ES2592382T3 - Cámara con pieza de mano - Google Patents

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ES2592382T3
ES2592382T3 ES10750056.3T ES10750056T ES2592382T3 ES 2592382 T3 ES2592382 T3 ES 2592382T3 ES 10750056 T ES10750056 T ES 10750056T ES 2592382 T3 ES2592382 T3 ES 2592382T3
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Herbert Gebhardt
Raimund Maier
Peter Lais
Martin DÜRRSTEIN
Michael Thoms
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Duerr Dental SE
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Abstract

Cámara con pieza de mano, que comprende una carcasa (10; 110), elementos (20a, 20b, 20c, 20d, 24; 176; 196) ópticos portados por la carcasa (10; 110) y un transformador (26; 132) de imagen dispuesto en la carcasa (10; 110), comprendiendo la carcasa (10; 110) una pieza (14; 114) de agarre y una pieza (12; 112) de cabezal unida de manera que puede soltarse con la misma, caracterizada porque a) la pieza (14; 114) de agarre comprende un fragmento (116) de base así como un fragmento (118) de columna más delgado, en cuyo interior está alojada una platina (130) principal, que porta en su extremo libre el transformador de imagen (26; 132), b) la pieza (112) de cabezal que puede soltarse tiene una forma tal, que rodea el fragmento (118) de columna, y porque c) la pieza (12; 112) de cabezal está unida con el fragmento (116) de base de la pieza (14; 114) de agarre a través de un enclavamiento (36).

Description

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DESCRIPCION
Camara con pieza de mano.
Las camaras de este tipo con un transformador de imagen electronico se utilizan, por ejemplo, para el diagnostico en sitios inaccesibles del cuerpo humano y animal. Tambien se emplean de manera extensa en odontologia.
Por el documento DE 10 2004 024 494 A1 se conoce una camara que comprende una carcasa, en la que estan dispuestos un dispositivo de iluminacion y elementos opticos. En el cabezal de la carcasa esta prevista una ventana de entrada, en la que incide luz de observacion reflejada por un cuerpo de prueba. Elementos opticos en el fragmento de cabezal y de agarre de la camara dirigen la luz de observacion hacia un transformador de imagen. El transformador de imagen esta conectado con un sistema electronico de camara, que proporciona senales de funcionamiento y de alimentacion para la camara y a traves de un circuito de evaluacion realiza una conversion de imagen, por ejemplo para su emision en una pantalla.
En las camaras conocidas resulta desventajoso que los componentes dispuestos en la carcasa de camara son de dificil acceso y no es posible cambiarlos. Por tanto, para diferentes casos de aplicacion se requiere en cada caso una camara especial, con lo que se producen elevados costes de inversion. Ademas, en una esterilizacion, que es indispensable para camaras de pieza de mano, tiene que esterilizarse todo el aparato, con lo que este no esta disponible durante algun tiempo y solo puede contener componentes esterilizables en su totalidad.
Por tanto, por el documento EP 1 238 624 A2 se conoce una camara intraoral, en la que una pieza de mano porta una unidad de lente retirable.
Ademas, por el documento US 2005/003323 A1 se conocen diferentes ejemplos de realizacion de camaras intraorales, en las que tanto partes individuales del cabezal de camara como todo el cabezal de camara, incluyendo el transformador de imagen, estan configurados de manera que pueden cambiarse.
Por el contrario, el objetivo de la invencion es poner a disposicion una camara con pieza de mano, que este mejorada en cuanto a una limpieza sencilla.
Este objetivo se alcanza mediante una camara con las caracteristicas de la reivindicacion 1.
La camara con pieza de mano segun la invencion comprende una carcasa con una pieza de cabezal, que esta unida de manera que puede soltarse con una pieza de agarre. Por consiguiente, la pieza de cabezal puede retirarse de la pieza de agarre y cambiarse. La pieza de cabezal ensuciada en la cavidad bucal de un paciente puede esterilizarse por separado de la pieza de agarre, con lo que la camara sigue estando disponible en relacion con otra pieza de cabezal.
Mediante un enclavamiento se consigue una union segura entre la pieza de cabezal y de agarre. Al mismo tiempo, tambien es posible un cambio rapido de la pieza de cabezal. A este respecto, una junta, tal como por ejemplo una junta torica, impide que entre suciedad o humedad en la camara.
Perfeccionamientos ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.
El perfeccionamiento de la camara segun la reivindicacion 2 permite una disposicion adaptada a las necesidades de un dispositivo de iluminacion en la pieza de agarre. Por consiguiente, por ejemplo para captaciones intraorales y extraorales, pueden insertarse en la pieza de agarre piezas de cabezal con dispositivos de iluminacion que irradian luz con una claridad diferente. Mediante la utilizacion de una pieza de cabezal con un dispositivo de iluminacion correspondiente, la camara puede usarse para diferentes captaciones y diagnosticos.
Con el perfeccionamiento de la invencion segun la reivindicacion 3 se consigue que la pieza de agarre pueda usarse para diferentes tipos de captaciones, como por ejemplo macrografias o fotografias de gran angulo mediante la insercion de diferentes piezas de cabezal.
Una camara segun la reivindicacion 4 puede utilizarse mediante la insercion de una pieza de cabezal con un filtro para examenes tisulares, por ejemplo con luz UV, dejando pasar el filtro la luz fluorescente irradiada por el tejido de prueba y filtrando la luz UV de excitacion.
El perfeccionamiento de la invencion, segun el cual una ventana de entrada de la pieza de cabezal esta configurada como filtro, muestra la ventaja de que la pieza de cabezal comprende pocos componentes y por tanto puede prepararse de manera economica.
Una camara segun la reivindicacion 5 permite una captacion de una imagen en la direccion transversal al eje de agarre.
La camara segun la reivindicacion 6 permite una disipacion de calor desde la pieza de cabezal. Una union
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conductora conduce el calor, que se produce por ejemplo mediante la irradiacion del dispositivo de iluminacion, a la pieza de agarre. Con ello se evita una concentracion del calor y un sobrecalentamiento de los componentes en la pieza de cabezal. La union termoconductora esta realizada por ejemplo como puente de aluminio. Preferiblemente, el dispositivo de iluminacion esta dispuesto en un soporte de aluminio, que esta unido con la pieza de agarre a traves del puente de aluminio o materiales adecuados de otra manera.
Una camara con un dispositivo de iluminacion accionado electricamente presenta la ventaja de que pueden utilizarse segun la necesidad piezas de cabezal con diferentes dispositivos de iluminacion, debiendo proporcionarse unicamente una alimentacion de corriente adecuada.
Una camara segun la reivindicacion 7 tiene la ventaja de que, al insertar una pieza de cabezal sobre la pieza de agarre, el dispositivo de iluminacion esta conectado al mismo tiempo a la fuente de corriente de la pieza de agarre mediante una disposicion correspondiente de los contactos.
El perfeccionamiento de la invencion segun la reivindicacion 8 permite prever consumidores electricos y fuentes de senales electricas sobre la pieza de cabezal cambiable y unirlos de manera que pueden soltarse con conductores en el interior de la pieza de agarre, enganchandose sucesivamente los contactos al insertar de manera deslizante la pieza de cabezal, de modo que se obtiene una insercion deslizante mas sencilla de la pieza de cabezal sobre la pieza de agarre.
A este respecto, con el perfeccionamiento de la invencion segun la reivindicacion 9 se garantiza que a traves los contactos no fluye corriente hasta que todos los contactos y contracontactos estan correctamente unos en frente de otros.
El perfeccionamiento de la invencion segun la reivindicacion 10 tambien es ventajoso en cuanto a un cierre y una apertura de la union entre la pieza de cabezal y la pieza de agarre con fuerzas pequenas, existiendo aun asi una union electrica segura entre los contactos y contracontactos.
Con el perfeccionamiento de la invencion segun la reivindicacion 11 se obtiene automaticamente un enclavamiento automatico de la pieza de cabezal sobre la pieza de agarre a traves de la disposicion de contactos.
A este respecto, el perfeccionamiento de la invencion segun la reivindicacion 12 es ventajoso en el sentido de que los extremos de resorte de lamina presentan un contacto lineal con los fragmentos de extremo redondeados de los contactos.
Una camara, en la que el dispositivo de iluminacion comprende al menos un LED, presenta una pieza de cabezal, que ademas de costes de produccion reducidos presenta una construccion compacta con peso reducido. Al mismo tiempo, la irradiacion de calor de los LED es reducida.
La camara segun la reivindicacion 13 realiza de manera autonoma un ajuste correspondiente de un elemento optico y/o de un elemento electrico para cada pieza de cabezal, pudiendo comprender tales elementos electricos tanto actuadores como controladores electronicos. Por ejemplo, la posicion de lentes opticas o el valor de apertura se ajustan automaticamente a traves de un dispositivo de ajuste correspondiente. Con ello se descarta un ajuste erroneo por parte del usuario.
En el caso de una camara segun la reivindicacion 14, en un transpondedor esta almacenada informacion sobre la pieza de cabezal. Un aparato de lectura en la pieza de agarre detecta sin contacto los datos almacenados en el transpondedor y los transmite a un dispositivo de control, que lleva a cabo una regulacion de elementos opticos y/o elementos electricos de la camara.
En el caso de una camara, en la que los medios de ajuste comprenden contactos electricos, en la pieza de agarre y/o la pieza de cabezal estan previstos contactos electricos, cerrandose en el caso de una combinacion de la pieza de agarre con diferentes piezas de cabezal en cada caso otros contactos. El cierre de un contacto desencadena una regulacion de un elemento de camara. La utilizacion de contactos disponibles en el mercado como articulos de gran consumo representa una solucion economica del reconocimiento del tipo de pieza de cabezal.
En el caso de una camara, en la que los medios de ajuste comprenden un iman, es posible un reconocimiento sin contacto de diferentes piezas de cabezal. El aprovechamiento de la fuerza magnetica permite una regulacion mecanica directa de elementos opticos. Ademas, tambien pueden determinarse la posicion del iman a traves de contactos de conmutacion, que pueden aprovecharse para controlar elementos electricos. Este tipo de regulacion es poco propenso a errores y robusto. Un conmutador Reed que actua conjuntamente sin contacto con el iman funciona sin friccion y no influye en el movimiento del iman en la pieza de agarre.
En el caso de una camara, en la que un iman actua conjuntamente con un diafragma dispuesto delante del transformador de imagen, el diafragma se regula dependiendo de la configuracion de la pieza de cabezal insertada. Por ejemplo, el diafragma se cierra de manera autonoma en el caso de una pieza de cabezal para macrografias. Un acoplamiento mecanico del iman con el diafragma permite una regulacion sin corriente. Alternativamente, una posicion evaluada por contactos de conmutacion del iman puede aprovecharse para controlar un motor electrico que
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regula el diafragma. Naturalmente, los medios tambien pueden llevar a cabo una regulacion de elementos opticos adicionales, por ejemplo un desplazamiento axial de una lente.
En el caso de una camara segun la reivindicacion 15, dependiendo de la pieza de cabezal usada tiene lugar un ajuste autonomo de funciones de la captacion de imagenes y la evaluacion, es decir el sistema electronico de camara ajusta de manera autonoma, por ejemplo, una amplificacion correcta, un balance de blancos, etc. Con ello se descarta un manejo erroneo por parte del usuario.
Ejemplos de realizacion de la invencion asi como representaciones utiles para comprender la invencion se representan en los dibujos y se explican mas detalladamente en la siguiente descripcion. En los dibujos se muestra:
La figura 1, una vista en corte esquematizada de una camara con pieza de mano dental o medica con una pieza de agarre y una pieza de cabezal;
La figura 2, una variante de la pieza de cabezal de la figura 1;
La figura 3, una variante adicional de la pieza de cabezal de la figura 1;
La figura 4, una camara con un iman de regulacion en una posicion neutra;
La figura 5, una camara con el iman de regulacion en una primera posicion desviada;
La figura 6, una camara con el iman de regulacion en una segunda posicion desviada;
La figura 7, una seccion longitudinal a traves de un ejemplo de realizacion de la invencion, en el que el transformador de imagen esta previsto en el extremo de lado de objetivo de la camara;
La figura 8, una vista similar a la figura 7, en la que sin embargo se ha retirado la pieza de cabezal;
La figura 9, una vista ampliada del extremo de fragmento libre de la pieza de agarre en escala ampliada;
La figura 10, una vista similar a la figura 9, en la que sin embargo se ha insertado una pieza de cabezal angular sobre el extremo de la pieza de agarre;
La figura 11, una vista similar a la figura 10, en la que sin embargo en lugar de la pieza de cabezal angular se ha insertado una pieza de cabezal de vision directa sobre la pieza de agarre; y
La figura 12, una pieza de cabezal de vision directa modificada en una vista en corte axial.
La figura 1 muestra una camara con pieza de mano, que puede usarse, por ejemplo, en la zona bucal o para observar la piel.
La camara presenta una carcasa 10 con una pieza 12 de cabezal y una pieza 14 de agarre. En la pieza 12 de cabezal esta dispuesta una ventana 16 de entrada. En la pieza 12 de cabezal esta dispuesta una fuente 18 de luz anular, que genera luz blanca. La fuente 18 de luz comprende varios diodos emisores de luz dispuestos distribuidos alrededor de la ventana 16 de entrada.
Una primera lente 20a esta dispuesta separada por detras de la ventana 16 de entrada en la pieza 12 de cabezal. Un prisma 20b de desviacion esta dispuesto de manera firme con la pieza 12 de cabezal. Para evitar danos, sobre el prisma 20b esta dispuesta una caperuza 22 de proteccion.
En la pieza 14 de agarre estan dispuestas lentes 20c, 20d, 20e adicionales y un diafragma 24, y detras de estos componentes se encuentra un transformador 26 de imagen.
Para ajustar la nitidez de la imagen esta previsto un accionamiento mostrado esquematicamente en 27 para desplazar el transformador 26 de imagen en la direccion del eje 28 longitudinal optico de la pieza 14 de agarre.
El transformador 26 de imagen esta unido con un sistema 30 electronico de camara, que permite un ajuste de componentes de camara de tipo optico y electronico como una representacion y un procesamiento adecuado de una imagen captada.
En la pieza 12 de cabezal esta dispuesto un transpondedor 32, que obtiene informacion sobre la construccion de la pieza 12 de cabezal. En cuanto la pieza 12 de cabezal esta acoplada, tal como se ilustra, con una pieza 14 de agarre, un aparato 34 de lectura dispuesto en la pieza 14 de agarre lee esta informacion y la transmite al sistema 30 electronico de camara. Debido a la informacion transmitida sobre la construccion de la pieza 12 de cabezal, el sistema 30 electronico de camara lleva a cabo automaticamente diferentes ajustes de funcionamiento, por ejemplo un ajuste del balance de blancos, un ajuste de la tension para la unidad 18 de iluminacion, un ajuste del diafragma 24, un ajuste de una amplificacion de la senal de imagen y/o de un enfoque.
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La pieza 12 de cabezal presenta, en el lado dirigido hacia la pieza 14 de agarre, una protuberancia 36 de enclavamiento, que esta encajada a presion con tension previa en una ranura 38 prevista en la pieza 14 de agarre. Con ello, la pieza 12 de cabezal puede retirarse de la pieza 14 de agarre sin herramienta aplicando una ligera fuerza y sustituirse por otra pieza 12 de cabezal.
Durante el examen de un objeto de prueba, por ejemplo de un diente, la ventana 16 de entrada se dirige hacia el punto que debe examinarse. La luz irradiada desde la fuente 18 de luz incide sobre el objeto de prueba. La luz blanca irradiada por la fuente de luz se refleja por el cuerpo de prueba como luz de observacion. La luz de observacion entra a traves de la ventana 16 de entrada en la camara y se dirige mediante el prisma 20b de desviacion a traves de las lentes 20c, 20d, 20e y el diafragma 24 hacia el transformador 26 de imagen.
La figura 2 muestra una pieza 12 de cabezal adicional, que puede cambiarse por la pieza 12 de cabezal en la figura 1. Esta variante de la pieza 12 de cabezal y tambien la de las figuras adicionales se designan con el mismo numero de referencia para una mayor claridad, aunque su construccion difiere.
Todo el sistema optico y electronico complejo de la pieza 14 de agarre de la figura 1 puede aprovecharse con la pieza 12 de cabezal de la figura 2 para examenes adicionales. A diferencia de la pieza 12 de cabezal en la figura 1, la fuente 18 de luz comprende ahora diodos emisores de luz UV. La luz UV excita opticamente por ejemplo las bacterias portadas por el cuerpo de prueba, de modo que estas irradian como luz de observacion luz fluorescente de otro color. Mediante luz fluorescente, que se debe a bacterias, pueden diferenciarse zonas de tejido sanas y enfermas.
La ventana 16 de entrada esta realizada como filtro de borde paso bajo, que absorbe completamente la luz UV de excitacion, de modo que solo la luz fluorescente incide sobre el transformador 26 de imagen.
La figura 3 muestra una pieza 12 de cabezal de vision directa adicional, que puede combinarse con la pieza 14 de agarre de la figura 1. Esta pieza 12 de cabezal conduce la luz de observacion sin desviacion a lo largo del eje 28 longitudinal optico en la direccion del transformador 26 de imagen. La fuente 18 de luz comprende diodos emisores de luz blanca especialmente potentes, adecuados por ejemplo para captaciones extraorales.
Las tres piezas 12 de cabezal mostradas de las figuras 1 a 3 representan unicamente ejemplos de realizacion a modo de ejemplo, que pueden combinarse con la pieza 14 de agarre de la figura 1. Por ejemplo pueden prepararse piezas 12 de cabezal con lentes adicionales para fotografias de gran angulo o macrografias asi como con filtros adicionales u otros filtros. Ademas, en las piezas 12 de cabezal pueden estar dispuestas diferentes fuentes 18 de luz segun el proposito de uso, por ejemplo fuentes de luz infrarroja o laser, fuentes de luz de intensidad diferente o ajustable o fuentes de luz pulsadas.
Un campo de aplicacion adicional de la division de la camara en pieza de cabezal y pieza de agarre surge mediante adaptadores, que permiten una conexion a un microscopio o un endoscopio.
La figura 4 muestra una forma de realizacion adicional de una camara con una pieza 12 de cabezal y una pieza 14 de agarre. La disposicion de los elementos 20b, 20d, 20e y 24 opticos corresponde a la de la realizacion descrita en la figura 1.
La pieza 12 de cabezal comprende una fuente 18 de luz de diodos de luz blanca y una ventana 16 de entrada.
En la pieza 14 de agarre esta dispuesto un iman 40a permanente que puede desplazarse en la direccion del eje 28 longitudinal optico, apuntando el polo sur en la direccion de la pieza 12 de cabezal. El iman 40a de forma de paralelepipedo esta unido a traves de una varilla 42 con un resorte 44 apoyado en el lado interno de la carcasa. Con la varilla 42 esta acoplada una cuna 46a, cuya superficie de cuna tambien puede estar configurada en una modificacion como curva de control.
Sobre la superficie de la cuna 46a discurre un rodillo 46b pretensado hacia arriba en el dibujo mediante fuerza de resorte, que acciona un mecanismo de regulacion no ilustrado del diafragma 24. El resorte 44 mantiene el iman 40a en una posicion definida, con lo que a traves del elemento 46a de cuna y el rodillo 46b se ajuste un valor de apertura definido.
Dos conmutadores 48, 50 Reed estan dispuestos separados del iman 40a, de modo que estos normalmente estan abiertos. Los conmutadores 48, 50 Reed estan unidos a traves de cables no representados con el sistema 30 electronico de camara.
La figura 5 muestra la pieza 14 de agarre de la figura 4 en combinacion con otra pieza 12 de cabezal.
En la pieza 12 de cabezal de la figura 5 esta dispuesta una fuente 18 de luz que ilumina con mucha intensidad, que comprende diodos emisores de luz. A diferencia de la realizacion en la figura 1, en la pieza 12 de cabezal esta dispuesto un iman 40b, cuyo polo sur esta dirigido en la direccion de la pieza 14 de agarre. Debido a los polos que se repelen del iman 40b y del iman 40a, este ultimo se desplaza al insertar la pieza 12 de cabezal sobre la pieza 14 de agarre en contra de la fuerza del resorte 44 en la direccion del eje 28 longitudinal alejandose de la pieza 12 de
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cabezal. Al mismo tiempo tambien se desplaza el elemento 46a de cuna en la misma direccion, con lo que el rodillo 46b pretensado mediante la fuerza de resorte discurre hacia arriba sobre la superficie de cuna y con ello abre mas el diafragma 24.
Mediante la aproximacion del iman 40a se reduce la distancia con respecto al conmutador 50 Reed, de modo que este se cierra. El sistema 30 electronico de camara reconoce el contacto 40a cerrado y ajusta el balance de blancos, la amplificacion, etc. a valores adaptados a la pieza 12 de cabezal de la figura 5.
En la figura 6 se muestra a su vez la pieza 14 de agarre de la figura 5, que ademas de la construccion de la pieza 12 de cabezal de la figura 4 presenta una lente 20a optica separada de la ventana 16 de entrada, que es adecuada por ejemplo para macrografias.
En la pieza 12 de cabezal esta dispuesto ademas un iman 40b permanente, cuyo polo norte esta dirigido hacia la pieza 14 de agarre. Los imanes 40b y 40a se atraen mutuamente, con lo que el iman 40a se desplaza en la direccion de la pieza 12 de cabezal. Con el iman 40a se desplaza a su vez la cuna 46a, el rodillo 46b rueda sobre la superficie de cuna en el dibujo hacia abajo y cierra mas el diafragma 24.
Debido al aumento de la distancia del iman 40a con respecto al contacto 50 Reed, este se abre. La distancia del iman 40a con respecto al contacto 48 Reed se reduce, de modo que este se cierra. El sistema 30 electronico de camara evalua las senales de los contactos 48, 50 Reed tal como se describio anteriormente y lleva a cabo ajustes correspondientes.
En un ejemplo de realizacion alternativo no mostrado, el sistema 30 electronico de camara se encarga, debido a la evaluacion de la posicion de los contactos 48, 50 Reed, de la regulacion del diafragma 24 mediante el control de un accionamiento electrico.
La camara con pieza de mano mostrada en las figuras 7 y siguientes comprende una carcasa 110, a la que pertenecen una pieza 112 de cabezal que puede soltarse asi como una pieza 114 de agarre.
La pieza 114 de agarre tiene un fragmento 116 de base que presenta un diametro mayor asi como un fragmento 118 de columna largo delgado portado por el mismo. El fragmento 118 de columna esta dispuesto sobre un fragmento 120 de sujecion con forma de bandeja y tiene una primera pared 122 principal paralela al eje que en la figura se encuentra arriba asi como una pared 124 principal paralela que en la figura 7 se encuentra abajo. Sus cantos longitudinales estan unidos entre si mediante paredes 126 laterales, de las que solo una puede reconocerse en la figura 7.
El extremo delantero del fragmento 118 de columna que se encuentra a la izquierda en la figura 7 esta cerrado mediante una pared 128 frontal.
En el interior del fragmento 118 de columna esta alojada una platina 130 principal de manera adyacente a la pared 122 principal. Esta porta en su extremo libre un chip 132 de camara. Puede accederse libremente a su ventana de entrada a traves de una ventana 134, que esta prevista en el extremo libre de la pared 124 principal.
Adicionalmente, la platina 130 principal porta dos grupos 136 de contactos con contactos 138-1, 138-2, 138-3, 138-4, que se encuentran unos detras de otros alineados por pares en perpendicular al plano de dibujo de las figuras. Cada uno de los contactos 138 tiene un fragmento 144 de base en forma de reborde, a traves del que esta unido mecanica y electricamente con una pista conductora de la platina 130 principal. El fragmento de base 144 porta en cada caso un fragmento 146 de lengueta, y los fragmentos 146 de lengueta tienen en cada caso un fragmento 148 de extremo esferico. Los extremos de los fragmentos 146 de lengueta y los fragmentos 148 de extremo estan en aberturas 150, que estan configuradas en la pared 124 principal inferior, de tal manera que una parte de los fragmentos 148 de extremo sobresalen hacia abajo.
La platina 130 principal porta ademas aproximadamente en su centro un motor 152, que acciona un cuerpo 154 de desequilibrio. El motor 152 se activa, cuando en un pulsador dispuesto en la carcasa 110 tiene lugar un accionamiento (por ejemplo para registrar una imagen), con lo que se crea un mensaje de respuesta tactil sobre la recepcion correcta de la orden.
En el extremo que se encuentra a la derecha en las figuras, la platina 130 principal esta unida a traves de conductores 156 con una pieza 158 de conector enchufable, a traves de la que tiene lugar una conexion de la camara con pieza de mano a una unidad de funcionamiento y de evaluacion externa.
La pieza 112 de cabezal tiene a grandes rasgos una forma tal, que rodea al fragmento 118 de columna con escaso juego. Tiene una pared 116 principal superior, una pared 162 principal inferior, paredes 166 laterales, de las que de nuevo solo una puede verse en el dibujo, asi como una pared 168 de extremo. Estas paredes forman conjuntamente, de manera similar a las paredes del fragmento 118 de columna una estructura con forma de paralelepipedo con cantos transversales y cantos longitudinales redondeados ampliamente.
La pieza 112 de cabezal porta en su interior una platina 170 auxiliar, que a traves de dos grupos 172 de
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contracontactos que se describiran mas adelante con mayor precision actua conjuntamente con el grupo 136 de contactos.
Los grupos 172 de contracontactos comprenden contracontactos 174-1, 174-2, 174-3 y 174-2, que se encuentran unos detras de otros alineados por pares y cuya distancia se corresponde con la distancia de los contactos 138.
En su extremo libre, que se encuentra a la izquierda en el dibujo, la platina 170 auxiliar esta dotada de una abertura 175, en la que esta introducido de manera firme un objetivo 176.
Una montura de objetivo esta escalonada por fuera y aloja alli un fragmento 178 de buje en forma de manguito de una placa 180 de ventana en forma de disco circular, que esta fabricada de un materia de plastico transparente a la luz visible y dado el caso a la UV. La placa 180 de ventana no es plana, sino que en diferentes zonas parciales representa de manera lisa apendices de la superficie externa de la carcasa 110, de modo que la superficie externa de la carcasa es en su totalidad lisa de manera continua en la zona de la placa 180 de ventana.
El lado inferior de la platina 170 auxiliar porta, apoyada por encima de la placa 118 de ventana, una corona de diodos 182 emisores de luz, que estan distribuidos de manera uniforme en la direccion perimetral e irradian luz blanca o luz azul o ultravioleta hacia abajo. Tambien pueden estar previstos dos conjuntos entrelazados de LED distribuidos en la direccion perimetral, de los que un conjunto proporciona luz blanca y el otro luz azul o luz ultravioleta.
En el lado superior de la platina 170 auxiliar puede reconocerse un circuito 184 integrado, que contiene un RFID u otro transpondedor, que contiene datos relativos al tipo de la pieza 112 de cabezal y dado el caso ademas detalles adicionales de la pieza 112 de cabezal, que son utiles para la lectura del chip 132 de camara y/o para la evaluacion o el procesamiento de la imagen registrada por este chip. El circuito 184 integrado actua conjuntamente con un chip 186 receptor correspondiente, que esta dispuesto sobre la platina 130 principal, como puede verse en la figura 10.
Los resortes 172 de contacto estan fabricados de un material de resorte de lamina con forma de banda, que presenta una buena conduccion electrica. Los resortes 170 de contacto tienen a grandes rasgos la forma de un rectangulo, que esta roto en el fragmento superior derecho y presenta alli dos brazos 188, 190 de resorte. Los brazos 188, 190 de resorte estan disenados en sus extremos libres con forma de arco circular de manera adaptada a la curvatura de los fragmentos 148 de extremo.
El lado inferior del rectangulo presenta una deformacion 192 con forma de trapecio, y la zona del lado de rectangulo inferior que esta a la derecha de esta ultima esta abombada de manera convexa, como se muestra en 194. El brazo 190 de resorte esta curvado con forma de arco circular en el estado no cargado igualmente de manera convexa, como puede verse a partir de la ampliacion de fragmento de la figura 10.
Los contactos 138 asi como los contactos dispuestos detras del plano del dibujo en paralelo a estos forman el grupo 136 de contactos firme con respecto a la carcasa, mientras que los resortes 174 de contacto forman el grupo 172 de contracontactos moviles. Los contactos pueden tanto servir para intercambiar informacion entre componentes electronicos en la platina 170 auxiliar y componentes electronicos en la platina 130 principal, como para controlar actuadores u otros consumidores electricos, que estan dispuestos en la platina auxiliar, como servir para la alimentacion de tension a cargas dispuestas en la platina auxiliar.
A este respecto, los contactos 138-1, que se cierran los ultimos al insertar la pieza 112 de cabezal, estan destinados a transmitir la tension de alimentacion necesaria para hacer funcionar los componentes portados por la platina 170 auxiliar. Por consiguiente, la insercion de la pieza 112 de cabezal tiene lugar sin tension, hasta que los contactos 138-1 se enganchan con los contracontactos 174-1 asociados.
En el ejemplo de realizacion segun la figura 11, sobre la pieza 114 de agarre esta insertada una pieza 112 de cabezal de vision directa. En esta, el eje de la disposicion 176 de lentes coincide con el eje de la pieza 114 de agarre.
El suministro de la luz devuelta por el sitio de observacion al chip 132 de camara tiene lugar mediante un prisma 196 acodado de material optico transparente, que en ambos extremos de sus brazos presenta superficies 198, 200 de espejo con una inclinacion de 45° y porta en la juntura de ambos brazos una superficie 202 de espejo igualmente con una inclinacion de 45°. Estos espejos pueden realizarse aplicando un azogamiento sobre superficies de extremo pulidas e inclinadas de manera correspondiente del prisma 196, por ejemplo mediante evaporizacion.
Una diferencia adicional de la pieza 112 de cabezal segun la figura 11 con respecto a aquella segun la figura 10 consiste en que alrededor del objetivo esta prevista una corona de diodos 182 emisores de luz normales, que pueden ser diodos de luz blanca, diodos UV o diodos de luz azul o una mezcla de estos tipos de diodos.
Por lo demas, en la figura 11 se usan los mismos numeros de referencia que en la figura 10. No es necesario describir de nuevo detalladamente los componentes correspondientes.
En la figura 12 se representa una pieza 112 de cabezal nuevamente modificada, que es igualmente una pieza de
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cabezal de vision directa. En este caso, el eje de la disposicion 176 de lentes se encuentra algo por debajo del eje de la pieza 114 de agarre, lo que permite guiar la luz devuelta por el sitio de examen usando un prisma 196 triangular sencillo hacia el chip 132 de camara.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Camara con pieza de mano, que comprende una carcasa (10; 110), elementos (20a, 20b, 20c, 20d, 24; 176; 196) opticos portados por la carcasa (10; 110) y un transformador (26; 132) de imagen dispuesto en la carcasa (10; 110), comprendiendo la carcasa (10; 110) una pieza (14; 114) de agarre y una pieza (12; 112) de cabezal unida de manera que puede soltarse con la misma, caracterizada porque
    a) la pieza (14; 114) de agarre comprende un fragmento (116) de base asi como un fragmento (118) de columna mas delgado, en cuyo interior esta alojada una platina (130) principal, que porta en su extremo libre el transformador de imagen (26; 132),
    b) la pieza (112) de cabezal que puede soltarse tiene una forma tal, que rodea el fragmento (118) de columna, y porque
    c) la pieza (12; 112) de cabezal esta unida con el fragmento (116) de base de la pieza (14; 114) de agarre a traves de un enclavamiento (36).
  2. 2. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la pieza (12) de cabezal porta un dispositivo (18) de iluminacion, que irradia luz UV y/o luz blanca y/o luz IR.
  3. 3. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque al menos uno (20a; 176; 196) de los elementos (20a, 20b, 20c, 20d, 24; 176; 196) opticos esta dispuesto en la pieza (12; 112) de cabezal.
  4. 4. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 3, caracterizada porque el al menos un elemento optico comprende un filtro.
  5. 5. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 3, caracterizada porque el al menos un elemento optico es un dispositivo (20b) de desviacion.
  6. 6. - Camara con pieza de mano segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque entre la pieza (12) de cabezal y la pieza (14) de agarre esta prevista una union termicamente conductora.
  7. 7. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 9, caracterizada porque esta prevista una disposicion de contactos electricos entre la pieza (12; 112) de cabezal y la pieza (14; 114) de agarre.
  8. 8. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 7, caracterizada porque la disposicion (136, 172) de contactos electricos presenta al menos un conjunto, preferiblemente dos o mas conjuntos de contactos (138, 174) que se encuentran unos detras de otros en la direccion de insercion de la pieza (112) de cabezal.
  9. 9. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 8, caracterizada porque los contactos (138-1, 174-1) que sirven para alimentar energia a la pieza (112) de cabezal son los ultimos contactos cerrados al insertar la pieza (112) de cabezal.
  10. 10. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada porque la disposicion (136, 172) de contactos presenta contactos (138) con fragmentos (148) de extremo redondeados y contracontactos (174) que funcionan conjuntamente con estos, que estan configurados de manera similar a un resorte de lamina.
  11. 11. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 10, caracterizada porque los contracontactos (174) presentan en cada caso dos brazos (188, 190) de resorte de lamina, que alojan entre si desde dos lados un contacto (136 a 142).
  12. 12. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 11, caracterizada porque los extremos libres de los brazos (188, 190) de resorte de lamina tienen cantos de extremo libres, que estan disenados con forma de arco circular.
  13. 13. - Camara con pieza de mano segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque estan previstos medios (40a, 40b, 48, 50; 34, 32) de ajuste, que dependiendo de la configuracion de la pieza (12) de cabezal dispuesta en la pieza (14) de agarre actuan sobre un elemento (20a, 20b, 20c, 20d, 24) optico y/o un elemento (30) electrico.
  14. 14. - Camara con pieza de mano segun la reivindicacion 13, caracterizada porque los medios de ajuste comprenden un transpondedor (32) y un aparato (34) de lectura de transpondedor.
  15. 15. - Camara con pieza de mano segun una de las reivindicaciones 13 a 14, caracterizada porque los medios de ajuste actuan conjuntamente con un sistema (30) electronico de camara unido con el transformador (26) de imagen, que dependiendo de la configuracion de la pieza (12) de cabezal lleva a cabo ajustes correspondientes a la misma para la captacion de imagenes y la valoracion.
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