JP5976929B2 - タワーセグメント、特に、風力タービンのタワーセグメント用の補強ケージ製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、パイロンセグメント用の補強ケージ製造装置に関する。特に、風力発電設備のパイロンセグメント用の補強ケージ製造装置に関する。

特に、風力発電設備に使用されているように、パイロンは、しばしば、コンクリートや鉄骨鉄筋コンクリートの壁を有する。特に、最も風の影響を受けるパイロンを含む力学的に含みのあるパイロンの場合には、補強構造、いわゆる補強ケージが、安定性を向上させるために、パイロン壁の内部に別途設けられる。その場合、パイロンの構造はセグメント単位で作られ、すなわちパイロンは一方が他方の上に配置される複数の略環状のパイロンセグメントから構成される。

そのようなパイロンセグメントの製造において、まず、補強ケージが製造され、その後、その目的のために設けられた型内にて補強ケージの周りにコンクリートを充填して、コンクリートを硬化する。

パイロンセグメント用の補強ケージを製造するための公知の装置では、複数のバー、いわゆる櫛ないし熊手（Rechen）を保持するキャリア構造が提供される。それらのバーは、それぞれ、鋼線を受容するための受容手段を有し、鋼線は、リング要素を形成するためにキャリア構造の周りに渡される。バーによって安定化されたそれらのリング要素は、それとともに直交関係に延在し、かつ、予め円弧状に成形された鋼要素に結ばれ、それによって格子状の補強ケージを製造する。補強ワイヤはいずれかの静止キャリア構造の周囲で回転運動して渡され、又は／及び、好ましくは、それらは固定給電装置に配置されるとともに、回転駆動可能であるキャリア構造によって受容手段から引き出され、かつ、同一の周囲にリング状に、キャリア構造の回転運動の結果として適用される。全体の時間を通して、リング状の鋼線の形状は、キャリア構造とバーとの間に延在する複数のスポークによってキャリア構造及びバーによって安定化される。装置から補強ケージを除去するために、公知のシステムにおけるスポークは、それぞれ除去されなければならず、または、安定化バーは、鋼線から個別に手作業で掛け外さなければならない。

DE 10 2010 028 038 A1

そのように動作する装置は、一般的に満足のいく品質の補強ケージを提供するが、その場合、特に、装置から補強ケージを解放するために、高い度合いの手作業が必要とされるという事実は、欠点とみなされる。

したがって、本発明の目的は、短時間で同じ又はより高品質の補強ケージの製造を可能にするパイロンセグメント用補強ケージを製造するための装置を提供することである。

本明細書の始めの部分に記載された種類の装置について、本発明の基本的な目的は、請求項１の特徴で達成される。
一視点に係るパイロンセグメント用の、特に、風力発電設備のパイロンセグメント用の補強ケージ製造装置は、Ｘ軸を中心に回転駆動可能なキャリア構造体と、平行、又は、Ｘ軸に対して相互に円錐形に収束する関係に配向するとともに、前記キャリア構造体の周囲に沿って、好ましくは均一に、分布する複数のバーと、を備え、前記バーの各々は、複数のスポークによって前記キャリア構造体に接続され、かつ、前記キャリア構造体から離れた外側で補強材料を受け止めるように適合された複数の凹部を有し、それぞれの複数のスポークは、Ｘ軸に直角な面において前記バーの数に応じて配置され、前記スポークは、モータ手段によりそれらの長さが伸縮自在に調整可能である。

特に、本発明は、パイロンセグメント用の、特に、風力発電設備のパイロンセグメント用の補強ケージを製造するための装置で、その目的を達成する。パイロンセグメントは、Ｘ軸を中心に回転駆動可能なキャリア構造体と、Ｘ軸に平行な関係で配向されるとともに、前記キャリア構造体の周りに好ましくは均一に周囲に沿って分布する複数のバーと、を備え、前記バーの各々は、複数のスポークによって前記キャリア構造体に接続されるとともに、前記キャリア構造からその外側で、補強材を受容するように適合された複数の凹部を有し、複数のスポークのそれぞれは、Ｘ軸に対して直角な平面内の前記バーの数に応じて配置され、前記スポークは、モータ手段によってその長さが伸縮自在に調整可能である。その点において、本発明は、補強ケージの製造を行った後に、すべてのスポークの電動駆動がそれらを手作業の介入なしに引っ込めることを可能にすることを可能にし、すなわち、前記電動駆動は、前記補強ケージが前記装置から上向きに取り外すことができるような仕方で、前記スポークによって定義された径を小さくすることが可能になると言うことである。この解決策は、同時に、さらなる重要な利点が得られる。すなわち、スポークによって定義された径は、補強ケージの除去のために小さくすることのみならず、むしろ、補強ケージの製造前の既にある時点でのスポーク長さの電動調整は、補強ケージを製造するために、異なる径を予め決定するために使用することができる。言い換えると、一つの同じ装置で、異なるパイロンサイズと異なるパイロン高さのパイロンセグメント用補強ケージを製造することが、モータ駆動によって可能である。風力発電設備のパイロンは、基礎からポッドの方向に一般的に先細りの構成で収束する。その場合、パイロンセグメントのいずれかが互いにステップ状に固定されるか、又は、好ましくは、円錐形に構成される。既存のパイロンセグメントの上に配置されるさらなるパイロンセグメントの各々は、このように徐々にケージ径が小さくなる補強ケージを必要とする。代わりに、それぞれの径に対応する装置を作り変えしたり、又は、各パイロンセグメントの個々のパイロンセグメント径又は補強ケージ径のための装置を準備することの代わりに、本発明は、一つの同じ装置で、補強ケージ用の複数の異なる径を予め決定することができる。８個のパイロンセグメントから成る風力発電設備のパイロンの場合、当該技術分野において公知の装置を使用する場合、８個の異なる補強ケージを製造するためには、合計８個の異なる作業ステーションが必要である。本発明によれば、この例では、２個まで補強ケージ製造装置の数を減らすことができる。また、補強ケージの製造時の時間効率の向上に加えて、製造技術の面で膨大な節約の可能性をも提供する。

本発明の有利な展開によれば、すべてのそれぞれのスポークの長さは１つの平面で同期調整可能である。すなわち、２つの利点を達成する。一方では、一平面内でのすべてのそれぞれのスポークの同期調整は、その平面内のスポークがそれらの外側の端部（複数）で円形の周囲を確保することを確実にする。他方では、これは、キャリア構造体上のすべてのスポークが、１つで同じ長さに固定されないことを意味するが、むしろ各平面内のスポークは同じ長さであり、同時に、隣り合う平面内のスポークは、異なる長さにすることができ、順番に対応する平面内のすべてのスポークのそれぞれの同期調節が可能である。それによっても、特に風力発電設備のパイロンに関して好ましい円錐補強ケージを製造することができる。

スポークの長さは、無段階に調整可能であることが好ましい。この点に関して、数ミリメートルのステップ、例えば、１ステップ当たり３〜４ｍｍでのスポークの長さのステップ的な調整は、無段階であるとみなされるが、このことはパイロンセグメント用補強ケージの大きな径を考慮しても、自明である。

本発明の好ましい実施形態では、装置は、各スポークのモータ調整のために適合され、かつ、駆動部によって同期駆動可能なトランスミッション（伝達装置；Getriebe）が各スポークのために連結される中央駆動部、又は、スポークの各面用の中央駆動部を有する。この好ましい実施形態の第１の代替形態によれば、適当な力伝達部材によって装置のすべてのスポークの同期駆動を確保するための単一の駆動部が提供される。本発明によれば、中央駆動部の各駆動動作は、同じ長手方向の量だけのスポークの長さの変化を生ずる。その機械的に強制された同期は、各面のスポークがそれぞれの面に関連する基本的な長さに設定されている限り、円筒状補強ケージと円錐テーパ状補強ケージとの両方を製造するために使用することができる。異なる基本的な長さは、それぞれの平面に対して異なる径を定義するので、テーパの角度を定義する。全ての面のスポークが中央駆動部によって変更される場合、同じ操作量（ストローク；Auslenkungsbetrag）だけ、全ての面が一様に変化したように直径の変化を与えるが、それは、テーパ角の変化を与えない。

この好ましい実施形態の第２の代替形態によれば、スポークの各面は、それ自身の駆動部によって別々にモータ駆動可能である。そのようにして、それぞれの面のスポークは、他の面と比較して独立して互いに同期して調整することができる。それにより、異なるテーパ角を有する補強ケージを製造することができる。

好ましい実施形態のさらなる発展では、駆動部は１つ以上のギヤ（歯車）を有するシャフトを有し、スポークのトランスミッション（伝達装置；Getriebe）はそれぞれローラチェーンによって前記シャフトと連結されるものを提供する。好ましい代替形態において、駆動部は液圧（油圧）駆動であり、各スポークは長さ調整用の液圧（油圧）駆動による圧力が作用することができる液圧（油圧）駆動ピストンを有する。

本発明のさらに好ましい一発展形態では、装置は、好ましくは、各スポークがそれ自体の駆動部を有するように電動式の長さ調整用の分散型駆動システムを有する。好ましくは、一面内の全てのスポーク又は全てのスポークのためのそれぞれの駆動部は、電子制御部によって同期制御される。個々の駆動部の多数に起因し関与する装置の費用の増加は、すべてのスポークを作動させるための中央駆動システム、及び伝送システムの必要性がないという事実によって補償される。各駆動部へのコマンドの通信は、同時にすべての駆動部に同じ制御コマンドを通信するための単純な技術的に公知手段で可能であるように、複雑化及び費用を低レベルで、電子制御コマンドによって同期して実施することができる。

好ましくは、この実施形態によれば、各スポークは伸縮スピンドル駆動、磁気式リニア駆動又は歯付きラック駆動を有する。すべてのこれらの駆動システムは、電子作動可能な制御モータによって有利に操作させることができる。

本発明のさらに好ましい実施形態では、電子制御部は、スポークの各面がスポークの外端で所定の直円の径を規定するように、中央駆動部又はスポークの各面の駆動部又は各分散駆動部を作動するように適合されている。

本発明に係る装置のさらなる好ましい発展形態では、バー（複数）は、各スポークのうち下がったすべてのスポークの機械的係合脱離（連結解除）によって、キャリア構造に対して平行であるそれらの位置、又は、それらの相互に円錐状に収束する位置から元の位置に対して傾斜している（角度をとった）別の位置へ旋回可能である。

さらに好ましくは、バー（複数）は、それぞれ連結部材によってスポークに固定され、連結部材は、外周を縮小すると同時に、Ｘ軸方向においてバーを旋回（角度変更）するように適合される。さらに好ましい実施形態において、複数のスポークの各面、好ましくは全ての連結部材は、旋回動作を実施するためのモータ手段によって駆動可能である。

さらに好ましい実施形態において、少なくとも１つの結合部材での各バー毎に、ロックボディによってブロック可能であり、ロックボディは、好ましくは旋回動作によって、選択的にロック位置又は解除位置に移動可能である。

特に好ましくは、ロックボディは、連結部材の周囲で円弧状にロック位置に延び、かつ、スポークとバーとの間の隙間を閉じるように適合され、ロックボディの形状は、間隙の形状に対応するように適合される。

一例として、以下の好ましい実施形態を用いて、添付の図面を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態１に係る装置の斜視図を示す。 図２は、図１の装置の側面図を示す。 図３は、図２の詳細を示す原理的なスケッチを示す。 図４は、さらなる実施形態に係る装置の詳細の斜視図を示す。 図５は、本発明のさらなる実施形態に係る装置の一部の側面図及び断面図を示す。 図６は、本発明のさらなる実施形態に係る装置の一部の側面図を示す。 図６は、本発明のさらなる実施形態に係る装置の一部の断面図を示す。 図７は、異なる操作条件のさらなる実施形態における本発明に係る装置の詳細図を示す。 図８は、異なる操作条件のさらなる実施形態における本発明に係る装置の詳細図を示す。 図９は、さらなる実施形態における本発明に係る装置の詳細な斜視図を示す。

図１は、パイロンセグメント用の補強ケージ製造装置の基本構造を示す。装置１は、定置の基板３を有し、回転駆動可能プラットフォーム５が配置される。回転駆動可能プラットフォーム５は、定置の基板３上に（軸受け）支持されることが好ましい。プラットフォーム５から直角に延びているのは、キャリア構造体７である。全部で３つの面１１、１３、１５をもってそれぞれ複数のスポーク１９がキャリア構造体７上に配置されている。スポーク１９は、キャリア構造体から外向きに延在する。図示された実施形態では、図面を明瞭にするため、１つだけが参照符号で示されたスポーク１９は、星形構成に配向される。スポークの長手方向の調整が、スポークの周りに延びる概念的な境界の変化する周囲になる限り他の配向も可能であることに留意されたい。最上面１１におけるスポークは、補強することを目的として、横支柱１７によって互いに接続される。第１面１１から間隔をおいて配置された第２面１３におけるスポークは、補強することを目的として、横支柱９により互いに接続され、第２面１３から間隔をおいて配置された第３面１５におけるスポークは、補強することを目的として、横支柱２１により互いに接続される。

図２は、装置１において互いに重なり合う異なる面１１、１３、１５の配置を再度示す。この点に関して、面という概念は、スポークの厳密に幾何学的に水平配向を示すものではなく、建築構造内又は支持フレーム上で異なるプラットフォームの同様の配置を意味するものである。なお、図１及び図２に示す実施形態では、フレーム梁（Streben）は、実際には、キャリア構造体７の回転軸Ｘに対して実質的に直角に配向されている。

第１面１１におけるスポークは、それらの半径方向最外（最外周）のポイントによって、半径Ｒ１を定義する。第２面１３のスポークは、同様に、半径Ｒ２を定義し、第３面１５のスポークは、同様に、半径Ｒ３を定義する。図２は、さらに、ハウジング２３が定置の基板３の下方に設けられていることを示す。ハウジング２３内には、キャリア構造体７のための駆動部、並びに、中央駆動部、又は、複数の分散駆動部（図示せず）を制御するための電子制御部が配置されていることが好ましい。

図３は、図２の装置からの破断図（部分切り出し図）を示す。図示は、第１面１１に配置されたスポーク１９’、及び、第２面１３に配置されたスポーク１９”に制限される。

補強ワイヤを受容するためのバーは、図１及び図２におけるキャリア構造体及びスポークの配置をより明確に示すために除去されるとともに、図３は、バー２７が取り付けられた位置を例示する。示された位置では、バー２７は、垂直軸Ｘに対して角度αで配向されている。これを本発明に係る装置のすべてのバーに適用した場合、これはバーが互いに向かって円錐状に収束することを意味する。角度αは、スポーク１９’の本体１９ａの異なる長さ、及び、それとは異なるスポーク１９”の本体部１９ｃの長さによって予め決定することができる。スポーク１９’、１９”の伸縮要素１９ｂ、１９ｄが完全に後退した場合、角度は、Ｘ軸の方向、及び、本体１９ａ、１９ｃの異なる長さにおいて互いに相対するスポーク１９’、１９”の間隔から定義される。代わりに、角度は、矢印２５”の方向でのスポーク１９”の伸縮要素１９ｄとは異なる量によって矢印２５’の方向に変位されるスポーク１９’の伸縮要素１９ｂによって調整可能である。

また、図３からわかるように、バー２７は、補強ワイヤをガイドするための複数の受止手段２９を有する。バー２７は、スポーク１９’、１９”の伸縮要素１９ｂ、１９ｄに対してそれぞれの面１１、１３で連結部材３１’、３１”によって回動自在に接続される。装置が互いに異なる矢印２５’、２５”の方向にスポーク１９’、１９”の長手方向の調整を行うように設計されている場合、連結部材３１’、３１”を受容するため、好ましくはスロットガイドが、角度αで生じる変化を考慮するために、バー２７に設けられる。

図４は、面１１を例として考慮されたスポーク１９’の例に則して、本発明に係る装置１のさらなる態様を示す。スポーク１９’ の径方向外側端部で、連結部材３１’は、スポーク１９’の外側に延在する。連結部材３１’は、バー２７の部分２８に揺動自在に連結される。スポーク１９’とバー２７との間に間隙が形成される。間隙の幅は、係止体３３の幅（半径方向）と実質的に対応する。係止体３３は、図４の解放位置に示されている。連結部材３１’の回動を防止し、このようにキャリア構造体（図示せず）に対してバーの間隔を固定するために、係止体３３は、図示された解放位置から係止位置に移動させることができる。好ましい実施形態では、矢印３５の方向への回動によって行われる。係止体は、回動により、スポーク１９’及びバー２７と接触するように移動される。ロックは、必要に応じて提供される。回動動作は、例えば、ケーブル線の配置のように（ステップ）制御モータ又は機械的偏向（操作）手段によって必要に応じて実現される。係止位置では、キャリア構造体７（図２参照）の回転軸Ｘに対する受止手段２９の径方向の間隔は固定され、装置１の操作時に一定に保たれ、これにより補強ケージの均一な生産性を確保する。

図５及び図６は、凹部（複数）を有するバー２７’の変形例を示す。基礎として、バー２７’は、複数の凹部２９を有する各側腹が延在するように４つの細長い辺から、細長い四隅のある本体を有する。この場合、第１側腹部３７は、側腹高さｄ１を有する。側腹高さｄ１と異なり、第２側腹部３９は、側腹高さｄ１と異なる側腹高さｄ２を有する。第３側腹部４１は、側腹高さｄ３を有し、同時に、第４側腹部４３は、側腹高さｄ４を有する。側腹高さｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４は、互いにそれぞれ異なっている。バー２７’は、そのような仕方で、キャリア構造体７の回転軸Ｘから離れた４つの側腹部３７、３９、４１、４３の面の１つが補強ワイヤのみと係合するように、装置のスポークに連結することができる。側腹高さが異なるため、受容される補強ワイヤ用の異なる外径又は円形外周は、４つの異なる角度位置に位置決めすることができるバー２７’によって予め決定することができる。バー２７’は、その目的のために明示的に実施されるスポークの長手方向の調整をモータ駆動するための駆動部の一部の制御の介入なしに、狭い範囲の補強ケージ径の迅速な調整を可能にする。

図７は、例としてスポーク１９’に関して、本発明の好ましい実施形態のさらなる詳細を示す。伸縮要素１９ｂは、所定の長さで、スポーク１９’の本体部１９ａから伸ばすことができる。連結部材３１’は、伸縮要素１９ｂの外側に延在しており、部分２８でバー２７に連結されている。その場合、受止手段２９は、Ｘ軸（図示せず）からの半径方向の間隔Ｒ１を画成する。図７に示された状態では、装置１は、補強ワイヤを受容することができる、又は、受容する、又は、既に受容された位置に配置される。補強ワイヤの安定性が保証されなければならない条件は、Ｒ１で一定であることである。補強ケージを製造した後、つまり円形の補強ワイヤが追加補強要素に接続された後、装置１は、図８に示すような状態に変換される。図８の状態では、連結部材３１’は、上向きに回動する。同じ動作は、装置の他の面での他の連結部材（図示せず）によっても行われる。その結果、バー２７は、両方を上方に（図２のＸ軸の方向の図８の配向に対して）移動され、同時にＸ軸に向かう方向の内側に変位される。現在、受止手段２９がＸ軸に関して引き受ける径方向の間隔は、Ｒ１よりも小さいＲ１’である。連結部材の回動動作によって、補強ワイヤは、受止手段２９から解放され、製造された補強ケージは、装置１から上方に取り外すことができる。回動可能な連結部材を有するスポークのデザイン構成は、その目的のために、制御コマンドにより、モータ手段により調整されるスポークの長さを変更することなく、補強ケージを装置１から素早く解放するとができる理由で特に有利である。連結部材は、スポークの長さは不変のままで、純粋な機械的作動により、図７に示す位置から図８に示す位置に回動することができる。

最後に、図９は、本発明の様々な駆動概念の１つを含む本発明のさらなる実施形態を示す。図９は、装置１の上面１１の斜め上から見た斜視図を示している。スポーク１９’の伸縮要素１９ｂは、本体部１９ａ内の直進動作で変位可能である。分散駆動部４９は、各スポークの直進動作を行うために配置されている。図９に示す例では、分散駆動部４９は、キャリッジ（スライド部材）５３が長手方向の溝によってガイドされる直進動作を実行する作動によって、伸縮スピンドル駆動部５１の形態である。伸縮要素１９ｂは、キャリッジ５３に連結され、伸縮スピンドル駆動部５１の作動の結果として、モータ手段によって外側又は内側に動作する。支持支柱４５、４７は、横方向の支持のため、かつ、支承力（Lagerkraften）を担持するために複数のスポークの左右に配置される。

（付記）
一視点に係るパイロンセグメント用の（特に、風力発電設備のパイロンセグメント）用の補強ケージ製造装置は、キャリア構造体と、複数のバーと、を備える。キャリア構造体は、Ｘ軸を中心に回転駆動可能である。複数のバーは、平行、又は、Ｘ軸に対して相互に円錐形に収束する関係に配向する。複数のバーは、前記キャリア構造体の周囲に沿って、好ましくは均一に、分布する。前記バーの各々は、複数のスポークによって前記キャリア構造体に接続される。前記バーの各々は、前記キャリア構造体から離れた外側で補強材料を受け止めるように適合された複数の凹部を有する。それぞれの複数のスポークは、Ｘ軸に直角な面において前記バーの数に応じて配置される。前記スポークは、モータ手段によりそれらの長さが伸縮自在に調整可能である。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、すべての各スポークの長さは、１つの面内で同期して調整可能である。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、前記スポークの長さは、無段階に調整可能である。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、前記スポークの運動調整のために、中央駆動部、又は、スポークの各面の中央駆動部を備える。各スポークのために、前記中央駆動部によって同期駆動可能なトランスミッションが前記中央駆動部に連結される。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、前記中央駆動部は、１つ以上のギアを備えるシャフトを有する。前記スポーク（複数）の前記のトランスミッション（複数）は、それぞれ、ローラチェーンによってシャフトに連結される。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、前記中央駆動部は、液圧駆動部である。各スポークは、長さ調整用の前記液圧駆動部による圧力が作用することができる液圧駆動ピストンを有する。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、各スポークがそれ自身の駆動部を有するように、モータ長さ調整のための分散駆動システムを備える。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、面内の全てのスポークのためのそれぞれの前記中央駆動部は、電子制御部によって同期制御される。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、各スポークは、伸縮スピンドル駆動部、磁気リニア駆動部、又は歯付ラック駆動部を有する。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、前記電子制御部は、スポークの各面が前記スポークの前記外端で所定の円の径を定義するように、中央駆動部、又は、スポークの各面の駆動部、又は、前記分散駆動システムの各々を作動するように適合される。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、前記バー（複数）は、それぞれ１つのスポーク以外のすべてのスポークを切り離すことによって、キャリア構造体に対して平行な配向から傾斜した配向への折り畳みが可能である。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、前記バー（複数）は、それぞれの連結部材によって前記スポーク（複数）に固定される。前記連結部材は、Ｘ軸の方向において、前記バーを旋回（角度変更）するために、かつ、同時に前記バーが配列されて形成される外周を縮小するために、適合される。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、複数の前記スポークの各面のための２つ以上、好ましくは全ての連結部材は、回動動作を実行するためのモータ手段によって駆動可能である。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、各バーのための少なくとも一つの連結部材は、係止体によって係止可能である。前記係止体は、好ましくは回動動作によって、係止位置又は解放位置に選択的に移動可能である。

前記パイロンセグメント用補強ケージ製造装置において、前記係止体は、前記連結部材の周りに円弧状に係止位置に延び、かつ、スポークとバーとの間の間隙を閉鎖するように適合される。

なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。

なお、本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、本願に記載の数値及び数値範囲については、明記がなくともその任意の中間値、下位数値、及び、小範囲が記載されているものとみなされる。

Claims (15)

1. Ｘ軸を中心に回転駆動可能なキャリア構造体（７）と、
   平行、又は、Ｘ軸に対して相互に円錐形に収束する関係に配向するとともに、前記キャリア構造体（７）の周囲に沿って、分布する複数のバー（２７、２７’）と、
   を備え、
   前記バーの各々は、複数のスポーク（１９）によって前記キャリア構造体に接続され、かつ、前記キャリア構造体から離れた外側で補強材料を受け止めるように適合された複数の凹部（２９）を有し、
   それぞれの複数のスポークは、Ｘ軸に直角な面（１１、１３、１５）において前記バーの数に応じて配置され、
   前記スポークは、モータ手段によりそれらの長さが伸縮自在に調整可能である、
   パイロンセグメント用の補強ケージ製造装置（１）。
2. すべての各スポークの長さは、１つの面内で同期して調整可能である、
   請求項１記載の装置（１）。
3. 前記スポークの長さは、無段階に調整可能である、
   請求項１又は２記載の装置（１）。
4. 前記スポークの運動調整のために、中央駆動部、又は、スポークの各面の中央駆動部を備え、
   各スポークのために、前記中央駆動部によって同期駆動可能なトランスミッションが前記中央駆動部に連結される、
   請求項１乃至３のいずれか一に記載の装置（１）。
5. 前記中央駆動部は、１つ以上のギアを備えるシャフトを有し、
   前記スポークの前記トランスミッションは、それぞれ、ローラチェーンによってシャフトに連結される、
   請求項４記載の装置（１）。
6. 前記中央駆動部は、液圧駆動部であり、
   各スポークは、長さ調整用の前記液圧駆動部による圧力が作用することができる液圧駆動ピストンを有する、
   請求項４記載の装置（１）。
7. 各スポークがそれ自身の駆動部（４９）を有するように、モータ長さ調整のための分散駆動システムを備える、
   請求項１乃至３のいずれか一に記載の装置（１）。
8. 面内の全てのスポークのためのそれぞれの前記駆動部は、電子制御部によって同期制御される、
   請求項７記載の装置（１）。
9. 各スポークは、伸縮スピンドル駆動部（５１）、磁気リニア駆動部、又は歯付ラック駆動部を有する、
   請求項７又は８記載の装置（１）。
10. 前記電子制御部は、スポークの各面が前記スポークの外端で所定の円の径を定義するように、中央駆動部、又は、スポークの各面の駆動部、又は、前記分散駆動システムの各々を作動するように適合される、
    請求項８又は９記載の装置（１）。
11. 前記バーは、それぞれ、同じバーに接続された複数のスポークにおける１つのスポーク以外のすべてのスポークを当該バーから切り離すことによって、キャリア構造体に対して平行な配向から傾斜した配向への折り畳みが可能である、
    請求項１記載の装置（１）。
12. 前記バーは、それぞれの連結部材（３１’、３１”）によって前記スポークに固定され、
    前記連結部材は、Ｘ軸の方向において、前記バーを旋回するために、かつ、同時に前記バーが配列されて形成される外周を縮小するために、適合される、
    請求項１記載の装置（１）。
13. 複数の前記スポークの各面のための２つ以上の連結部材は、回動動作を実行するためのモータ手段によって駆動可能である、
    請求項１２記載の装置（１）。
14. 各バーのための少なくとも一つの連結部材は、係止体（３３）によって係止可能であり、
    前記係止体は、係止位置又は解放位置に選択的に移動可能である、
    請求項１２又は１３記載の装置（１）。
15. 前記係止体は、前記連結部材（３１’）の周りに円弧状に係止位置に延び、かつ、スポーク（１９’）とバー（２７）との間の隙間を閉鎖するように適合される、
    請求項１４記載の装置（１）。

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