ES2606710T3

ES2606710T3 - Procedimiento para el diagnóstico de proceso y disposición de pulverizador rotativo

Info

Publication number: ES2606710T3
Application number: ES08784720.8T
Authority: ES
Inventors: Michael Baumann; Torsten Block; Jürgen Haas; Frank Herre; Marcus Frey; Alexander Meissner; Hans-Jürgen Nolte; Bernhard Seiz
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2007-07-20
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2017-03-27
Anticipated expiration: 2028-07-11
Also published as: EP2178648B8; ES2606710T5; CN101754816A; EP2178648A1; EP2178648B1; DE102007033892A1; US20100211205A1; US9016596B2; JP2010533576A; WO2009012902A1; JP5554233B2; EP2178648B2; CN101754816B

Abstract

Procedimiento para el diagnóstico de proceso durante el revestimiento de piezas con un pulverizador rotativo, cuyo elemento de rociado es accionado por un motor (M) con velocidad de rotación controlable o regulable, en el que los errores de proceso de rociado y/o del sistema de accionamiento del elemento de rociado son detectados, con las etapas siguientes: - utilizar un motor de accionamiento (M) eléctrico para el elemento de rociado con un sistema de control (4) automático; y - analizar por lo menos un parámetro determinado del proceso de rociado y/o del sistema de accionamiento del elemento de rociado mediante la evaluación de por lo menos una magnitud característica del motor de accionamiento, caracterizado por que el flujo volumétrico del material de revestimiento es controlado mediante la evaluación del comportamiento de aceleración y/o de frenado del motor de accionamiento.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para el diagnostico de proceso y disposicion de pulverizador rotativo.

La invencion se refiere a un procedimiento para el diagnostico de proceso durante el revestimiento, en especial el pintado de piezas como, por ejemplo, carrocerias de vehiculos automoviles o sus piezas y a una disposicion de pulverizador rotativo correspondiente segun el preambulo de las reivindicaciones independientes. La disposicion de pulverizador puede constar, en especial, de un pulverizador rotativo electrostatico o tambien de un pulverizador y el antebrazo de un robot de pintado, en el cual esta dispuesto el pulverizador rotativo a traves de la muneca usual.

Los pulverizadores rotativos electrostaticos son conocidos en general. En los pulverizadores que funcionan con carga directa del material de revestimiento se pone, usualmente, la parte electricamente conductora del pulverizador a alta tension, de manera que el material de revestimiento puede ser cargado por una instalacion de electrodos que contiene todas las piezas electricamente conductoras, tales como el plato de campana, el tubo de color, uniones atornilladas, etc., con las que entra en contacto. Como es conocido es, sin embargo, tambien posible una carga exterior del material de revestimiento con electrodos externos.

Los pulverizadores rotativos usuales hasta ahora contienen una turbina de accionamiento neumatica para el plato de campana que forma el elemento de rociado, cuya velocidad de rotacion es medida, p. ej., mediante exploracion optica de marcas en rotacion y transmision de los impulsos de exploracion a traves de guias de ondas, y puede ser mantenida constante por un circuito de regulacion mediante control del aire de accionamiento (DE 43 06 800 C2 y EP 1 388 372 B1), existiendo de todos modos el problema de que al principio de un proceso de revestimiento, durante la apertura de la valvula de aguja principal usual, que controla la salida del material de revestimiento del pulverizador, la velocidad de rotacion debe caer en primer lugar de forma relativamente fuerte a causa de la inercia del sistema de regulacion, lo que conduce a errores de revestimiento y, en todo caso, se puede evitar mediante medidas adicionales complejas.

En el caso de la valvula de aguja principal es necesario vigilar los tiempos de conmutacion para la compensacion, mediante tecnica de control de los errores de conmutacion asi como de retardos temporales o desplazamientos , por ejemplo, a causa del desgaste de componentes, que conducen a errores de revestimiento en especial en el caso de movimientos rapidos de un robot de pintado. Con este proposito es conocido registrar y evaluar, con sensores optoelectronicos y guias de ondas, las posiciones de conmutacion (EP 1 245 291 B1). Las guias de ondas no transmiten siempre de forma fiable las senales de sensor, a causa de interfases perturbadoras o perturbadas, y tienen una duracion de vida muy limitada, a causa de sus constantes movimientos de flexion en un robot de pintado, y se pueden cambiar ademas de ello unicamente de forma muy compleja, a causa de su disposicion en el robot. Ademas la evaluacion de errores puede ser en algunos casos un obstaculo para una compensacion de errores optima.

En general existe ademas el problema de que diferentes errores de proceso y otros estados de error durante el funcionamiento de revestimiento no se pueden determinar a causa de la falta de un analisis sensorio correspondiente. Errores tipicos son, por ejemplo, el montaje de un plato de campana erroneo o la falta por completo de plato de campana, contactos entre el plato de campana y las herramientas u otros objetos del entorno, desequilibrio del plato de campana, desgaste del apoyo o aire de apoyo erroneo o que falta por completo de los apoyos de aire del arbol de plato de campana usualmente previstos en pulverizadores rotativos asi como flujo volumetrico erroneo del material de revestimiento o variaciones de su viscosidad y de otras propiedades.

Es en si ya conocido sustituir la turbina de aire, en general usual en la practica hoy en dia, por un motor de accionamiento electrico para el arbol de plato de campana, apoyado con aire, de un pulverizador rotativo (WO 2005/110613). Los problemas arriba descritos no se solucionan, sin embargo, en los pulverizadores rotativos conocidos. Ademas existe en el pulverizador rotativo conocido el problema mencionado ya mas arriba de que, en caso de revestimiento electrostatico, puede ser necesario poner la totalidad del pulverizador rotativo a alta tension con un orden de magnitud de 100 kV. Sin medidas adicionales no se pueden utilizar un motor de accionamiento electrico y su sistema de control en un pulverizador rotativo electrostatico con carga directa del material de revestimiento.

Las medidas de separacion de potencial necesarias, en un pulverizador rotativo electrostatico, para un accionamiento de plato de campana electromotor y para la transmision de senales se describen en la solicitud de patente alemana 10 2007 004 819.1.

En cuanto al estado de la tecnica cabe remitir tambien al documento EP 1 403 746 A, el DE 31 01 193 A1, el DE 30 02 206 A1, el DE 100 49 506 A1, el US 5 629 870 A, el US 2006/192508 A1 y el US 2005/067991 A1. Las publicaciones mencionadas en ultimo lugar dan a conocer, sin embargo, por regla general, accionamientos electricos sin una referencia con respecto al campo tecnico correspondiente de los pulverizadores rotativos.

Por el documento WO 2007/006325 A1 se conoce un procedimiento o un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 u 8. De todos modos aqui no es posible controlar el flujo volumetrico del material de revestimiento.

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Partiendo en especial de los pulverizadores rotativos conocidos con las turbinas de aire hasta ahora usuales, la invencion se plantea el problema de proponer un procedimiento para el diagnostico de proceso y/o para la regulacion altamente dinamica de parametros de proceso de revestimiento o del motor y de una disposicion de pulverizador rotativo correspondiente, con los cuales se pueden reconocer de la forma mas rapida posible y de la forma mas fiable uno o varios de los estados de error mencionados, de manera que son posibles a tiempo las contramedidas necesarias.

Este problema se resuelve con las caracteristicas de las reivindicaciones.

La invencion se basa sobre el conocimiento de que en caso de utilizacion de un motor de accionamiento electrico para el plato de campana, accionado preferentemente a traves de un arbol de accionamiento de un pulverizador rotativo, se pueden determinar de forma sencilla, de forma extremadamente rapida y fiable, a partir de los valores caracteristicos del motor estados de error durante el revestimiento de piezas, de manera que puedan ser corregidos. El evaluacion de los valores caracteristicos del motor puede tener lugar, de manera adecuada, con un sistema de control electronico propio del motor o con otro sistema de evaluacion. El procedimiento descrito aqui se puede utilizar tambien para la regulacion altamente dinamica de parametros de proceso de distintos tipos y de parametros del motor. En muchos casos es posible el establecimiento de los estados de error sin la utilizacion de sensores por fuera del motor y su propio sistema de control. En otros casos la evaluacion de magnitudes del motor puede tener lugar con sensores exteriores o puede ser apoyada con estos. Por ejemplo, se pueden determinar y corregir, con sensores de aceleracion externos, movimientos de robot inadmisibles o se pueden compensar mediante variacion de parametros de proceso.

Los parametros que interesan en cada caso se pueden determinar y analizar, en el procedimiento descrito aqui o la correspondiente disposicion de pulverizador, durante una operacion de revestimiento o de rociado, en especial tambien durante la operacion de pintado o de revestimiento normal o, en cualquier caso, en caso de rotacion del elemento de rociado con velocidades de rotacion con las cuales rota tambien durante el funcionamiento durante el rociado del material de revestimiento. Los pulverizadores rotativos para pinturas en polvo funcionan, tipicamente, con velocidades de rotacion de aproximadamente 3000 hasta 12000/min, si bien la invencion es adecuada en especial tambien para pulverizadores de alta rotacion con velocidades de rotacion las cuales pueden estar comprendidas, tipicamente, entre 5000 y 80000/min.

La invencion es adecuada ademas en especial para pulverizadores rotativos electrostaticos que, para la carga directa o externa de la pintura que hay que rociar o de otro material de revestimiento, estan conectados a alta tension, por ejemplo, con un orden de magnitud de 100 kV.

En el caso de parametros que hay que determinar y analizar segun la invencion se puede tratar, tipicamente, de magnitudes que, en el funcionamiento de revestimiento normal, divergen de valores teoricos o de estados normales, mientras que otras perturbaciones (como p. ej. colisiones del elemento de rociado giratorio con la superficie que hay que revestir) se pueden determinar o evitar de otra manera.

La correccion de errores detectados se puede hacer depender, en especial en el caso de parametros del sistema de rociado o del sistema de accionamiento del plato de campana que no varian continuamente, de si se supera un valor limite considerado todavia como admisible. En general se puede generar, en caso de determinacion de un error, una senal de alarma y/o actuar automaticamente en el proceso vigilado para la realizacion de las medidas necesarias en cada caso.

Las magnitudes caracteristicas del motor de accionamiento segun la invencion tipicas que se pueden evaluar segun la invencion son la magnitud y/o el curso de su corriente, de su potencia electrica, de su par de giro o de la carga, de su inclinacion positiva o negativa y/o de su velocidad de rotacion, mientras que como parametros de proceso o de accionamiento se analizan, en especial, la carga del sistema de accionamiento por parte del plato de campana, el material de revestimiento suministrado a este, el desequilibrio de los elementos giratorios y/o el apoyo del arbol de accionamiento.

Por ejemplo se puede aprovechar el hecho de que, en caso de un plato de campana erroneo, es decir p. ej. mas ligero o mas pesado, o en caso de ausencia del plato de campana, actuan otros pares del motor y existe otra demanda de potencia que en caso de utilizacion del plato de campana correcto. A causa de demanda de par de giro diferente y del comportamiento de aceleracion diferente se pueden sacar conclusiones, automaticamente, sobre los pares de inercia de masas diferentes de los platos de campana, los cuales pueden estar hechos de diferentes materiales como, por ejemplo, de aluminio, acero, titanio o plastico, etc. Ademas se pueden determinar tambien los diferentes tipos de platos de campana, los cuales estan caracterizados por sus dimensiones geometricas especificas y sus caracteristicas. Sobre la base de la valoracion se puede entonces elegir y montar el plato de campana correcto.

Una demanda mayor de par de giro o de potencia o un descenso de la velocidad de rotacion se puede deber tambien a un desgaste creciente de los apoyos del arbol de accionamiento, para los cuales no solo se tienen en

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cuenta cojinetes de aire, sino tambien rodamientos y otras construcciones de apoyo discrecionales. Cuando se determina una variacion de la magnitud caracteristica en cuestion que corresponde a un desgaste de apoyo inadmisiblemente elevado se puede, p. ej., cambiar o reparar el apoyo eventualmente con otras partes integrantes del pulverizador, antes de aparezcan danos mayores.

En los cojinetes de aire puede ser especialmente adecuado tambien un control del aire de apoyo. Con este proposito existe, por ejemplo, la posibilidad de determinar, en primer lugar, el par del motor en reposo y determinar, entonces, la corriente de flujo volumetrico, tras preferentemente un arranque lento del motor, dependiendo de la velocidad de rotacion del motor y mediante evaluacion de las magnitudes caracteristicas del motor. Aqui es importante, en especial, la posible determinacion sin otros sensores de si, durante el arranque del motor, circula en realidad aire de cojinete. La falta de aire de cojinete se determinaria, a causa del cierre por rozamiento en el apoyo, por un aumento drastico del par de giro necesario del motor, de manera el motor puede ser parado, con el fin de evitar danos sino inevitables en el apoyo. El control de aire de cojinete tiene sentido, sin embargo, tambien durante el funcionamiento con el motor en marcha.

Otra posibilidad, importante en la practica, consiste en medir, mediante la evaluacion de las magnitudes caracteristicas del motor, un eventual desequilibrio del plato de campana para poder adoptar contramedidas adecuadas en caso de determinacion de valores inadmisibles e impedir, por consiguiente, danos en el apoyo o, por ejemplo en caso de un apoyo bloqueado, tambien un soltado o que el plato de campana que esta rotando salga volando del arbol de accionamiento.

Otra posibilidad importante es el control del material de revestimiento. Mediante evaluacion del comportamiento de aceleracion y/o de frenado del motor de accionamiento se puede controlar el flujo volumetrico del material de revestimiento, en especial mediante el aumento lineal de las fuerzas de aceleracion o de frenado (rampas de aceleracion y de frenado). Mediante el registro de la potencia o del par de giro o mediante los efectos sobre la velocidad de rotacion se pueden determinar propiedades de la pintura que hay que aplicar o de otro material de revestimiento y sus variaciones como, p. ej., la viscosidad, la densidad, la adhesion, la cohesion, etc.

Puede tener tambien sentido no evaluar o no evaluar unicamente el comportamiento de par de giro del motor en el funcionamiento normal sino, en lugar de ello, evaluarlo sin el rociado de material de revestimiento y simular, con ello, la carga del motor por parte del plato de campana mediante un contramomento artificial, generado por ejemplo electricamente segun el principio de corriente turbulenta o de otra manera.

En general se puede mejorar mediante la invencion notablemente la calidad y la precision de la aplicacion, por ejemplo, durante el pintado interior y exterior de carrocerias de vehiculos automoviles. Un motivo para ello es la posibilidad de poder medir y corregir, con el sistema de control electronico del motor electrico, variaciones de la velocidad de rotacion con mayor rapidez que con el circuito de regulacion de la velocidad de rotacion que funciona neumaticamente de las turbinas de aire usuales de manera que, p. ej., al abrir la valvula de aguja principal no se pueda producir ya, como hasta ahora, una caida digna de mencion de la velocidad de rotacion y los correspondientes errores de revestimiento.

Ademas se puede mejorar tambien notablemente mediante la invencion la compensacion de las variaciones del tiempo de conmutacion de la valvula de aguja principal, dado que la evaluacion del curso de la velocidad de rotacion que corresponde a los tiempos de conmutacion o de otros valores caracteristicos del motor es notablemente mas dinamica y exacta que el metodo con interrogacion optoelectronica de la aguja principal conocido mencionado mas arriba. De acuerdo con otro aspecto el analisis de senales de conmutacion segun la invencion hace posible un control de materiales de revestimiento mezclados a partir de dos o mas componentes como, en particular, las pinturas 2K, cuyos componentes formados por pintura principal y endurecedor son transportados, por dispositivos de dosificacion correspondientes, hacia una instalacion de mezcla antes del o en el pulverizador. Para ello es importante que los dos dispositivos de dosificacion sean puestos en marcha en cada caso a sus tiempos correctos. Segun la invencion se puede determinar temporalmente, mediante la evaluacion de por ejemplo el curso de los pares del motor, la carga del motor por cada uno de los dos componentes, de manera que se pueden corregir errores a causa de corrimiento temporal de las senales de control de los dispositivos de dosificacion. Aqui se podrian determinar tambien, sobre la base de los valores caracteristicos del motor, la ausencia completa de uno de los dos componentes o una viscosidad erronea u otras propiedades del material de cada uno de los dos componentes. Se podria determinar tambien una mezcla no homogenea o insuficiente dado que el motor seria cargado entonces de otra manera (p. ej. en caso de obstruccion del mezclador) que en caso de una mezcla correcta.

La evaluacion de las magnitudes caracteristicas del motor puede ser llevada a cabo, de manera adecuada, por un procesador electronico, por ejemplo un microprocesador que pertenezca al sistema de control del motor, en su caso mediante comparacion del curso de las magnitudes caracteristicas determinado por el circuito de evaluacion con condiciones de contorno almacenadas en el procesador o, por ejemplo, en un sistema de control externo, en forma de curvas teoricas, de referencia o de calibracion y generacion de senales de desviacion correspondientes en el caso de estados de error. Para ello se puede determinar con exactitud que variaciones de las magnitudes caracteristicas del motor se deben a que causas o parametros de proceso de rociado o del accionamiento del plato de campana. Por ejemplo, las variaciones de viscosidad del material de revestimiento tienen con claridad otros

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efectos sobre el comportamiento del motor que la carga brusca por parte del material de revestimiento al abrir la valvula de aguja principal, de manera que las causas correspondientes de las variaciones de las magnitudes caracteristicas se pueden discriminar sin problemas.

Los motores electricos adecuados para la invencion, que pueden accionar el plato de campana de un pulverizador de alta rotacion con las velocidades de rotacion necesarias de por lo menos 3000 y, por regla general, mas de 10000/min hasta p. ej. 80000/min, se pueden obtener en el comercio en diferentes tipos. Un sistema de accionamiento altamente dinamico que se puede utilizar para estos motores, que esta concebido especialmente para la evaluacion de magnitudes caracteristicas y que se puede llevar a cabo con la evaluacion de magnitudes caracteristicas segun la invencion se puede obtener, asimismo, en el comercio, en especial de la empresa Ardex AG, D-73547 Lorch, cuyos sistemas se utilizan hasta ahora sobre todo principalmente para el mecanizado con arranque de viruta de piezas y en otras maquinas herramienta y, en especial, para la tecnica de servoaccionamiento altamente dinamico.

La invencion se explica con mayor detalle sobre la base de un ejemplo preferido de una disposicion de pulverizador rotativo electrostatico con una disposicion de transformador, que contiene una instalacion de aislamiento de alta tension para la separacion de potencial, y transmision de senal separada galvanicamente entre la zona del pulverizador que esta al potencial de alta tension y una zona que esta a un potencial mas bajo o potencial de tierra, como esta descrito en si en la solicitud de patente DE 10 2007 004 819.1 mencionada. En el dibujo se muestra, en:

la figura 1, la disposicion de pulverizador segun la invencion; y

la figura 2, una curva de medicion de la potencia del motor evaluable segun la invencion; y

la figura 3, de forma esquematica, el recorrido temporal evaluable segun la invencion del par del motor y de la

velocidad de giro dependiendo del flujo de material.

En la figura 1 se encuentran, en la zona 1, los componentes que estan al potencial de alta tension durante el funcionamiento de una disposicion de pulverizador rotativo electrostatica, es decir del pulverizador propiamente dicho o de una disposicion del pulverizador, una muneca y el antebrazo de un robot de revestimiento puestos a alta tension, en el caso considerado, asimismo con algunos elementos. El antebrazo puede estar fabricado, de forma en si conocida, con un material aislante. Salvo los circuitos primarios de la disposicion de transformador descrita a continuacion, todos los componentes considerados en la zona 1 estan a potencial de alta tension.

Para el suministro electrico de esta zona 1 conduce una disposicion de conduccion de suministro 2 externa de dos o mas polos la cual, segun la representacion, alimenta las bobinas primarias paralelas entre si de los tres transformadores T1, T2 y T3 formados, de una forma en si conocida, como transformador con tramos de aislamiento de alta tension (para mas de 100 e incluso mas de 150 kV).

La corriente alterna de la disposicion de conduccion 2 alimenta la bobina primaria del primer transformador T1, a traves de un conversor 3, con impulsos de tension que alimenta en el lado secundario de p. ej. el accionamiento 4 que trabaja con regulacion de frecuencia de un motor M electrico sincronico o de otro tipo, el cual esta previsto en lugar de la turbina de aire, usual sino en los pulverizadores rotativos, para el accionamiento de la campana de pulverizador. El motor M puede ser de un tipo conocido adecuado para el proposito de accionamiento considerado. Para la alimentacion y el control del motor M se puede utilizar un sistema de control y de evaluacion (accionamiento 4) correspondientemente adaptado de la empresa Aradex AG, mencionada al principio. El suministro de potencia puede estar separado tambien p. ej. de un control de velocidad de giro digital. La frecuencia de transmision del transformador de aislamiento puede ser, como es conocido, mayor que la frecuencia con la cual es alimentado el motor M. La velocidad de giro de los pulverizadores rotativos y, por consiguiente, del motor M puede ser de hasta 100000/min o mas.

La bobina secundaria del segundo transformador T2 sirve, por el contrario, para el suministro con tension de los componentes del pulverizador incluidos actores 6, sensores 7 y elementos electronicos, que se encuentran en la zona 1 puesta a alta tension. Segun la representacion, la corriente alterna generada por el transformador T2 puede ser transformada por un conversor 5 en una corriente continua de suministro. Son ejemplos tipicos para los componentes indicados unicamente de manera esquematica en 6 y 7 actores como circuitos de control y accionamiento para valvulas y circuitos de regulacion del flujo, de la velocidad de rotacion y otros asi como sensores, por ejemplo, para la posicion de conmutacion de valvulas, velocidad de rotacion, caudal, temperatura, presion del material de revestimiento, etc. A los actores aqui considerados se pueden sumar tambien, por ejemplo, motores electricos o de otro tipo como accionamiento de bombas de dosificacion.

Para el suministro con corriente de los sensores y actores se podria utilizar en otros ejemplos de realizacion tambien una corriente continua generada en el accionamiento de motor 4.

La bobina secundaria del tercer transformador T3 alimenta un convertidor 9 el cual genera, a partir de la corriente alterna de entrada, la alta tension necesaria para la carga electrostatica del material de revestimiento o alimenta un

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generador de alta tension no representando del pulverizador. La alta tension se aplica en las disposiciones de electrodos usuales (no representadas) internas o externas usuales en pulverizadores electrostaticos para la carga directa o exterior del material de revestimiento.

Ademas de los sensores y actores del pulverizador pueden ser alimentados por la disposicion de transformadores segun la invencion otros componentes adicionales del dispositivo tecnico de aplicacion, que se encuentran tambien fuera del pulverizador, es decir tambien actores y sensores del dispositivo tecnico de aplicacion, que se encuentran en otros lugares de la maquina de revestimiento y pueden estar conectados alli a potencial de alta tension o tambien a un potencial menor o potencial de tierra. A estos pertenecen tambien componentes los cuales, dependiendo del sistema, pueden estar conectados a alta tension o potencial de tierra como, p. ej., cambiadores de color. La disposicion de transformadores puede suministrar eventualmente a todos los componentes de tecnica de aplicacion existentes en un robot con la potencia electrica que estos necesitan en cada caso.

Cuando se montan para la disposicion de transformadores construcciones estandar relativamente pesadas como componentes independientes en el pulverizador o en el brazo de robot, por ejemplo de un robot de pintado, pueden menoscabar su dinamica de movimiento. Por ello puede ser mas adecuado integrar el transformador o una bobina de transformador constructivamente de tal manera en el cuerpo del brazo del robot que sirva como elemento portante del brazo del robot y de lugar a su necesaria rigidez o, por lo menos, contribuya a ella. Como consecuencia de esto no se aumenta esencialmente mediante el transformador el peso total de la disposicion de pulverizador, incluido el brazo de robot.

La transmision de senales de control y de sensor hacia los actores y sensores que se encuentran en la zona de alta tension 1 y el sistema de control de motor debe tener lugar de forma galvanicamente separada, con el fin de excluir influencias a causa de la alta tension. Para ello se tienen en cuenta en especial las posibilidades de transmision optica o una radiotransmision descritas en el documento DE 10 2007 004 819.1 mencionado.

La figura 2 muestra, como ejemplo tipico para la evaluacion segun la invencion de una magnitud caracteristica de motor, el posible curso (no representado a escala exacta) de la potencia electrica del motor M, como puede resultar en principio durante el proceso de pintado. El salto de potencia relativamente grande en L1 puede resultar, por ejemplo, al abrir las valvulas de aguja principales, es decir en caso de carga mediante el material de revestimiento. Con ello se pueden determinar, entre otras cosas, de forma rapida y exacta, los tiempos de conmutacion y, mediante el curso temporal y el valor absoluto del salto de potencia, se pueden analizar otros parametros de proceso. Las oscilaciones de potencia relativamente pequenas, que se pueden reconocer entre otros sitios en L2, con por ejemplo un orden de magnitud de 0,01 %, se deben, por el contrario, tipicamente a una excentricidad del plato de campana y/o de su arbol de accionamiento. Las oscilaciones de potencia (aproximadamente 0,05 %) algo mas fuertes superpuestas a ellas pueden deberse a oscilaciones de arbol mecanicas. La determinacion del curso de la potencia puede tener lugar, segun la invencion, a causa del propio control del motor que puede generar, en un tiempo muy breve (menos de 1 ms), senales de evaluacion correspondientes.

En la figura 3 esta representado, esquematicamente, el curso del par de giro del motor M (figura 1) al inicio del flujo de material y para la velocidad de rotacion mantenida constante por el motor mediante su sistema de regulacion. El flujo de material se inicia al abrir la valvula de aguja principal del pulverizador en el instante t2, a causa de una senal de control para la valvula de aguja principal generada en el tiempo t1, y carga el motor, cuyo par de giro tiene que aumentar como consecuencia de ello, para actuar en contra del descenso de la velocidad de giro. Las curvas de par y de velocidad de giro no tienen en la practica, evidentemente, el curso rectilineo representado y la velocidad de giro descendera, por regla general, ligeramente mas o menos, como se indica en n. El retardo entre el tiempo t1 de la senal de control del tiempo t2, que se establece mediante el aumento del par de giro, es el tiempo de conmutacion que hay que determinar de la valvula de aguja principal, que puede ser corregido o compensado entonces en caso de divergencia con respecto a los valores teoricos predeterminados.

Mediante evaluacion automatica del valor absoluto de la variacion del par de giro, en el ejemplo considerado por tanto de su aumento para el tiempo t2 preferentemente por el propio sistema de control del motor, se pueden determinar otros parametros de proceso como, p. ej., presion correcta o incorrecta del material de revestimiento al abrir la valvula de aguja principal. Una presion erronea de puede deber, por ejemplo, a reguladores de presion de color o a bombas de dosificacion defectuosas y podria tener como consecuencia errores de pintado.

El par del motor puede variar tambien, al abrir la valvula de aguja principal, mas de solo una vez. Cuando, por ejemplo en caso de pinturas 2K, el motor es cargado antes por un componente que por el segundo componente, el par del motor puede aumentar de nuevo para el tiempo t2 y despues para el tiempo t3, como se indica en M’ y n’. El error correspondiente puede ser entonces corregido o compensado. Tambien en este caso se pueden analizar, mediante los valores absolutos de las variaciones, otros parametros de proceso como aqui, en especial, las propiedades de los componentes de la pintura.

De forma similar al curso del par del motor se puede evaluar tambien su potencia electrica.

Otras posibilidades de evaluacion son la evaluacion

- de la inclinacion (negativa y positiva) de los valores que varian en cada caso, como, p. ej., par, velocidad de rotacion, potencia, etc.;

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- del tamano absoluto de la variacion de valores de, p. ej., el par, la velocidad de rotacion, la potencia, etc.; y

- de la magnitud relativa de la variacion de valores de, p. ej., el par, la velocidad de rotacion, la potencia, etc.

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para el diagnostico de proceso durante el revestimiento de piezas con un pulverizador rotativo, cuyo elemento de rociado es accionado por un motor (M) con velocidad de rotacion controlable o regulable,

en el que los errores de proceso de rociado y/o del sistema de accionamiento del elemento de rociado son detectados, con las etapas siguientes:

- utilizar un motor de accionamiento (M) electrico para el elemento de rociado con un sistema de control (4) automatico; y

- analizar por lo menos un parametro determinado del proceso de rociado y/o del sistema de accionamiento del elemento de rociado mediante la evaluacion de por lo menos una magnitud caracteristica del motor de accionamiento,

caracterizado por que

el flujo volumetrico del material de revestimiento es controlado mediante la evaluacion del comportamiento de aceleracion y/o de frenado del motor de accionamiento.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que

a) como magnitud caracteristica del motor de accionamiento, la magnitud y/o el curso de su corriente, su potencia electrica, su par de giro o de carga, su aceleracion positiva o negativa y/o su velocidad de rotacion es evaluada, y

b) como parametro de proceso o de accionamiento, la carga del sistema de accionamiento por el elemento de rociado, por el material de revestimiento, por el desequilibrio de los elementos giratorios y/o por el apoyo del arbol de accionamiento es analizada.
3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) mediante la evaluacion de las magnitudes caracteristicas electricas, del par de giro y/o de la velocidad de rotacion del motor de accionamiento, son analizadas las propiedades del material de revestimiento, o

b) para controlar el aire de apoyo que fluye a traves de un cojinete de aire del arbol de accionamiento, su flujo volumetrico es detectado mediante la evaluacion de la magnitud caracteristica, preferentemente de la magnitud y/o del curso del par de giro y/o de la velocidad de rotacion del motor de accionamiento, o

c) mediante la evaluacion de por lo menos una magnitud caracteristica del motor de accionamiento, la presencia, el par de inercia, el material y/o el tipo del elemento de rociado es detectado, o

d) dicha por lo menos una magnitud caracteristica del motor de accionamiento es evaluada por su sistema de control electronico, o

e) mediante la evaluacion del curso de la velocidad de rotacion o de otro valor caracteristico del motor, los tiempos de conmutacion de una valvula que controla la salida del material de revestimiento del pulverizador rotativo son determinados.
4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) la inclinacion negativa o positiva de la magnitud caracteristica variable del motor y/o el tamano absoluto y/o relativo de la variacion son evaluadas, o

b) para compensar las variaciones del comportamiento de reaccion de la valvula de control, los tiempos de conmutacion determinados por el sistema de control del motor de accionamiento son comparados con los tiempos objetivo predeterminados por el control de proceso y las desviaciones de los tiempos de conmutacion son corregidas.
5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un error detectado por la

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evaluacion de una magnitud caracteristica del motor es corregido tan pronto como el mismo supere un valor limite.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por lo menos un parametro, que esta presente durante la operacion de revestimiento y/o durante un proceso de rociado y/o durante la rotacion del elemento de rociado con una velocidad de rotacion, con la cual gira el elemento de rociado durante la operacion de revestimiento y/o durante un proceso de rociado es analizado mediante la evaluacion de por lo menos una magnitud caracteristica del motor de accionamiento resultante en el mismo.
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) la velocidad de rotacion del elemento de rociado, a la cual se lleva a cabo la determinacion y/o el analisis de dicho por lo menos un parametro, es de mas de 3000/min o de mas de 10000/min o de mas de 15000/min, y

b) el elemento de rociado y/u otras partes integrantes o componentes del pulverizador rotativo estan a un potencial de alta tension durante la determinacion y/o el analisis de dicho por lo menos un parametro.
8. Disposicion de pulverizador rotativo para el revestimiento de piezas, con

a) un elemento de rociado montado de manera giratoria para el material de revestimiento,

b) un motor de accionamiento (M) electrico para el elemento de rociado, y

c) un sistema de control (4) automatico para el motor de accionamiento,

d) estando prevista una instalacion de evaluacion electronica contenida en el sistema de control del motor (4) o conectada con el mismo, con la cual se puede evaluar por lo menos una magnitud caracteristica del motor de accionamiento para analizar por lo menos un parametro determinado del proceso de rociado y/o del sistema de accionamiento del elemento de rociado

caracterizada por que

e) la instalacion de evaluacion controla el flujo volumetrico del material de revestimiento mediante la evaluacion del comportamiento de aceleracion y/o de frenado del motor de accionamiento.
9. Disposicion de pulverizador rotativo segun la reivindicacion 8, caracterizada por que

a) como magnitud caracteristica del motor de accionamiento, la magnitud y/o el curso de su corriente, de su potencia electrica, de su par de giro o de la carga, de su aceleracion positiva o negativa y/o de su velocidad de rotacion es evaluada, y

b) como parametro de proceso o de accionamiento, la carga del sistema de accionamiento por el elemento de rociado, el material de revestimiento, el desequilibrio de los elementos giratorios y/o el apoyo del arbol de accionamiento es analizada.
10. Disposicion de pulverizador rotativo segun una de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizada por que la instalacion de evaluacion contiene un procesador electronico.
11. Disposicion de pulverizador rotativo segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que

a) mediante la evaluacion de las magnitudes caracteristicas, del par de giro y/o de la velocidad de giro del motor de accionamiento, las propiedades del material de revestimiento son analizadas, o

b) para controlar el aire de apoyo que fluye a traves de un cojinete de aire del arbol de accionamiento, su flujo volumetrico es determinado mediante la evaluacion de la magnitud caracteristica, preferentemente de la magnitud y/o del curso del par de giro y/o de la velocidad de rotacion del motor de accionamiento, o

c) mediante la evaluacion de por lo menos una magnitud caracteristica del motor de accionamiento, la presencia, el par de inercia, el material y/o el tipo del elemento de rociado es detectado, o

d) mediante la evaluacion del curso de la velocidad de rotacion o de otro valor caracteristico del motor, los

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tiempos de conmutacion de una valvula que controla la salida del material de revestimiento del pulverizador rotativo son determinados.
12. Disposicion de pulverizador rotativo segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada por que la inclinacion negativa o positiva de la magnitud caracteristica del motor variable y/o el tamano absoluto y/o relativo de la variacion son evaluadas.
13. Disposicion de pulverizador rotativo segun la reivindicacion 11, caracterizada por que para compensar las variaciones del comportamiento de reaccion de la valvula de control, los tiempos de conmutacion determinados por el sistema de control del motor de accionamiento son comparados con los tiempos objetivo predeterminados por el control de proceso y las desviaciones de los tiempos de conmutacion son corregidas.
14. Disposicion de pulverizador rotativo segun una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizada por que un error detectado mediante la evaluacion de una magnitud caracteristica del motor es corregido tan pronto como el mismo supere un valor limite.
15. Disposicion de pulverizador rotativo segun una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizada por que

a) para suministrar corriente al motor de accionamiento y/o a su sistema de control y/o a la instalacion de evaluacion, esta prevista una disposicion de transformador (T1) que presenta una instalacion de aislamiento de alta tension entre sus circuitos primarios y secundarios, y

b) se transmiten senales de la instalacion de evaluacion y/o del sistema de control del motor de accionamiento, separadas galvanicamente, entre una zona (1) a un potencial de alta tension y una zona a un potencial mas bajo o a un potencial de tierra, y

c) se analiza por lo menos un parametro que esta presente, durante la operacion de revestimiento y/o durante un proceso de rociado y/o durante la rotacion del elemento de rociado, con una velocidad de rotacion de mas de 3000/min o de mas de 10000/min o de mas de 15000/min, con la cual gira el elemento de rociado durante la operacion de revestimiento y/o durante un proceso de rociado, mediante la evaluacion de por lo menos una de las magnitudes caracteristicas del motor de accionamiento resultante en el mismo.