CN111939380B - 一种注射系统控制器 - Google Patents

一种注射系统控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN111939380B
CN111939380B CN201910415339.0A CN201910415339A CN111939380B CN 111939380 B CN111939380 B CN 111939380B CN 201910415339 A CN201910415339 A CN 201910415339A CN 111939380 B CN111939380 B CN 111939380B
Authority
CN
China
Prior art keywords
injection system
injection
system controller
encoder
transmission gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910415339.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111939380A (zh
Inventor
张小元
李燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Jusha Display Technology Co Ltd
Nanjing Jusha Medical Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Jusha Display Technology Co Ltd
Nanjing Jusha Medical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Jusha Display Technology Co Ltd, Nanjing Jusha Medical Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Jusha Display Technology Co Ltd
Priority to CN201910415339.0A priority Critical patent/CN111939380B/zh
Publication of CN111939380A publication Critical patent/CN111939380A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111939380B publication Critical patent/CN111939380B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16804—Flow controllers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/007—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16804—Flow controllers
    • A61M5/16827—Flow controllers controlling delivery of multiple fluids, e.g. sequencing, mixing or via separate flow-paths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331—Pressure; Flow
    • A61M2205/3334—Measuring or controlling the flow rate

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明属于医学器械技术领域，尤其涉及一种注射系统控制器。所述注射系统控制器包括，壳体，用于装载构成所述注射系统控制器的其他部件；设置于所述壳体上的驱动部件，所述驱动部件包括操作部件和第一传动齿；编码器，所述编码器上设置有与所述第一传动齿啮合的第二传动齿，操作所述操作部件可以通过所述第一传动齿与所述第二传动齿之间的传动配合来控制所述编码器输出不同的电信号；与所述编码器连接的传输部件，用于将所述编码器输出的信号传输到应用设备。本发明方案中通过在所述注射系统控制器中设置编码器，以给注射系统输入不同的信号，从而实现控制注射系统的注射速率，避免医生不能更改注射速率，而终止注射重新设定注射方案的问题。

Description

一种注射系统控制器
技术领域
本发明属于医学器械技术领域，尤其涉及一种注射系统控制器。
背景技术
在许多医疗诊断和治疗程序中，医生或其他人员向患者注射造影剂，配合计算机断层扫描(CT)、数字减影血管造影(DSA)、磁共振系统(MR)成像辅助医生诊断。造影剂通过静脉或动脉到达检测位置，通过吸收X射线或改变体内组织在磁共振下的信号强度来获得期望的组织部位的图像，所得图像可以显示在监测器上并被记录。
现有的注射系统控制器，通过操作控制按钮，输出开关信号，使注射系统按注射方案设定的固定值注射速率进行注射。
但是，在注射系统使用过程中，尤其是应用在血管介入手术中时，医生往往期望能够根据现场实际情况，实时控制高压注射器的注射速率，现有的注射系统控制器只能输出开关信号，导致注射速率只能是注射方案设定的固定值，医生不能根据注射情况更改，只有终止注射重新设定注射方案。
发明内容
本发明实施例提供一种注射系统控制器，旨在解决在注射系统使用过程中，尤其是应用在血管介入手术中时，医生往往期望能够根据现场实际情况，实时控制高压注射器的注射速率，现有的注射系统控制器只能输出开关信号，导致注射速率只能是注射方案设定的固定值，医生不能根据注射情况更改，只有终止注射重新设定注射方案的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种注射系统控制器，包括：
壳体，用于装载构成所述注射系统控制器的其他部件；
设置于所述壳体上的驱动部件，所述驱动部件包括操作部件和第一传动齿；
编码器，所述编码器上设置有与所述第一传动齿啮合的第二传动齿，操作所述操作部件可以通过所述第一传动齿与所述第二传动齿之间的传动配合来控制所述编码器输出不同的电信号；
与所述编码器连接的传输部件，用于将所述编码器输出的信号传输到应用设备。
本发明实施例还提供了一种注射系统，包括：
如上所述的注射系统控制器；以及
与所述控制器的传输部件连接的注射设备，用于接收所述控制器通过所述传输部件传输的信号，并根据所述信号控制注射液的注射。
本发明提供的一种注射系统控制器以及注射系统，本发明提供的一种注射系统控制器以及注射系统，通过设置编码器，并通过所述驱动部件驱动所述编码器输出不同的电信号，与现有的只能输出开关信号的注射系统控制器相比，能够实现对注射系统中注射液的注射速率的控制，避免了在注射系统使用过程中，尤其是应用在血管介入手术中时，医生往往期望能够根据现场实际情况，实时控制高压注射器的注射速率，现有的注射系统控制器只能输出开关信号，导致注射速率只能是注射方案设定的固定值，医生不能根据注射情况更改，只有终止注射重新设定注射方案的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种注射系统控制器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种注射系统控制器内部结构的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种注射系统控制器的爆炸图；
图4是本发明实施例提供的码盘的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的触点电刷与码盘配合的结构示意图；
附图中：1、壳体；11、限位槽；12、销轴；13、拨片；131第一固定座；2、驱动部件；21、操作部件；211、第二固定座；212、操作手柄；22第一传动齿；221、限位块；23、螺栓；24、垫片；31、线缆；32、信号连接器；41、码盘；42、触点电刷；421、触点；43、第二传动齿；5、微动开关；6、按键；7、回复装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种注射系统控制器，在注射系统使用过程中，尤其是应用在血管介入手术中时，医生往往期望能够根据现场实际情况，实时控制高压注射器的注射速率，现有的注射系统控制器只能输出开关信号，导致注射速率只能是注射方案设定的固定值，医生不能根据注射情况更改，只有终止注射重新设定注射方案的问题。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种注射系统控制器的结构示意图，所述注射系统控制器包括：
壳体1，用于装载构成所述注射系统控制器的其他部件；
设置于所述壳体上的驱动部件2，所述驱动部件2包括操作部件21和第一传动齿22；
编码器，所述编码器上设置有与所述第一传动齿22啮合的第二传动齿43，操作所述操作部件21可以通过所述第一传动齿22与所述第二传动齿43之间的传动配合来控制所述编码器输出不同的信号；
与所述编码器连接的传输部件，用于将所述编码器输出的信号传输到应用设备。
在本发明实施例中，所述控制器的壳体1结构外形设计，可以为手持式、脚踏式、机械式，本发明实施例以手持式为例说明，如图1所示，所述壳体的外形结构符合人体工程学，能够大幅提高操作者使用的灵活度和舒适性，所述壳体由前壳和后壳组成，前壳和后壳以可拆卸的方式连接，例如卡接、螺纹连接，方便后续对所述注射系统控制器壳体1内部部件进行检修。
在本发明实施例中，以手持式注射系统控制器为例说明，所述驱动部件2包括操作部件21和第一传动齿22，所述操作部件可相对所述壳体上下滑动，所述第一传动齿22可以设置于所述操作部件21上，或以齿条的形式安装于所述操作部件21上，所述安装方式可以是焊接、粘接、铆接或螺纹连接，在本实施例中采用螺栓，加垫片连接；所述操作部件21顶部带有操作手柄212，通过驱动操作部件21带动所述第一传动齿22上下移动。
在本发明实施例中，所述编码器可以为码尺式编码器或码盘式编码器。所述传输部件包括线缆31和信号连接器32，所述线缆31一端连接所述注射系统控制器内部的编码器，另一端连接信号连接器32，所述信号连接器32也称为接插件、插头或插座，用于将所述注射系统控制器中的信号传输到应用设备上。
本发明实施例提供的一种注射系统控制器，通过设置编码器，操作所述操作部件21带动所述第一传动齿22与所述第二传动齿43啮合传动，从而控制所述编码器输出不同的信号，在注射系统中使每一种信号对应一种注射速率，从而实现所述注射系统控制器对不同注射速率的控制，有效避免医生不能更改注射速率，而终止注射重新设定注射方案的问题。
如图3-5所示，作为上一实施例的一个优化方案，所述编码器采用码盘式编码器，包括：码盘41，所述码盘41上设置有不同的径向区域，每个径向区域设置有导电区和绝缘区；以及设置有第二传动齿43的触点电刷42，操作所述操作部件21时，可以通过所述第一传动齿22与所述第二传动齿43之间的配合来带动所述触点电刷42相对所述码盘41转动，使所述触点电刷42的触点421与所述码盘41的不同径向区域接触，以输出不同的信号。
在本发明实施例中，所述码盘41中心开有销轴孔，后壳内部配合设置有固定销轴12，所述码盘41通过销轴孔固定安装于所述销轴12上，所述码盘41的背面带有贴片式插针座，以所述码盘41与触点电刷42接触的一面为正面，与正面相对的一面为背面。
在本发明实施例中，所述第二传动齿43为齿轮的形式，所述触点电刷42与第二传动齿43固定，所述固定方式可以为键连接，焊接或螺纹连接，但不限于此，然后在所述码盘41之后转动安装于所述销轴12上，当所述操作部件21带动所述第一传动齿22与所述第二传动齿43啮合传动，从而带动所述触点电刷42绕所述码盘41转动。所述码盘41上每个径向区域的导电区和绝缘区按二进制或格雷码数字信号的结构形式设置，但不仅限于此。以所述码盘41为二进制数字信号的结构形式为例说明，如图所示，为所述码盘41二进制分布图，其中所述码盘涂黑部分是绝缘的，并且外四圈按导电为“0”、绝缘为“1”组成二进制码。通常，我们把组成编码的各圈称为码道，码盘41最里面一圈是公用的接地，其他四圈可以通过触点电刷42导通，如图5所示，是所述码盘41与所述触点电刷42的剖视图。码道的导电部分经触点电刷导通后，导电的部分被拉低为“0”，绝缘部分还是“1”，所以此位置码盘的编码为“1010”。
本发明实施例提供的一种注射系统控制器，通过设置码盘式编码器，操作操作部件21，带动所述第一传动齿22与所述第二传动齿43啮合传动，进而带动所述触点电刷42绕所述码盘41转动，使所述触点电刷42与所述码盘41上的不同区域接触，从而输出不同的信号，结构简单，方便操作。
如图2所示，作为上一实施例的一个优化方案，所述注射系统控制器还包括：
设置于所述壳体内壁的拨片13，所述拨片13上设置第一固定座131；
回复装置7，所述回复装置7的一端安装于所述第一固定座131，所述回复装置7的另一端安装于第二固定座211，所述第二固定座211设置于所述驱动部件2上，驱动所述驱动部件2时，压缩或者拉伸所述回复装置7，带动所述第一传动齿22拨动所述拨片13，使操作者感受到每个齿距带来的不同力度变化。
在本发明实施例中，所述拨片13具有弹性，所述拨片13与所述第一传动齿22齿槽配合，操作所述操作部件21带动所述第一传动齿22移动时，第一传动齿22会拨动所述拨片13，由于所述拨片13具有弹性，所述拨片13会将反弹力反馈给所述第一传动齿22，使操作者感受到每移动一个齿距带来力，能够更好的控制注射速率。
在本发明实施例中，所述回复装置7可以为弹簧，但不限于此，以所述回复装置7为弹簧为例说明，所述弹簧安装于所述第一固定座131与所述第二固定座211之间，所述第二固定座211设置于所述驱动部件2上，所述第二固定座211可以设置于所述第一固定座131的上方或下方，以所述第一传动齿22的运动方向为基准，当所述第二固定,211设置于所述第一固定座131的下方，操作所述操作部件21带动所述第一传动齿22向下运动时会带动所述弹簧伸展；当所述第二固定座211设置于所述第一固定座131的下方，操作所述操作部件21带动所述第一传动齿22向下运动时会压缩弹簧。本实施例中以所述第二固定座211设置于所述第一固定座131的上方为例说明，所述第二固定座211设置于所述操作部件21上，当操作所述操作部件21带动所述第一传动齿22向下运动时，在拨动所述拨片13的同时，会压缩所述弹簧，且下移距离越大，操作者感受的所述弹簧的反弹力就越大，更近一步，当所述第一传动齿22向下运动时，通过啮合传动，所述第二传动齿43带动所述触点电刷42绕所述码盘41逆时针转动，设置所述码盘41上编码数值沿逆时针反向逐渐增大，使注射速率与操作者感受到的所述弹簧的反弹力成正比，能够使操作者更直观的判断注射速率。
本发明实施例提供的一种注射系统控制器，通过设置所述拨片13以及回复装置7，且通过压缩所述回复装置7，使操作者感受操作所述操作部件21带动所述第一传动齿22移动距离带来不同的所述回复装置7的回复力，能够使操作者更直观的判断注射速率。
如图3所示，作为上一实施例的一个优化方案，所述驱动部件2中与所述第一传动齿22相对的一侧设置有限位块221；所述壳体1内壁设置有与所述限位221块配合的限位槽11。
在本发明实施例中，所述限位槽11沿所述第一传动齿22的运动方向设置两个，以所述第一传动齿22沿竖直方向移动为基准说明，所述限位槽11包括上限位槽和下限位槽，当所述第一传动齿22在原始状态下，即所述操作部件21不被操作的时候，所述限位块221与所述上限位槽配合，当操作所述操作部件带动所述第一传动齿22向下运动时，所述第一传动齿22滑出所述上限位槽，拨动所述拨片13，并压缩所述弹簧下移，当下移到极限位置，所述限位块221与所述下限位槽配合，方便操作者判断所述注射系统控制器的初始速率以及最大速率时所述操作部件21的位置。
作为上一实施例的一个优化方案，所述注射系统控制器还包括微动开关5，所述微动开关上设置有引脚，所述引脚与所述码盘41连接，通过所述传输部件输出开关信号或切换信号到应用设备。
在本发明实施例中，与所述微动开关5配合设置有按键6，操作者可以通过所述按键6操作所述微动开关5，所述微动开关5的引脚通过通讯线缆与所述码盘41连接，用于给注射系统输送开关信号或者注射液切换信号，从而实现控制注射系统注射不同的注射液。
本发明实施例提供的一种注射系统控制器，通过设置微动开关5，实现了所述注射系统控制器对注射系统的多通道控制，医生在使用注射系统时，能够实现对造影剂、生理盐水等多种注射液的分别控制，避免只能按照方案设定参数进行造影剂、生理盐水分别注射或同步注射，设置过程繁琐，无法在按照实时需求进行方便控制的问题。
本发明一个实施例还提供了一种注射系统，包括：如上所述的注射系统控制器；以及与所述控制器的传输部件连接的注射设备，用于接收所述控制器通过所述传输部件传输的信号，并根据所述信号控制注射液的注射。
在本发明实施例中，通过将所述输出部件中的信号连接器与所述注射设备连接，所述注射设备已经编程，并能够根据接收到的数值控制注射液的离散速率。
本发明提供的一种注射系统控制器以及注射系统，通过设置编码器，并通过所述驱动部件驱动所述编码器输出不同的电信号，与现有的只能输出开关信号的注射系统控制器相比，能够实现对注射系统中注射液的注射速率的控制，避免了在注射系统使用过程中，尤其是应用在血管介入手术中时，医生往往期望能够根据现场实际情况，实时控制高压注射器的注射速率，现有的注射系统控制器只能输出开关信号，导致注射速率只能是注射方案设定的固定值，医生不能根据注射情况更改，只有终止注射重新设定注射方案的问题。且本发明提供的注射系统控制器通过设置微动开关5，操作微动开关5可以实现对注射系统中不同注射液注射的且换，实现了多通道控制，避免医生只能按照方案设定参数进行造影剂、生理盐水分别注射或同步注射，设置过程繁琐，无法在按照实时需求进行方便控制的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注射系统控制器，其特征在于，所述注射系统控制器包括：
壳体，用于装载构成所述注射系统控制器的其他部件；
设置于所述壳体上的驱动部件，所述驱动部件包括操作部件和第一传动齿；
编码器，所述编码器上设置有与所述第一传动齿啮合的第二传动齿，操作所述操作部件可以通过所述第一传动齿与所述第二传动齿之间的传动配合来控制所述编码器输出不同的信号；
与所述编码器连接的传输部件，用于将所述编码器输出的信号传输到应用设备；
所述编码器为码盘式编码器，包括：
码盘，所述码盘上设置有不同的径向区域，每个径向区域设置有导电区和绝缘区；以及
设置有第二传动齿的触点电刷，操作所述操作部件时可以通过所述第一传动齿与所述第二传动齿之间的配合来带动所述触点电刷相对所述码盘转动，使所述触点电刷的触点与所述码盘的不同径向区域接触，以输出不同的信号；
所述码盘上每个径向区域的导电区和绝缘区按二进制或格雷码数字信号的结构形式设置。
2.根据权利要求1所述的一种注射系统控制器，其特征在于，所述注射系统控制器还包括：
设置于所述壳体内壁的拨片，所述拨片上设置第一固定座；
回复装置，所述回复装置的一端安装于所述第一固定座，所述回复装置的另一端安装于第二固定座，所述第二固定座设置于所述驱动部件上，驱动所述驱动部件时，压缩或者拉伸所述回复装置，带动所述第一传动齿拨动所述拨片。
3.根据权利要求2所述的一种注射系统控制器，其特征在于，所述驱动部件中与所述第一传动齿相对的一侧设置有限位块；所述壳体内壁设置有与所述限位块配合的限位槽。
4.根据权利要求1～3任一所述的一种注射系统控制器，其特征在于，所述注射系统控制器还包括微动开关，所述微动开关上设置有引脚，所述引脚与所述码盘连接，通过所述传输部件输出开关信号或切换信号到应用设备。
5.一种注射系统，其特征在于，所述注射系统包括：
如权利要求1～3任一所述的注射系统控制器；以及
与所述控制器的传输部件连接的注射设备，用于接收所述控制器通过所述传输部件传输的控制信号，并根据所述控制信号控制注射液的注射。
CN201910415339.0A 2019-05-17 2019-05-17 一种注射系统控制器 Active CN111939380B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910415339.0A CN111939380B (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种注射系统控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910415339.0A CN111939380B (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种注射系统控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111939380A CN111939380A (zh) 2020-11-17
CN111939380B true CN111939380B (zh) 2023-02-17

Family

ID=73336821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910415339.0A Active CN111939380B (zh) 2019-05-17 2019-05-17 一种注射系统控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111939380B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101352588A (zh) * 2001-01-18 2009-01-28 梅德拉股份有限公司 注射器信息的编码和检测
CN201643218U (zh) * 2010-05-12 2010-11-24 合肥美迪凯电子科技有限公司 数控微量注射装置
CN103127579A (zh) * 2011-11-21 2013-06-05 上海泽生科技开发有限公司 便携式注射泵的驱动系统
CN104415426A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 席斌 一次性使用的胰岛素注射泵
CN104436372A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 李华 一种微量注射控制系统及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101352588A (zh) * 2001-01-18 2009-01-28 梅德拉股份有限公司 注射器信息的编码和检测
CN201643218U (zh) * 2010-05-12 2010-11-24 合肥美迪凯电子科技有限公司 数控微量注射装置
CN103127579A (zh) * 2011-11-21 2013-06-05 上海泽生科技开发有限公司 便携式注射泵的驱动系统
CN104415426A (zh) * 2013-08-23 2015-03-18 席斌 一次性使用的胰岛素注射泵
CN104436372A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 李华 一种微量注射控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111939380A (zh) 2020-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112237655B (zh) 智能控制的微型全闭环人工胰腺
CN110448378A (zh) 一种沉浸式介入手术一体化控制台
CN105286996B (zh) 一种导管推送器的控制手柄
EP3359238A1 (en) Handheld steering devices for intra vascular devices and associated systems and methods
CN109770823B (zh) 一种电驱动内窥镜及操作方法
CN111939380B (zh) 一种注射系统控制器
CN102018572B (zh) 血管介入操作的机械手
CN111012456B (zh) 一种基于图像引导设备的消融手术自动定位及进针装置
JP4238264B2 (ja) 薬液注入装置および透視撮像装置
CN218923443U (zh) 一种用于注射泵的远程遥控注射装置及注射系统
CN111658021A (zh) 一种通用化前列腺穿刺装置
CN106075654A (zh) 新型遥控注射器
CN115670629A (zh) 骨水泥注入机器人
CN113332525B (zh) 一种屏磁定量输注系统
CN112438757A (zh) 超声探头
CN211798041U (zh) 一种防止血管内误注射的安全注射器
CN113749783A (zh) 一种具有力检测功能的从端介入手术机器人动力座
CN221106149U (zh) 用于血管介入手术的支架递送装置及血管介入手术机器人
CN221106150U (zh) 用于血管介入手术的支架递送装置及血管介入手术机器人
CN208426140U (zh) 脑血管超声彩色多普勒分析仪的项圈式可穿戴探头
CN220069708U (zh) 一种自动式筋膜室压力测量仪
CN220142433U (zh) 一种y型止血阀
WO2024027842A1 (zh) 远程控制装置、远程系统、推注器、从机系统及注射系统
CN219082114U (zh) 离合器、医疗驱动装置及血管内超声诊断仪
CN117322919B (zh) 一种介入手术冠脉开口微型探测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210317

Address after: 210029 Block A, 8th Floor, 301 Hanzhongmen Street, Gulou District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant after: Nanjing Jusha Display Technology Co.,Ltd.

Applicant after: NANJING JUSHA MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 210003 No.5, Hongmiao Lane 1, Fujian Road, Gulou District, Nanjing City, Jiangsu Province

Applicant before: NANJING GANKONGTONG CHEMICAL PRODUCT OPERATION PORTION

TA01 Transfer of patent application right
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant