ES2591210T3

ES2591210T3 - Dispositivo y sistema para el procesamiento de huevos, tal como vacunación o succión con vacío o recogida basada en capturadores

Info

Publication number: ES2591210T3
Application number: ES13713212.2T
Authority: ES
Inventors: Nicolaas Karel van de Zande
Original assignee: Viscon BV
Current assignee: Viscon BV
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2013-04-02
Publication date: 2016-11-25
Anticipated expiration: 2033-04-02
Also published as: PL2836066T5; WO2013152970A2; JP2015513917A; US20150327520A1; US9532552B2; RU2014145555A; DK2836066T3; AU2013245619B2; WO2013152970A3; IN2014DN08544A; EP2836066A2; EP2649877A1; CN104470355B; CN104470355A; CA2869982C; CA2869982A1; AU2013245619A1; ES2591210T5; PL2836066T3; EP2836066B2

Abstract

Un dispositivo, montado para someter al menos un huevo, teniendo dicho huevo normalmente una dirección longitudinal entre un extremo romo y un extremo puntiagudo, a un procesamiento en una orientación predeterminada de la dirección longitudinal del huevo, tal como inyección o vacunación, observación al trasluz o recogida basada en vacío o un capturador, en el que el dispositivo comprende: - una estación de procesamiento (11-13) dispuesta para someter el huevo al procesamiento; - un portador (5) dispuesto para sostener el huevo en dicha orientación predeterminada para que la estación de procesamiento (11-13) someta el huevo al procesamiento, en el que el portador (5) comprende: * un soporte (7), dispuesto para acoplarse con uno de dichos dos extremos del huevo; y * un alojamiento cilíndrico, definido por al menos dos brazos (8), que están conectados a y se extienden desde el soporte (7) en uso en la dirección longitudinal del huevo para acoplarse con el huevo a una distancia desde el soporte, caracterizado por que los brazos (8) son flexibles y el alojamiento se curva en correspondencia con la forma circunferencial del huevo y las patas, en uso, se disponen para producir el alineamiento del huevo, donde los brazos (8) se desplazan sobre el huevo cuando el huevo se va a acoplar con el soporte (7).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo y sistema para el procesamiento de huevos, tal como vacunacion o succion con vado o recogida basada en capturadores

La presente invencion se refiere a un dispositivo y a un sistema para el procesamiento de huevos, tal como la vacunacion o inyeccion de los huevos. Ademas, la invencion se puede aplicar para observar al trasluz o similar, y mas concretamente a cualquier aplicacion en la que sea necesaria una orientacion o alineamiento predeterminados de huevos. Ademas, el alineamiento de huevos puede jugar un papel importante para presentar huevos que van a ser recogidos utilizando, por ejemplo, ventosas de succion o un capturador, como se conoce a partir del documento FR2914143.

Por ejemplo, al vacunar huevos se inyecta normalmente una aguja a traves de la cascara del huevo. Los huevos tienen normalmente un extremo puntiagudo y un extremo romo. Normalmente se situa una bolsa de aire dentro del huevo en uno de estos extremos, normalmente en el extremo romo del huevo. Al inyectar o vacunar huevos se debe tener la precaucion de no danar el embrion dentro del huevo. Cuando la aguja no se inserta de modo exacto en un extremo de huevo, es decir, uno del extremo romo o del extremo puntiagudo, existe un mayor riesgo de que la cascara se agriete que cuando el huevo se inyecta con precision en uno de los extremos romo y puntiagudo. Al observar un huevo al trasluz, el huevo se debe orientar preferiblemente con un eje longitudinal del mismo (que discurre entre los extremos romo y puntiagudo) en una orientacion que es perpendicular con relacion a una lmea de vision para revisar y observar el huevo al trasluz.

Cuando se recogen huevos utilizando ventosas de succion por vado o un capturador, las ventosas o capturadores deben conformarse y dimensionarse normalmente en relacion a una parte espedfica de los huevos para permitir el mejor resultado en terminos de la cantidad de huevos recogidos realmente utilizando las ventosas de succion o capturadores. Con el fin de conseguir una elevada tasa de exito en la recogida de huevos, estos deben ser presentados a las ventosas de succion o capturadores en una orientacion predeterminada en la medida de lo posible, para permitir que las ventosas de succion o capturadores se acoplen con precision sobre los huevos en la parte de los mismos en relacion a la cual las ventosas de succion o capturadores se han conformado.

Hasta donde llega el conocimiento de los inventores de la presente invencion, no existe ningun dispositivo o sistema que permita un vacunado o inyeccion automaticos u observacion al trasluz o presentacion para su recogida de huevos (o cualquier otro objetivo) con precisamente la orientacion o alineamiento correctos de los huevos con relacion a una lmea de vision (como en el caso de la observacion al trasluz) y/o una direccion de procesamiento (como en el caso, por ejemplo, de la inyeccion y/o vacunacion y/o recogida basada en vado o un capturador). Especialmente a la vista de los anteriores requerimientos correspondientes a distintos tipos de procesamiento (vacunacion/inyeccion y observacion al trasluz y recogida basada en vado o un capturador) y en relacion con el posicionamiento u orientacion necesarios de los huevos durante tal procesamiento, el estado de la tecnica anterior solo se refiere a un alineamiento y procesamiento ejecutados manualmente, en los que debido al error humano y a las acciones tediosas y repetitivas es inevitable que ocurran continuadamente danos al embrion o a la cascara del huevo. Asf pues, existe un deseo de una solucion automatizada, en la que tal solucion no es conocida por los inventores.

La presente invencion se dirige a aliviar u obviar los inconvenientes del estado de la tecnica anterior, para lo cual se proporciona un dispositivo y un sistema en correspondencia con las reivindicaciones independientes de dispositivo y sistema adjuntas.

De acuerdo con primer aspecto de la invencion, se proporciona un dispositivo, montado para someter al menos un huevo, teniendo dicho huevo normalmente una direccion longitudinal entre un extremo romo y un extremo puntiagudo, a un procesamiento en una orientacion predeterminada de la direccion longitudinal del huevo, tal como inyeccion o vacunacion, observacion al trasluz o recogida basada en vado o en un capturador, en el que el dispositivo comprende: una estacion de procesamiento dispuesta para someter el huevo al procesamiento; un portador dispuesto para sostener el huevo en dicha orientacion predeterminada para que la estacion de procesamiento someta el huevo al procesamiento, donde el portador comprende: un soporte, dispuesto para acoplarse con uno de dichos dos extremos del huevo; y un alojamiento cilmdrico definido por al menos dos brazos, que se conectan y se extienden desde el soporte en uso en la direccion longitudinal del huevo para acoplarse con el huevo a una distancia del soporte, en el que los brazos son flexibles y curvados en correspondencia con la forma circunferencial del huevo y, en uso, producen el alineamiento del huevo cuando los brazos se mueven sobre el huevo para acoplarse con el soporte.

Ademas, de acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion, se proporciona un sistema que comprende el dispositivo anteriormente mencionado y al menos una alimentacion para hueveras, comprendiendo cada huevera al menos una fila de compartimentos cada uno para alojar un huevo que va a ser procesado, en el que el dispositivo comprende al menos una pareja de un portador y una estacion de procesamiento dispuestos opuestos entre sf con relacion a una direccion de transferencia definida por al menos la alimentacion.

Con el dispositivo y el sistema de acuerdo con la presente invencion, se hace posible el procesamiento y alineamiento automatizados de los huevos antes del procesamiento, ya que se puede conseguir un alineamiento o una colocacion

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positivos de los huevos en la orientacion predeterminada antes del procesamiento real. El alineamiento predeterminado del huevo es preferiblemente en la direccion entre el extremo romo y el extremo puntiagudo del huevo, o el eje longitudinal del mismo, orientado con mucha precision en lmea con la direccion definida por el alojamiento cilmdrico.

Se apreciara que, con un huevo colocado en el portador, puede ser suficiente una fuerza de fijacion elastica o circundante suave mediante los brazos elasticos en o del portador para alinear el huevo, en particular una vez que los brazos se mueven sobre el huevo, es decir, cuando el huevo se desplaza al portador para ser acoplado por el soporte. Como los brazos son flexibles y curvados en correspondencia con la forma circunferencial del huevo vista desde el lado relevante de los dos extremos del huevo, el huevo se puede sostener y alinear establemente en, o por el portador.

El huevo se puede procesar en uno de los extremos del mismo o en una posicion intermedia, en la medida en que la posicion de la estacion de procesamiento con relacion al huevo pueda ser predicha con fiabilidad, lo que es preferiblemente, aunque no exclusivamente, en uno de los extremos romo o puntiagudo del huevo. El procesamiento del huevo allf puede minimizar el riesgo de fractura de la cascara de huevo. Para permitir que tenga lugar el procesamiento, bien el portador o el apoyo pueden comprender un paso para permitir la insercion o inyeccion, por ejemplo, de una aguja, proporcionando asf un acceso al extremo romo o al extremo puntiagudo del huevo, que es suficiente para proporcionar una configuracion elegante y sencilla. Asf pues, el huevo en la posicion de procesamiento puede estar ademas apuntalado por la presencia del portador y/o el apoyo. Se pueden utilizar algunas vibraciones para alinear el huevo en el portador y contra o en el apoyo. El apoyo puede alojar, en uso, el extremo romo o el puntiagudo del huevo, y lo mismo es cierto para el portador.

El sistema permite separar o procesar simultaneamente una pluralidad de huevos en una fila o una pluralidad de filas. Con multiples parejas de portadores y apoyos, los tiempos de procesamiento pueden aumentar con relacion al procesamiento de un huevo cada vez. Existe un equilibrio entre los costes de proporcionar un gran numero de parejas de portadores y apoyos para los huevos y la eficiencia de transferencia conseguida ast

La presente invention tiene muchos modos de realization preferidos, por ejemplo, aquellos definidos en las reivindicaciones dependientes adjuntas, a los cuales, no obstante, no se encuentra limitada la invencion. Algunos de estos modos de realizacion se establecen en las reivindicaciones dependientes, y otros modos de realizacion adicionales pueden ser indicados en la description que sigue de modos de realizacion preferidos en referencia a los dibujos adjuntos, aunque el ambito de protection esta definido exclusivamente por las reivindicaciones dependientes adjuntas.

Por ejemplo, en un modo de realizacion, el dispositivo es tal que se proporciona un apoyo para alinear el huevo contra o en el mismo, apoyo que esta conformado al menos generalmente en correspondencia con otro de dichos dos extremos del huevo, contra o en el que apoya el huevo, alineado en la orientacion predeterminada.

Por ejemplo, en un modo de realizacion adicional o alternativo, al menos uno del portador y el apoyo comprende una prensa dispuesta para fijar el huevo entre el portador y el apoyo en la orientacion predeterminada del huevo. Las fuerzas ejercidas por la prensa deben estar limitadas preferiblemente para evitar danos a huevo. La fuerza ejercida puede incluir una vibration para mejorar el alineamiento de huevo cuando se dispone entre el portador y contra o en el apoyo.

Por ejemplo, en un modo de realizacion adicional o alternativo, el dispositivo es tal que al menos uno del portador y el apoyo es elastico. Esto contribuira a y mejorara el alineamiento del huevo en la orientacion predeterminada.

Por ejemplo, en un modo de realizacion adicional o alternativo que tiene una prensa y un portador o apoyo elasticos, el dispositivo es tal que la prensa es elastica. Esto contribuira a y mejorara el alineamiento del huevo en la orientacion predeterminada.

Por ejemplo, en un modo de realizacion adicional o alternativo, el dispositivo es tal que el apoyo comprende al menos una cavidad para alojar el huevo. Esta puede rodear el extremo relevante del huevo, por ejemplo, para apuntalar el huevo, pero ademas tambien para permitir que el huevo se ajuste en la cavidad con el fin de conseguir la orientacion predeterminada del huevo. En tal modo de realizacion, un dispositivo de acuerdo con la invencion puede tener ademas la caractenstica de que la cavidad es concava. Preferiblemente, la forma de la cavidad se aproxima al menos parcialmente a la forma del extremo relevante del huevo en la posicion predeterminada deseada, de modo que un huevo dispuesto en o contra la cavidad, pero en una orientacion distinta a la orientacion predeterminada deseada tendera todavfa mas a alinearse en la orientacion predeterminada.

Por ejemplo, en un modo de realizacion adicional o alternativo, el dispositivo es tal que el apoyo es liso, de modo que una cascara de huevo pueda desplazarse o deslizar sobre el mismo para conseguir la orientacion predeterminada del huevo. Con o sin una fuerza de fijacion y vibraciones opcionalmente en el mismo, y/o una cavidad en forma de copa o concava, promover la posibilidad de desplazamiento y/o deslizamiento del huevo en o contra el apoyo mejorara la tendencia del huevo a alinearse en la orientacion predeterminada deseada.

Por ejemplo, en un modo de realizacion adicional o alternativo, el dispositivo es tal que el portador y el apoyo cooperan

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para alinear el huevo en la orientacion predeterminada. El huevo se alineara mejor como consecuencia de la cooperacion.

Por ejemplo, en un modo de realization adicional o alternativo, el dispositivo es tal que el soporte define una forma de copa, preferiblemente concava, dispuesta para acoplarse, en uso, con el extremo relevante del huevo. Asf pues, el huevo puede estar soportado establemente en, o por el portador.

Por ejemplo, en un modo de realizacion adicional o alternativo, el dispositivo es tal que el portador comprende al menos tres brazos, cada uno de los cuales se conecta al soporte y que tiene un extremo libre para acoplarse, en uso, con el huevo a una distancia del soporte. Asf pues, el huevo se puede soportar de modo estable en, o por el portador. Asimismo, en tal modo de realizacion, el dispositivo de acuerdo con la presente invention puede comprender extensiones flexibles en los extremos libres de los brazos para producir, en uso, el acoplamiento con el huevo a una distancia del extremo relevante del huevo. Asf pues, el huevo puede estar establemente soportado en, o por el portador.

Por ejemplo, en un modo de realizacion adicional o alternativo, el dispositivo es tal que la estacion de procesamiento comprende al menos uno de un dispositivo de inyeccion, un dispositivo de vacunacion, y un sistema recogida basado en vado o un capturador. Especialmente en tal modo de realizacion, proporcionar un paso a traves de cualquiera de uno o ambos del portador y el apoyo es importante para permitir que una aguja alcance y penetre la cascara del huevo en el emplazamiento del portador y/o el apoyo.

Tras la anterior indication general de caractensticas de la presente invencion, se describira a continuation un modo de realizacion espedfico, en referencia a los dibujos adjuntos de un modo de realizacion preferido, al cual no se limita en modo alguno la presente invencion, ya que la restriction del ambito de protection para la presente invencion es tan solo como se define en las reivindicaciones adjuntas, en particular en las reivindicaciones independientes que se refieren al dispositivo y al sistema. Ademas, en distintas vistas del dibujo, los aspectos, caractensticas y componentes/elementos iguales o similares se pueden designar utilizando los mismos numeros de referencia. En los dibujos:

la fig. 1 muestra una vista esquematica en perspectiva de un dispositivo y un sistema de acuerdo con la presente invencion;

la fig. 2 muestra en mas detalle una parte del dispositivo y el sistema de la fig. 1;

la fig. 3 muestra una primera etapa en el funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la presente invencion;

la fig. 4 muestra en mayor detalle una vista en perspectiva que corresponde a la representation de la fig. 3; y

la fig. 5 muestra un ejemplo de procesamiento del huevo, por ejemplo, mediante la inyeccion de una aguja en el extremo romo del huevo.

En la fig. 1, se muestra un dispositivo 1 en conjuncion con una huevera 2. La huevera 2 alberga huevos 4, y esta alimentada por una alimentation que se representa esquematicamente mediante la flecha 3.

El dispositivo 1 comprende una fila de parejas de portadores 5 y apoyos 6. El numero de parejas de portadores 5 y apoyos 6 puede ser igual al numero de huevos 4 en una fila de la huevera 2. En las figs. 1 y 2, se muestran cuatro parejas de portadores 5 y apoyos 6, aunque por lo tanto este numero de parejas puede ser mayor o menor, dependiendo de un equilibrio entre el coste de proporcionar mas de tales parejas y una eficiencia de transferencia obtenida. El dispositivo puede contener todavfa mas filas de parejas de para procesar simultaneamente todos los huevos 4 en una huevera 2. Por el contrario, el dispositivo 1 puede contener tan solo una unica pareja de un portador 5 y un apoyo 6, para procesar un huevo en la huevera 2 cada vez.

Cada portador 5 comprende un soporte 7 y cuatro brazos 8, que definen un alojamiento cilmdrico, brazos que estan distribuidos de manera no uniforme alrededor del soporte 7. Los cuatro brazos 8 pueden disponerse alternativamente en el soporte 7 de un modo distribuido uniformemente alrededor del soporte 7. Los brazos 8 definen, en una position extendida (vease a continuacion), una forma de copa para alojar un huevo 4, que se extiende alrededor de una circunferencia de huevo 4, y el soporte 7 puede tener igualmente una parte superior 9 en forma de cuenco.

En oposicion a los portadores 5 en las parejas, los apoyos 6 comprenden una cavidad 10 concava en una placa 11. Por encima de la placa 11, se disponen dispositivos de inyeccion 12, cada uno de los cuales tiene una aguja 13, en el que las agujas 13 de los dispositivos de inyeccion 12 se disponen para insertarse en y a traves de pasos 14 en la parte superior de las cavidades 10 concavas que forman los apoyos 6.

Se apreciara en este caso que la placa 11 define una pantalla para proteger las agujas 13 de los dispositivos de inyeccion 12 y los propios dispositivos de inyeccion frente a polvo y suciedad que pueda haberse pegado a los huevos, cuando se suministran en las hueveras 2 al dispositivo 1.

En uso, una huevera 2 se suministra en la direction de la flecha 3, como se indico anteriormente. Cuando una fila de

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huevos 4 se situa entre los portadores 5 y apoyos 6, se acciona a una seleccion de cilindros 15 para elevar los huevos 4 fuera de los compartimentos 16 en la huevera 2. Se puede evitar inyectar/vacunar huevos sin fertilizar o aquellos sin embrion, una vez detectado los mismos, utilizando los dispositivos de inyeccion 12. En el ejemplo mostrado en la fig. 3, uno de los huevos 4 no es elevado de la huevera 2. Este es un huevo con un embrion muerto o un huevo sin fertilizar. A continuacion, el huevo relevante puede ser retirado de la huevera 2. Si la seleccion se realiza de antemano, los cilindros que corresponden a posiciones sin huevo en la huevera pueden permanecer igualmente sin moverse. La seleccion de los cilindros 15 se extiende en la direccion de la flecha 17, elevando los soportes 7 con la parte superior 9 en forma de cuenco bajo los huevos 4 y continuando a traves de la huevera 2.

Antes de empujar un huevo 4 hacia arriba fuera de la huevera 2, los brazos 8, que definen el alojamiento cilmdrico de cada portador 5, se hacen deslizar sobre la superficie circunferencial del huevo 4 para alinear el huevo. Cada uno de los brazos 8 comprende un numero de extensiones 18, que estan interconectadas de modo articulado o flexible para seguir con precision la superficie circunferencial de los huevos 4, como se indica claramente en 19 en la fig. 3. Los brazos 8 tienen una forma o curvatura que corresponde con al menos una mitad inferior del huevo 4.

Cuando las extensiones 18 rodean la superficie circunferencial de los huevos 4 y los huevos 4 estan soportados en la parte superior 9 en forma de cuenco del soporte 7 se consigue un alineamiento adecuado de los huevos 4.

Como consecuencia de un accionamiento ascendente adicional utilizando los cilindros 15, se consigue alojar los huevos 4 en las cavidades 10 concavas que forman los apoyos 6 en la placa 11. Como se describio anteriormente, los apoyos 6 estan formados por cavidades 10 concavas, en las que se presionan los huevos 4, con una fuerza restringida o limitada. Como consecuencia de la fuerza de compresion en combinacion con la superficie concava y preferiblemente lisa de las cavidades 10, se puede conseguir una mejora adicional en el alineamiento predeterminado y deseado de los huevos 4. Como resultado, se consigue con certeza un alineamiento predeterminado deseado antes de inyectar el huevo utilizando una aguja 13 en la direccion de la flecha 19, como se muestra en la fig. 5, a traves de los pasos 14 en la parte superior de las cavidades 10 concavas en la placa 11.

Se apreciara que, como consecuencia de la construccion de la configuracion de los brazos 8 que se extienden sobre la superficie circunferencial de los huevos 4 en combinacion con la parte superior en forma de cuenco del soporte 7, ya se ha conseguido practicamente el alineamiento de los huevos cuando un huevo 4 se eleva desde la huevera 2. Presionar el huevo con el extremo romo del mismo en la cavidad 10 concava puede mejorar adicionalmente el alineamiento deseado y predeterminado del huevo 4 en la cavidad 10. Consecuentemente, ya se ha podido conseguir una orientacion deseada predeterminada de los huevos 4 sin el uso de los apoyos 6 formados por las cavidades 10 en la placa 11, meramente utilizando el soporte 7 y los brazos 8 correspondientes, de los cuales se proporcionan cuatro por soporte 8.

Se debe apreciar que la presente invention no se restringe en modo alguno, con respecto al ambito de protection de la misma, a los modos de realization espedficos descritos anteriormente, en referencia a los dibujos adjuntos. Por ejemplo, se pueden disponer solo dos brazos 8 por soporte 7, asumiendo que estos se extienden en la fig. 5 horizontalmente sobre una superficie mayor de la cascara de huevo del huevo 4. El movimiento de los brazos 8 sobre la cascara de huevo del huevo 4 ya consigue el alineamiento de huevo en una orientacion predeterminada deseada en gran medida. Se podnan disponer igualmente tres brazos 8 como aquellos en la fig. 5. Los portadores 5 pueden comprender los dispositivos de inyeccion, en lugar de que los dispositivos de inyeccion se dispongan en o por encima de los apoyos 6. Otros modos de realizacion adicionales y/o alternativos adicionales son posibles dentro del ambito de proteccion como se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo, montado para someter al menos un huevo, teniendo dicho huevo normalmente una direccion longitudinal entre un extremo romo y un extremo puntiagudo, a un procesamiento en una orientacion predeterminada de la direccion longitudinal del huevo, tal como inyeccion o vacunacion, observacion al trasluz o recogida basada en vado o un capturador, en el que el dispositivo comprende:

- una estacion de procesamiento (11-13) dispuesta para someter el huevo al procesamiento;

- un portador (5) dispuesto para sostener el huevo en dicha orientacion predeterminada para que la estacion de procesamiento (11-13) someta el huevo al procesamiento, en el que el portador (5) comprende:

* un soporte (7), dispuesto para acoplarse con uno de dichos dos extremos del huevo; y

* un alojamiento cilmdrico, definido por al menos dos brazos (8), que estan conectados a y se extienden desde el soporte (7) en uso en la direccion longitudinal del huevo para acoplarse con el huevo a una distancia desde el soporte,

caracterizado por que

los brazos (8) son flexibles y el alojamiento se curva en correspondencia con la forma circunferencial del huevo y las patas, en uso, se disponen para producir el alineamiento del huevo, donde los brazos (8) se desplazan sobre el huevo cuando el huevo se va a acoplar con el soporte (7).
2. El dispositivo segun la reivindicacion 1, que comprende ademas un apoyo (6), que esta conformado al menos generalmente en correspondencia con otro de dichos dos extremos del huevo, contra o en el que se apoya el huevo, alineado en la orientacion predeterminada.
3. El dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que al menos uno del portador y el apoyo comprende una prensa dispuesta para fijar el huevo entre el portador y el apoyo en la orientacion predeterminada del huevo.
4. El dispositivo segun la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que al menos uno del portador y el apoyo es elastico.
5. El dispositivo segun las reivindicaciones 3 y 4, en el que la prensa es elastica.
6. El dispositivo segun al menos la reivindicacion 2, en el que el apoyo comprende al menos una cavidad para alojar el huevo.
7. El dispositivo segun la reivindicacion 6, en el que la cavidad es concava.
8. El dispositivo segun al menos la reivindicacion 2, en el que el apoyo es liso, de tal modo que una cascara de huevo pueda desplazarse o deslizar sobre el mismo para conseguir la orientacion predeterminada del huevo.
9. El dispositivo segun al menos la reivindicacion 2, en el que el portador y el apoyo cooperan para alinear el huevo en la orientacion predeterminada.
10. El dispositivo segun una cualquiera o mas de una de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte (7) define una forma de copa, preferiblemente concava, dispuesta para acoplarse, en uso, con el extremo relevante del huevo.
11. El dispositivo segun una cualquiera o mas de una de las reivindicaciones anteriores, en el que el portador comprende al menos tres brazos, cada uno de los cuales se conecta al soporte (7) y que tienen al menos un extremo libre para acoplarse, en uso, con el huevo a una distancia del soporte (7).
12. El dispositivo segun una cualquiera o mas de una de las reivindicaciones anteriores, en el que los brazos (8) comprenden extensiones flexibles (18) en extremos libres de los brazos opuestos al soporte (7).
13. El dispositivo segun una cualquiera o mas de una de las reivindicaciones anteriores, en el que la estacion de procesamiento comprende al menos uno de un dispositivo de inyeccion, un dispositivo de vacunacion, y un sistema de recogida basado en vacfo o un capturador.
14. Un sistema, que comprende el dispositivo segun una cualquiera o mas de una de las reivindicaciones anteriores y al menos una alimentacion (3) para hueveras, comprendiendo cada huevera al menos una fila de compartimentos cada uno para alojar un huevo que va a ser procesado, en el que el dispositivo comprende al menos una pareja de un portador y una estacion de procesamiento dispuestos opuestos entre sf con relacion a una direccion de transferencia definida por al menos la alimentacion.