ES2614327T3 - Unidad de propulsión para vehículos oruga - Google Patents

Unidad de propulsión para vehículos oruga Download PDF

Info

Publication number
ES2614327T3
ES2614327T3 ES06015426.7T ES06015426T ES2614327T3 ES 2614327 T3 ES2614327 T3 ES 2614327T3 ES 06015426 T ES06015426 T ES 06015426T ES 2614327 T3 ES2614327 T3 ES 2614327T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
transmission
traction
electric
superimposed
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES06015426.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Rolf Dr. Döbereiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renk GmbH
Original Assignee
Renk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renk GmbH filed Critical Renk GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2614327T3 publication Critical patent/ES2614327T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Tracción para un vehículo oruga con un eje de salida que acciona dos ruedas motrices (8) y como mínimo un dispositivo de mecanismo diferencial dentro de una caja de cambios superpuesta, a través de la cual se puede superponer sobre una rueda de tracción un número de revoluciones de conducción de una tracción, de modo que las orugas generen distintas velocidades de conducción a los lados del vehículo, a cuyo efecto, el eje de salida está en conexión operacional como mínimo con una primera máquina electica (4, 5, 5.1, 5.2) que puede funcionar como generador como motor eléctrico, y que los ejes de salida de un motor de combustión interno (1) y al menos la primera máquina eléctrica (4, 5, 5.1, 5.2) puede acoplarse a otra mediante una transmisión superpuesta (12), a cuyo efecto la transmisión superpuesta (12) mediante la rueda hueca (3), la primera máquina eléctrica está acoplada a la transmisión superpuesta (12) mediante la rueda central, según la primera alternativa, otra máquina eléctrica (5) está conectada a un soporte planetario de la transmisión superpuesta (12) y a un eje de entrada de una transmisión manual (7) y cada rueda motriz (8) está asignada a otra máquina eléctrica (5.1, 5.2), la cual en cada caso está en conexión con la transmisión manual (7) mediante la disposición de mecanismo diferencial, la transmisión superpuesta (12) puede bloquearse por medio de un embrague de puenteo (6) de modo que el embrague de puenteo (6) está abierto para llevar a cabo el proceso de encendido en la transmisión manual (7), y el embrague de puenteo está cerrado para remolcar el motor de combustión interno.

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de propulsión para vehículos oruga
[0001] La invención hace referencia a una tracción para un vehículo oruga según las características de la reivindicación de patente 1. 5
[0002] Para la tracción de un vehículo a motor son conocidas de forma general las llamadas unidades de propulsión. En la búsqueda de opciones de ahorro de combustible, se presentan los vehículos con motores eléctricos como tracción de conducción. La corriente eléctrica para la tracción se proporciona a través de un generador, el cual se activa a través de un motor de combustión. Existen ejemplos conocidos 10 mediante los cuales el total de la energía mecánica del motor de combustión se transforma en eléctrica y a través de un motor eléctrico vuelve a transformarse en energía cinética mecánica. Otros ejemplos utilizan una parte de la energía mecánica del motor de combustión directamente para el accionamiento del vehículo y transforman la parte restante en energía eléctrica. La energía eléctrica puede o bien utilizarse con la tracción, o bien guardarse en una batería. Entonces el vehículo puede coger de forma 15 independiente potencia motriz para el motor eléctrico del motor de combustión.
[0003] Del modelo DE 37 28 171 C2 se conoce un sistema de tracción electromecánico para un vehículo oruga completo. La potencia de un motor de combustión se transforma en energía eléctrica a través de un generador y se utiliza de nuevo como potencia motriz mecánica a través de electromotores. Para ello, 20 está previsto un motor que acciona un eje central, el cual está unido respectivamente con ambas ruedas de tracción a través de una disposición de engranaje diferencial. Para la conducción del vehículo oruga está previsto un motor eléctrico el cual acciona en dirección opuesta la disposición de engranaje diferencial a través de un eje nulo.
25 [0004] Del modelo no preliminar DE 10 2004 009030 se conoce un accionamiento híbrido paralelo para vehículos oruga, en el cual el motor eléctrico puesto en ejecución se puede utilizar, por ejemplo, como arranque de forma adicional en caso necesario para la tracción. Frecuentemente, en este tipo de disposiciones, la potencia del motor eléctrico es esencialmente más pequeña a la del motor de combustión. También se conocen como “Mild Hybrid Layout”. 30
[0005] Del modelo US 5.980.410 consta una tracción para una cargadora o un tractor de orugas al que se pueden acoplar conjuntamente sobre un engranaje planetario de superposición en tres niveles, un motor de combustión y dos eléctricos, como generador o como máquinas operables de motor eléctrico, para realizar una multiplicación ajustable continua de la tracción. Del modelo US 5.931.757, el creado sobre 35 este US 6.478.705 B1 y el US 2003/0205422 A1 se conocen tracciones similares para camiones.
[0006] Aquí presenta el modelo US2005/ 109549 el estado de la técnica según el término genérico de la reivindicación 1.
40 [0007] La tarea del invento consiste en mejorar la conocida tracción híbrida para un vehículo oruga.
[0008] Esta tarea desaparece de forma ingeniosa mediante las características de la reivindicación de patente 1.
45 [0009] Las formaciones del invento son los objetos de las reivindicaciones dependientes 2 a la 4.
[0010] Mediante una tracción ingeniosa, la alimentación del aparato puede asegurarse en el vehículo oruga de forma beneficiosa. En los vehículos militares, como por ejemplo en los tanques, las armas eléctricas se pueden cargar con electricidad. 50
[0011] Mediante la alimentación de energía eléctrica procedente de un acumulador de energía se puede aumentar de forma beneficiosa la velocidad máxima de un vehículo oruga frente a un vehículo oruga accionado de forma convencional utilizando una tracción ingeniosa. De igual forma, se puede aumentar la aceleración más amplia de forma beneficiosa y también es posible una marcha lenta insonora con un 55 vehículo oruga ingenioso.
[0012] En caso de frenado se puede reconducir de forma beneficiosa la energía en las baterías o en otros acumuladores de energía eléctricos, mecánicos o hidráulicos a través de las máquinas eléctricas.
60 [0013] En caso de acoplamiento de separación cerrado, el vehículo oruga ingenioso puede remolcarse de forma beneficiosa. Aquí se puede generar la energía eléctrica necesaria para el proceso de arranque mediante las máquinas eléctricas.
[0014] En una tracción ingeniosa, la unidad hibrida asume la función de un convertidor de una transmisión 65
automática convencional, de modo que la caja de cambios del vehículo puede ejecutarse especialmente de forma beneficiosa también sin convertidor.
[0015] Puesto que el número de revoluciones del motor de combustión no está conectado directamente al número de revoluciones de la caja de cambios mediante la unidad híbrida de una tracción ingeniosa, es
imagen1
posible operar el motor de combustión en su mejor grado de rendimiento o en la trayectoria de su mejor grado de rendimiento. Aquí es posible un dimensionamiento beneficioso del motor de combustión en un punto de carga determinado que optimice el consumo y la emisión.
[0016] De las reivindicaciones a continuación relacionadas con la descripción resultan otras características y ventajas.
[0017] El invento se explica mejor a continuación mediante dibujos esquemáticos correspondientes.
La fig.1 muestra una primera forma de ejecución de ejemplo de la tracción ingeniosa.
La fig.2 presenta otra forma de ejecución de ejemplo de la tracción ingeniosa.
[0018] La figura 1 muestra un motor de combustión 1, el cual está unido mediante un acoplamiento 2 separable a la rueda hueca 3 de una denominada unidad híbrida 12, la cual funciona como engranaje de superposición. La unidad híbrida 12 se presenta mediante un engranaje planetario, a cuyo efecto, un primer motor eléctrico 4 está conectado al piñón y otro motor eléctrico 5 está conectado al puente de salida o al portador de engranaje planetario. Como motores eléctricos 4, 5 están previstas máquinas eléctricas, que pueden accionarse opcionalmente como motor eléctrico o como generador. Las máquinas eléctricas 4, 5 se indican a continuación conforme a sus respectivas formas de tracción, como generador o como motor eléctrico.
[0019] En lugar de un motor de combustión 1, también se puede prever una turbina de gas u otro motor térmico para la generación de una fuerza mecánica.
[0020] El motor eléctrico y las máquinas eléctricas también pueden ir conectadas a otros elementos de entrada del engranaje planetario distintos a los descritos anteriormente.
[0021] La primera máquina eléctrica 4 o/y la segunda máquina eléctrica 5 pueden cargar en el vehículo el acumulador de energía previsto en modo generador. Estos pueden ser acumuladores de energía eléctricos 9, como por ejemplo baterías, y/o acumuladores de energía mecánicos, como por ejemplo instalaciones de almacenamiento de volante motor.
[0022] La unidad híbrida12 puede bloquearse con un embrague de puenteo. La unidad híbrida 12 está conectada a una caja de cambios en la que vienen integrados un engranaje de superposición y como mínimo un freno de vehículo. El engranaje de superposición consta como mínimo de una disposición de mecanismo diferencial a través de la cual se puede sobreponer un número de revoluciones de conducción de una tracción sobre una rueda de accionamiento motriz, de manera que las cadenas generan diferentes velocidades de conducción a ambos lados del vehículo y el vehículo circula por una curva.
[0023] Las ruedas motriz 8 están conectadas directamente o a través de un engranaje intermedio al impulso de la caja de cambios 7. Aquí también se puede integrar un freno mecánico.
[0024]En el caso de un acoplamiento cerrado 2, el motor de combustión 1 puede arrancarse a través del primer motor eléctrico 4. La máquina eléctrica 5 permanece en este caso inmóvil. El acoplamiento 2 también se enciende preferentemente bajo carga.
[0025] Con el vehículo parado y el motor de combustión en marcha 1, así como también con un acoplamiento cerrado 2, la primera máquina eléctrica 4 gira en modo generador con el número de revoluciones que resulta de la multiplicación de los engranajes planetarios. La segunda máquina eléctrica 5 permanece inmóvil y en la caja de cambios 7 queda encajada la marcha necesaria. Para arrancar, el primer motor eléctrico 4 queda ralentizado por el propio par motor permanente y el segundo motor eléctrico 5 empieza a girar de forma correspondiente. El vehículo arranca. Al mismo tiempo, la energía generada con el primer motor eléctrico 4 se utiliza para accionar el segundo motor eléctrico 5. Con ello, se hace posible la implementación de la potencia proporcionada por el motor de combustión. La unidad híbrida 12 asume con esto la función de convertidor de la tracción automática convencional. La caja de cambios 7 puede también por consiguiente de forma beneficiosa ejecutarse sin convertidor.
[0026] Para aumentar la aceleración y la velocidad máxima, los motores eléctricos 4 y 5, alimentados por acumulador de energía 9, pueden en caso de acoplamiento cerrado 2, aportar más potencia motriz al accionamiento de forma adicional al motor de combustión.
[0027]Mediante un embrague de puenteo 6 se puede bloquear la unidad híbrida, esto significa que la rueda hueca 3 y el soporte planetario se acoplan de forma rígida y todos los ejes del engranaje de superposición 12 pueden girar solamente de manera conjunta. Los motores eléctricos 4 y 5 giran entonces con el número de revoluciones del motor de combustión y pueden accionarse de forma
imagen2
sincronizada, como en las cadenas de tracción híbrida paralelas.
[0028] Durante los procesos de activación en la caja de cambios 7 se puede abrir el embrague de puenteo 6. En caso de un número de revoluciones invariable del motor de combustión 1, la velocidad de entrada correspondiente a la nueva marcha activada puede ajustarse de forma beneficiosa rápidamente a la caja de cambios 7 a través de los motores eléctricos 4 y 5. Con ello, hay mucho tiempo disponible para la adaptación del régimen de revoluciones del motor de combustión 1.
[0029] Las máquinas eléctricas 4 y 5 están dispuestas de forma preferente para asegurar el suministro eléctrico del vehículo y del consumidor eléctrico instalado, como por ejemplo también las armas eléctricas en los tanques.
[0030] En caso de deceleración, la energía de movimiento del vehículo oruga puede transformarse en energía eléctrica a través de los generadores 4 y/o 5 de forma beneficiosa y el acumulador de energía eléctrico 9 puede cargarse. También es beneficios o prever otros acumuladores de energía mecánica y/o hidráulica que puedan cargarse al frenar mediante la energía de movimiento del vehículo con la desaceleración en punto muerto o durante la marcha en una pendiente.
[0031] En caso de acoplamiento de separación cerrado 2, el motor de combustión 1 de un vehículo oruga ingenioso puede remolcarse de forma beneficiosa. Aquí, la energía eléctrica necesaria para el arranque puede generarse mediante los generadores 4 y/o 5. El embrague de puenteo 6 está con ello cerrado.
[0032] Puesto que el número de revoluciones del motor de combustión no está acoplado directamente al número de revoluciones de la caja de cambios de marcha 7 mediante la unidad híbrida, es posible accionar el motor de combustión en su mejor rendimiento o en la trayectoria de su mejor rendimiento. Con ello, es posible un dimensionamiento beneficioso del motor de combustión sobre puntos de carga determinados, optimizadores del consumo y de las emisiones.
[0033]Las máquinas eléctricas 4 y 5 están preferentemente diseñadas de forma que se pueda integrar un motor de combustión con poca potencia en el vehículo híbrido como si eso fuese necesario en las prestaciones kilométricas en un vehículo convencional.
[0034] La conocida ventaja del accionamiento diésel-eléctrico para colocar el motor de combustión con generador en un lugar opcional del vehículo independiente de la disposición de la caja de cambios, se puede cambiar de sitio en el presente invento, de forma que el motor de combustión o motores de combustión pueden unirse al accionamiento mediante un eje o árbol de cardán. El mismo también puede preverse con turbinas de gas en lugar de con motores de combustión.
[0035] A causa del funcionamiento transitorio durante la conducción, los motores eléctricos 4 y 5 pueden ejecutarse con una sobrecarga alta y con ello reducir su tamaño de forma ventajosa.
[0036]Como variante adicional del invento, la función de la segunda máquina eléctrica 5 se integra en el eje secundario de la caja de cambios 7. Su función la asumen dos motores eléctricos 5.1 y 5.2 que también se utilizan para conducir. En la conducción se ajusta un número de revoluciones distinto al motor eléctrico 5.1 y 5.2. El principio de conducción regenerativo con flujo de rendimiento de los lados curvados hacia el interior a los lados curvados hacia el exterior queda garantizado por el diferencial de conducción 10 y un eje nulo 11 unido a este.
[0037] Como variante adicional al invento no se necesita ningún acumulador de energía eléctrico 9, ya que una de las máquinas eléctricas 4 o 5 trabaja como generador. La energía eléctrica generada con ello pasará directamente a las dos máquinas eléctricas que trabajan como motor eléctrico y se transformará en número de revoluciones y en par motor. Todos los motores eléctricos pueden accionarse a través de electrónica de potencia en el circuito intermedio eléctrico ajustado.
Listado de números de referencia
[0038]
1
Motor de combustión/turbina de gas
2
Acoplamiento
3
Rueda hueca de la unidad híbrida
5 10 15

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Tracción para un vehículo oruga con un eje de salida que acciona dos ruedas motrices (8) y como mínimo una disposición de mecanismo diferencial dentro de una caja de cambios superpuesta, a través de la cual se puede superponer sobre una rueda de tracción un número de revoluciones de conducción de una tracción, de modo que las orugas generen distintas velocidades de conducción a 5 los lados del vehículo, a cuyo efecto, el eje de salida está en conexión operacional como mínimo con una primera máquina eléctrica (4, 5, 5.1, 5.2) que puede funcionar como generador o como motor eléctrico, y que los ejes de salida de un motor de combustión interno (1) y al menos la primera máquina eléctrica (4, 5, 5.1, 5.2) puede acoplarse a otra mediante una transmisión superpuesta (12), a cuyo efecto la transmisión superpuesta (12) está desarrollada como uno de los elementos rueda 10 hueca, rueda central y portador de engranaje planetario, caracterizada porque el árbol o eje de transmisión del motor de combustión (1) está acoplado a la transmisión superpuesta (12) mediante la rueda hueca (3),la primera máquina eléctrica está acoplada a la transmisión superpuesta (12) mediante la rueda central, según la primera alternativa, otra máquina eléctrica (5) está conectada a un soporte planetario de la transmisión superpuesta (12) y a un eje de entrada de una transmisión 15 manual (7) y cada rueda motriz (8) está asignada a otra máquina eléctrica (5.1, 5.2), la cual en cada caso está en conexión con la transmisión manual (7) mediante la disposición de mecanismo diferencial, la transmisión superpuesta (12) puede bloquearse por medio de un embrague de puenteo (6) de modo que el embrague de puenteo (6) está abierto para llevar a cabo el proceso de encendido en la transmisión manual (7), y el embrague de puenteo está cerrado para remolcar el 20 motor de combustión interno.
  2. 2. Tracción según la reivindicación 1, caracterizada porque el eje de salida del motor de combustión interno (1) puede acoplarse o desacoplarse de la transmisión superpuesta (12) mediante un embrague conmutable de preferencia haciendo presión sobre la transmisión superpuesta (2). 25
  3. 3. Tracción según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto al menos un acumulador de energía eléctrico (9) que puede cargarse mediante la máquina eléctrica (4, 5, 5.1, 5.2) funcionando como generador. 30
  4. 4. Tracción según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las máquinas eléctricas (4, 5, 5.1, 5.2) pueden emplearse como frenos eléctricos y la energía de movimiento del vehículo oruga se transforma en energía eléctrica con la desaceleración en punto muerto o durante la marcha en una pendiente, mediante la cual es posible cargar el o cada acumulador de energía 35 eléctrico (9).
ES06015426.7T 2005-07-30 2006-07-25 Unidad de propulsión para vehículos oruga Active ES2614327T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005035824 2005-07-30
DE102005035824A DE102005035824A1 (de) 2005-07-30 2005-07-30 Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2614327T3 true ES2614327T3 (es) 2017-05-30

Family

ID=37459392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06015426.7T Active ES2614327T3 (es) 2005-07-30 2006-07-25 Unidad de propulsión para vehículos oruga

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20070102209A1 (es)
EP (1) EP1747929B1 (es)
DE (1) DE102005035824A1 (es)
ES (1) ES2614327T3 (es)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7479091B2 (en) * 2005-08-15 2009-01-20 Tai-Her Yang Engine running at fixed speed incorporated controllable transmission power system
US7950481B2 (en) * 2005-09-29 2011-05-31 Caterpillar Inc. Electric powertrain for machine
DE102006029571A1 (de) * 2006-06-26 2007-12-27 Renk Aktiengesellschaft Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kettenfahrzeug oder ein Fahrzeug mit Radseitenlenkung
US7658250B2 (en) * 2006-09-29 2010-02-09 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
JP4900693B2 (ja) * 2006-11-27 2012-03-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
CN201030796Y (zh) * 2007-05-15 2008-03-05 王美华 节能汽车
US8567540B2 (en) * 2008-01-25 2013-10-29 Ford Global Technologies, Llc Drive unit for an electric hybrid vehicle
US7762366B2 (en) * 2008-02-05 2010-07-27 Ford Global Technologies, Llc Axle drive unit for a hybrid electric vehicle
US7832514B2 (en) * 2008-02-05 2010-11-16 Ford Global Technologies, Llc Axle drive unit for a hybrid electric vehicle
DE102008045583B4 (de) * 2008-09-03 2014-02-27 Voith Patent Gmbh Automatgetriebe mit Drehmomentwandler
WO2015003262A1 (en) * 2013-07-11 2015-01-15 Yvon Martel Compact pulling apparatus
IT1403609B1 (it) * 2010-12-22 2013-10-31 Rolic Invest Sarl Veicolo cingolato e metodo di controllo dello stesso
CN102431437B (zh) * 2011-11-10 2014-04-16 上海中科深江电动车辆有限公司 履带车辆的混合动力电传动装置
US10604142B2 (en) 2013-12-23 2020-03-31 Scania Cv Ab Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle
WO2015099599A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab A method of braking a vehicle towards stop
DE112014005377T5 (de) * 2013-12-23 2016-08-25 Scania Cv Ab Antriebssystem für ein Fahrzeug
US9937920B2 (en) 2013-12-23 2018-04-10 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
WO2015099594A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
DE102014214617B4 (de) 2014-07-25 2017-04-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung zur instantanen Drehmomentbereitstellung in einem Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102015008778B4 (de) 2014-11-19 2017-06-14 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr Hybrides Antriebskonzept für ein Kettenfahrzeug mit zwei angetriebenen Kettenpaaren
US11001134B2 (en) * 2015-12-07 2021-05-11 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Distributed drivetrain architectures for commercial vehicles with a hybrid electric powertrain and dual range disconnect axles
GB201608745D0 (en) * 2016-05-18 2016-06-29 Qinetiq Ltd Drive configuration for a skid steered vehicle
DE102016224199A1 (de) * 2016-12-06 2018-06-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hybridfahrzeug
US11667184B2 (en) * 2019-05-29 2023-06-06 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid electric vehicle
DE102019220351A1 (de) * 2019-12-20 2021-06-24 Zf Friedrichshafen Ag Kettenfahrzeuggetriebe
GB2591095B (en) * 2020-01-14 2023-11-29 Qinetiq Ltd A drive system for a skid steered vehicle
DE102021201871A1 (de) * 2021-02-26 2022-09-01 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeanordnung
JP7567590B2 (ja) * 2021-03-18 2024-10-16 マツダ株式会社 ハイブリッド車両の動力伝達装置
DE102021107419A1 (de) 2021-03-24 2022-09-29 Renk Gmbh Lenkantriebssystem eines radseitengelenkten Fahrzeugs, radseitengelenktes Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben desselben
CN114083977A (zh) * 2021-09-10 2022-02-25 华为数字能源技术有限公司 一种电动汽车驱动系统和电动汽车

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1984830A (en) * 1933-05-05 1934-12-18 Frank R Higley Vehicle drive
US4890508A (en) * 1986-10-24 1990-01-02 Renk Aktiengesellschaft Tracked vehicle drive system
US4998591A (en) * 1987-08-24 1991-03-12 Renk Aktiengesellschaft Electro-mechanical drive system for a full-track vehicle
DE3728171A1 (de) 1987-08-24 1989-03-16 Renk Ag Elektrische-mechanische antriebsanlage fuer ein vollkettenfahrzeug
DE3867244D1 (de) * 1987-10-09 1992-02-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ueberlagerungslenkgetriebe fuer gleiskettenfahrzeuge.
DE3832529C2 (de) * 1988-09-24 1997-05-28 Renk Ag Überlagerungs-Lenkantrieb für ein Gleiskettenfahrzeug
US5509491A (en) * 1994-04-18 1996-04-23 General Motors Corporation Dual-motor electric drive system for vehicles
US6020697A (en) * 1997-11-14 2000-02-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
JP3173450B2 (ja) * 1998-02-04 2001-06-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
US6276472B1 (en) * 1998-04-01 2001-08-21 Denso Corporation Control system for hybrid vehicle
US5931757A (en) * 1998-06-24 1999-08-03 General Motors Corporation Two-mode, compound-split electro-mechanical vehicular transmission
DE19833154C2 (de) * 1998-07-23 2000-08-10 Mak System Gmbh Gleiskettenfahrzeug
AU1148700A (en) * 1998-09-09 2000-03-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Drive train
DE19841828C2 (de) * 1998-09-12 2002-05-29 Daimler Chrysler Ag Hybridantrieb, insbesondere für Fahrzeuge
US5980410A (en) * 1998-09-28 1999-11-09 Caterpillar Inc. Electro-mechanical transmission
JP3498593B2 (ja) * 1998-10-15 2004-02-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6478706B1 (en) * 1999-12-17 2002-11-12 Caterpillar Inc Planetary steering differential
US6527658B2 (en) * 2001-04-02 2003-03-04 General Motors Corporation Electrically variable transmission with selective input split, compound split, neutral and reverse modes
US6478705B1 (en) * 2001-07-19 2002-11-12 General Motors Corporation Hybrid electric powertrain including a two-mode electrically variable transmission
JP3712652B2 (ja) * 2001-09-28 2005-11-02 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
JP3547732B2 (ja) * 2002-03-15 2004-07-28 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動力制御装置
US7520354B2 (en) * 2002-05-02 2009-04-21 Oshkosh Truck Corporation Hybrid vehicle with combustion engine/electric motor drive
DE10246870B3 (de) * 2002-10-08 2004-04-29 Renk Aktiengesellschaft Elektro-Hydrodynamische Überlagerungslenkung
US7140461B2 (en) * 2003-11-26 2006-11-28 Oshkosh Truck Corporation Power splitting vehicle drive system
DE102004009030B4 (de) * 2004-02-23 2020-07-23 Renk Aktiengesellschaft Antrieb für ein Kettenfahrzeug
US7478817B1 (en) * 2004-08-13 2009-01-20 Carsaf, Llc. All-terrain hostile environment vehicle
US7166049B2 (en) * 2004-12-28 2007-01-23 Agco Gmbh Vehicle drive and a control method for a vehicle drive
JP2006341825A (ja) * 2005-06-10 2006-12-21 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の駆動力配分制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1747929A1 (de) 2007-01-31
DE102005035824A1 (de) 2007-02-01
US20070102209A1 (en) 2007-05-10
EP1747929B1 (de) 2016-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2614327T3 (es) Unidad de propulsión para vehículos oruga
CN109130830B (zh) 用于混合动力车辆的变速器及动力系统
ES2588434T3 (es) Sistema impulsor híbrido
US7757797B2 (en) Drive for a track-laying vehicle
ES2332122T3 (es) Sistema híbrido de transmisión y de propulsión para motocicletas
JP5991375B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP6624151B2 (ja) ハイブリッド四輪駆動車
JP5318185B2 (ja) 車両用駆動装置
JPH05319110A (ja) ハイブリッド型車両
JP6135418B2 (ja) ハイブリッド車両用動力伝達装置
CN104816624A (zh) 一种混合动力汽车驱动系统及驱动方法
JPH10217779A (ja) ハイブリッド駆動装置
CN104924889A (zh) 一种混合动力系统和混合动力车辆及混合驱动方法
CN103009993B (zh) 混合动力车辆的动力传动系
JP2009143485A (ja) ハイブリッド車両
CN104527413A (zh) 一种具有飞轮储能的增程式电动汽车传动装置
ES2216537T3 (es) Grupo motopropulsor hibrido que comprende dos maquinas electricas.
JP6032290B2 (ja) ハイブリッド車両
CN104875598A (zh) 一种混合动力系统和有该系统的混合动力车辆及驱动方法
JPH0796759A (ja) ハイブリッド車両における駆動機構
ES2362015T3 (es) Sistema de accionamiento de desplazamiento para vehículo híbrido.
KR20230095296A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
JP2008120139A (ja) ハイブリッド駆動装置
KR20200065809A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
CN204774600U (zh) 一种混合动力系统和具有该系统的混合动力车辆