BR102014002368B1 - atuador a fluido, particularmente para controlar o movimento relativo dos braços porta eletrodos de uma pinça de soldagem a pontos por resistência - Google Patents
atuador a fluido, particularmente para controlar o movimento relativo dos braços porta eletrodos de uma pinça de soldagem a pontos por resistência Download PDFInfo
- Publication number
- BR102014002368B1 BR102014002368B1 BR102014002368A BR102014002368A BR102014002368B1 BR 102014002368 B1 BR102014002368 B1 BR 102014002368B1 BR 102014002368 A BR102014002368 A BR 102014002368A BR 102014002368 A BR102014002368 A BR 102014002368A BR 102014002368 B1 BR102014002368 B1 BR 102014002368B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- cylinder
- main
- chamber
- auxiliary
- piston
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
- F15B11/0365—Tandem constructions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
- F15B2211/7056—Tandem cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
atuador a fluido, particularmente para controlar o movimento relativo dos braços porta eletrodos de uma pinça de soldagem a pontos por resistência. um atuador a fluido, particularmente para controlar o movimento relativo dos braços porta eletrodo de uma pinça de soldagem a pontos por resistência, compreendendo um corpo que inclui um cilindro principal (24) dotado de uma haste principal (28) que apresenta uma primeira extremidade (30) projetante para o exterior do corpo para comandar o movimento relativo dos ditos braços porta eletrodo (20a, 20b), e ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b) em cuja câmara (44, 44a,44b) é axialmente montado de forma deslizante um respectivo êmbolo secundário (46, 46a, 46b) fixado a uma haste secundária (48), a haste principal (28) é associada a um grupo do êmbolo principal (40) montado de forma axialmente deslizante em uma câmara (42) do cilindro principal (24), sendo que o dito grupo do êmbolo principal (40) compreende um cilindro auxiliar (38) em cuja câmara (36) é montado de forma axialmente deslizante um êmbolo auxiliar (34) fixado a uma segunda extremidade (32) de dita haste principal (28), e pelo fato de que no cilindro auxiliar (38) estão associados meios de bloqueio (54, 62) para bloquear o êmbolo auxiliar (34) com relação ao cilindro auxiliar (38) na sua posição de fim de curso na parte oposta a dito ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b)
Description
Atuador a fluido, particularmente para controlar o movimento relativo dos braços porta eletrodos de uma pinça de soldagem a pontos por resistência [001] A presente invenção se refere a pinças de soldagem por resistência, utilizada para soldar os elementos da carroceria de veículos, como as pinças de soldagem aptas a ficarem suspensas e manobráveis manualmente por um operador durante uma operação de soldagem, ou então as pinças de soldagem aptas a serem manobradas por meio de um dispositivo de manipulação robotizado, tal como o braço de um robô.
[002] Por exemplo, uma pinça de soldagem do tipo supra citado compõem o objeto do pedido de patente europeu EP 2 228 162, em nome da ora titular.
[003] Normalmente, durante o transcorrer de uma mesma operação de soldagem, as pinças de soldagem são destinadas a realizar uma pluralidade de pontos de solda em uma peça ou em peças a serem soldadas, através de eletrodos de solda suportados pelos braços da pinça. Para comandar o movimento relativo dos braços porta eletrodos da pinça é conveniente utilizar um dispositivo de acionamento o qual permita aos respectivos braços e, portanto, aos eletrodos de soldagem nestes conectados, a assumirem uma posição completamente aberta na qual os eletrodos ficam separados a uma distância relativamente grande, e uma porção parcialmente aberta na qual os eletrodos ficam separados por uma distância relativamente pequena, além da posição fechada dos eletrodos, a qual corresponde a posição de soldagem.
[004] Quando os braços da pinça estão na sua posição completamente aberta, as pinças podem ser aproximadas da peça a ser soldada, enquanto que na posição parcialmente aberta a pinça pode ser deslocada entre uma zona e outra da peça na qual devem ser realizados os diversos pontos de soldagem.
[005] Após ter realizado todos os pontos de soldagem pré programados sobre uma peça, passando a cada vez da posição fechada para a posição parcialmente aberta e vice versa, os braços da pinça são novamente levados a posição completamente aberta para poder remover rapidamente a peça soldada e para permitir a introdução entre estes de uma nova peça a ser soldada.
[006] Para realizar as operações de soldagem de uma peça, podem ser utilizadas pinças de soldagem com estrutura conhecida, seja do tipo denominado com fulcro, ou
2/12 conformada em X, na qual os braços porta eletrodos da pinça realizam uma movimentação semelhante a uma tesoura, seja do tipo denominado com nó corrediço, ou conformada em C, na qual um braço estacionário apresenta uma forma de gancho e o outro braço, com forma retilínea, realiza um movimento de translação linear.
[007] Em particular, a invenção se refere a um atuador a fluido cujo acionamento permita comandar os braços de uma pinça de soldagem de forma que estes possam assumir as supra ditas posições completamente aberta, parcialmente aberta e fechada, possuindo as características mencionadas no preâmbulo da reivindicação 1 em anexo.
[008] Um atuador do tipo supra citado é descrito no documento EP 1 398 105. Este atuador compreende um corpo o qual inclui um cilindro principal dotado de uma haste principal fixada a um êmbolo e possuindo uma extremidade projetante para fora do corpo, a qual é móvel na direção axial entre uma posição retraída e uma posição distendida para comandar o movimento relativo dos braços porta eletrodos da pinça na qual o atuador está associado. O corpo do atuador inclui também pelo menos um cilindro secundário, em cuja câmara é axialmente montado, de forma deslizante, um respectivo êmbolo associado a uma haste secundária, co-axial em relação a haste principal. A haste secundária pode estar ligada com a haste principal através de um dispositivo de bloqueio axial e passível de ser liberado, e compreendendo uma série de esferas moveis interpostas entre a haste principal e a haste secundária.
[009] O escopo principal da invenção é o de propor um atuador a fluido para uma pinça de soldagem, o qual resulte particularmente eficaz e confiável em funcionamento e que possa ser utilizado para pinças de soldagem com estrutura em fulcro, ou para as pinças de soldagem com estrutura em nó corrediço.
[0010] Este escopo é alcançado graças a um atuador a fluido possuindo as características mencionadas nas reivindicações em anexo.
[0011] Graças ao fato de que a haste principal está associada a um grupo do êmbolo principal montado deslizante na direção axial em uma câmara do cilindro principal, cujo grupo de êmbolo principal compreende um cilindro auxiliar em cuja câmara é axialmente montado, de forma deslizante, um êmbolo auxiliar fixado em uma segunda extremidade de dita haste principal, e pelo fato de que no dito cilindro auxiliar estão associados meios
3/12 de bloqueio para bloquear o êmbolo auxiliar com relação ao cilindro auxiliar na posição de fim de curso da parte oposta a dito ao menos um êmbolo secundário, o atuador da invenção apresenta uma estrutura muito confiável e com funcionamento eficiente, o que permite que sejam transferidas forças extremamente elevadas aos braços porta eletrodos da pinça de soldagem dotada do atuador.
[0012] De acordo com uma característica preferida da invenção, a câmara do cilindro auxiliar comunica, de uma primeira parte do êmbolo auxiliar oposta a dito ao menos um cilindro secundário, com a câmara do êmbolo principal por meio de ao menos uma válvula unidirecional apta a permitir um fluxo de dito fluido da câmara do cilindro auxiliar na direção da câmara do êmbolo principal e, de outra parte, do êmbolo auxiliar, com um duto de serviço o qual atravessa a haste secundária de dito ao menos um cilindro secundário.
[0013] De acordo com outra característica preferida, a primeira extremidade da haste principal apresenta uma porção filetada passível de ser engatada em uma porca conectada com um órgão de controle da posição relativa de ditos braços porta eletrodos, e a segunda extremidade de dita haste principal apresenta uma formação de manobra passível de ser engatada por parte de um utensílio, com forma correspondente, de modo a provocar a rotação da haste ao redor do próprio eixo, com o objetivo de obter uma regulagem fina da posição relativa dos braços porta eletrodos da pinça de soldagem, sendo que este utensílio de manobra é inserível em um dito de serviço para alcançar a formação de manobra, após ter sido removida a cobertura não móvel associada ao corpo do atuador em correspondência da sua extremidade axial oposta ao cilindro principal.
[0014] Desta forma, o atuador da invenção permite que seja obtido, de modo simples, uma regulagem muito precisa da posição dos eletrodos, em particular com referência as suas posições de soldagem, o que permite serem obtidas soldas de ótima qualidade.
[0015] A invenção resultará mais clara a partir da descrição detalhada que segue, feita com referência aos desenhos em anexo, fornecidos a título de exemplo não limitative, nos quais:
- a figura 1 é uma vista em perspectiva e esquemática de uma pinça de soldagem dotada de um atuador de acordo com a invenção;
- a figura 2 é uma vista em elevação lateral seccionada do atuador da pinça da figura 1
4/12 em uma primeira fase do seu funcionamento, a qual corresponde a posição completamente aberta dos braços porta eletrodos da pinça na qual está associado o atuador;
- as figuras 3 a 5 são vistas similares àquela da figura 2, as quais ilustram, em seqüencia, as respectivas fases do funcionamento do atuador na passagem da posição complementarmente aberta dos braços porta eletrodos para a sua posição completamente fechada;
- a figura 6 é uma vista similar àquela da figura 2, a qual ilustra o atuador na sua configuração que corresponde a posição fechada de soldagem dos braços porta eletrodos;
- a figura 7 é uma vista similar àquela da figura 2 e que ilustra a fase de retorno do atuador para a sua configuração correspondente a posição parcialmente aberta dos braços porta eletrodos, a partir da sua posição fechada;
- as figuras 8 a 11 são é vistas similares àquela da figura 2 e que ilustram, em seqüencia, as respectivas fases de funcionamento do atuador na passagem da posição parcialmente aberta dos braços porta eletrodos para a sua posição completamente aberta;
- a figura 12 é uma vista similar àquela da figura 2 e que ilustra o atuador retornado na posição completamente aberta dos seus braços porta eletrodos;
- as figuras 13 a 16 são vistas similares àquela da figura 2, 5, 6 e 7, respectiva mente, de uma variante do atuador da invenção, a qual compreende um cilindro secundário composto por uma pluralidade de hastes.
[0016] Com referência inicialmente a figura 1, uma pinça de soldagem a pontos por resistência, indicada no seu todo por 10, é dotada de um atuador a fluido de acordo com a invenção, tipicamente por acionamento pneumático, indicado no geral com 12. A pinça 10 é, por exemplo, do tipo apta a ser controlada manualmente por um operador e, para tal escopo, a sua porção intermediária 14 é dotada de um sistema de sustentação e de articulação pelo baricentro, indicado no geral por 16, e de um mangote de pega e de manobra 18.
[0017] O atuador 12 permite controlar o movimento relativo de um par de braços porta
5/12 eletrodo 20a e 20b munidos de respectivos eletrodos de soldagem 22a e 22b.
[0018] Apesar da pinça 10 ilustrada na figura 1 ser de tipo conhecido com estrutura denominada em fulcro, ou em forma de X, na qual os dois braços porta eletrodos 20a e 20b realizam um movimento tipo tesoura, esta podería ser indistintamente do tipo conhecido por com estrutura com nó corrediço, ou em forma de C, na qual um dos dois braços que possui a forma de um gancho é estacionário, enquanto que o outro braço, com forma retilínea, é destinado a realizar um movimento de translação linear alternado.
[0019] O corpo do atuador 12 inclui um cilindro principal 24 e ao menos um cilindro secundário 26, sendo prevista a possibilidade de produzir o cilindro secundário de acordo com uma variante compreendendo uma pluralidade de estágios 26, 26a, 26b, para as quais será feita referência a seguir na descrição.
[0020] Com referência as figuras 2 a 12, relativas a versão do cilindro secundário realizado com apenas um estágio, o cilindro principal 24 compreende uma haste principal 28 apresentando uma primeira extremidade 30 que se projeta para o exterior do corpo do atuador 12 (para a esquerda, com relação as figuras), vinculada de modo conhecido tipicamente através de braços articulados no caso de uma pinça com estrutura em fulcro, para comandar o movimento relativo dos braços porta eletrodo 20a e 20b. Em particular, a extremidade 30 apresenta uma porção filetada ou rosqueada que pode ser engatada em uma porca 31 (veja a figura 12) conectada a um órgão de controle da posição relativa dos braços 20a e 20b da pinça 10.
[0021] A segunda extremidade 32 da haste principal 28 é fixada em um êmbolo auxiliar 34 montado com deslizamento axial em uma câmara 36 de um cilindro auxiliar 38 que faz parte de um grupo do êmbolo principal 40, montado com deslizamento axial em uma câmara 42 do cilindro principal 24.
[0022] O cilindro secundário 26 se estende do corpo do atuador 12, coaxialmente em relação ao cilindro principal 24, a partir da sua extremidade oposta àquela da qual se projeta a extremidade 30 da haste principal 28. Este compreende uma câmara 44 na qual é montado, com deslizamento axial, um êmbolo secundário 46 rigidamente fixado a uma haste secundária 48 que, na parte oposta ao êmbolo 46, é fixada a uma parede de fundo 50 do grupo do êmbolo principal 40, cuja parede de fundo 50, juntamente a uma parede
6/12 de cabeça oposta 51, delimita axialmente o cilindro auxiliar 38. A haste secundária 48, com forma tubular, apresenta uma cavidade axial passante 52 a qual define um duto de serviço para a passagem de fluido na direção da câmara 36 do êmbolo auxiliar 38 e para outros objetivos que serão melhor esclarecidos a seguir.
[0023] A haste principal 28, em correspondência da segunda extremidade 32 oposta a primeira extremidade 30, apresenta uma formação de manobra 33 conformada, por exemplo, como uma boca de chave sextavada, para poder ser engatada por um utensílio (não ilustrado) com forma correspondente, e para provocar, a partir da rotação do utensílio, uma rotação correspondente da haste principal 28 ao redor do próprio eixo, de modo a permitir uma regulagem fina da distância axial entre a porca 31 e o êmbolo auxiliar 34 e portanto a posição relativa dos braços porta eletrodo 20a e 20b com o escopo de regular a sua posição recíproca na fase de soldagem. Para permitir que seja atingida a formação de manobra 33 a partir de um utensílio ou ferramenta de manobra, este pode ser inserido através do duto de serviço 52 após ter sido removida uma tampa imóvel associada com o corpo do atuador 12, em correspondência da sua extremidade axial oposta ao cilindro principal 24.
[0024] Além disto, a câmara 36 do êmbolo auxiliar 38, a partir de uma sua primeira extremidade oposta ao cilindro secundário 26, se comunica com a câmara 42 do cilindro principal 24 através de ao menos uma válvula unidirecional 53 associada com a parede 51, de modo a permitir que o fluido contido no atuador 12 possa fluir da câmara 36 do êmbolo auxiliar 38 apenas na direção da câmara 42 do cilindro principal 24.
[0025] Ao êmbolo auxiliar 38 estão associados meios de bloqueio os quais compreendem ao menos um elementos atuador apto a bloquear o relativo êmbolo auxiliar 34 com relação ao êmbolo auxiliar 38 na sua posição de fim de curso na parte oposta ao cilindro secundário 26, de modo a permitir a consolidação do grupo do êmbolo principal 40 a fim de constituir, em uma ase de funcionamento do atuador 12, um grupo unitário com função de êmbolo do cilindro principal 24.
[0026] Estes meios de bloqueio compreendem, de preferência, um par de elementos atuadores 54, os quais estão dispostos na parte diametralmente oposta a haste principal 28 e são radialmente móveis com relação a esta. Os elementos atuadores 54 estão aptos
Ί/η a cooperar com a sede radial 62 formada sobre a superfície radial externa do êmbolo auxiliar 34, com o escopo de bloquear axialmente o êmbolo 34 com relação ao grupo do êmbolo principal 40.
[0027] Cada elemento atuador 54 compreende uma porção de cabeça ou topo alargada 56, montada com deslizamento hermético em uma respectiva câmara radial 58 formada no corpo do êmbolo auxiliar 38, de cuja porção de testa se estende na direção da haste principal 28 uma porção em mastro 60 dotada de uma formação de correspondência em correspondência da sua extremidade oposta a porção de cabeça 54. Cada uma de tais formações de correspondência das porções em mastro 60 apresenta uma superfície frontal inclinada, cuja inclinação corresponde àquela de uma outra superfície inclinada 66 formada sobre o êmbolo auxiliar 34, nas proximidades da sede 62, em sua parte oposta ao cilindro secundário 26.
[0028] Em conseqüência do deslocamento axial da haste principal 28, do empenho reciproco e do deslizamento de uma sobre a outra das superfícies inclinadas das porções em mastro 60 dos elementos atuadores 54 e da superfície inclinada 66 do êmbolo auxiliar 34, os elementos atuadores sofrem um deslocamento radial na direção das flechas B da figura 4, na direção de afastamento da haste principal 28, tal como será explicado com maiores detalhes a seguir.
[0029] Cada câmara radial 58 apresenta uma primeira extremidade radial externa com relação a haste principal 28, vinculada, através dos canais formados internamente ao corpo do êmbolo auxiliar 38, com o duto de serviço 52. A segunda extremidade de cada câmara radial 58, disposta em uma porção radialmente interna, se comunica com a câmara 42 do cilindro principal 24 através das aberturas axiais 68 formadas na parece de cabeça 51 do êmbolo auxiliar 38.
[0030] O atuador 12 está associado mediante relativos condutores com uma primeira eletroválvula EV1, ou eletroválvula de aproximação, e com uma segunda eletroválvula EV2, ou eletroválvula de soldagem, ambas do tipo com gaveta deslizante de duas posições e retomada elástica.
[0031] A eletroválvula EV1 está ligada, de uma primeira parte, com uma extremidade da câmara 42 do cilindro principal 24, voltada para a parte oposta ao cilindro secundário 26,
8/12 e na outra parte, através do duto de serviço 52, com uma extremidade da câmara 36 do cilindro auxiliar 38, voltada na direção do cilindro secundário 26. Desta forma, quando a extremidade de uma de tais câmaras 42 ou 36 é ligada com uma fonte de fluido sob pressão através da eletroválvula EVI, a extremidade da outra câmara 36 ou 42 é ligada na descarga.
[0032] A eletroválvula EV2 é ligada, de um lado, tanto com a extremidade da câmara 42 do cilindro principal 24 voltada para a parte do cilindro secundário 26 quanto com a extremidade da câmara 44 do cilindro secundário 26 voltada para a parte oposta do cilindro principal 24, e de outro lado com a extremidade do cilindro secundário 26 volta para a direção do cilindro principal 24. Desta forma, quando a supra dita extremidade das câmaras 42 e 44 é ligada com a fonte de dito fluido sob pressão através da eletroválvula EV2, a supra dita extremidade do cilindro secundário 26 é ligada na descarga, e vice versa.
[0033] O funcionamento do atuador 12, com referência específica as figuras de 2 a 12 e a orientação das suas partes tal como representadas, é feito como segue.
[0034] A partir da condição ilustrada na figura 2, a qual ilustra a posição completamente retraída da haste principal 28 com relação ao corpo do atuador 12, correspondente a configuração completamente aberta dos braços porta eletrodo 20a e 20b da pinça 10, as eletroválvulas EV1 (de aproximação) e EV2 (de soldagem) estão nas suas posições de repouso, nas quais a parte a esquerda da câmara 42 do cilindro principal 24 e a parte a esquerda da câmara 44 do cilindro secundário 26 estão alimentadas pelo fluido sob pressão e o grupo do êmbolo principal 40, o êmbolo auxiliar 34 do êmbolo auxiliar 38 e o êmbolo 46 do cilindro secundário 26 estão dispostos voltados para a parte direita da figura
2. Nesta condição, o duto de serviço 52 está ligado com a descarga, assim como as extremidades radialmente externas das câmaras 58 dos elementos atuadores 54, enquanto que as extremidades radialmente internas das câmaras 58 recebem o fluido sob pressão pelo lado direito da câmara 42 do cilindro principal 24, através das aberturas 68 da parede de cabeça 51, pelo que os elementos atuadores 54 são solicitados na direção das suas posições radialmente externas, afastadas da haste principal 28.
[0035] A eletroválvula EV1 é então comutada para a sua posição na qual a fonte de fluido
9/12 sob pressão é posta em comunicação tanto com a câmara 36 do êmbolo auxiliar 38, através do duto de serviço 52, quanto com a extremidade radialmente externa das câmaras 58, e na qual a parte esquerda da câmara 42 do cilindro principal 24 é ligada na descarga (figura 3). Nesta configuração, os elementos atuadores 54 são deslocados radialmente na direção da haste principal 28 e o êmbolo auxiliar 34 começa a se mover para a esquerda ao longo da câmara 36 do cilindro auxiliar 38, provocando a abertura das válvulas unidirecionais 53, através das quais o fluido presente na parte esquerda da câmara 36 passa progressivamente para a parte esquerda da câmara 42 do cilindro principal 24. Em conseqüência, a haste principal 28 começa a se deslocar na direção indicada pela flecha A da figura 3 e se estende gradualmente para o exterior do corpo do atuador 12, de modo a levar os braços porta eletrodo 20a e 20b para a sua posição parcialmente aberta.
[0036] Após um ulterior deslocamento axial da haste principal 28 (flecha A da figura 4) e do êmbolo auxiliar 34 ao longo da câmara 36, a superfície inclinada 66 do êmbolo auxiliar 34 é posta em contato com a as superfícies frontais inclinadas das extremidades das porções em mastro 60 dos elementos atuadores 54, e tais superfícies inclinadas começam a deslizar relativamente de modo a provocar um afastamento radial dos elementos atuadores 54 com relação a haste principal 28, na direção das flechas B da figura 4, até que as extremidades das porções em mastro 60 dos elementos atuadores 54 entrem nas sedes radiais 62 do êmbolo auxiliar engatando-as, após ser atingida, por parte do êmbolo auxiliar 34, uma posição de batida ou fim de curso contra a parte de cabeça 51 do cilindro auxiliar 38 (figura 5). Nesta configuração, o êmbolo auxiliar 34 é bloqueado axialmente pelos elementos atuadores 54 com relação ao cilindro auxiliar 38, o qual se comporta assim como um grupo ou conjunto único, os braços porta eletrodo 20a e 20b da pinça 10 estando nas suas posições parcialmente aberta.
[0037] A eletroválvula EV2 é então deslocada para ligar com a fonte de fluido sob pressão a parte esquerda da câmara 44 do cilindro secundário 26, e para ligar na descarga a parte esquerda do mesmo cilindro secundário 26 (figura 6). Após esta configuração da eletroválvula EV2, o cilindro auxiliar 38, com o embolo 34 bloqueado em relação a este, começa a se deslocar para a esquerda ao longo do cilindro principal 24 para de modo a
10/12 causar na haste principal 28 um ulterior deslocamento para a esquerda na direção da flecha C da figura 6, até levar os braços porta eletrodo 20a e 20b da pinça 10 na sua configuração fechada de soldagem.
[0038] Realizada a soldagem, a eletroválvula EV2 é novamente deslocada para a sua posição da figura 5 de modo a ligar a fonte de fluido sob pressão com a parte esquerda da câmara 44 do cilindro secundário 26 e para por em contato com a descarga a parte a direita de tal câmara 44, de forma que todo o cilindro auxiliar 38 se desloca juntamente com o êmbolo 46 do cilindro secundário para a direita, causando uma retração da haste principal 28 na direção da flecha D da figura 7, de modo a recolocar os braços porta eletrodo 20a e 20b na direção das suas posições parcialmente aberta. Nesta configuração, ambas as partes esquerda e direita da câmara 42 do cilindro principal 24 estão ligadas com a descarga, respectivamente através das eletroválvulas EVI e EV2.
[0039] Para chegar novamente à posição completamente aberta dos braços porta eletrodo 20a e 20b, a eletroválvula EV1 é deslocada para ligar a parte esquerda da câmara 42 do cilindro principal 24 com a fonte de fluido sob pressão, e para ligar na descarga a parte direita da câmara 36 do êmbolo auxiliar 38 (figura 8). Nesta configuração, o fluodo sob pressão é alimentado da câmara 42 para as extremidades radialmente internas das câmara radiais 58 dos elementos atuadores 54 através das aberturas 68 da parede 51, com o escopo de provocar um deslocamento radial dos elementos atuadores 54 para o exterior, na direção das flechas E da figura 9, de modo tal que estes desengatem das sedes radiais 62 para liberar o movimento relativo do êmbolo auxiliar 34 com relação ao cilindro auxiliar 38. Desta forma, é iniciado o movimento de retração para a direita da haste principal 28, indicado pela flecha F das figuras 10 a 12, de modo a leva-la a configuração completamente retraída na qual o êmbolo auxiliar 34 está contra a parede 50 do cilindro auxiliar 38 (figura 12), a qual corresponde a posição completamente aberta dos braços porta eletrodo 20a e 20b.
[0040] Uma vez alcançada esta posição, e em vista do duto de serviço 52 estar ligado na descarga, pode-se remover a tampa 64 e alcançar, através do utensílio supra dito, a formação de manobra 33, com o escopo de realizar uma regulagem fina da posição dos braços porta eletrodo 20a e 20b através da rotação da haste principal 28 com relação a
11/12 porca 31.
[0041] Em particular para o caso das pinças de soldagem com estrutura do tipo com fulcro, nas quais o movimento da haste principal 28 é transmitido para os braços porta eletrodo 20a e 20b através de um dispositivo de transmissão por alavanca, ou então quando é necessário exercer uma pressão com intensidade particularmente elevada por meio dos eletrodos 22a e 22b durante a fase de soldagem, pode ser necessário utilizar uma variante do atuador 10 da invenção, na qual o cilindro secundário é concebido em diversos estágios, por exemplo três, tal como ilustrado nas figuras 13 a 16 nas quais foram utilizados números de referência iguais ou similares àqueles das variante precedente para a indicação de partes iguais ou semelhantes a estas.
[0042] Em particular, o atuador representado em tais figuras é dotado de um cilindro secundário de três estágios dispostos de forma co-axial, indicados respectiva mente por 26, 26a e 26b, e dotado de câmaras 44, 44a e 44b nas quais são montados, de forma deslizante, os relativos êmbolos secundários 46, 46a e 46b. Cada êmbolo secundário 46, 46a e 46b é fixado em uma respectiva haste secundária 48, 48a e 48b com forma tubular, sendo que as respectivas cavidades co-axiais definem, em conjunto, o duto de serviço 52. [0043] Convenientemente, e nesta variante, somente a parte esquerda da câmara 44b do cilindro secundário 26b, ou seja do estágio do cilindro secundário mais distante do cilindro principal 24 e mais a direita nas figuras, é alimentado com o fluido sob pressão através da eletroválvula EV2, enquanto que a parte a direita desta mesma câmara 44b e das outras câmaras 44 e 44a é ligada na descarga, tal como ilustrado nas figuras 13, 15 e 16, durante o movimento dos braços porta eletrodo 20a e 20b da sua posição completamente aberta (figura 13) até a posição parcialmente aberta (figura 14), além de durante a movimentação dos braços 20a e 20b das suas posições fechadas (figura 15) as posições completamente abertas, passando através da posição parcialmente aberta (figura 16).
[0044] Após o deslocamento da eletroválvula EV2, o fluido sob pressão é alimentado na parte a direita de todas as câmaras 44, 44a e 44b dos estágios 26, 26a e 26b do cilindro secundário, somente na configuração da figura 14, na qual a haste principal 28 se desloca da sua posição correspondente a posição parcialmente aberta do braços porta eletrodo 20a e 20b, na direção da sua posição que corresponde a posição fechada dos braços porta
12/12 eletrodo 20a e 20b (figura 15), com o objetivo de aplicar uma maior pressão durante a fase de fechamento dos eletrodos de soldagem 22a, 22b suportados pelos braços 20a e 20b, e de soldagem.
[0045] Uma vez que a configuração do atuador 10 com o cilindro secundário na versão multi-estágios, tal como representada nas figuras 13, 14, 15 e 16, corresponde as condições de funcionamento do atuador nas figuras 2, 5, 6 e 7, remete-se a tais figuras e as suas respectivas descrições para a compreensão do relativo funcionamento.
Claims (7)
- Reivindicações1. Atuador a fluído, particularmente para controlar o movimento relativo dos braços porta eletrodo de uma pinça de soldagem a pontos por resistência, compreendendo um corpo que inclui um cilindro principal (24) dotado de uma haste principal (28) que apresenta uma primeira extremidade (30) projetante para o exterior do corpo para comandar o movimento relativo dos ditos braços porta eletrodo (20a, 20b) e, ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b) em cuja câmara (44, 44a, 44b) é axialmente montado de forma deslizante um respectivo êmbolo secundário (46, 46a, 46b), cujo êmbolo secundário é fixado a uma haste secundária (48), sendo que a haste principal (28) é conectada a uma unidade de êmbolo principal (40) que é montada de forma axialmente deslizante em uma câmara (42) do cilindro principal (24), caracterizado pelo fato de que a unidade de êmbolo principal (40) compreende um cilindro auxiliar (38) na câmara (36) do qual um êmbolo auxiliar (34), que é fixado a uma segunda extremidade (32) da dita haste principal (28), é axialmente montado de modo deslizante, a câmara (36) do cilindro auxiliar (38) sendo adaptada para comunicar, respectivamente nos lados opostos do êmbolo auxiliar (34), com a câmara (42) do cilindro principal (24) através de ao menos uma válvula unidirecional (53) que é adaptada para permitir que o dito fluido flua da câmara (36) do cilindro auxiliar (38) para a câmara (42) do cilindro principal (24), e com um duto de serviço (52) que passa através da haste secundária (48) do dito ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b), o cilindro auxiliar (38) sendo dotado dos meios de bloqueio (54, 62) para bloquear o êmbolo auxiliar (34) em relação ao cilindro auxiliar (38) na sua posição de fim de curso no lado oposto ao dito ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b), os ditos meios de bloqueio compreendendo ao menos um elemento atuador (54) radialmente deslocável com relação à haste principal (28), e uma sede radial (62) do êmbolo auxiliar (34), que é adaptada para ser engatada pelo dito ao menos um elemento atuador (54), cada elemento atuador (54) compreendendo uma porção de cabeça alargada (56) da qual se estende radialmente uma porção de barra (60) em direção à haste principal (28), cuja porção em mastro (60) é dotada de uma formação de correspondência adaptada a engatar a dita sede (62), em sua extremidade oposta à dita poção de cabeça (56), a dita porção de cabeça (56) sendo montada de modo deslizante ePetição 870190085078, de 30/08/2019, pág. 12/16
- 2/3 estanque em uma respectiva câmara radial (58) formada no corpo do cilindro auxiliar (38), cuja câmara radial (58) apresenta uma extremidade radialmente externa em relação haste principal (28), a qual é ligada com o dito duto de serviço (52), e uma extremidade radialmente interna que comunica com a câmara (42) do cilindro principal (24) através da abertura (68) do corpo do cilindro auxiliar (38).2. Atuador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender uma primeira eletroválvula (EV1) e uma segunda eletroválvula (EV2) ligadas pelos respectivos dutos, a primeira eletroválvula (EV1) sendo ligada a uma primeira extremidade da câmara ( 42) do cilindro principal (24), no lado oposto ao dito ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b), e com uma segunda extremidade da câmara (36) do cilindro auxiliar (38), voltada para o dito ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b), através de dito duto de serviço (52), a segunda válvula solenoide (EV2) sendo conectada a uma segunda extremidade da câmara (42) do cilindro principal (24), voltada para o dito ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b), bem como com uma segunda extremidade da câmara (44) de um cilindro secundário (26), no lado oposto ao dito cilindro principal (24), e com uma primeira extremidade de dito ao menos um cilindro secundário (26, 26a, 26b), voltado para o cilindro principal (24).
- 3. Atuador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de incluir uma pluralidade de cilindros secundários (26, 26a, 26b) cada um dos quais inclui um respectivo êmbolo secundário (46, 46a, 46b) fixado a uma respectiva haste secundária (48, 48a , 48b) e montado de forma axialmente deslizante em uma respectiva câmara (44, 44a, 44b) que apresenta uma primeira extremidade voltada para o cilindro principal (24) e uma segunda extremidade voltada para o lado oposto ao cilindro principal (24), e na qual hastes secundárias (48, 48a, 48b) são fixadas coaxialmente uma à outra e passam através do duto de serviço (52).
- 4. Atuador, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a dita segunda válvula solenoide (EV2) é ligada a todas as câmaras (44, 44a, 44b) dos cilindros secundários (26, 26a, 26b) no lado oposto ao cilindro principal (24), e com a câmara (44) do cilindro secundário (26b) mais distante do cilindro principal (24), voltada para o cilindro principal (24), bem como com a câmara (42) do cilindro principal (24) emPetição 870190085078, de 30/08/2019, pág. 13/163/3 seu lado voltado para os ditos cilindros secundários (26, 26a, 26b).
- 5. Atuador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de bloqueio compreendem um par de elementos atuadores (54) dispostos em lados diametralmente opostos em relação à haste principal (28).
- 6. Atuador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que uma superfície frontal (66) inclinada em relação ao eixo da haste principal (28) é formada sobre a superfície radialmente externa do êmbolo auxiliar (34), e pelo fato de que a dita formação correspondente da porção em mastro (60) de cada elemento atuador (54) apresenta uma correspondente superfície inclinada, pelo que os referidos elementos atuadores (54) em operação sofrem um deslocamento ao longo da direção radialmente externa em relação a haste principal (28), como resultado do movimento axial da haste principal (28) e do engate deslizante recíproco entre as superfícies inclinadas das formações de correspondência das porções em mastro (60) dos elementos atuadores (54) e a superfície frontal inclinada (66) do êmbolo auxiliar (34).
- 7. Atuador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a dita primeira extremidade (30) da haste principal (28) apresenta uma porção rosqueada que pode ser engatada em uma rosca interna (31) conectada a um elemento de controle para controlar a posição relativa dos ditos braços porta eletrodo (20a, 20b) e, pelo fato de que a segunda extremidade (32) da haste principal (28) apresenta uma formação de manobra (33) adequada para ser operada para provocar a rotação da haste principal (28) em torno de seu próprio eixo para uma regulagem fina da posição relativa dos braços porta eletrodo (20a, 20b) da pinça de soldagem (10), que pode ser alcançada na ausência de uma tampa removível (64) do corpo do atuador (12) em sua extremidade axial oposta ao cilindro principal (24).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000090A ITTO20130090A1 (it) | 2013-02-04 | 2013-02-04 | Attuatore a fluido, particolarmente per controllare il movimento relativo dei bracci portaelettrodo di una pinza di saldatura a punti per resistenza. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR102014002368A2 BR102014002368A2 (pt) | 2014-12-02 |
BR102014002368B1 true BR102014002368B1 (pt) | 2020-04-14 |
Family
ID=48096083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR102014002368A BR102014002368B1 (pt) | 2013-02-04 | 2014-01-30 | atuador a fluido, particularmente para controlar o movimento relativo dos braços porta eletrodos de uma pinça de soldagem a pontos por resistência |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2762258B1 (pt) |
BR (1) | BR102014002368B1 (pt) |
ES (1) | ES2616605T3 (pt) |
IT (1) | ITTO20130090A1 (pt) |
PL (1) | PL2762258T3 (pt) |
RS (1) | RS55901B1 (pt) |
RU (1) | RU2663662C2 (pt) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104196820B (zh) * | 2014-09-09 | 2017-06-16 | 余理翔 | 节能组合气缸 |
CN106015155B (zh) * | 2016-06-27 | 2018-02-06 | 宁波英特灵气动科技有限公司 | 一种紧凑型多位置倍力缸 |
CN107191428B (zh) * | 2017-05-25 | 2018-08-24 | 宁波市鑫潮自动化元件有限公司 | 一种内外活塞自锁气缸 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1447555A (en) * | 1972-12-12 | 1976-08-25 | Bosch Gmbh Robert | Working cylinders |
IT1193450B (it) * | 1986-07-16 | 1988-06-22 | Comau Spa | Dispositivo per il cambio automatico di attrezzi di robot industriali |
DE9315211U1 (de) * | 1993-10-08 | 1993-12-16 | VBS-Vertriebsgesellschaft für Schweißtechnik mbH, 35216 Biedenkopf | Pneumatisch betätigbarer Linearantrieb für Punktschweiß-Automaten |
FR2781016B1 (fr) * | 1998-07-08 | 2002-03-08 | Aro | Verin a precourse d'approche et course de travail, pour la manoeuvre d'un outil |
ITTO20020786A1 (it) | 2002-09-10 | 2004-03-11 | Gerbi & Fase S P A | Cilindro attuatore a doppia corsa, particolarmente per |
US7223933B2 (en) * | 2004-01-21 | 2007-05-29 | Doben Limited | Low impact spot welding cylinder with single piston |
DE102006011637A1 (de) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Festo Ag & Co. | Pneumatischer Linearantrieb mit hydraulischer Kraftverstärkung |
IT1393436B1 (it) | 2009-03-10 | 2012-04-20 | Kgr Spa | Pinza di saldatura a punti per resistenza sospendibile. |
-
2013
- 2013-02-04 IT IT000090A patent/ITTO20130090A1/it unknown
-
2014
- 2014-01-30 BR BR102014002368A patent/BR102014002368B1/pt active IP Right Grant
- 2014-02-03 PL PL14000377T patent/PL2762258T3/pl unknown
- 2014-02-03 ES ES14000377.3T patent/ES2616605T3/es active Active
- 2014-02-03 RS RS20170320A patent/RS55901B1/sr unknown
- 2014-02-03 EP EP14000377.3A patent/EP2762258B1/en active Active
- 2014-02-19 RU RU2014106052A patent/RU2663662C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014106052A (ru) | 2015-08-27 |
EP2762258B1 (en) | 2017-01-25 |
BR102014002368A2 (pt) | 2014-12-02 |
RU2663662C2 (ru) | 2018-08-08 |
ES2616605T3 (es) | 2017-06-13 |
RS55901B1 (sr) | 2017-09-29 |
ITTO20130090A1 (it) | 2014-08-05 |
PL2762258T3 (pl) | 2017-07-31 |
EP2762258A1 (en) | 2014-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR102014002368B1 (pt) | atuador a fluido, particularmente para controlar o movimento relativo dos braços porta eletrodos de uma pinça de soldagem a pontos por resistência | |
CA2926998C (en) | Dual action grapple apparatus | |
HU208504B (en) | Clamp particularlyh hand catch | |
ITVR20100233A1 (it) | Dispositivo di smontaggio di un pneumatico da un cerchione nonché macchina smontagomme dotata di tale dispositivo | |
BR112016004469B1 (pt) | Válvula de controle de fluido | |
US6113073A (en) | Hydraulic spike puller with frictionally delayed moving jaws and blocking jaw front shape | |
PT2347471T (pt) | Dispositivo de ligação à terra de um condutor eléctrico de uma linha eléctrica aérea | |
SI20547A (sl) | Prožilna naprava s predhodnim hodom za približevanje in delovnim hodom, za krmiljenje orodja | |
ITRE20080037A1 (it) | "macchina smontagomme e relativo metodo di stallonatura" | |
US3482831A (en) | Toggle action jaw type gripper | |
ITVR20120159A1 (it) | Dispositivo di smontaggio di un pneumatico da un cerchione e metodo di smontaggio di una ruota gommata | |
US4050286A (en) | Swaging apparatus | |
US2552304A (en) | Fluid power actuated hand clamp | |
CN110248756A (zh) | 包括气动操作夹钳的炬柄 | |
JP3653695B2 (ja) | クランプ装置 | |
CN210153016U (zh) | 全方位钻机多路换向阀 | |
JP2023539989A (ja) | I-ロックカプラ | |
US2537839A (en) | Jack | |
EP2174752B1 (en) | Locking device provided with articulated levers, particularly for clamping workpieces | |
CN217683368U (zh) | 一种截止式手控阀 | |
CN217328742U (zh) | 管道快切盲板阀 | |
ITMO20120206A1 (it) | Macchina smontagomme | |
KR102108431B1 (ko) | 회전 기능을 갖는 실린더 구조 | |
KR20130007801A (ko) | 그래브가 장착된 어태치먼트 교환장치 | |
CN220145808U (zh) | 一种阀门用阀门扳手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
B07A | Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette] | ||
B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 30/01/2014, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |