencionadas en las reivindicaciones adjuntas.

Por el simple hecho de que la varilla principal esta asociada a la unidad principal del piston que esta montada axialmente y de forma deslizable en una camara del cilindro principal, cuya unidad principal consta de un cilindro auxiliar en la camara del cual un piston auxiliar, que esta fijado a un segundo extremo de dicha varilla principal, esta montado axialmente y de forma deslizable, y partiendo del hecho de que los medios de cierre de la invencion estan asociados al cilindro auxiliar para bloquear el piston auxiliar con respecto al cilindro auxiliar en su posicion final en el lado opuesto a dicho cilindro secundario, el accionador de la invencion tiene una estructura muy fiable y eficaz en funcionamiento, que permite que se transmitan fuerzas extremadamente elevadas a los brazos portaelectrodos de la pistola de soldar equipada con el accionador.

De acuerdo con la invencion, la camara del cilindro auxiliar comunica, por un primer lateral del piston auxiliar opuesto a al menos un cilindro secundario, con la camara del piston principal a traves de al menos una valvula de sentido unico que se adapta para permitir que el fluido fluya desde la camara del cilindro auxiliar hasta la camara del piston principal, y, por el otro lateral del piston auxiliar, con un conducto que atraviesa la varilla secundaria de al menos un cilindro secundario.

De acuerdo con las caracterfsticas preferidas, el primer extremo de la varilla principal tiene una parte roscada que puede acoplarse a una rosca interna conectada a un elemento de control para controlar la posicion relativa de dichos brazos portaelectrodos, y el segundo extremo de la varilla principal tiene una plataforma de maniobra que se puede acoplar con la herramienta correspondiente haciendo que gire la varilla principal alrededor de su propio eje, con el objetivo de ajustar con exactitud una posicion relativa de los brazos del portaelectrodos de la pistola de soldar, de manera que dicha herramienta pueda insertarse a traves de un tubo hasta alcanzar la plataforma de maniobra, tras haber retirado una tapa asociada al cuerpo del accionador en su extremo axial opuesto al cilindro principal.

De este modo, el accionador de la invencion permite un ajuste muy preciso de la posicion de los electrodos que se obtiene del mismo modo, en particular con respecto a su posicion de soldar, lo que permite obtener soldaduras de calidad optima.

La invencion quedara mas clara a partir de la siguiente descripcion que hace referencia a los dibujos adjuntos que se suministran a modo de ejemplo no restrictivo.

Figura 1 es una vision esquematica en perspectiva de una pistola de soldar con un accionador conforme a la invencion,

Figura 2 es una vista en alzado lateral del accionador de la pistola de la figura 1 en una primera etapa de su funcionamiento, que corresponde a la posicion totalmente abierta de los brazos portaelectrodos de la pistola a la cual se asocia el accionador,

Figuras 3 a 5 son vistas similares a la figura 2, que muestran en secuencia, las etapas o fases respectivas del funcionamiento del accionador cuando pasa de la posicion totalmente abierta de los brazos portaelectrodos a su posicion parcialmente abierta,

Figura 6 es una vista similar a la figura 2, que muestra el accionador en su configuracion correspondiente a la posicion cerrada de soldado de los brazos portaelectrodos,

Figura 7 es una vista similar a la figura 2, que muestra la etapa de retorno del accionador a la configuracion que corresponde a la posicion especialmente abierta de los brazos portaelectrodos, partiendo de su posicion cerrada.

Figuras 8 a 11 son vistas similares a la figura 2 que muestran en secuencia, las etapas respectivas del funcionamiento del accionador cuando pasa de la posicion parcialmente abierta de los brazos portaelectrodos a su posicion totalmente abierta,

Figura 12 es una figura muy similar a la figura 2, que muestra el accionador que ha vuelto a la posicion totalmente abierta de sus brazos portaelectrodos, y

Figuras 13 a 16 son vistas similares a las figuras 2, 5, 6 y 7, respectivamente, que muestran una modificacion del accionador de la invencion que incluye un cilindro secundario que consiste en una pluralidad de etapas.

Haciendo referencia a la figura 1, una pistola de soldar por puntos por resistencia, que se marca con 10 en su totalidad, dispone de un accionador fluido accionado por via neumatica conforme a la invencion, que se indica con

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12. La pistola 10 es, por ejemplo, del tipo adaptado para ser controlada manualmente por un operario y con esta finalidad, su pieza intermedia 14 dispone de un soporte de coordenadas baricentricas y un sistema de articulacion marcado con 16, ademas de un mango y un asa de maniobra 18.

El accionador 12 permite el movimiento relativo de un par de brazos portaelectrodos 20a y 20b que disponen de electrodos de soldadura respectivos 22a y 22b.

Aunque la pistola 10 mostrada en la figura 1 es del tipo conocido como “fulcrum” o de estructura en forma de X, en la cual los dos brazos soporte portaelectrodos 20a y 20b realizan un movimiento de tijera, podrfa ser del tipo conocido como que tiene una estructura “slide” o en forma de C, en la cual uno de los dos brazos, que tiene forma de anzuelo, es estacionario, mientras que el otro brazo, que tiene una forma rectilfnea, se ha previsto que realice un movimiento de traslacion recfproco lineal.

El cuerpo 12 del accionador incluye un cilindro principal 24 y al menos un cilindro secundario 26, existiendo la posibilidad de que el cilindro secundario conforme a una modificacion consista en una pluralidad de etapas 26, 26a y 26b, a las que se hara referencia en la descripcion siguiente.

En lo que se refiere a las figuras 2 a 12, que hacen referencia a la version del cilindro secundario fabricado por una unica etapa, el cilindro principal 24 consta de una varilla principal 28 que tiene un primer extremo 30 que sobresale fuera del cuerpo del accionador 12 (por la izquierda, en lo que se refiere a las figuras). El extremo esta conectado de un modo conocido de por si, habitualmente por medio de niveladores en el caso de una pistola que tenga una estructura “fulcrum”, para controlar el movimiento relativo de los brazos portaelectrodos 20a y 20b. En particular, el extremo 30 tiene una pieza roscada que se puede acoplar a una rosca interna 31 (ver figura 12) conectada a un elemento de control para controlar la posicion relativa de los brazos 20a y 20b de la pistola 10.

El segundo extremo 32 de la varilla principal 28 se fija a un piston auxiliar 34 que esta montado axialmente y de forma deslizable en una camara 36 de un cilindro auxiliar 38 que es parte de una unidad principal del piston 40, montada axialmente y de forma deslizable en una camara 42 del cilindro principal 24.

El cilindro secundario 26 se extiende desde el cuerpo del accionador 12, coaxialmente al cilindro principal 24, en su extremo opuesto a aquel desde el cual sobresale el extremo 30 de la varilla principal 28. Incluye una camara 44 en la cual se ha montado axialmente un piston secundario 46, estando dicho piston secundario conectado rfgidamente a una varilla 48 fijada a una pared de fondo 50 de la unidad 40 del piston principal en el lado opuesto al piston 46, de manera que una pared de base 50 delimite axialmente el cilindro auxiliar 38 junto con una pared opuesta 51. La varilla secundaria 48, que tiene una forma tubular, tiene una cavidad 52 que define un conducto de servicio que permite que el fluido pase a la camara 36 del piston auxiliar 38, y que se definira mejor a continuacion si se utiliza para otra finalidad.

La varilla principal 28, en su segundo extremo 32 opuesto al primer extremo 30, tiene una plataforma de maniobra 33, por ejemplo, una cabeza moldeada con hexagono interior para que una herramienta (no mostrada) pueda engancharse a ella, y para que como resultado de la rotacion de la herramienta se consiga la rotacion correspondiente de la varilla principal 28 alrededor de su propio eje, permitiendo con ello que la distancia axial entre la rosca interna 31 y el piston auxiliar 34, y por lo tanto la posicion relativa de los brazos portaelectrodos 20a y 20b, se ajuste con exactitud, con el objetivo de ajustar sus posiciones mutuas en la etapa de soldadura. Para conseguir que la herramienta de maniobra alcance la plataforma de maniobra 33, esta se introduce a traves del conducto de servicio 52 una vez retirada la tapa asociada al cuerpo del accionador 12, en su extremo axial opuesto al cilindro principal 24.

Ademas, la camara 36 del cilindro auxiliar 38 comunica con la camara 42 del cilindro principal 24, en un primer extremo del mismo opuesto al cilindro secundario 26, a traves de al menos una valvula 53 de una sola via asociada a la pared 51, de manera que permita que el fluido admitido en el accionador 12 fluya desde la camara 36 del piston auxiliar 38, unicamente a la camara 42 del cilindro principal 24.

Los medios de cierre se asocian al cilindro auxiliar 38, que comprende al menos un elemento de enchufe adaptado para cerrar el piston auxiliar relativo 34 con respecto al cilindro auxiliar 38 en su posicion de final de la carrera en el lado opuesto al cilindro secundario 26, para permitir que el conjunto del piston principal 40 se encuentre unificado de manera que constituya, en una etapa de funcionamiento del accionador 12, una unica unidad que tenga la funcion de un piston para el cilindro principal 24.

Estos medios de bloqueo constan preferiblemente de un par de elementos 54 enchufables, que se disponen en lados diametricalmente opuestos con respecto a la varilla principal 28, y se desplazan radialmente con respecto a la misma. Los elementos enchufables 54 se adaptan para cooperar con un asiento radial 62 formado en la superficie radial exterior del piston auxiliar 34, con el objetivo de bloquear axialmente el piston 34 con respecto a la unidad principal del piston 40.

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Cada elemento enchufable 54 comprende una parte o pieza de la cabeza alargada 56 que se monta por deslizamiento y sellado en una camara radial respectiva 58 formada en el cuerpo del cilindro auxiliar 38, a partir de la cual una parte de la barra 60 se extiende hacia la varilla principal 28, que dispone de una plataforma en su extremo opuesto a la parte de la cabeza 54. Cada una de las plataformas de los trozos de barra 60 tiene una superficie inclinada y la inclinacion corresponde a la de otra superficie inclinada 66 formada en el piston auxiliar 34 proximo al asiento 62, en el lado opuesto al cilindro secundario 26.

Como resultado del desplazamiento axial de la varilla principal 28, del enganche recfproco y del deslizamiento, uno sobre el otro, de las superficies inclinadas de los trozos de barra 60 de los elementos enchufables 54 y de la superficie inclinada 66 del piston auxiliar 34, los elementos enchufables 54 sufren un desplazamiento radial a lo largo de la direccion de las flechas B de la figura 4, en la direccion de retirada de la varilla principal 28, tal como se explicara con mayor detalle a continuacion.

Cada camara radial 58 tiene un primer extremo radialmente exterior con respecto a la varilla principal 28, que esta conectado al conducto de servicio 52 a traves de unos tubos formados dentro del cuerpo del cilindro auxiliar 38. El segundo extremo de cada camara 58, dispuesto en una posicion interior, comunica con la camara 42 del cilindro principal 24 a traves de aberturas axiales 68 formadas en la pared 51 del cilindro auxiliar 38.

El accionador 12 esta asociado por conductos respectivos a una primera valvula mandada por solenoide EV1, o valvula mandada por solenoide de acercamiento, y a una segunda valvula mandada por solenoide EV2, o valvula mandada por solenoide de soldadura, ambas del tipo corredera de dos posiciones, con retorno elastico.

La valvula mandada por solenoide EV1 esta conectada, por un lado, a un extremo de la camara 42 del cilindro principal 24 y por el otro lado, a traves del tubo de servicio 52, a un extremo de la camara 36 del cilindro auxiliar 38 que mira el cilindro secundario 26. De este modo, cuando el extremo de una de dichas camaras 42 o 36 esta conectado a una fuente de fluido presurizado a traves de la valvula solenoide EV1, el extremo de la otra camara 36 o 42 esta conectado al drenaje.

La valvula mandada por solenoide EV2 esta conectada, por un lado, tanto al extremo de la camara 42 del cilindro principal 24 que mira el cilindro secundario 26, como al extremo de la camara 44 del cilindro secundario 26 que se aleja del cilindro secundario 26 mirando al cilindro principal 24. De esta forma, cuando el extremo mencionado de las camaras 42 y 44 esta conectado a la fuente de fluido presurizado a traves de la valvula mandada por solenoide EV2, el extremo antes indicado del cilindro secundario 26 esta conectado al drenaje, y viceversa.

El funcionamiento del accionador 42, con referencia especffica a las figuras 2 a 12 y a la orientacion de sus piezas tal como se muestran, tiene lugar del modo siguiente.

Empezando a partir del estado mostrado en la figura 2, que representa la posicion totalmente retrafda de la varilla principal 28 con respecto al cuerpo del accionador 12, que corresponde a la configuracion totalmente abierta de los brazos 20a y 20b de la pistola 10, las valvulas mandadas por solenoide EV1 (de acercamiento) y EV2 (de soldadura) estan en sus posiciones de reposo en las cuales el lateral izquierdo de la camara 42 del cilindro principal 24 y el lateral izquierdo de la camara 44 del cilindro secundario 26, son alimentadas por el fluido presurizado y la unidad del piston principal 40el piston auxiliar 34 del cilindro auxiliar 38, y el piston 46 del cilindro secundario 26 se disponen en el lateral derecho de la figura 2. En esta situacion, el conducto de servicio 52 esta conectado al drenaje, al igual que los extremos situados radialmente en el exterior de las camaras 58 de los elementos enchufables 54, mientras que los extremos situados radialmente en el interior de las camaras 58 reciben fluido presurizado del lado derecho de la camara 42 del cilindro principal 24 a traves de las aberturas 68 del muro de pared 51, donde los elementos enchufables 45 son instados hacia su posicion externa que esta separada de la varilla principal 28.

La valvula mandada por solenoide EV1 es transferida luego a su posicion en la cual la fuente de fluido presurizado comunica tanto con la camara 36 del cilindro auxiliar 38, a traves del conducto de servicio 52, como con el extremo radial exterior de las camaras 58, y en la cual la parte izquierda de la camara 42 del piston principal 24 esta conecta al drenaje (figura 3). En esta configuracion, los elementos enchufables 54 se mueven radialmente hacia la varilla principal 28 y el piston auxiliar 34 empieza a desplazarse hacia la izquierda a lo largo de la camara 36 del cilindro auxiliar 38, haciendo que las valvulas de sentido unico 53 se abran, a traves de las cuales el fluido presente en el lateral izquierdo de la camara 36 pasa gradualmente al lateral izquierdo de la camara 42 del cilindro principal 24. Consecuentemente, la varilla principal 28 empieza a moverse en la direccion mostrada por la flecha A de la figura 3, y gradualmente se extiende fuera del cuerpo del accionador 12, para desplazar los brazos 20a y 20b hacia su posicion parcialmente abierta.

Como resultado de otro desplazamiento axial de la varilla principal 28 (flecha A de la figura 4) y del piston auxiliar 34 a lo largo de la camara 36, la superficie inclinada 66 del piston auxiliar entra en contacto con las superficies inclinadas frontales de los extremos de las piezas 60 de los elementos enchufables 54, y dichas superficies inclinadas empiezan a deslizarse causando un desplazamiento radial de los elementos enchufables 54 con respecto a la varilla principal 58, a lo largo de la direccion de las flechas B de la figura 4, hasta que los extremos de las piezas 60 de los elementos enchufables 54 caen al asiento radial 62 del piston auxiliar sujetandolo, como resultado de

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alcanzar una posicion de apoyo de compresion contra la parte superior 51 del cilindro auxiliar 38 (figura 5). En esta configuracion, el piston auxiliar 34 queda cerrado axialmente por los elementos enchufables 54 con respecto al cilindro auxiliar 38, el cual entonces se comporta como una unidad unica, estando los brazos 20a y 20b de la pistola en su posicion parcialmente abierta.

La valvula mandada por el solenoide EV2 se desplaza entonces con el fin de conectar el lateral derecho de la camara 44 del cilindro secundario 26 a la fuente de fluido presurizado, y de conectar el lateral izquierdo del mismo cilindro secundario 26 al drenaje (figura 6). Como resultado de esta configuracion de la valvula mandada por solenoide EV2, el cilindro auxiliar 38, junto con el piston 34 que esta cerrado con respecto al mismo, empieza a desplazarse hacia la izquierda a lo largo del cilindro principal 24 de manera que la varilla principal 28 se mueve hacia la izquierda a lo largo de la direccion de la flecha C de la figura 6 hasta que los brazos 20a y 20b de la pistola 10 pasan a su configuracion cerrada de soldadura.

Tras haber realizado la soldadura, la valvula mandada por solenoide EV2 se desplaza de nuevo a su posicion de la figura 5 para conectar la fuente de fluido presurizado con el lateral izquierdo de la camara 44 del cilindro secundario 26 y para conectar el lateral derecho de la camara 44 al drenaje, de manera que todo el cilindro auxiliar 38 se mueva junto con el piston 46 del cilindro secundario hacia la derecha, provocando una retraccion de la varilla principal 28 a lo largo de la direccion de la flecha D de la figura 7, para conseguir que los brazos 20a y 20b alcancen de nuevo su posicion parcialmente abierta. En esta configuracion, tanto el lado derecho como el izquierdo de la camara 42 del cilindro principal 24 estan conectados con el drenaje a traves de las valvulas EV1 y EV2, respectivamente.

Con el fin de alcanzar de nuevo la posicion abierta de los brazos 20a y 20b, la valvula EV1 se desplaza para conectar el lateral izquierdo de la camara 42 del piston principal 24 a la fuente de fluido presurizado, y para conectar el lateral derecho de la camara 36 del piston auxiliar 38 al drenaje (figura 8). En esta configuracion, el fluido bajo presion es alimentado desde la camara 42 hacia los extremos radialmente interiores de las camaras radiales 58 de los elementos enchufables 54 a traves de las aberturas 68 de la pared 51, con el fin de lograr el desplazamiento radial de los elementos enchufables 54 hacia el exterior, a lo largo de la direccion de las flechas E de la figura 9 de manera que estos suelten el asiento radial 62 para liberar el movimiento relativo del piston auxiliar 34 con respecto al cilindro auxiliar 38. De este modo se inicia el movimiento de retraccion de la varilla principal 28 hacia la derecha, tal como muestra la flecha F de las figuras 10 a 12, para traerla a la configuracion totalmente retrafda en la cual el piston auxiliar 34 choca con la pared 50 del cilindro auxiliar 38 (figura 12), lo que equivale a la posicion totalmente abierta de los brazos 20a y 20b.

Una vez alcanzada esta posicion y como el conducto de servicio 52 esta conectado al drenaje, la tapa 64 se puede retirar para acceder con la herramienta antes mencionada a la plataforma de maniobra 33 para ajustar con exactitud la posicion de los brazos 20a y 20b girando la varilla principal 28 con respecto a la rosca interior 31.

En particular, en el caso de pistolas de soldar que tienen una estructura “fulcrum” en la cual el m ovimiento de la varilla principal 28 se transmite a los brazos portaelectrodos 20a y 20b mediante un dispositivo de palanca para la transmision del movimiento, o bien, cuando es necesario ejercer una presion especialmente elevada por medio de los electrodos 22a y 22b durante la etapa de soldadura, puede ser necesario utilizar una modificacion del accionador 10 de la invencion, de manera que el cilindro secundario se realice en varias etapas, por ejemplo tres etapas, tal como muestran las figuras 13 a 16, en las cuales los numeros de referencia sean iguales o similares a los que se han utilizado para indicar piezas identicas o similares.

En particular, el accionador representado en estas figuras dispone de un cilindro secundario con tres etapas dispuestas coaxialmente, marcadas con 26, 26a y 26b, respectivamente, y con camaras 44, 44a y 44b en las cuales los pistones secundarios respectivos 46, 46a y 46b estan montados de forma deslizante. Cada piston secundario 46, 46a y 46b se fija a una varilla secundaria de forma tubular respectiva 48, 48a y 48b, donde las cavidades coaxiales definen todas juntas el conducto de servicio 52.

De un modo conveniente y conforme a esta modificacion, solamente el lateral izquierdo de la camara secundaria 44b del cilindro 26b, es decir la etapa del cilindro secundario mas lejana del cilindro principal 24 y mas a la derecha en las figuras, es alimentada por el fluido presurizado a traves de la valvula EV2, mientras el que lateral derecho de la misma camara 44b y de las demas camaras 44 y 44a esta conectado al drenaje, tal como aparece en las figuras 13, 15 y 16. Esto ocurre durante el movimiento de los brazos 20a y 20b desde su posicion totalmente abierta (figura 13) a su posicion parcialmente abierta (figura 14), asf como durante el movimiento de los brazos 20a y 20b desde su posicion cerrada (figura 15) a su posicion completamente abierta, pasando por la posicion parcialmente abierta (figura 16).

Como resultado del desplazamiento de la valvula EV2, el fluido presurizado alimenta el lateral derecho de todas las zonas 44, 44a y 44b de las etapas 26, 26a y 26b del cilindro secundario, solamente en la configuracion de la figura 14, en la cual la varilla principal 28 se desplaza de su posicion correspondiente a la posicion parcialmente abierta de los brazos portaelectrodos 20a y 20b, hacia su posicion que corresponde a la posicion cerrada de los brazos 20a y 20b (figura 15), con el fin de aplicar una presion superior durante la etapa de cierre de los electrodos de soldar 22a y 22b realizada por los brazos 20a y 20b, y la etapa de soldar.

Puesto que las configuraciones del accionador 10 con el cilindro secundario en la version de multiples etapas, tal como se muestra en las figuras 13, 14, 15 y 16, corresponden a las condiciones de funcionamiento del accionador 10 de las figuras 2, 5, 6 y 7, se hace referencia a aquellas figuras y a la descripcion respectiva para la compresion del funcionamiento correspondiente.

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1. Activador accionado por fluido, en particular para el control del movimiento relativo de los brazos portaelectrodos de una pistola de soldar por puntos por resistencia, que comprende un cuerpo que incluye un cilindro principal (24), dispuesto con una varilla principal (28) que tiene un primer extremo(30) que se proyecta hacia fuera del cuerpo para controlar el movimiento relativo de dichos brazos portaelectrodos (20a, 20b), y al menos un cilindro secundario (26, 26a, 26b) en la camara (44, 44a, 44b) del cual un piston secundario respectivo (46, 46a, 46b) esta montado axialmente y de forma deslizable, cuyo piston secundario esta fijado a una varilla secundaria (48), donde la varilla principal (28) esta conectada a una unidad principal de piston (40) que esta montada axialmente y de forma deslizable en una camara (42) del cilindro principal(24), que se caracteriza por que la unidad del piston principal (40) consta de un cilindro auxiliar (38) en la camara (36) de la cual un piston auxiliar (34), que esta fijado a un segundo extremo (32) de la varilla principal (28), esta montado axialmente y de modo deslizante, adaptandose la camara (36) del cilindro auxiliar (38) para comunicar, respectivamente, por los lados opuestos del piston auxiliar (34), con la camara (42) del cilindro principal (24) a traves de al menos una valvula de sentido unico (53) que se adapta para permitir que dicho fluido fluya desde la camara (36) del cilindro auxiliar (38) a la camara (42) del cilindro principal (24), y con un conducto de servicio (52) que pasa a traves de la varilla secundaria (48) de al menos un cilindro secundario (26, 26a, 26b), disponiendo dicho cilindro secundario (38) de un medio de cierre (54, 62) para bloquear el piston auxiliar (34) con respecto al cilindro auxiliar (38) en su posicion de final de carrera en el lado opuesto a dicho cilindro secundario (26, 26a, 26b) comprendiendo dicho medio de cierre al menos un elemento enchufable (54) que se desplaza radialmente con respecto a la varilla principal(28) y un asiento radial (62) del piston auxiliar(34) que se adapta para engancharse por medio de dicho medio enchufable(54), el cual comprende una parte alargada (56) de la que sale una pieza de barra (60) que se extiende hacia la varilla principal(28), disponiendo dicha pieza (60) de una plataforma adaptada para agarrarse a dicho asiento(62), en su extremo opuesto a dicha pieza(56), de manera que de forma deslizable y por sellado se pueda montar en una camara radial respectiva(58) formada en el cuerpo del cilindro auxiliar(38), teniendo dicha camara radial(58) un extremo externo radial con respecto a la varilla principal(28) que esta conectado a dicho conducto de servicio(52), y un extremo interior radial que comunica con la camara(42) del cilindro principal(24) a traves de aberturas(68) del cuerpo del cilindro auxiliar(38).
2. Activador conforme a la reivindicacion 1, que se caracteriza por que comprende una primera valvula mandada por solenoide (EV1) y una segunda valvula (EV2) conectadas por los tubos respectivos, donde la primera valvula (EV1) esta conectada a un primer extremo de la camara (42) del cilindro principal(24), por el lado opuesto a la misma se conecta al menos a un cilindro secundario (26, 26a, 26b) y a un segundo extremo de la camara (36) del cilindro secundario(38), que mira a dicho cilindro secundario (26, 26a, 26b), y estando la segunda valvula (EV2) conectada por el conducto de servicio (52) a un segundo extremo de la camara (42) del cilindro principal (24), que mira a un cilindro secundario (26, 26a, 26b), al igual que con un segundo extremo de la camara (44) de un cilindro secundario(26), en el lado opuesto a dicho cilindro principal(24), y con un primer extremo de la misma a al menos un cilindro secundario (26, 26a, 26b) que mira al cilindro principal(24).
3. Activador conforme a la reivindicacion 2, que se caracteriza por que incluye una pluralidad de cilindros secundarios (26, 26a, 26b), cada uno de los cuales incluye un piston secundario respectivo (46, 46a, 46b) fijado a la varilla secundaria respectiva (48, 48a, 48b) y montado axialmente y de forma deslizable en una camara respectiva (44, 44a, 44b) que tiene un primer extremo de cara al cilindro principal (24) y un segundo extremo que mira el lado opuesto al cilindro principal(24), y en el cual dichas varillas secundarias (48, 48a, 48b) estan fijadas coaxialmente unas a las otras y son atravesadas por dicho tubo de servicio (52).
4. Activador conforme a la reivindicacion 3, que se caracteriza por que dicha segunda valvula mandada por solenoide (EV2) esta conectada a todas las camaras (44, 44a, 44b) de los cilindros secundarios (26, 26a, 26b) por el lado opuesto al cilindro principal (24), y a la camara (44) del cilindro secundario (26b) mas alejado del cilindro principal (24), mirando al cilindro principal(24), asf como a la camara (42) del cilindro principal (24) por el lado que mira a dichos cilindros secundarios (26, 26a, 26b).
5. Activador conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que se caracteriza por que dicho medio de bloqueo consta de un par de elementos conectables (54) dispuestos en laterales opuestos diametricalmente con respecto a la varilla principal (28).
6. Activador conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que se caracteriza por que una superficie frontal (66) inclinada con respecto al eje de la varilla principal (28) se dispone sobre la superficie externa radialmente del piston auxiliar (34), y por que dicha plataforma de la parte de la barra (60) de cada elemento conectable (54) tiene una superficie inclinada correspondiente, donde dichos elementos enchufables (54) en funcionamiento sufren un movimiento a lo largo de la direccion radial externa con respecto a la varilla principal (28), como resultado del movimiento axial de la varilla principal (28) y del acople mutuo entre las superficies inclinadas de las plataformas de los trozos de barra (60) de los elementos enchufables (54) y de la superficie frontal inclinada (66) del piston auxiliar (34).
7. Activador conforme a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que se caracteriza por que dicho primer extremo (30) de la varilla principal (28) tiene una parte roscada que se puede engranar en una rosca interna (31) conectada a un elemento de control para controlar la posicion relativa de dichos brazos portaelectrodos (20a, 20b), y por que el segundo extremo (32) de la varilla principal (28) tiene una plataforma de maniobra (33) 5 adecuada para ser accionada de manera que produzca la rotacion de la varilla principal (28) alrededor de su

propio eje para ajustar finamente una posicion relativa de los brazos portaelectrodos (20a, 20b) de la pistola de soldar, lo que se puede conseguir en ausencia de la tapa extrafble (64) del cuerpo del activador (12) en su extremo axial opuesto al cilindro principal (24).