KR102170881B1 - 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법 - Google Patents

이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너의 스캐닝 데이터와 교합기에 결합된 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너의 스캐닝 데이터를 병합하여 석고모형의 3차원 이미지 데이터를 형성함으로써 환자에게 최적화된 디지털 치과보철물을 제작할 수 있도록 한 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 관한 것으로,
환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너와 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너를 각각 준비하는 제1단계와; 상기 제1종 스캐너의 데이터베이스와 상기 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 제2단계와; 상기 제1종 스캐너에 석고모형을 투입하여 석고모형에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 제3단계와; 상기 제2종 스캐너에 석고모형이 결합된 교합기를 투입하여 3차원 데이터를 수집하는 제4단계와; 상기 제1종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터와 상기 제2종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터를 병합하여 상기 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 생성하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법{Scanning Method for Dental Stone Casts using Two Kinds Scanner}
본 발명은 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너의 스캐닝 데이터와 교합기에 결합된 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너의 스캐닝 데이터를 병합하여 석고모형의 3차원 이미지 데이터를 형성함으로써 환자에게 최적화된 디지털 치과보철물을 제작할 수 있도록 한 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 관한 것이다.
통상적으로 보철치료란 충치나 발치 또는 외부 충격 등의 영향으로 치아의 손실이 크거나 상실했을 경우 인공적인 치아를 만들어 대체하는 시술로서, 대표적인 보철물로는 임플란트와 브릿지 및 틀니가 있다.
임플란트는 상실된 치아 부분에 심어주는 치아와 동일한 형상의 인공 대치물로서, 주로 이체 거부반응이 없는 티타늄을 사용하여 치조골에 유착시키고 그 위에 보철물을 고정시키는 방식으로 시술된다. 이러한 임플란트는 통증이나 움직임이 거의 없어 자기 치아와 같은 느낌을 주게 되며, 자연스러운 외관이나 표정을 찾을 수 있어 환자의 자신감과 저작 기능을 회복시킬 수 있는 장점이 있으나 가격이 비싸다는 단점이 있다.
브릿지는 치아를 상실하여 이가 없는 경우, 치아 주변에 있는 두 개의 치아 또는 그 이상의 치아를 기둥삼아 다리를 놓듯이 시술하는 보철물로서, 비교적 저렴한 비용으로 시술이 가능하고 치료기간이 짧은 장점이 있으나 보철물의 고정을 위하여 인접치아를 갈아내야 하므로 정상 치아가 손상되고 치근이 업어 치아 주위의 골 소실이 진행되며 저작력이 다소 약한 단점이 있다.
틀니는 여러 개의 치아가 결손되어 브릿지와 같은 보철물로는 이를 회복시키기가 어려운 경우에 사용되는 것으로, 치아가 없는 부분이 하나로 연결된 구조를 가지며, 입안에 끼우거나 빼는 것이 자유로운 형태로 형성된다. 이러한 틀니는 치아가 하나도 남아 있지 않는 경우에 사용하는 완전 틀니와 치아가 부분적으로 결손된 경우에 사용하는 부분 틀니로 구분된다. 완전 틀니는 잇몸과 턱에 얹어지는 형태로 형성되고, 부분 틀니는 금속 등을 이용하여 치아의 결손 부위를 연결하여 남아 있는 치아 또는 잇몸 위에도 얹혀지는 형태로 형성된다.
한편, 치과용 보철물의 제작시에는 교합기를 사용하는데, 이러한 교합기는 개인에 따라 서로 상이한 악관절(Temporo Mandibular Joint:TMJ) 운동에서 나타나는 수평각도 및 측방각도를 복제하여 환자가 할 수 있는 상하, 전후, 좌우측방의 기능운동을 반복작동시켜 보철물을 제작하는데 사용된다. 즉, 인공치아를 각 치아의 고유위치에 배열하고, 악관절운동에 따른 하악운동(Mandibular Movement)을 재현하는데 사용되는 인공적인 기계적 악골을 교합기라 한다.
이러한 교합기는 의치 등의 치과용 보철물을 제작할 때 석고 모형을 입 안과 같은 위치 관계로 고정한 후 아래턱 운동을 재현할 수 있도록 구성되며, 아래턱 관절의 개폐 운동과 단순한 측방 운동만 가능한 단순 교합기와, 과로의 재현이 직선으로 나타나고 측방과로는 정확하게 재현할 수 없는 반조절성 교합기 및 아래턱 관절의 과운동로를 생체와 동일하게 나타내는 완전조절성 교합기로 구분되고 있다.
그리고, 환자의 구강을 살폈을 때 교합상태의 이상이 있는 경우나, 치아가 많이 남아 있지 않은 경우, 작업해야 하는 치아가 구강의 좌우 악궁에 해당하는 경우에는 반조절성 이상의 교합기에 석고 모형을 부착하여 작업을 진행해야만 정밀한 보철물의 제작이 가능하다.
한편, 최근에는 치과용 보철물을 제작할 때 석고모형과 교합기만 이용하지 않고 스캐너를 이용하여 석고모형을 스캔하여 얻어진 3차원 데이터를 이용하여 디지털 방식으로 제작하고 있다.
이때, 사용되는 스캐너는 석고모형 자체를 3차원 스캔하는 제1종 스캐너와 교합기에 결합된 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캔하는 제2종 스캐너로 구분되고 있다. 예를 들어, 미국 3shape 사의 D2000 스캐너는 내부에 치과 보철물을 수용하여 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 스캔 데이터를 얻을 수 있는 제1종 스캐너에 해당하고, E1 스캐너는 내부에 회전수단과 거치수단이 구비되어 석고모형이 결합된 교합기에 거치수단에 의해 거치된 상태에서 회전수단에 의해 회전하면서 상악과 하악의 교합 상태 등을 스캔하도록 하는 제2종 스캐너에 해당한다.
그러나, 상기한 제1종 스캐너는 정밀도는 높지만 내부공간의 부족으로 인해 교합기에 결합된 석고모형을 수납하여 스캔할 수 없으므로 상악과 하악의 교합 상태에 대한 3차원 데이터를 얻을 수 없는 문제점이 있다.
그리고, 상기한 제2종 스캐너는 석고모형이 결합된 교합기가 내부에 수납되어 상악과 하악의 교합상태에 대한 3차원 데이터를 얻을 수는 있지만 상악 모형이나 하악 모형 및 지대치에 대한 구체적이고도 정밀한 데이터를 얻을 수 없는 문제점이 있다.
물론, 교합기에 결합된 석고모형이 수납될 수 있도록 상기 제1종 스캐너를 대형화하거나 교합기에 결합된 석고모형에 대한 3차원 스캐닝이 가능한 고가의 덴탈 스캐너를 사용하게 되면 상악과 하악의 교합 상태에 대한 3차원 데이터를 얻을 수 있겠지만 이 경우 스캐너의 가격이 대폭 상승하여 일반 치과기공소에서는 사용하기가 어려워지게 된다.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 동일 또는 유사한 특허문헌을 찾지 못하였으며, 본 발명과 관련한 유사 분야의 선행기술로 다음의 특허문헌이 검색되었다.
특허문헌 1은, 페이스보우를 채득하는 단계와 베이스가 포함된 치아모형을 제작하는 단계와 상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계와 상기 3차원 이미지를 이용하여 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계와 상기 상악에 대한 가상수술 후 3차원 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계와 상기 가상수술 후 상악치아를 기준으로 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계 및 상기 하악에 대한 가상수술 후 이미지 데이터를 이용해 파이널 웨이퍼를 제작하는 단계를 포함하며, CT촬영과정 없이 턱교정 수술을 위한 계획 및 모의수술을 시행하여 턱교정 수술용 웨이퍼를 제조하는 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캔을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼의 제조방법을 개시하고 있다.
특허문헌 2는, 상악 치아구조의 모형이 놓이는 제1 배치부와; 하악 치아구조의 모형이 놓이는 제2 배치부와; 상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부 사이에 마련되며, 상기 상악 치아구조의 모형 또는 상기 하악 치아구조의 모형에서 분리된 부분 치아구조 모형이 놓이는 제3 배치부를 포함하며, 악 치아구조 모형과, 하악 치아구조 모형 및 이들에서 분리된 일부 치아구조 모형을 한꺼번에 올려놓고 동시에 3D 스캐닝할 수 있는 치아 구조 모형 3D 스캐닝용 테이블을 개시하고 있다.
KR 10-0940997 B1 KR 10-1505529 B1
상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 고가의 덴탈 스캐너를 사용하지 않고도 현재 사용 중인 제1종 스캐너와 제2종 스캐너의 장점을 살리고 단점을 보완하는 방식을 채용하여 환자의 구강 상태에 대한 보다 정확한 3차원 데이터를 획득하여 환자에게 최적화된 디지털 치과보철물을 제작할 수 있도록 한 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너와 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너를 각각 준비하는 제1단계와; 상기 제1종 스캐너의 데이터베이스와 상기 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 제2단계와; 상기 제1종 스캐너에 석고모형을 투입하여 석고모형에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 제3단계와; 상기 제2종 스캐너에 석고모형이 결합된 교합기를 투입하여 3차원 데이터를 수집하는 제4단계와; 상기 제1종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터와 상기 제2종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터를 병합하여 상기 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 생성하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 상기 제3단계는 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 상기 제4단계는 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터만 수집하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 상기 제5단계는 제2종 스캐너의 덴탈 매니저 프로그램에서 상기 제1종 스캐너에서 스캐닝한 3차원 데이터를 불러들인 후, 상기 제2종 스캐너에서 수행한 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터와 상기 제1종 스캐너에서 수행한 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 데이터를 병합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 상기 제1종 스캐너는 미국 3shape사의 D2000 스캐너이고, 상기 제2종 스캐너는 미국 3shape사의 E1 스캐너인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법은 교합기에 결합된 석고모형에 대한 다양한 3차원 스캐닝이 가능한 고가의 덴탈 스캐너를 사용하거나 교합기에 결합된 석고모형이 수납될 수 있도록 제1송 스캐너의 크기를 확대하지 않고도 현재 사용 중인 제1종 스캐너와 제2종 스캐너의 장점을 살리고 단점을 보완하는 방식을 채용함으로써 추가적인 비용 부담 없이 하여 환자의 구강 상태에 대한 보다 정확한 3차원 데이터를 획득하여 환자에게 최적화된 디지털 치과보철물을 제작할 수 있게 되는 효과가 있다.
또, 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법에 따르면, 치과용 석고모형 중 상악 모형과 하악 모형에 대한 정밀 스캐닝이 가능한 제1종 스캐너의 스캐닝 데이터를 이용함에 따라 정밀도가 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 제1종 스캐너의 일례를 나타낸 참고도이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 제2종 스캐너의 일례를 나타낸 참고도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한, 도 1은 본 발명에 따른 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 제1종 스캐너를 나타낸 참고도이며, 도 3은 본 발명에 적용되는 제2종 스캐너를 나타낸 참고도이다.
본 발명에 따른 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너와 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너를 각각 준비하는 제1단계와; 상기 제1종 스캐너의 데이터베이스와 상기 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 제2단계와; 상기 제1종 스캐너에 석고모형을 투입하여 석고모형에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 제3단계와; 상기 제2종 스캐너에 석고모형이 결합된 교합기를 투입하여 3차원 데이터를 수집하는 제4단계와; 상기 제1종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터와 상기 제2종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터를 병합하여 상기 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 생성하는 제5단계; 및 생성된 3차원 이미지 데이터를 이용하여 디지털 치과용 보철물을 제작하는 제5단계;를 포함하여 이루어진다.
상기 제1종 스캐너와 제2종 스캐너는 치과 또는 치과 기공소에서 3차원 스캐닝을 위해 사용하는 것으로, 각각 덴탈매니저(dental manager)라는 소프트웨어 프로그램을 사용하고 있다. 따라서, 상기 제1종 스캐너와 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 것이 가능하다.
이때, 상기 제1종 스캐너는 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 것으로, 미국 3shape사의 D2000 스캐너인 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제2종 스캐너는 석고모형이 결합된 교합기를 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 것으로, 미국 3shape사의 E1 스캐너인 것이 바람직하다.
따라서, 상기 제3단계에서 수집된 상악 모형과 하악 모형 및 지대치의 3차원 스캐닝 데이터가 상기 제1종 스캐너의 덴탈매니저에 구비된 데이터베이스에 저장된 후 상기 제2종 스캐너의 덴탈매니저에 의해 호출되고, 상기 제4단계에서 수집된 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터는 제2종 스캐너의 덴탈매니저에 구비된 데이터베이스에 저장된다. 따라서, 상기 제2종 스캐너의 덴탈매니저에서 제1종 스캐너의 스캐닝 데이터와 제2종 스캐너의 스캐닝 데이터를 각각 호출하여 병합함으로써 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 형성할 수 있다.
그리고, 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 이용하여 디지털 치과용 보철물을 설계할 수 있게 되고, 설계된 디지털 치과용 보철물을 이용하여 환자에게 최적화된 치과용 보철물을 실제로 제작할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 환자의 치아를 모사한 석고모형에 대한 3차원 스캐닝을 수행하는 제1종 스캐너와 석고모형을 회전시키면서 3차원 스캐닝을 수행하는 제2종 스캐너를 각각 준비하는 제1단계와;
    상기 제1종 스캐너의 데이터베이스와 상기 제2종 스캐너의 데이터베이스를 단일화하는 제2단계와;
    상기 제1종 스캐너에 석고모형을 투입하여 석고모형에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 제3단계와;
    상기 제2종 스캐너에 석고모형이 결합된 교합기를 투입하여 3차원 데이터를 수집하는 제4단계와;
    상기 제1종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터와 상기 제2종 스캐너에서 얻어진 스캐닝 데이터를 병합하여 상기 석고모형에 대한 3차원 이미지 데이터를 생성하는 제5단계;를 포함하고,
    상기 제4단계는 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터만 수집하며,
    상기 제5단계는 제2종 스캐너의 덴탈 매니저 프로그램에서 상기 제1종 스캐너에서 스캐닝한 3차원 데이터를 불러들인 후, 상기 제2종 스캐너에서 수행한 상악 모형과 하악 모형의 교합상태에 대한 3차원 스캐닝 데이터와 상기 제1종 스캐너에서 수행한 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 데이터를 병합하는 것을 특징으로 하는 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제3단계는 상악 모형과 하악 모형 및 지대치에 대한 3차원 데이터를 각각 수집하는 것을 특징으로 하는 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1종 스캐너는 미국 3shape사의 D2000 스캐너이고,
    상기 제2종 스캐너는 미국 3shape사의 E1 스캐너인 것을 특징으로 하는 이종 스캐너를 이용한 치과용 석고모형의 스캐닝 방법.
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