ES2601232T3

ES2601232T3 - Cimiento para plantas de energía eólica

Info

Publication number: ES2601232T3
Application number: ES13729656.2T
Authority: ES
Inventors: Karsten Albers; Hendrik EGBERTS; Ingo Meyer; Sérgio SOUSA
Original assignee: Wobben Properties GmbH
Current assignee: Wobben Properties GmbH
Priority date: 2012-07-06
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2017-02-14
Anticipated expiration: 2033-06-10
Also published as: ME02522B; CL2015000011A1; AR092853A1; DE102012211888A1; KR20150027833A; MX352538B; PT2870297T; DK2870297T3; CA2876570A1; JP5976929B2; DE102012211888B4; AU2013286204A1; IN2014DN10623A; US9976307B2; WO2014005795A2; AU2013286204B2; JP2015522115A; US20150167304A1; EP2870297B1; PL2870297T3

Abstract

Dispositivo (1) para la fabricación de armaduras de refuerzo para segmentos de torre, en particular segmentos de torre de plantas de energía eólica, con - una estructura portante (7) accionable de manera rotatoria alrededor de un eje X, - una pluralidad de barras (27, 27') orientadas en paralelo o de manera que convergen en forma de cono respecto al eje X y distribuidas a lo largo de una periferia preferentemente de manera uniforme alrededor de la estructura portante (7), - estando unida cada una de las barras a la estructura portante mediante dos o más rayos (19) y presentando en su lado exterior, opuesto a la estructura portante, una pluralidad de entalladuras (29) diseñadas para alojar material de refuerzo, - estando dispuesta respectivamente una cantidad de rayos en correspondencia con la cantidad de barras en un plano (11, 13, 15) en perpendicular al eje X y - pudiéndose ajustar la longitud de los rayos de manera telescópica mediante motor.

Description

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DESCRIPCION

Cimiento para plantas de ene^a eolica

La presente invencion se refiere a un dispositivo para la fabricacion de armaduras de refuerzo para segmentos de torre. En particular se refiere a un dispositivo para la fabricacion de armaduras de refuerzo para segmentos de torre de plantas de energfa eolica. Un dispositivo generico es conocido por el documento DE102010028038A1.

Las torres, que se usan, entre otras, para plantas de energfa eolica, tienen a menudo una pared de hormigon u hormigon armado. En el caso particular de torres sometidas a cargas dinamicas, lo que se aplica a la mayona de las torres debido a las influencias del viento, se preven adicionalmente estructuras de refuerzo, las llamadas armaduras de refuerzo, en el interior de la pared de torre con el fin de mejorar la estabilidad. La estructura de una torre esta construida por segmentos, es decir, una torre se compone de varios segmentos de torre esencialmente anulares que se han de colocar uno sobre otro.

En la fabricacion de tales segmentos de torre, primero se fabrica la armadura de refuerzo y a continuacion se vierte el hormigon alrededor de la misma en moldes previstos al respecto y se deja fraguar.

En dispositivos conocidos para la fabricacion de armaduras de refuerzo para segmentos de torre esta prevista una estructura portante que soporta una pluralidad de barras, las llamadas rejillas. Estas barras presentan respectivamente alojamientos para alojar cables de acero, guiandose los cables de acero alrededor de la estructura portante con el fin de formar elementos anulares. Estos elementos anulares, estabilizados mediante las barras, se unen a elementos de acero que discurren ortogonalmente al respecto y estan premoldeados en forma de arco, creandose asf una armadura de refuerzo en forma de rejilla. Los cables de refuerzo se grnan alrededor de una estructura portante estacionaria con un movimiento circular o se encuentran preferentemente en un dispositivo de alimentacion estacionario y se extraen del alojamiento por medio de la estructura portante, accionable de manera rotatoria, y se colocan en forma de anillo alrededor de la estructura portante como resultado de su movimiento de rotacion. Durante todo el tiempo, la forma de los cables de acero anulares se estabiliza mediante la estructura portante y las barras con ayuda de una pluralidad de rayos que se extienden entre la estructura portante y las barras. Para retirar las armaduras de refuerzo del dispositivo es necesario desmontar respectivamente los rayos o desenganchar individual y manualmente las barras estabilizadoras de los cables de acero en el caso de sistemas conocidos.

Aunque los dispositivos con este tipo de funcionamiento proporcionan en general armaduras de refuerzo de calidad satisfactoria, resulta desventajosa la gran cantidad de trabajo manual que se requiere para separar las armaduras de refuerzo de los dispositivos.

Por tanto, la invencion tiene el objetivo de dar a conocer un dispositivo para la fabricacion de armaduras de refuerzo para segmentos de torres que posibilite la fabricacion de armaduras de refuerzo con una calidad igual o superior en un penodo de tiempo mas corto.

La invencion consigue el objetivo planteado en el caso de un dispositivo del tipo mencionado al inicio con las caractensticas de la reivindicacion 1. En particular, la invencion consigue el objetivo planteado mediante un dispositivo para la fabricacion de armaduras de refuerzo para segmentos de torre, en particular segmentos de torre de plantas de energfa eolica, con una estructura portante accionable de manera rotatoria alrededor de un eje X, con una pluralidad de barras orientadas en paralelo al eje X y distribuidas a lo largo de una periferia preferentemente de manera uniforme alrededor de la estructura portante, estando unida cada una de las barras a la estructura portante mediante dos o mas rayos y presentando en su lado exterior, opuesto a la estructura portante, una pluralidad de entalladuras disenadas para alojar material de refuerzo, estando dispuesta respectivamente una cantidad de rayos en correspondencia con la cantidad de barras en un plano en perpendicular al eje y pudiendose ajustar la longitud de los rayos de manera telescopica mediante motor. La invencion establece que un accionamiento por motor de todos los rayos permite retraerlos despues de producirse la armadura de refuerzo, sin una intervencion manual, es decir, es posible reducir el diametro definido por los rayos de tal modo que la armadura de refuerzo se puede extraer hacia arriba del dispositivo. Esta solucion tiene a la vez otra ventaja significativa: el diametro definido por los rayos no solo se puede reducir con el fin de extraer la armadura de refuerzo, sino que el ajuste por motor de la longitud de los rayos se puede usar mas bien para predeterminar diametros diferentes de la armadura de refuerzo a fabricar antes de la fabricacion de la armadura de refuerzo. Con otras palabras, mediante el mismo dispositivo es posible fabricar solo debido al accionamiento por motor armaduras de refuerzo para segmentos de torre de tamanos de torre diferentes y segmentos para alturas de torre diferentes; las torres de plantas de energfa eolica finalizan en general de manera que se van estrechando del cimiento en direccion a la gondola. A este respecto, los segmentos de torre se colocan uno sobre otro de manera escalonada o se prefiere que esten configurados con una forma conica. Por consiguiente, cada segmento de torre montado sobre segmentos de torre ya existentes requiere una armadura de refuerzo con un diametro de armadura que disminuya progresivamente. En vez de adaptarse el dispositivo al diametro respectivo o en vez de mantener en reserva dispositivos para cada diametro de segmento de torre individual o diametro de armadura de refuerzo para cada segmento de torre, la invencion permite predeterminar con un mismo dispositivo una pluralidad de diametros distintos de armaduras de refuerzo. En el caso de una torre de

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planta de energfa eolica, compuesta de ocho segmentos de torre, se necesitanan en total ocho estaciones de trabajo distintas para producir ocho armaduras de refuerzo distintas al usarse los dispositivos conocidos en el estado de la tecnica. La invencion permite reducir en este ejemplo a dos la cantidad de dispositivos para la fabricacion de las armaduras de refuerzo. Ademas del aumento de la eficiencia de tiempo en la fabricacion de las armaduras de refuerzo se consigue tambien asf un potencial de ahorro enorme desde el punto de vista de la tecnica de fabricacion.

La invencion se perfecciona ventajosamente al poder ajustarse de manera sincronica en cada caso la longitud de todos los rayos en un plano. De este modo se consiguen dos ventajas. Por una parte, el ajuste sincronico de todos los rayos respectivamente en un plano garantiza que los rayos en este plano garanticen una periferia circular con sus extremos exteriores. Por la otra parte, esto significa que no todos los rayos estan fijados en la estructura portante a la misma longitud, sino que mas bien los rayos tienen la misma longitud en un respectivo plano, mientras que los rayos de un plano contiguo pueden presentar otra longitud, ajustable a su vez respectivamente de manera sincronica para todos los rayos del plano correspondiente. Esto permite producir tambien armaduras de refuerzo conicas, lo que es particularmente preferido en relacion con las torres de plantas de energfa eolica.

Con preferencia, la longitud de los rayos se puede ajustar continuamente. En este caso, se entiende tambien como continuamente un ajuste de la longitud de los rayos en pasos de pocos milfmetros, por ejemplo, tres a cuatro milfmetros por paso, lo que resulta evidente teniendo en cuenta los diametros grandes que presentan las armaduras de refuerzo para segmentos de torre.

Segun una forma de realizacion preferida de la invencion, el dispositivo presenta una unidad de accionamiento central o una unidad de accionamiento central para cada plano de rayos, que esta disenada respectivamente para el ajuste por motor de los rayos y a la que esta acoplado por cada rayo un engranaje accionable de manera sincronica mediante la unidad de accionamiento. Segun la primera alternativa de esta forma de realizacion preferida esta prevista una unica unidad de accionamiento para garantizar el accionamiento sincronico de todos los rayos del dispositivo mediante elementos de transmision de fuerza correspondientes. Cada movimiento de accionamiento de la unidad de accionamiento central provoca segun la invencion un cambio de longitud de los rayos en el mismo valor de longitud. Esta sincronizacion forzada mecanicamente se puede usar para fabricar tanto armaduras de refuerzo cilmdricas como armaduras de refuerzo estrechadas de manera conica, porque los rayos en su respectivo plano estan ajustados a una longitud basica que es relevante para el respectivo plano. Las longitudes basicas diferentes definen el angulo de estrechamiento, porque definen un diametro diferente para cada plano. Si los rayos de todos los planos se vanan en el mismo valor de desviacion mediante la unidad de accionamiento central, se produce una variacion del diametro, porque todos los planos han cambiado uniformemente, pero no ha variado el angulo de estrechamiento.

Segun la segunda alternativa de esta forma de realizacion preferida, cada plano de rayos se puede accionar por motor separadamente mediante una unidad de accionamiento propia. De este modo, los rayos de los respectivos planos se pueden ajustar entre sf sincronicamente, pero de manera independiente en comparacion con los demas planos, lo que va a permitir la fabricacion de armaduras de refuerzo con angulos de estrechamiento diferentes.

La forma de realizacion preferida se perfecciona al presentar la unidad de accionamiento un arbol con una o varias ruedas dentadas y al estar acoplados los engranajes de los rayos respectivamente al arbol mediante cadenas de rodillos. Segun una alternativa preferida, la unidad de accionamiento es un accionamiento hidraulico y cada rayo presenta un piston accionado hidraulicamente y posible de someter a presion mediante el accionamiento hidraulico para ajustar la longitud.

Segun otra variante preferida de la invencion, el dispositivo presenta un sistema de accionamiento descentralizado para el ajuste de la longitud por motor, a saber, preferentemente de tal modo que cada rayo presenta una unidad de accionamiento propia. Preferentemente, el respectivo accionamiento para todos los rayos en un plano o para todos los rayos se controla de manera sincronica mediante una unidad de control electronica. El gasto adicional por equipamiento, que implica la mayor cantidad de accionamientos individuales, se compensa al no ser necesarios un sistema de accionamiento central, que accione todos los rayos, y un sistema de transmision. La comunicacion de las instrucciones a las respectivas unidades de accionamiento se puede implementar de manera sincronica mediante instrucciones de control electronicas con un pequeno coste, porque con medios simples, conocidos tecnicamente, es posible comunicar al mismo tiempo la misma instruccion de control a todas las unidades de accionamiento.

Segun esta forma de realizacion, cada rayo presenta preferentemente un accionamiento de husillo telescopico, un accionamiento lineal magnetico o un accionamiento de cremallera. Todos estos sistemas de accionamiento se pueden operar de manera ventajosa mediante servomotores controlables electronicamente.

Segun otra forma de realizacion preferida de la invencion, la unidad de control electronica esta disenada para controlar la unidad de accionamiento central o la unidad de accionamiento para cada plano de rayos o cada una de las unidades de accionamiento descentralizadas de tal modo que cada plano de rayos define un diametro de cfrculo predeterminado en el extremo exterior de los rayos.

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Segun otra variante preferida del dispositivo segun la invencion, las barras se pueden pivotar desde su posicion paralela a la estructura portante o desde su posicion, que converge en forma de cono, hasta otra posicion acodada respecto a la posicion original mediante el desacoplamiento de todos los rayos, excepto uno respectivamente.

Preferentemente tambien, todas las barras estan fijadas en los rayos mediante un elemento de acoplamiento en cada caso, estando disenados los elementos de acoplamiento para pivotar las barras en direccion del eje X y al mismo tiempo para reducir la periferia, a lo largo de la que estan dispuestas las barras. Segun otra forma de realizacion preferida, por cada plano de rayos se pueden accionar por motor dos o mas, preferentemente todos los elementos de acoplamiento, para realizar el movimiento de pivotado.

Segun otra forma de realizacion preferida, por cada barra se puede bloquear al menos uno de estos elementos de acoplamiento mediante un cuerpo de bloqueo, pudiendose mover el cuerpo de bloqueo opcionalmente hacia una posicion de bloqueo o hacia una posicion de desbloqueo, con preferencia mediante pivotado.

De manera particularmente preferida, el cuerpo de bloqueo esta disenado para extenderse en la posicion de bloqueo en forma de arco alrededor del elemento de acoplamiento y para cerrar una hendidura entre rayos y barra, estando configurada la forma del cuerpo de bloqueo en correspondencia con la forma de la hendidura.

La invencion se explica en detalle a continuacion por medio de ejemplos de realizacion preferidos y con referencia a las figuras adjuntas. Muestran:

Fig.: 1

Fig.: 2

Fig.: 3

Fig.: 4

Fig.: CD LO

Fig.: 6 y 7

Fig.: 00

una representacion espacial del dispositivo segun un primer ejemplo de realizacion de la invencion; una vista lateral del dispositivo segun la figura 1; una vista en perspectiva de un detalle de la figura 2;

una representacion espacial de un detalle del dispositivo segun otro ejemplo de realizacion;

vistas laterales y en corte transversal de una parte del dispositivo segun otro ejemplo de realizacion de

la invencion;

una vista detallada del dispositivo, segun la invencion, de acuerdo con otro ejemplo de realizacion en diferentes estados operativos; y

una vista espacial detallada del dispositivo, segun la invencion, de acuerdo con otro ejemplo de realizacion.

La figura 1 muestra la estructura basica de un dispositivo para la fabricacion de armaduras de refuerzo para segmentos de torre. El dispositivo 1 presenta una placa de base estacionaria 3, respecto a la que esta dispuesta una plataforma 5 accionable de manera rotatoria. Preferentemente, la plataforma 5 accionable de manera rotatoria esta apoyada sobre la placa de base estacionaria 3. En perpendicular a partir de la plataforma 5 se extiende una estructura portante 7. En la estructura portante 7 esta dispuesta respectivamente una pluralidad de rayos 19 en tres planos 11, 13, 15 en total. Los rayos 19 se extienden de la estructura portante hacia afuera. En el ejemplo de realizacion mostrado, los rayos 19, de los que solo uno esta provisto de numero de referencia para una mejor comprension, estan orientados en forma de estrella. No obstante, son posibles tambien otras orientaciones, siempre que un ajuste de longitud de los rayos proporcione una periferia modificada de los lfmites imaginarios que se encuentran alrededor de los rayos. Los rayos en el plano superior 11 estan unidos entre sf para el refuerzo mediante travesanos 17. Los rayos en el segundo plano 13, dispuestos a distancia del primer plano 11, estan unidos entre sf para el refuerzo mediante travesanos 9 y los rayos en el tercer plano 15, dispuestos a distancia del segundo plano 13, estan unidos entre sf para el refuerzo mediante travesanos 21.

La figura 2 muestra una vez mas la disposicion de los diferentes planos 11, 13, 15 superpuestos en el dispositivo 1. Por el termino plano no se ha de entender aqrn la orientacion horizontal estrictamente geometrica de los rayos, sino la disposicion de distintas plataformas similares en edificaciones o armazones. En el ejemplo de realizacion mostrado en las figuras 1 y 2, los travesanos estan orientados en realidad, sin embargo, esencialmente en perpendicular al eje de rotacion X de la estructura portante 7.

Los rayos del primer plano 11 definen mediante sus puntos radialmente exteriores un radio R1. Los rayos del segundo plano 13 definen de manera analoga un radio R2 y los rayos del tercer plano 15 definen de manera analoga un radio R3. En la figura 2 esta representado ademas que por debajo de la plataforma estacionaria 3 esta prevista una carcasa 23. Dentro de la carcasa 23 estan dispuestas preferentemente las unidades de accionamiento para la estructura portante 7, asf como una unidad de accionamiento central o una unidad de control electronica para controlar varias unidades de accionamiento descentralizadas (no representadas).

La figura 3 muestra una vista parcial del dispositivo segun la figura 2 en representacion esquematica. La representacion se limita a un rayo 19' dispuesto en el primer plano 11, asf como a un rayo 19” dispuesto en el segundo plano 13.

Mientras que las barras para alojar los cables de refuerzo se eliminaron en las figuras 1 y 2 con el fin de representar mas claramente la estructura portante y la disposicion de rayos, la figura 3 muestra a modo de ejemplo una barra 27 en posicion montada. La barra 27 esta orientada en la posicion mostrada en un angulo a respecto al eje vertical X.

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Cuando esto se aplica a todas las barras en un dispositivo segun la invencion, esto significa que todas las barras convergen en forma de cono. El angulo a se puede predefinir mediante la longitud diferente de un cuerpo de base 19a del rayo 19' y una longitud, que difiere de la misma, del cuerpo de base 19c del rayo 19”. Si los elementos telescopicos 19b, 19d de los rayos 19', 19” estan completamente retrafdos, el angulo se forma a partir de la distancia de los rayos 19' y 19” entre sf en direccion del eje X, asf como de la longitud diferente de los cuerpos 19a, 19c. Es posible alternativamente ajustar el angulo al desplazarse el elemento telescopico 19b del rayo 19' en direccion de la flecha 25' en un valor diferente al elemento telescopico 19d del rayo 19” en direccion de la flecha 25”.

Como se puede observar tambien en la figura 3, la barra 27 presenta una pluralidad de alojamientos 29 para guiar cables de refuerzo. La barra 27 esta unida de manera pivotante al elemento telescopico correspondiente 19b, 19d de los rayos 19', 19” en el respectivo plano 11, 13 mediante un elemento de acoplamiento 31', 31”. Si el dispositivo esta disenado para ajustar de manera diferente entre sf la longitud de los rayos 19', 19” en direccion de las flechas 25', 25”, en la barra 27 estan previstos preferentemente agujeros alargados de grna para alojar los elementos de acoplamiento 31', 31” con el fin de tener en cuenta la variacion resultante del angulo a.

La figura 4 muestra por medio del ejemplo de un rayo 19' en el plano 11 otro aspecto del dispositivo 1 segun la invencion. En un extremo exterior radialmente del rayo 19', el elemento de acoplamiento 31' se extiende por fuera del rayo 19'. El elemento de acoplamiento 31 esta acoplado de manera pivotante a la barra 27 en una seccion 28. Entre el rayo 19' y la barra 27 esta configurada una hendidura. La anchura de la hendidura corresponde esencialmente a la anchura (en direccion radial) de un cuerpo de bloqueo 33. El cuerpo de bloqueo 33 esta representado en la figura 4 en una posicion de desbloqueo. Para impedir un movimiento pivotante del elemento de acoplamiento 31' y, por tanto, para fijar la distancia entre la barra y la estructura portante (no representada), el cuerpo de bloqueo 33 se puede llevar de la posicion de desbloqueo mostrada a una posicion de bloqueo. Segun el ejemplo de realizacion preferido, esto se produce mediante un movimiento pivotante en direccion de la flecha 35. El cuerpo de bloqueo se pone en contacto con el rayo 19' y la barra 27 como resultado del movimiento pivotante. Opcionalmente esta previsto un elemento de bloqueo. El movimiento pivotante se ejecuta opcionalmente mediante un servomotor o un elemento de desviacion mecanico, por ejemplo, un polipasto. En la posicion de bloqueo, la distancia radial de los alojamientos 29 respecto al eje de rotacion X de la estructura portante 7 (vease figura 7) esta fijada y se mantiene constante durante el funcionamiento del dispositivo 1, lo que garantiza una configuracion uniforme de la armadura de refuerzo.

Las figuras 5 y 6 muestran una variante 27' de la barra que presenta los alojamientos 29. La barra 27' presenta como base un cuerpo cuadrado alargado, extendiendose a partir de sus cuatro lados alargados respectivamente un flanco con una pluralidad de alojamientos 29. En este caso, un primer flanco 37 presenta la altura de flanco d1. A diferencia de esta altura de flanco d1, el segundo flanco 39 presenta una altura de flanco d2 diferente a la altura de flanco d1. Un tercer flanco 41 presenta la altura de flanco d3, mientras que un cuarto flanco 43 presenta la altura de flanco d4. Las alturas de flanco d1, d2, d3, d4 son diferentes entre sf respectivamente. La barra 27' se puede acoplar a los rayos del dispositivo de tal modo que uno de los cuatro flancos 37, 39, 41, 43 se desvfa del eje de rotacion X de la estructura portante 7, por lo que solo este flanco se engrana con los alambres de refuerzo. Debido a las diferentes alturas de flanco se pueden predefinir tambien diametros exteriores o periferias circulares diferentes para los alambres de refuerzo a alojar mediante las barras 27' que se pueden colocar en las cuatro posiciones angulares distintas. La barra 27' posibilita asf un ajuste rapido del diametro de la armadura de refuerzo en un intervalo estrecho, sin necesidad de usar explfcitamente al respecto operaciones de control por parte de la unidad de accionamiento para ajustar por motor la longitud de los rayos.

En la figura 7 esta representado otro detalle respecto a un rayo 19' a modo de ejemplo segun un ejemplo de realizacion preferido. El elemento telescopico 19b esta extendido hacia afuera del cuerpo de base 19a del rayo 19' en una longitud determinada. El elemento de acoplamiento 31' se extiende del elemento telescopico 19b hacia afuera y esta acoplado en el punto 28 a la barra 27. En este caso, el alojamiento 28 define una distancia radial R1 del eje X (no representado). En el estado mostrado en la figura 7, el dispositivo 1 se encuentra en una posicion, en la que los cables de refuerzo se pueden alojar o se alojan o estan alojados. Este estado, en el que se ha de garantizar la estabilizacion de los cables de refuerzo, es constante en R1. Despues de fabricarse la armadura de refuerzo, o sea, despues de unirse los cables de refuerzo circulares a los elementos de refuerzo adicionales, el dispositivo 1 pasa a un estado segun la figura 8. En el estado segun la figura 8, el elemento de acoplamiento 31' esta pivotado hacia arriba. Los mismos movimientos son ejecutados tambien por los demas elementos de acoplamiento, no representados, en los otros planos del dispositivo. De este modo, la barra 27 se mueve tanto hacia arriba (respecto a la orientacion de la figura 8 en direccion del eje X, figura 2) y se desplaza simultaneamente hacia adentro en direccion al eje X. La distancia radial, que asume ahora el alojamiento 28 respecto al eje X, es igual a R1' que es menor que r1. Como resultado del movimiento pivotante de los elementos de acoplamiento, los cables de refuerzo se separan de los alojamientos 29 y la armadura de refuerzo fabricada se puede extraer hacia arriba del dispositivo 1. El diseno de los rayos con elementos de acoplamiento pivotantes resulta particularmente ventajoso, porque permite separar rapidamente las armaduras de refuerzo del dispositivo 1, sin necesidad de variar al respecto la longitud de los rayos, ajustados por motor, mediante instrucciones de control. Los elementos de acoplamiento se pueden pivotar de la posicion segun la figura 7 a la posicion segun la figura 8 mediante una actuacion separada, puramente mecanica, mientras que la longitud de los rayos se mantiene invariable.

En la figura 9 esta representado por ultimo uno de los distintos conceptos de accionamiento, segun la invencion, de acuerdo con otro ejemplo de realizacion de la invencion. Se muestra una vista oblicua desde arriba del plano superior 11 del dispositivo 1. Los elementos telescopicos 19b de los rayos 19' se pueden desplazar por traslacion dentro de los cuerpos de base 19a. Para la ejecucion del movimiento de traslacion, en cada rayo esta dispuesta una 5 unidad de accionamiento descentralizada 49. En el ejemplo segun la figura 9, la unidad de accionamiento descentralizada 49 esta configurada como accionamiento de husillo telescopico 51, cuyo accionamiento provoca que una corredera 53 realice un movimiento de traslacion guiado a traves de una ranura longitudinal. El elemento telescopico 19b esta acoplado a la corredera 53 y se mueve por motor hacia adentro o hacia afuera debido a la activacion del accionamiento telescopico 51. Para el apoyo lateral y la absorcion de fuerzas de soporte, en varios de 10 los rayos estan dispuestos a la izquierda y a la derecha travesanos de apoyo 45, 47.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para la fabricacion de armaduras de refuerzo para segmentos de torre, en particular segmentos de torre de plantas de energfa eolica, con

- una estructura portante (7) accionable de manera rotatoria alrededor de un eje X,

- una pluralidad de barras (27, 27') orientadas en paralelo o de manera que convergen en forma de cono respecto al eje X y distribuidas a lo largo de una periferia preferentemente de manera uniforme alrededor de la estructura portante (7),

- estando unida cada una de las barras a la estructura portante mediante dos o mas rayos (19) y presentando en su lado exterior, opuesto a la estructura portante, una pluralidad de entalladuras (29) disenadas para alojar material de refuerzo,

- estando dispuesta respectivamente una cantidad de rayos en correspondencia con la cantidad de barras en un plano (11, 13, 15) en perpendicular al eje X y

- pudiendose ajustar la longitud de los rayos de manera telescopica mediante motor.
2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que se puede ajustar de manera sincronica en cada caso la longitud de todos los rayos en un plano.
3. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la longitud de los rayos se puede ajustar continuamente.
4. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, con una unidad de accionamiento central o una unidad de accionamiento central para cada plano de rayos, para el ajuste por motor de los rayos, a la que esta acoplado por cada rayo un engranaje accionable de manera sincronica mediante la unidad de accionamiento.
5. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que la unidad de accionamiento presenta un arbol con una o varias ruedas dentadas y los engranajes de los rayos estan acoplados respectivamente al arbol mediante cadenas de rodillos.
6. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que la unidad de accionamiento es un accionamiento hidraulico y cada rayo presenta un piston accionado hidraulicamente y posible de someter a presion mediante el accionamiento hidraulico para ajustar la longitud.
7. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, con un sistema de accionamiento descentralizado para el ajuste de la longitud por motor, preferentemente de tal modo que cada rayo presenta una unidad de accionamiento propia (49).
8. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que la respectiva unidad de accionamiento para todos los rayos en un plano se controla de manera sincronica mediante una unidad de control electronica.
9. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, en el que cada rayo presenta un accionamiento de husillo telescopico (51), un accionamiento lineal magnetico o un accionamiento de cremallera.
10. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad de control electronica esta disenada para controlar la unidad de accionamiento central o la unidad de accionamiento de cada plano de rayos o cada una de las unidades de accionamiento descentralizadas de tal modo que cada plano de rayos define un diametro de cfrculo predeterminado en el extremo exterior de los rayos.
11. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las barras se pueden pivotar desde su posicion paralela a la estructura portante hasta una posicion acodada mediante el desacoplamiento de todos los rayos, excepto uno respectivamente.
12. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que todas las barras estan fijadas en los rayos mediante un elemento de acoplamiento (31', 31”) en cada caso, estando disenados los elementos de acoplamiento para pivotar las barras en direccion del eje X y al mismo tiempo para reducir la periferia, a lo largo de la que estan dispuestas las barras.
13. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que por cada plano de rayos se pueden accionar por motor dos o mas, preferentemente todos los elementos de acoplamiento, para realizar el movimiento de pivotado.
14. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, en el que por cada barra se puede bloquear al menos un elemento de acoplamiento mediante un cuerpo de bloqueo (33), pudiendose mover el cuerpo de bloqueo opcionalmente hacia una posicion de bloqueo o hacia una posicion de desbloqueo, con preferencia mediante pivotado.
15. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicacion 14, en el que el cuerpo de bloqueo esta disenado para extenderse en la posicion de bloqueo en forma de arco alrededor del elemento de acoplamiento (31') y para cerrar una hendidura entre el rayo (19') y la barra (27).