RU2014106052A - Гидравлический привод, в частности, для управления относительным перемещением электрододержательных рычагов сварочного пистолета для контактной точечной сварки - Google Patents

Гидравлический привод, в частности, для управления относительным перемещением электрододержательных рычагов сварочного пистолета для контактной точечной сварки Download PDF

Info

Publication number
RU2014106052A
RU2014106052A RU2014106052/02A RU2014106052A RU2014106052A RU 2014106052 A RU2014106052 A RU 2014106052A RU 2014106052/02 A RU2014106052/02 A RU 2014106052/02A RU 2014106052 A RU2014106052 A RU 2014106052A RU 2014106052 A RU2014106052 A RU 2014106052A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
auxiliary
cylinder
main
chamber
rod
Prior art date
Application number
RU2014106052/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2663662C2 (ru
Inventor
Марко СИМЬОЛИ
Original Assignee
КГР С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КГР С.п.А. filed Critical КГР С.п.А.
Publication of RU2014106052A publication Critical patent/RU2014106052A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2663662C2 publication Critical patent/RU2663662C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
    • F15B11/0365—Tandem constructions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F15B2211/7056—Tandem cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

1. Гидравлический привод, в частности, для управления относительным перемещением электрододержательных рычагов сварочного пистолета для контактной точечной сварки, содержащий корпус с основным цилиндром (24), снабженным основным штоком (28), имеющим выступающий из корпуса первый конец (30), предназначенный для управления относительным перемещением указанных электрододержательных рычагов (20a, 20b), и по меньшей мере один вспомогательный цилиндр (26, 26a, 26b), в камере (44, 44a, 44b) которого аксиально и с возможностью скольжения установлен соответствующий вспомогательный поршень (46, 46a, 46b), прикрепленный к вспомогательному штоку (48),отличающийся тем, что основной шток (28) связан с основным поршневым блоком (40), который аксиально и с возможностью скольжения установлен в камере (42) основного цилиндра (24) и содержит вспомогательный цилиндр (38), в камере (36) которого аксиально и с возможностью скольжения установлен вспомогательный поршень (34), прикрепленный ко второму концу (32) указанного основного штока (28), причем со вспомогательным цилиндром (38) связаны блокирующие средства (54, 62), предназначенные для блокирования вспомогательного поршня (34) относительно вспомогательного цилиндра (38) в конце его рабочего хода на стороне, противоположной указанному по меньшей мере одному вспомогательному цилиндру (26, 26a, 26b).2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что камера (36) вспомогательного цилиндра (38) на первой стороне вспомогательного поршня (34), противоположной указанному по меньшей мере одному вспомогательному цилиндру (26, 26a, 26b), сообщается с камерой (42) основного поршня (24) через по меньшей мере один обратный клапан (53), выполненный с возможностью обес

Claims (11)

1. Гидравлический привод, в частности, для управления относительным перемещением электрододержательных рычагов сварочного пистолета для контактной точечной сварки, содержащий корпус с основным цилиндром (24), снабженным основным штоком (28), имеющим выступающий из корпуса первый конец (30), предназначенный для управления относительным перемещением указанных электрододержательных рычагов (20a, 20b), и по меньшей мере один вспомогательный цилиндр (26, 26a, 26b), в камере (44, 44a, 44b) которого аксиально и с возможностью скольжения установлен соответствующий вспомогательный поршень (46, 46a, 46b), прикрепленный к вспомогательному штоку (48),
отличающийся тем, что основной шток (28) связан с основным поршневым блоком (40), который аксиально и с возможностью скольжения установлен в камере (42) основного цилиндра (24) и содержит вспомогательный цилиндр (38), в камере (36) которого аксиально и с возможностью скольжения установлен вспомогательный поршень (34), прикрепленный ко второму концу (32) указанного основного штока (28), причем со вспомогательным цилиндром (38) связаны блокирующие средства (54, 62), предназначенные для блокирования вспомогательного поршня (34) относительно вспомогательного цилиндра (38) в конце его рабочего хода на стороне, противоположной указанному по меньшей мере одному вспомогательному цилиндру (26, 26a, 26b).
2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что камера (36) вспомогательного цилиндра (38) на первой стороне вспомогательного поршня (34), противоположной указанному по меньшей мере одному вспомогательному цилиндру (26, 26a, 26b), сообщается с камерой (42) основного поршня (24) через по меньшей мере один обратный клапан (53), выполненный с возможностью обеспечения протекания текучей среды из камеры (36) вспомогательного цилиндра (38) в камеру (42) основного поршня, а на другой стороне вспомогательного поршня (34) сообщается со служебным трактом (52), проходящим через вспомогательный шток (48) указанного по меньшей мере одного вспомогательного цилиндра (26, 26a, 26b).
3. Привод по п. 2, отличающийся тем, что он посредством соответствующих трактов связан с первым соленоидным клапаном (EV1) и со вторым соленоидным клапаном (EV2), причем первый соленоидный клапан (EV1) соединен с первым концом камеры (42) основного цилиндра (24) на стороне, противоположной указанному по меньшей мере одному вспомогательному цилиндру (26, 26a, 26b), и, посредством указанного служебного тракта (52), со вторым концом камеры (36) вспомогательного цилиндра (38), обращенным в сторону указанного по меньшей мере одного вспомогательного цилиндра (26, 26a, 26b), а второй соленоидный клапан (EV2) соединен со вторым концом камеры (42) основного цилиндра (24), обращенным в сторону указанного по меньшей мере одного вспомогательного цилиндра (26, 26a, 26b), а также со вторым концом камеры (44) вспомогательного цилиндра (26) на стороне, противоположной основному цилиндру (24), и с первым концом указанного по меньшей мере одного вспомогательного цилиндра (26, 26a, 26b), обращенным в сторону основного цилиндра (24).
4. Привод по п. 3, отличающийся тем, что он включает в себя группу вспомогательных цилиндров (26, 26a, 26b), каждый из которых содержит соответствующий вспомогательный поршень (46, 46a, 46b), прикрепленный к соответствующему вспомогательному штоку (48, 48a, 48b) и установленный аксиально и с возможностью скольжения в соответствующей камере (44, 44a, 44b), первый конец которой обращен в сторону основного цилиндра (24), а второй конец обращен в сторону, противоположную основному цилиндру (24), при этом указанные вспомогательные штоки (48, 48a, 48b) скреплены друг с другом коаксиально и через них проходит указанный служебный тракт (52).
5. Привод по п. 4, отличающийся тем, что указанный второй соленоидный клапан (EV2) соединен со всеми камерами (44, 44a, 44b) вспомогательных цилиндров (26, 26a, 26b) на стороне, противоположной основному цилиндру (24), и с камерой (44) дальнего от основного цилиндра (24) вспомогательного цилиндра (26b), которая обращена в сторону основного цилиндра (24), а также с камерой (42) основного цилиндра (24) на ее стороне, обращенной в сторону указанных вспомогательных цилиндров (26, 26a, 26b).
6. Привод по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что указанные блокирующие средства включают в себя по меньшей мере один затвор (54), способный радиально перемещаться относительно основного штока (28), и радиальное седло (62), связанное с вспомогательным поршнем (34) и выполненное с возможностью взаимодействия с указанным по меньшей мере одним затвором (54).
7. Привод по п. 6, отличающийся тем, что указанные блокирующие средства содержат пару затворов (54), расположенных на диаметрально противоположных сторонах от основного штока (28).
8. Привод по п. 6, отличающийся тем, что каждый затвор (54) содержит увеличенную головную часть (56), от которой в сторону основного штока радиально отходит стержневая часть (60), снабженная на своем конце, противоположном головной части, стоечным образованием, выполненным с возможностью взаимодействия с данным седлом (62).
9. Привод по п. 6, отличающийся тем, что на радиально наружной поверхности вспомогательного поршня (34) сформирована передняя поверхность (66), скошенная по отношению к оси основного штока (28), при этом указанное стоечное образование стержневой части (60) каждого затвора (54) имеет соответствующую скошенную поверхность, причем указанные затворы (54) принуждаются перемещаться радиально наружу относительно основного штока (28) в результате аксиального смещения основного штока (28) и скользящего взаимодействия между скошенными поверхностями стоечных образований стержневых частей (60) затворов (54) и скошенной передней поверхностью (66) вспомогательного поршня (34).
10. Привод по п. 8 или 9, отличающийся тем, что головная часть (56) каждого затвора (54) герметично и с возможностью скольжения установлена в соответствующей сформированной в корпусе вспомогательного цилиндра (38) радиальной камере (58), у которой имеется радиально наружный относительно основного штока (28) конец, соединенный со служебным трактом (52), и радиально внутренний конец, сообщающийся с камерой (42) основного цилиндра (24) через проемы (68) корпуса вспомогательного цилиндра (38).
11. Привод по любому из пп. 1-5, 7-9, отличающийся тем, что первый конец (30) основного штока (28) имеет резьбовую часть, которая может быть введена в зацепление с внутренней резьбой (31), соединенной с управляющим элементом для управления взаимным положением электрододержательных рычагов (20a, 20b), при этом второй конец (32) основного штока (28) имеет регулировочное образование (33), которое может быть введено в зацепление с имеющим соответствующую форму инструментом для того, чтобы привести во вращение основной шток (28) вокруг его собственной оси с целью тонкой регулировки взаимного положения электрододержательных рычагов (20a, 20b) сварочного пистолета (10), причем, чтобы добраться до регулировочного образования, указанный регулировочный инструмент можно вставить через служебный тракт (52), для чего нужно предварительно снять съемную крышку (64), связанную с корпусом (12) привода на его аксиальном конце, противоположном основному цилиндру (24).
RU2014106052A 2013-02-04 2014-02-19 Гидравлический привод, в частности, для управления относительным перемещением электрододержательных рычагов сварочного пистолета для контактной точечной сварки RU2663662C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2013A000090 2013-02-04
IT000090A ITTO20130090A1 (it) 2013-02-04 2013-02-04 Attuatore a fluido, particolarmente per controllare il movimento relativo dei bracci portaelettrodo di una pinza di saldatura a punti per resistenza.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014106052A true RU2014106052A (ru) 2015-08-27
RU2663662C2 RU2663662C2 (ru) 2018-08-08

Family

ID=48096083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014106052A RU2663662C2 (ru) 2013-02-04 2014-02-19 Гидравлический привод, в частности, для управления относительным перемещением электрододержательных рычагов сварочного пистолета для контактной точечной сварки

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2762258B1 (ru)
BR (1) BR102014002368B1 (ru)
ES (1) ES2616605T3 (ru)
IT (1) ITTO20130090A1 (ru)
PL (1) PL2762258T3 (ru)
RS (1) RS55901B1 (ru)
RU (1) RU2663662C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104196820B (zh) * 2014-09-09 2017-06-16 余理翔 节能组合气缸
CN106015155B (zh) * 2016-06-27 2018-02-06 宁波英特灵气动科技有限公司 一种紧凑型多位置倍力缸
CN107191428B (zh) * 2017-05-25 2018-08-24 宁波市鑫潮自动化元件有限公司 一种内外活塞自锁气缸

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1447555A (en) * 1972-12-12 1976-08-25 Bosch Gmbh Robert Working cylinders
IT1193450B (it) * 1986-07-16 1988-06-22 Comau Spa Dispositivo per il cambio automatico di attrezzi di robot industriali
DE9315211U1 (de) * 1993-10-08 1993-12-16 VBS-Vertriebsgesellschaft für Schweißtechnik mbH, 35216 Biedenkopf Pneumatisch betätigbarer Linearantrieb für Punktschweiß-Automaten
FR2781016B1 (fr) * 1998-07-08 2002-03-08 Aro Verin a precourse d'approche et course de travail, pour la manoeuvre d'un outil
ITTO20020786A1 (it) 2002-09-10 2004-03-11 Gerbi & Fase S P A Cilindro attuatore a doppia corsa, particolarmente per
US7223933B2 (en) * 2004-01-21 2007-05-29 Doben Limited Low impact spot welding cylinder with single piston
DE102006011637A1 (de) * 2006-03-14 2007-09-20 Festo Ag & Co. Pneumatischer Linearantrieb mit hydraulischer Kraftverstärkung
IT1393436B1 (it) 2009-03-10 2012-04-20 Kgr Spa Pinza di saldatura a punti per resistenza sospendibile.

Also Published As

Publication number Publication date
BR102014002368A2 (pt) 2014-12-02
ES2616605T3 (es) 2017-06-13
PL2762258T3 (pl) 2017-07-31
RS55901B1 (sr) 2017-09-29
EP2762258A1 (en) 2014-08-06
EP2762258B1 (en) 2017-01-25
RU2663662C2 (ru) 2018-08-08
ITTO20130090A1 (it) 2014-08-05
BR102014002368B1 (pt) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013190961A1 (ja) 両ロッド型ショックアブソーバ
WO2017081280A3 (de) Türkomponente mit einer steuerbaren dämpfereinrichtung
JP2016535838A5 (ru)
JP2013050198A5 (ru)
EP2822739B1 (en) Device for connecting a tool to a robot arm
RU2014106052A (ru) Гидравлический привод, в частности, для управления относительным перемещением электрододержательных рычагов сварочного пистолета для контактной точечной сварки
KR102272446B1 (ko) 완충기
MX2015005855A (es) Amortiguador hidraulico para sistema de suspension y respectivo tope hidraulico mejorado.
WO2015090589A8 (de) Regelbarer schwingungsdämpfer für kraftfahrzeuge
AR091128A1 (es) Dispositivo amortiguador y bisagra para hornos de cocina que incluye a dicho dispositivo
RU2017117304A (ru) Клапан управления расходом, содержащий устройство преобразования движения
RU2015103924A (ru) Исполнительный механизм для осевого смещения газообменного клапана в двигателе внутреннего сгорания
JP2013133890A5 (ru)
SG11201804627YA (en) Multi-position rotary actuator controlled by a fluid
KR20180061086A (ko) 실린더 장치
RU2016138453A (ru) Гидро(пневмо)цилиндр
WO2015149209A8 (zh) 一种转向电机
WO2018027194A3 (en) Multi-chamber rotary piston actuator
US20160201753A1 (en) Pressure shock absorber
MX2019013389A (es) Amortiguador de impacto con bloqueo selectivo bidireccional, grupo de ruedas y motocicleta del mismo.
EA201690253A1 (ru) Поршневая машина
UA112550C2 (uk) Пристрій керування для ударного механізму та спосіб керування ударним механізмом
JP2014062643A5 (ru)
MX2016010180A (es) Cilindro hidraulico, particularmente cilindro esclavo para sistema de accionamiento de embrague hidraulico para vehiculos de motor.
WO2014072943A3 (en) Stopper control device