ES2604347T3 - Bomba de jeringa y su sistema de accionamiento - Google Patents
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Abstract
Un sistema de accionamiento de una bomba de jeringa, que comprende: un manguito exterior (11), que tiene una pared interior provista de una ranura para lámina resistiva y una ranura para lámina conductora, extendiéndose axialmente ambas ranuras; una lámina resistiva (12) dispuesta en la ranura para lámina resistiva y una lámina conductora (13) dispuesta en la ranura para lámina conductora; una barra empujadora de inyección (14) dispuesta de modo deslizable en el manguito exterior (11), en el que un cierre hermético se mantiene entre la barra empujadora de inyección (14) y la pared interior del manguito exterior (11) mediante un anillo de sellado dispuesto entre una cabeza del manguito exterior (11) y la barra empujadora de inyección (14), y una cavidad que tiene una abertura está dispuesta en la barra empujadora de inyección (14), estando la abertura de la cavidad dispuesta en un extremo trasero de la barra empujadora de inyección (14); una lámina conductora de contacto (15) elástica dispuesta fijamente sobre la barra empujadora de inyección (14), estando un extremo de la lámina conductora de contacto (15) elástica en contacto con la lámina conductora (13) y estando el otro extremo en contacto con la lámina resistiva (12); y un dispositivo de accionamiento dispuesto en la cavidad y que acciona la barra empujadora de inyección (14) para que se mueva hacia delante y hacia atrás.
Description
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DESCRIPCION
Bomba de jeringa y su sistema de accionamiento
Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente china numero 201110411448.9, presentada en la Oficina de Patentes China el 21 de noviembre de 2011, titulada "DRIVE SYSTEM OF PORTABLE SYRINGE PUMP".
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere al campo tecnico de los dispositivos medicos, y en particular a una bomba de jeringa y su sistema de accionamiento.
Antecedentes de la invencion
Las bombas de jeringa son dispositivos de ayuda a la infusion utilizados comunmente en las cllnicas, que se usan principalmente para la infusion precisa de ciertos medicamentos particulares o medicamentos de alto riesgo, y se pueden usar para hacer que un cierto valor del Indice de un paciente se mantenga constante o usar para la administracion continua de medicamentos a fin de conseguir un mejor efecto de la administracion. Por ejemplo, un dispositivo de suministro de medios de infusion se describe en el documento WO 2008/024814 A2. Los dispositivos crean una condicion ventajosa para la administracion a pacientes de primeros auxilios, pacientes enfermos crlticos, pacientes y ninos particulares, y mejoran el rendimiento del personal medico. Sin embargo, se deberla prestar atencion a un producto tal que influye directamente en la seguridad y eficacia de la administracion para los pacientes, si ocurriera un control anormal del caudal de infusion.
Desde 2002 al final de 2010, el National Center for ADR Monitoring, China, habla recibido 575 Reports on Suspicious Adverse Event of Medical Device (Informes sobre casos perjudiciales sospechosos de dispositivos medicos) que se referlan a bombas de infusion y bombas de jeringa en conjunto, en los que 216 informes estaban relacionados con bombas de jeringa. Estos casos perjudiciales incluyen principalmente: el control anormal del caudal de infusion, el fallo al bombear fluidos medicos, la detencion del sistema, las fugas de las llneas de infusion, y as! sucesivamente. Entre estos, hay 216 informes que muestran un caudal anormal de infusion, en los que 61 informes estan relacionados con bombas de jeringa (representan el 28% de los informes totales sobre bombas de jeringa).
Un regimen de infusion demasiado rapido puede causar una sobredosis y, asl, la aparicion de toxicidad, mientras que un regimen de infusion demasiado lento puede causar una dosis de medicamento excesivamente pequena, que es escasa para el efecto terapeutico. El control impreciso del regimen de la bomba de jeringa puede estar asociado con el software y el tipo, el comportamiento, etc. de los elementos consumibles relacionados (llneas de infusion y jeringas) utilizados. Otra razon muy importante puede ser que el sistema de monitorizacion disenado para la bomba de jeringa sea inadecuado, de manera que no se pueda asegurar la precision del caudal de infusion. Una bomba de jeringa disponible comercialmente tiene, en general, un dispositivo electronico para detectar la condicion de funcionamiento de un motor, en un extremo trasero del motor. Sin embargo, como el funcionamiento del motor requiere poner en marcha una barra empujadora de inyeccion mediante roscas de accionamiento de un reductor y del eje de salida del reductor, que experimenta una serie de conversiones de movimiento, un funcionamiento normal del motor no puede asegurar completamente un funcionamiento normal de la barra empujadora de inyeccion o la precision de la administracion y, asl, siguen existiendo riesgos de seguridad potenciales.
Sumario de la invencion
La presente invencion proporciona un sistema de accionamiento de una bomba de jeringa, que puede asegurar la precision de la administracion. La presente invencion proporciona tambien una bomba de jeringa que comprende el sistema de accionamiento descrito anteriormente.
El sistema de accionamiento de la bomba de jeringa segun la presente invencion comprende:
un manguito exterior, con una pared interior provista de una ranura para lamina resistiva y una ranura para lamina conductora, extendiendose axialmente ambas ranuras;
una lamina resistiva dispuesta en la ranura para lamina resistiva y una lamina conductora dispuesta en la ranura para lamina conductora;
una barra empujadora de inyeccion dispuesta de modo deslizable en el manguito exterior, en el que un cierre hermetico se mantiene entre la barra empujadora de inyeccion y la pared interior del manguito exterior, y una cavidad que tiene una abertura esta dispuesta en la barra empujadora de inyeccion, estando la abertura de la cavidad dispuesta en un extremo trasero de la barra empujadora de inyeccion;
una lamina conductora de contacto elastica dispuesta fijamente sobre la barra empujadora de inyeccion, estando un extremo de la lamina conductora de contacto elastica en contacto con la lamina conductora y estando el otro extremo en contacto con la lamina resistiva; y
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un dispositivo de accionamiento dispuesto en la cavidad y que acciona la barra empujadora de inyeccion para que se mueva hacia delante y hacia atras.
Preferiblemente, el dispositivo de accionamiento comprende un motor dispuesto en la cavidad y conectado con el manguito exterior, un reductor conectado con el motor y un tornillo de avance conectado con el reductor; la pared interior de la cavidad esta provista de roscas interiores que se extienden axialmente y que coinciden con el tornillo de avance; y la pared interior del manguito exterior esta provista de un cuello limitador de rotacion que se extiende axialmente, estando la barra empujadora de inyeccion provista de un pasador de antirrotacion que coincide de modo deslizable con el cuello limitador de rotacion.
Preferiblemente, unas patas fijas estan dispuestas sobre la periferia exterior del motor y unos abultamientos anulares estan dispuestos sobre la pared interior del manguito exterior, apoyandose los lados interiores de las patas fijas contra los abultamientos anulares; el sistema de accionamiento comprende tambien una cubierta interior que se apoya contra los lados exteriores de las patas fijas y una cubierta exterior que cubre la cubierta interior y esta conectada fijamente con el manguito exterior, estando un sensor de presion dispuesto entre una parte superior de la cubierta interior y una parte superior de la cubierta exterior.
Preferiblemente, la lamina conductora de contacto elastica comprende una parte de casquillo conductora forrada sobre la periferia exterior de la barra empujadora de inyeccion y, al menos, dos partes de pin de contacto conductoras conectadas a la parte de casquillo conductora, en la que al menos una de las partes de pin de contacto conductoras contacta con la lamina resistiva y al menos una de las partes de pin de contacto conductoras contacta con la lamina conductora.
Preferiblemente, la periferia exterior del manguito exterior tiene una seccion transversal de forma cuadrada.
Preferiblemente, un anillo de sellado esta dispuesto entre una cabeza del manguito exterior y la barra empujadora de inyeccion.
Preferiblemente, un codificador para detectar el funcionamiento del motor esta en un extremo trasero de dicho motor.
La presente invencion proporciona tambien una bomba de jeringa que comprende cualquiera de los sistemas de accionamiento como se han descrito anteriormente.
En comparacion con un sistema de accionamiento de una bomba de jeringa en la tecnica anterior, en el sistema de accionamiento segun la presente invencion, la pared interior del manguito exterior esta provista fijamente de la lamina resistiva y la lamina conductora, que se extienden axialmente, la barra empujadora de inyeccion es deslizable axialmente a lo largo del manguito exterior bajo el accionamiento del dispositivo de accionamiento, y la periferia exterior de la barra empujadora de inyeccion esta provista de la lamina conductora de contacto elastica que permite que la lamina conductora y la lamina resistiva esten en comunicacion conductora entre si, de manera que a medida que se mueve la barra empujadora de inyeccion, varlan continuamente ambas posiciones de contacto entre la lamina conductora de contacto elastica y la lamina conductora y entre la lamina conductora de contacto elastica y la lamina resistiva, y varla continuamente, a su vez, la resistencia de la lamina resistiva a la lamina conductora, y la posicion de la barra empujadora de inyeccion se puede conocer midiendo la resistencia entre la lamina resistiva y la lamina conductora. Por consiguiente, la presente invencion puede controlar con precision la cantidad de un fluido medico que infunde la barra empujadora de inyeccion, midiendo la resistencia entre la lamina resistiva y la lamina conductora.
La presente invencion proporciona tambien una bomba de jeringa que comprende el sistema de accionamiento como se ha descrito anteriormente. De modo similar, la bomba de jeringa segun la presente invencion puede asegurar la precision de la administracion.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es un diagrama esquematico que muestra una estructura exterior de un sistema de accionamiento segun una realizacion de la presente invencion;
la figura 2 es una vista en seccion esquematica tomada por la llnea A-A en la figura 1;
la figura 3 es un diagrama esquematico que muestra una estructura, en despiece ordenado, del sistema de accionamiento segun una realizacion de la presente invencion.
En las figuras 1-3:
manguito exterior - 11;
lamina resistiva - 12;
lamina conductora - 13;
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barra empujadora de inyeccion - 14;
lamina conductora de contacto elastica - 15;
motor - 16;
reductor - 17;
tornillo de avance - 18;
cubierta interior - 19;
cubierta exterior - 20;
sensor de presion - 21.
Descripcion detallada de realizaciones
Una realizacion segun la presente invencion proporciona especlficamente un sistema de accionamiento de una bomba de jeringa, que puede asegurar la precision de la administracion. Esta realizacion proporciona tambien una bomba de jeringa que comprende el sistema de accionamiento descrito anteriormente.
La solucion tecnica en realizaciones de la presente invencion ahora se describira clara y completamente en lo que sigue con referencia a los dibujos, y es evidente que las realizaciones descritas son solamente una parte, no la totalidad, de las realizaciones de la presente invencion. Todas las otras realizaciones que el experto en la tecnica lleva a cabo a partir de estas realizaciones, sin salirse del esplritu y el alcance de la presente invencion, estarlan comprendidas dentro del alcance reivindicado de la invencion.
Haciendo referencia a las figuras 1-3, el sistema de accionamiento de la bomba de jeringa segun la realizacion comprende un manguito exterior 11, con una de sus paredes interiores que esta provista de una ranura para lamina resistiva y una ranura para lamina conductora, extendiendose axialmente ambas ranuras. Una lamina resistiva 12 esta dispuesta en la ranura para lamina resistiva y una lamina conductora 13 esta dispuesta en la ranura para lamina conductora.
El sistema de accionamiento comprende tambien una barra empujadora de inyeccion 14 dispuesta de modo deslizable en el manguito exterior 11. Un cierre hermetico se mantiene entre la barra empujadora de inyeccion 14 y la pared interior del manguito exterior 11 a fin de impedir que se fugue fluido medico situado entre la barra empujadora de inyeccion 14 y la pared interior del manguito exterior 11. Una cavidad, que tiene una abertura situada en un extremo trasero de la barra empujadora de inyeccion 14, esta dispuesta en dicha barra empujadora de inyeccion 14.
Una lamina conductora de contacto 15 elastica esta fijada sobre la barra empujadora de inyeccion 14. Un extremo de la lamina conductora de contacto 15 elastica esta en contacto con la lamina conductora 13 y el otro extremo en contacto con la lamina resistiva 12, de manera que se puede formar un bucle cerrado por la lamina resistiva 12, la lamina conductora de contacto 15 elastica y la lamina conductora 13.
El sistema de accionamiento comprende tambien un dispositivo de accionamiento dispuesto en la cavidad y que acciona la barra empujadora para que se mueva hacia delante y hacia atras.
Como tal, en el sistema de accionamiento segun la realizacion, la pared interior del manguito exterior 11 esta provista fijamente de la lamina resistiva 12 y la lamina conductora 13, que se extienden axialmente, la barra empujadora de inyeccion 14 es deslizable axialmente a lo largo del manguito exterior 11 bajo el accionamiento del dispositivo de accionamiento, y la periferia exterior de la barra empujadora de inyeccion 14 esta provista de la lamina conductora de contacto 15 elastica que permite que la lamina conductora 13 y la lamina resistiva 12 esten en comunicacion conductora entre si, de manera que a medida que se mueve la barra empujadora de inyeccion 14, varlan continuamente ambas posiciones de contacto entre la lamina conductora de contacto 15 elastica y la lamina conductora 13 y entre la lamina conductora de contacto 15 elastica y la lamina resistiva 12, y varla continuamente, a su vez, la resistencia de la lamina resistiva 12 a la lamina conductora 13, y la posicion de la barra empujadora de inyeccion 14 se puede deducir midiendo la resistencia entre la lamina resistiva 12 y la lamina conductora 13. Por consiguiente, la realizacion puede controlar con precision la cantidad de un fluido medico que infunde la barra empujadora de inyeccion 14, midiendo la resistencia entre la lamina resistiva 12 y la lamina conductora 13.
Se debe senalar que el dispositivo de accionamiento descrito anteriormente puede ser un dispositivo de accionamiento que sea capaz de proporcionar una fuerza de accionamiento lineal estable, tal como un motor lineal. Por ejemplo, el dispositivo de accionamiento descrito anteriormente puede estar configurado tambien como sigue.
El dispositivo de accionamiento comprende un motor 16 dispuesto en la cavidad y conectado con el manguito exterior 11, un reductor 17 conectado con el motor 16 y un tornillo de avance 18 conectado con el reductor 17.
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Una pared interior de la cavidad del manguito exterior 11 esta provista de roscas interiores que se extienden axialmente y que coinciden con el tornillo de avance 18; la pared interior del manguito exterior 11 esta provista de un cuello limitador de rotacion que se extiende axialmente y la barra empujadora de inyeccion 14 esta provista de un pasador de antirrotacion que coincide de modo deslizable con el cuello limitador de rotacion.
Como tal, la cavidad de la barra empujadora de inyeccion 14 puede actuar como un espacio motor en el que esta instalado el motor 16, estando el reductor 17 conectado directamente con el motor 16, estando un eje de salida del reductor 17 conectado con el tornillo de avance 18, y la barra empujadora de inyeccion 14 esta provista de roscas interiores en la misma. Las roscas interiores de la barra empujadora de inyeccion 14 coinciden con roscas del tornillo de avance 18, y el pasador de antirrotacion esta dispuesto en el exterior de la barra empujadora de inyeccion 14 y coincide de modo deslizable con el cuello limitador de rotacion en el manguito exterior 11; una cabeza del manguito exterior 11 puede estar provista de un anillo de sellado forrado sobre la barra empujadora de inyeccion 14, consiguiendo por ello el cierre hermetico entre el manguito exterior 11 y la barra empujadora de inyeccion 14. La barra empujadora de inyeccion 14 puede deslizar en la cavidad del manguito exterior 11 a lo largo del cuello limitador de rotacion.
El manguito exterior 11 esta situado fuera de la barra empujadora de inyeccion 14 y el cuello limitador de rotacion esta situado dentro del manguito exterior 11, y coincidiendo con el pasador de antirrotacion de la barra empujadora de inyeccion 14, de manera que cuando gira el tornillo de avance 18, la barra empujadora de inyeccion 14 no girara con el tornillo de avance 18, sino que deslizara a lo largo del cuello limitador de rotacion. Al menos una lamina resistiva 12 esta dispuesta sobre una superficie interior del manguito exterior 11 a lo largo de una direccion paralela a la ranura para lamina resistiva, y la lamina resistiva 12 puede estar conectada fijamente con un electrodo fuera del manguito exterior 11 a traves de una abertura para electrodo en el manguito exterior 11.
En funcionamiento, cuando el motor 16 acciona de manera efectiva el reductor 17, el eje de salida de dicho reductor 17 permite accionar roscas sobre el tornillo de avance 18 para hacer que la barra empujadora de inyeccion 14 se mueva hacia delante, de manera que un medicamento en un deposito se infunde periodica y cuantitativamente hacia dentro del cuerpo humano mediante un dispositivo usual de infusion. Cuando el motor 16 acciona en sentido opuesto el reductor 17, las roscas de accionamiento hacen que la barra empujadora de inyeccion 14 se mueva hacia atras y vuelva a su posicion original, es decir, se reajusta el motor 16.
En tal configuration, el sistema de accionamiento segun la realization es compacto, pequeno, ligero y facil de usar.
Ademas, en una implementation preferida de la realizacion, a fin de controlar eficazmente una fuerza de empuje de la barra empujadora de inyeccion 14, se puede disponer ademas un sensor de presion 21, cuya configuracion especlfica se describe como sigue.
Unas patas fijas estan dispuestas sobre la periferia exterior del motor 16 y unos abultamientos anulares estan dispuestos sobre la pared interior del manguito exterior 11, apoyandose los lados interiores de las patas fijas contra los abultamientos anulares. Se debe senalar que los lados interiores de las patas fijas, como se ha descrito anteriormente, hacen referencia a los lados de las patas fijas que estan proximos a la cabeza del manguito exterior 11, de manera que el motor 16 no se puede mover hacia la cabeza del manguito exterior 11. El sistema de accionamiento comprende tambien una cubierta interior 19 que se apoya contra los lados exteriores de las patas fijas y una cubierta exterior 20 que cubre la cubierta interior 19 y que esta conectada fijamente con el manguito exterior 11, con un sensor de presion 21 dispuesto entre una parte superior de la cubierta interior 19 y una parte superior de la cubierta exterior 20.
La cubierta interior 19 se apoya contra los lados exteriores de las patas fijas, como se ha descrito anteriormente, lo que significa que cuando se retira la cubierta exterior 20, la cubierta interior 19 y el motor 16 se pueden desplazar hacia el extremo trasero del manguito exterior 11.
Como tal, cuando el tornillo de avance 18 acciona la barra empujadora de inyeccion 14 para que se mueva hacia delante, el tornillo de avance 18 aplicara una fuerza de retroceso al reductor 17 y al motor 16, y el motor 16 producira una fuerza de presion al sensor de presion 21 mediante la cubierta interior 19, lo que permite, a su vez, que el sensor de presion 21 detecte una presion, y se puede controlar as! la fuerza de empuje de la barra empujadora de inyeccion 14.
La lamina conductora de contacto 15 elastica mencionada anteriormente en la realizacion puede estar configurada especlficamente como sigue.
La lamina conductora de contacto 15 elastica pueden comprender particularmente una parte de casquillo conductora forrada sobre la periferia exterior de la barra empujadora de inyeccion 14 y, al menos, dos partes de pin de contacto conductoras conectadas a la parte de casquillo conductora. Al menos una de las partes de pin de contacto conductoras contacta con la lamina resistiva 12 y al menos una de las partes de pin de contacto conductoras contacta con la lamina conductora 13.
La lamina conductora de contacto 15 elastica esta forrada sobre la periferia exterior de la barra empujadora de inyeccion 14 de manera que se mejora eficazmente la fiabilidad de la conexion entre la lamina conductora de contacto 15 elastica y la barra empujadora de inyeccion 14.
Ademas, a fin de disponer facilmente la ranura para lamina resistiva y la ranura para lamina conductora en la pared 5 interior del manguito exterior 11, la periferia exterior del manguito exterior 11 segun la realization tiene una section transversal de forma cuadrada, de manera que la ranura para lamina resistiva y la ranura para lamina conductora pueden estar justamente dispuestas en cuatro paredes laterales o dos paredes laterales opuestas del cuadrado.
El cierre hermetico entre el manguito exterior 11 y la barra empujadora de inyeccion 14 se puede conseguir disponiendo un anillo de sellado entre la cabeza del manguito exterior 11 y la barra empujadora de inyeccion 14.
10 Ademas, en el sistema de accionamiento segun la realizacion, un codificador para detectar el funcionamiento del motor 16 puede estar dispuesto en el extremo trasero de dicho motor 16. El codificador detecta la condition de funcionamiento del motor 16, y si dicho motor 16 funciona de modo anormal, se puede proporcionar a tiempo mantenimiento al motor 16.
La realizacion proporciona tambien una bomba de jeringa que comprende el sistema de accionamiento como se ha 15 descrito anteriormente. De modo similar, la bomba de jeringa segun la realizacion puede asegurar la precision de la administration.
Se han descrito con detalle anteriormente una bomba de jeringa y su sistema de accionamiento segun la presente invention. Aunque se usan en esta memoria ejemplos especlficos para exponer los principios y las realizaciones de la presente invencion, la description de las realizaciones anteriores se proporciona solamente para facilitar la 20 comprension del metodo y del concepto de la presente invencion. Se debe senalar que el experto en la tecnica puede realizar mejoras y modificaciones, sin salirse de los principios de la presente invencion, y tales mejoras y modificaciones estan destinadas a estar comprendidas dentro del alcance de la presente invencion.
Claims (7)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Un sistema de accionamiento de una bomba de jeringa, que comprende:un manguito exterior (11), que tiene una pared interior provista de una ranura para lamina resistiva y una ranura para lamina conductora, extendiendose axialmente ambas ranuras;una lamina resistiva (12) dispuesta en la ranura para lamina resistiva y una lamina conductora (13) dispuesta en la ranura para lamina conductora;una barra empujadora de inyeccion (14) dispuesta de modo deslizable en el manguito exterior (11), en el que un cierre hermetico se mantiene entre la barra empujadora de inyeccion (14) y la pared interior del manguito exterior (11) mediante un anillo de sellado dispuesto entre una cabeza del manguito exterior (11) y la barra empujadora de inyeccion (14), y una cavidad que tiene una abertura esta dispuesta en la barra empujadora de inyeccion (14), estando la abertura de la cavidad dispuesta en un extremo trasero de la barra empujadora de inyeccion (14);una lamina conductora de contacto (15) elastica dispuesta fijamente sobre la barra empujadora de inyeccion (14), estando un extremo de la lamina conductora de contacto (15) elastica en contacto con la lamina conductora (13) y estando el otro extremo en contacto con la lamina resistiva (12); yun dispositivo de accionamiento dispuesto en la cavidad y que acciona la barra empujadora de inyeccion (14) para que se mueva hacia delante y hacia atras.
- 2. El sistema de accionamiento segun la reivindicacion 1, en el que el dispositivo de accionamiento comprende un motor (16) dispuesto en la cavidad y conectado con el manguito exterior (11), un reductor (17) conectado con el motor (16) y un tornillo de avance (18) conectado con el reductor (17); la pared interior de la cavidad esta provista de roscas interiores que se extienden axialmente y que coinciden con el tornillo de avance (18); y la pared interior del manguito exterior (11) esta provista de un cuello limitador de rotacion que se extiende axialmente, mientras que la barra empujadora de inyeccion (14) esta provista de un pasador de antirrotacion que coincide de modo deslizable con el cuello limitador de rotacion.
- 3. El sistema de accionamiento segun la reivindicacion 2, en el que unas patas fijas estan dispuestas sobre la periferia exterior del motor (16) y unos abultamientos anulares estan dispuestos sobre la pared interior del manguito exterior (11), apoyandose los lados interiores de las patas fijas contra los abultamientos anulares; el sistema de accionamiento comprende ademas una cubierta interior (19) que se apoya contra los lados exteriores de las patas fijas y una cubierta exterior (20) que cubre la cubierta interior (19) y esta conectada fijamente con el manguito exterior (11), estando un sensor de presion (21) dispuesto entre la parte superior de la cubierta interior (19) y la parte superior de la cubierta exterior (20).
- 4. El sistema de accionamiento segun la reivindicacion 1, en el que la lamina conductora de contacto (15) elastica comprende una parte de casquillo conductora forrada sobre la periferia exterior de la barra empujadora de inyeccion (14) y, al menos, dos partes de pin de contacto conductoras conectadas a la parte de casquillo conductora, contactando, al menos, una de las partes de pin de contacto conductoras con la lamina resistiva (12) y contactando, al menos, una de las partes de pin de contacto conductoras con la lamina conductora (13).
- 5. El sistema de accionamiento segun la reivindicacion 1, en el que la periferia exterior del manguito exterior (11) tiene una seccion transversal de forma cuadrada.
- 6. El sistema de accionamiento segun la reivindicacion 2, en el que un codificador para detectar el funcionamiento del motor (16) esta dispuesto en el extremo trasero de dicho motor (16).
- 7. Una bomba de jeringa, caracterizada por que comprende el sistema de accionamiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-6.
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