ES2611312T3 - Método y aparato de fabricación de dientes artificiales usando TC dental - Google Patents
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Abstract
Un método de fabricación de dientes artificiales usando TC dental caracterizado por que comprende las etapas de: obtener coordenadas superficiales de los dientes humanos en los que se eliminó una parte dañada usando una máquina (10) de TC dental situada en una clínica dental para un chequeo médico; convertir las coordenadas superficiales de los dientes reales en datos CAD/CAM; fabricar los dientes artificiales mediante el corte de metal o cerámica con una máquina (30) de C/N tridimensional usando los datos convertidos; obtener los datos de forma de los dientes superior o inferior que corresponden con los dientes artificiales; cambiar la forma de los dientes artificiales mediante un proceso superficial directo de acuerdo con los datos de forma de los dientes superior o inferior; y recubrimiento cerámico de los dientes artificiales tras el sinterizado de los dientes artificiales procesados durante un período predeterminado.
Description
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DESCRIPCION
Metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental Campo tecnico
La presente invencion se dirige a un metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC (Tomografla Computarizada) dental de acuerdo con los preambulos de las reivindicaciones 1 y 2, respectivamente, y, mas especlficamente, a un metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales que pueda fijarse a dientes humanos danados despues de eliminar la parte danada, minimizando la influencia de errores acumulados durante los procesos de fabricacion mediante la obtencion de los datos necesarios directamente de los dientes reales de un paciente.
Tecnica antecedente
Un metodo general de fabricacion de dientes humanos artificiales, tal como se muestra en la Figura 1, comprende las etapas de: eliminar una parte danada de los dientes humanos; formar una bandeja de impresion mediante el recubrimiento y endurecimiento de un material de impresion en la superficie de los dientes humanos danados; realizacion de un prototipo de los dientes mediante vertido de una escayola o metal fundido en la bandeja de impresion; obtencion de las coordenadas superficiales del prototipo de los dientes usando un escaner de aguja o un escaner laser; convertir las coordenadas superficiales del prototipo de los dientes en datos CAD/CAM; fabricacion de los dientes artificiales mediante corte de metal con una maquina de C/N (control numerico) tridimensional usando los datos convertidos; y recubrimiento ceramico en la superficie de los dientes artificiales despues del sinterizado de los dientes artificiales procesados durante un periodo predeterminado.
De acuerdo con el metodo mencionado anteriormente de fabricacion de dientes artificiales, los dientes artificiales que cubren los dientes danados pueden fabricarse para corresponder con la forma de los dientes humanos mediante la fabricacion de los dientes artificiales con una maquina de C/N tridimensional. En el presente documento a continuacion, se explicara un metodo de fabricacion de dientes artificiales convencional.
Para comenzar, el tejido nervioso de los dientes se sana en una cllnica dental y se elimina la superficie de los dientes danados. A continuacion, se recubre con material de impresion la superficie de los dientes danados. Despues de que se endurezca el material de impresion, puede obtenerse una bandeja de impresion mediante la retirada del material de impresion endurecido de los dientes reales. A continuacion, la bandeja de impresion se traslada a un laboratorio dental en donde se fabrican los dientes artificiales. En el laboratorio dental, se fabrica un prototipo de dientes que tengan la misma forma que los dientes reales picados mediante el vertido de escayola o metal fundido en la bandeja de impresion.
Despues de que se fabrique el prototipo de dientes, un escaner de aguja o escaner laser escanea el prototipo de los dientes. A traves de este proceso de escaneado, pueden obtenerse las coordenadas superficiales del prototipo de dientes. Posteriormente, las coordenadas superficiales del prototipo de dientes se convierten en datos CAD/CAM, y se fabrican los dientes artificiales mediante corte del metal con una maquina de C/N tridimensional usando los datos convertidos.
Despues de que se fabriquen los dientes artificiales, los dientes artificiales se sinterizan durante un periodo predeterminado, y se recubre de ceramica la superficie de los dientes artificiales para hacer a los dientes artificiales similares a los dientes humanos reales. A continuacion, los dientes artificiales se trasladan a una cllnica dental, y los dientes artificiales se fijan a los dientes reales de un paciente usando por ejemplo un adhesivo, etc. Por medio de estos procesos, se finaliza el tratamiento dental de un paciente.
Por el documento EP 1 547 544 A1 que es el documento de la tecnica anterior mas proxima se conoce recoger datos tridimensionales dentales y datos tridimensionales de la mandlbula de un paciente y la combinacion de estos datos. De acuerdo con los datos combinados, se crean los datos de la corona para la composicion de los datos acerca de un diente perdido y datos de la oclusion sobre una corona dental representada por los datos de la corona dental. Se proporciona un metodo y aparato mediante el que se proporcionan las imagenes de TC de la mandlbula. Por medio de una herramienta de corte o similar se forman coronas dentales artificiales y de los dientes adyacentes a partir de bloques de resina acrllica para la sustitucion de los dientes como piezas de implante.
El documento WO 2006 031096 A divulga la fabricacion de una protesis de diente, para la insercion en una mandlbula, que comprende un implante y un estribo en la parte superior del implante. El metodo comprende: definir una forma de la protesis y su localizacion en la mandlbula mediante el uso de primeros datos a partir de una primera imagen de escaneado por TC de la mandlbula y segundos datos a partir de una segunda imagen de un molde de yeso.
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En el documento US 5 823 778 se establece que la precision de los datos de una imagen de TC es generalmente inaceptable para la construction de dispositivos y restauraciones dentales.
Divulgacion de la invencion
Problema tecnico
Sin embargo, el metodo de fabrication convencional de dientes artificiales anteriormente mencionado es problematico porque los costes de fabricacion se incrementan y la productividad se disminuye debido al complicado proceso de fabricacion, y un paciente ha de visitar una cllnica dental muchas veces durante el proceso de fabricacion para asegurar que los dientes artificiales armonizan con los dientes reales. Esto provoca inconvenientes para un paciente.
De acuerdo con el metodo convencional, primero de todo, deberla fabricarse una bandeja de impresion y prototipo de los dientes. Tambien, los dientes artificiales se procesan en base a coordenadas superficiales de un prototipo de dientes despues del escaneado del prototipo de dientes. Esto es problematico porque los dientes artificiales no pueden fijarse a los dientes humanos reales correctamente debido a que los errores de fabricacion acumulados, que tienen lugar en cada proceso de fabricacion, pueden cambiar la forma de los dientes artificiales de modo diferente al de los dientes humanos reales.
Especlficamente, en caso de realization de dientes artificiales de tipo puente que se conectan con diversos dientes, puede tener lugar una deformation tridimensional. Cuando el puente es muy largo, se requieren procesos de fijacion extras debido a que se hace grave la deformacion y el puente no puede fijarse correctamente a los dientes humanos reales.
La presente invencion se ha concebido para resolver los inconvenientes mencionados anteriormente inherentes a la tecnica anterior, y un objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo y aparato de fabricacion de dientes humanos artificiales usando TC dental, que pueda disminuir los costes de fabricacion mediante la simplification de los procesos de fabricacion y mejorar la productividad mediante la fabricacion de los dientes artificiales utilizando la forma de los dientes humanos reales en si sin realizar una bandeja de impresion y un prototipo de dientes.
Este objeto se resuelve tal como se ensena por las reivindicaciones 1 y 2, respectivamente.
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un metodo de fabricacion y aparato de dientes humanos artificiales usando Tc dental que pueda obtener los datos de los dientes directamente utilizando una maquina de TC dental usada para chequeo medico en una cllnica dental, mejorando as! la utilization de la maquina de TC dental, simplificando los procesos de fabricacion, minimizando el error acumulado, y obteniendo dientes artificiales que puedan fijarse correctamente a los dientes humanos reales.
Un objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un metodo y aparato de fabricacion de dientes humanos artificiales usando TC dental que pueda minimizar el numero de visitas a una cllnica dental y acortar los procesos de fabricacion, reduciendo as! los inconvenientes para un paciente.
Solucion tecnica
Con estos objetivos en perspectiva, la presente invencion proporciona un metodo de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental. El metodo comprende las etapas de: elimination de una parte danada de los dientes humanos; obtencion de coordenadas superficiales de los dientes usando una maquina (10) de TC dental situada en una cllnica dental para un chequeo medico; conversion de las coordenadas superficiales de los dientes reales en datos CAD/CAM; fabricacion de los dientes artificiales mediante el corte de metal o ceramica con una maquina (30) de C/N tridimensional usando los datos convertidos; obtencion de los datos de forma de los dientes reales superior o inferior correspondientes a los dientes artificiales; cambio de la forma de los dientes artificiales mediante un proceso superficial directo de acuerdo con los datos de forma de los dientes superior o inferior; y recubrimiento ceramico de los dientes artificiales tras el sinterizado de los dientes artificiales procesados durante un perlodo predeterminado.
La presente invencion proporciona tambien un aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental. Teniendo el aparato una maquina (10) de TC dental que diagnostica el estado de los dientes y obtiene los datos de la forma de los dientes de un paciente, un convertidor de datos (20) que convierte las coordenadas superficiales de los dientes obtenidas por la maquina (10) de TC dental en datos CAD/CAM, una maquina (30) de C/N tridimensional que realiza los dientes artificiales con metal o ceramica utilizando los datos de CAD/CAM desde el convertidor de datos (20), se caracteriza por que el convertidor de datos (20) se forma con una maquina de C/N tridimensional en un unico cuerpo, y la transmision de datos entre el convertidor de datos (20) y la maquina de TC dental se realiza a traves de comunicacion por cable o inalambrica.
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De acuerdo con el aparato de fabricacion de dientes artificiales de la presente invention, el convertidor de datos (20) se conecta a una pluralidad de maquinas (10) de TC dental localizadas en cada cllnica dental a traves de comunicacion por cable o inalambrica, y la maquina (10) de TC dental situada en cada cllnica dental transmite los datos de coordenadas superficiales al convertidor de datos (20) en tiempo real.
Efectos ventajosos
Tal como se ha descrito anteriormente, el metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental de la presente invencion proporciona un efecto en el que los dientes artificiales pueden fabricarse usando la forma de los dientes reales sin realizar una bandeja de impresion y prototipo de dientes, reduciendo as! los costes de fabricacion mediante la simplification de los procesos de fabricacion, y mejorando la productividad de los dientes artificiales.
Adicionalmente, el metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental de la presente invencion proporciona un efecto en el que puede reducirse un error acumulado omitiendo un proceso de realization de una bandeja de impresion y un proceso de realizacion de un prototipo de dientes. Por lo tanto, los dientes artificiales fabricados, especialmente dientes artificiales de tipo puente, pueden fijarse correctamente a los dientes humanos reales.
Aun mas, el metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental de la presente invencion proporciona un efecto en el que pueden obtenerse de una sola vez los datos exactos para la fabricacion de los dientes artificiales, minimizando as! el numero de visitas a una cllnica dental.
Aun mas adicionalmente, el metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental de la presente invencion proporciona un efecto en el que cada uno de los datos necesarios para la fabricacion de diversos dientes artificiales puede obtenerse desde cada cllnica dental en tiempo real mediante un convertidor de datos conectado a cada cllnica dental a traves de una comunicacion por cable o inalambrica.
Breve descripcion de los dibujos
La FIG. 1 es un diagrama de flujo que muestra un proceso de fabricacion convencional de dientes artificiales.
La FIG. 2 es un diagrama de flujo que muestra un proceso de fabricacion de dientes artificiales de acuerdo con la presente invencion.
La FIG. 3 es un diagrama de bloques esquematico que muestra un aparato de fabricacion de dientes artificiales de acuerdo con la presente invencion.
Mejor modo para llevar a cabo la invencion
Se describiran ahora en detalle realizaciones preferidas de un metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental de acuerdo con la presente invencion, con referencia a los dibujos adjuntos.
La FIG. 1 es un diagrama de flujo que muestra un proceso de fabricacion convencional de dientes artificiales. La FIG. 2 es un diagrama de flujo que muestra un proceso de fabricacion de dientes artificiales de acuerdo con la presente invencion. La FIG. 3 es un diagrama de bloques esquematico que muestra un aparato de fabricacion de dientes artificiales de acuerdo con la presente invencion.
El metodo de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental de acuerdo con la presente invencion comprende las etapas de: elimination de una parte danada de los dientes humanos; obtencion de coordenadas superficiales de los dientes usando una maquina (10) de TC dental situada en una cllnica dental para un chequeo medico; conversion de las coordenadas superficiales de los dientes reales en datos CAD/CAM; fabricacion de los dientes artificiales mediante el corte de metal o ceramica con una maquina (30) de C/N tridimensional usando los datos convertidos; obtencion de los datos de forma de los dientes reales superior o inferior que corresponden a los dientes artificiales; cambio de la forma de los dientes artificiales mediante procesamiento superficial directo de acuerdo con los datos de forma de los dientes superior o inferior; y un recubrimiento ceramico en los dientes artificiales despues del sinterizado de los dientes artificiales procesados durante un perlodo predeterminado.
El aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental de acuerdo con la presente invencion comprende: una maquina (10) de TC dental que diagnostica el estado de los dientes y obtiene datos de la forma de los dientes de un paciente; un convertidor de datos (20) que convierte las coordenadas superficiales de los dientes obtenidas por la maquina (10) de TC dental en datos CAD/CAM; una maquina (30) de C/N tridimensional que realiza los dientes artificiales con metal o ceramica utilizando los datos de CAD/CAM desde el convertidor de datos (20).
De acuerdo con el aparato de fabricacion de dientes artificiales de la presente invencion, el convertidor de datos (20) se conecta a una pluralidad de maquinas (10) de TC dental localizadas en cada cllnica dental a traves de
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comunicacion por cable o inalambrica, y la maquina (10) de TC dental situada en cada cllnica dental transmite los datos de coordenadas superficiales al convertidor de datos (20) en tiempo real.
La maquina (30) de C/N tridimensional puede equiparse en cada cllnica dental y conectarse a una maquina (10) de TC dental directamente. Sin embargo, tal como se muestra en la Fig. 3, es deseable conectar una maquina (30) de C/N tridimensional con una pluralidad de maquinas (10) de TC dental situada en cada cllnica dental. En cualquier caso, los datos de coordenadas superficiales para la realizacion de los dientes artificiales se transmiten a la maquina (30) de C/N tridimensional en tiempo real. Por lo tanto, los dientes artificiales pueden fabricarse y suministrarse sin retardo.
Dado que una pluralidad de maquinas (10) de TC dental situadas en cada cllnica dental se conecta a una maquina (30) de C/N, es posible gestionar la fabricacion y suministro de dientes artificiales eficientemente. Por ello, puede mejorarse grandemente la productividad de los dientes artificiales.
Alternativamente, la maquina (30) de C/N tridimensional puede conectarse a una pluralidad de maquinas (10) de TC dental localizadas en una cllnica dental diferente a traves de varias comunicaciones por cable o inalambrica. Por lo tanto, el proceso de fabricacion de dientes artificiales puede realizarse eficientemente mediante la recogida de los datos transmitidos desde cada cllnica dental situada en un lugar diferente. Por ello, es posible acortar el tiempo de fabricacion de dientes artificiales, y suministrar los dientes artificiales a cada cllnica dental sin retardo.
La expresion de “maquina de TC dental” en la presente especificacion significa una maquina de TC dental general usada en una cllnica dental para chequeo medico. Hasta el momento, la TC dental solo se usa para obtener information de imagenes necesarias en caso de tratamiento de implantes.
La presente invention se caracteriza por que las coordenadas superficiales de los dientes reales se detectan en el proceso de diagnostico de los dientes de un paciente, y las coordenadas superficiales se transmiten a una maquina (30) de C/N tridimensional en tiempo real.
De acuerdo con la presente invencion de un metodo y aparato de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental, el proceso de fabricacion puede simplificarse debido a que no hay necesidad de realizar una bandeja de impresion ni prototipos de dientes para la realizacion de dientes artificiales.
Tambien, las coordenadas superficiales de los dientes reales pueden obtenerse en el momento del diagnostico de los dientes de un paciente. Asl, un paciente no tiene que visitar una cllnica dental muchas veces para obtener dientes artificiales.
De aqul en adelante, se explicara un proceso de fabricacion de dientes artificiales de acuerdo con la presente invencion.
En primer lugar, se retira la superficie de los dientes danados despues de que se haya sanado el tejido nervioso en una cllnica dental. A continuation una maquina de TC dental toma fotograflas de los dientes sanados. Las coordenadas superficiales de los dientes reales pueden obtenerse a partir de la fotografla. Las coordenadas superficiales se transmiten a un convertidor de datos (20) en tiempo real, y las coordenadas superficiales se convierten en datos CAD/CAM por el convertidor de datos (20). La maquina (30) de C/N tridimensional corta metal o ceramica usando las coordenadas superficiales y fabrica los dientes artificiales.
Despues de que se hayan fabricado los dientes artificiales, se cambia la forma de los dientes artificiales mediante procesamiento superficial directo de acuerdo con los datos de forma de los dientes superior o inferior reales que corresponden a los dientes artificiales. Por lo tanto, es posible obtener unos dientes artificiales exactos correspondientes a los dientes reales.
Posteriormente, los dientes artificiales se trasladan a una cllnica dental y se recubre con ceramica los dientes artificiales despues del sinterizado durante un periodo predeterminado. Finalmente, los dientes artificiales se fijan a unos dientes del paciente mediante un adhesivo tal como cemento dental. A traves de sus procesos, se finaliza el tratamiento dental para un paciente.
Aunque la presente invencion se ha mostrado y descrito con respecto a una realizacion preferida, esto es solamente con finalidades ilustrativas y no se pretende que limite el alcance de la invencion de ninguna forma. Se entendera por los expertos en la materia que pueden realizarse varios cambios y modificaciones a la misma sin apartarse del esplritu y alcance de la invencion tal como se define en las reivindicaciones a continuacion.
Aplicabilidad industrial
Tal como se ha descrito en lo que antecede, la presente invencion puede aplicarse a un metodo y aparato de
fabricacion de dientes artificiales que use TC dental, que pueden fijarse a unos dientes humanos reales despues de eliminar una parte danada de los dientes.
Claims (3)
- 510152025REIVINDICACIONES1. Un metodo de fabricacion de dientes artificiales usando TC dental caracterizado por que comprende las etapas de: obtener coordenadas superficiales de los dientes humanos en los que se elimino una parte danada usando una maquina (10) de TC dental situada en una cllnica dental para un chequeo medico; convertir las coordenadas superficiales de los dientes reales en datos CAD/CAM; fabricar los dientes artificiales mediante el corte de metal o ceramica con una maquina (30) de C/N tridimensional usando los datos convertidos; obtener los datos de forma de los dientes superior o inferior que corresponden con los dientes artificiales; cambiar la forma de los dientes artificiales mediante un proceso superficial directo de acuerdo con los datos de forma de los dientes superior o inferior; y recubrimiento ceramico de los dientes artificiales tras el sinterizado de los dientes artificiales procesados durante un perlodo predeterminado.
- 2. Un aparato de fabricacion de dientes artificiales en el que el aparato incluye una maquina (10) de TC dental caracterizado por que la maquina (10) de TC dental diagnostica el estado de los dientes de un paciente y obtiene los datos de la forma de los dientes, un convertidor de datos (20) que convierte las coordenadas superficiales de los dientes obtenidas por la maquina (10) de TC dental en datos CAD/CAM, una maquina (30) de C/N tridimensional que realiza los dientes artificiales con metal o ceramica utilizando los datos de CAD/CAM del convertidor de datos (20), estando formado el convertidor de datos (20) con una maquina (30) de C/N tridimensional en un unico cuerpo, y realizandose la transmision de datos entre el convertidor de datos (20) y la maquina (10) de TC dental a traves de comunicacion por cable o inalambrica.
- 3. El aparato de fabricacion de la reivindicacion 2, caracterizado por que el aparato incluye una pluralidad de maquinas (10) de TC dental situadas en cllnicas dentales, cada una de las maquinas (10) de Tc dental diagnostica el estado de los dientes de un paciente, obteniendo datos de forma de los dientes y estando conectada a un convertidor de datos (20) a traves de comunicacion por cable o inalambrica para transmision de datos, transmitiendo las maquinas (10) de TC dental los datos de coordenadas superficiales al convertidor de datos (20) en tiempo real, convirtiendo el convertidor de datos (20) las coordenadas superficiales de los dientes obtenida por las maquinas (10) de TC dental en datos de CAD/CAM, una maquina (30) de C/N tridimensional que realiza los dientes artificiales con metal o ceramica utilizando los datos de CAD/CAM del convertidor de datos (20), estando formado el convertidor de datos (20) con la maquina (30) de C/N tridimensional en un unico cuerpo.
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