ES2585335T3 - Procedimiento para el calentamiento de un líquido contenido en un recipiente de cocción y dispositivo de calentamiento por inducción - Google Patents

Procedimiento para el calentamiento de un líquido contenido en un recipiente de cocción y dispositivo de calentamiento por inducción Download PDF

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ES2585335T3 ES12185387.3T ES12185387T ES2585335T3 ES 2585335 T3 ES2585335 T3 ES 2585335T3 ES 12185387 T ES12185387 T ES 12185387T ES 2585335 T3 ES2585335 T3 ES 2585335T3
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Wilfried Schilling
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Abstract

Método para el calentamiento de un líquido (6) contenido en un recipiente de cocción (5), mediante un dispositivo de calentamiento por inducción (9), donde el dispositivo de calentamiento por inducción comprende un circuito oscilante (4) con una bobina de calentamiento por inducción (1), con los siguientes pasos: a) determinación continua del valor paramétrico del circuito oscilante, que depende de la temperatura del recipiente de cocción, b) accionamiento del circuito oscilante con una tensión de onda cuadrada de alta frecuencia (UR) para la alimentación de potencia de calentamiento en el recipiente de cocción con un valor nominal de capacidad térmica prefijado y c) evaluación de la marcha temporal del valor paramétrico para determinar el punto de ebullición del líquido, caracterizado por los pasos, d) después de determinar el punto de ebullición, reducción del valor nominal de potencia térmica a una medida predeterminada durante un periodo de tiempo prefijado (TR), e) una vez transcurrida la duración prefijada, determinación y almacenamiento del valor paramétrico de ese momento (PM) y f) regulación del valor paramétrico sobre un valor nominal, que depende del valor paramétrico almacenado.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para el calentamiento de un liquido contenido en un recipiente de coccion y dispositivo de calentamiento por induccion
[0001] La invention se refiere a un procedimiento para el calentamiento de un Kquido contenido en un recipiente de coccion, mediante un dispositivo de calentamiento por induccion y a un dispositivo de calentamiento por induccion para la ejecucion del procedimiento.
[0002] Con dispositivos calentadores de induccion se genera un campo alternado magnetico mediante una bobina de calentamiento por induccion, el cual induce corrientes parasitas en un recipiente de coccion para calentar con un fondo de material ferromagnetico y provoca perdidas en el nucleo, mediante el cual se calienta el recipiente de coccion.
[0003] La bobina de calentamiento por induccion es un componente de un circuito oscilante, que comprende la bobina de calentamiento por induccion y uno o varios condensadores.
La bobina de calentamiento por induccion normalmente es una bobina plana, envuelta helicoidalmente, ejecutada con los nucleos de ferrita correspondientes y dispuesta, por ejemplo, bajo una superficie vitroceramica de una encimera de coccion por induccion.
A este respecto, en relation con la bateria de cocina que se va a calentar, la bobina de calentamiento por induccion forma una parte inductiva y resistiva del circuito oscilante.
[0004] Para el accionamiento y/o estimulacion del circuito oscilante se prepara de forma homogenea, primero una tension alterna de red de baja frecuencia con una frecuencia de red de por ejemplo 50Hz o 60Hz y, a continuation, se convierte mediante interruptores semiconductores en una frecuencia mas alta de una senal de estimulo y/o de mando.
La senal de estimulo y/o la tension de accionamiento es habitualmente una tension de onda cuadrada con una frecuencia que oscila entre 20kHz y 50kHz.
Tambien se muestra un circuito para la production de la senal de accionamiento como un convertidor de frecuencia.
[0005] Se conocen diversos procedimientos para el ajuste de la alimentation de potencia de calentamiento en el recipiente de coccion, dependiendo del valor nominal de capacidad termica regulado.
[0006] En un primer procedimiento, la frecuencia de la senal de estimulo o la tension rectangular se modifica, en funcion de la capacidad termica que emite o que va a alimentar o del volumen de potencia deseado.
Este procedimiento para el ajuste de la potencia suministrada de calefaccion hace uso del hecho de que, con una estimulacion del circuito oscilante con su frecuencia de resonancia se produce un suministro maximo de capacidad de calentamiento.
Cuanto mas grande sea la diferencia entre la frecuencia de la senal de impulso y de la frecuencia de resonancia del circuito oscilante, menor sera la capacidad termica suministrada.
[0007] Sin embargo, cuando el dispositivo de calentamiento por induccion presenta varios circuitos oscilantes, por ejemplo, cuando el dispositivo de calentamiento por induccion forma una encimera de coccion de induccion con diferentes placas de coccion por induccion y presenta diversas potencias termicas reguladas para los circuitos oscilantes, se pueden producir batimientos por la interferencia heterodina de las diferentes frecuencias de las senales de impulso, que pueden producir sonidos molestos.
[0008] Un procedimiento para el ajuste de la potencia de calefaccion, que evita sonidos molestos gracias a este tipo de batimientos, una modulation por anchura de pulsos de la senal de impulso tiene una frecuencia de excitation constante, donde se ajusta un valor efectivo de una capacidad termica mediante la variation de la anchura de pulso de la senal de impulso.
Sin embargo, con un mando de valor efectivo de este tipo surgen altas corrientes de conmutacion de entrada y de salida en los interruptores semiconductores por la variacion de la anchura de pulso con frecuencia de excitacion constante, por lo cual se produce un espectro de molestia de banda ancha y de gran energia.
[0009] Frecuentemente es deseable determinar una temperatura de un fondo del recipiente de coccion, calentado de alguna manera de forma inductiva, para generar por ejemplo perfiles de calentamiento temporales especificos, determinar un punto de ebullition y/o permitir funciones de coccion automaticas.
[0010] La DE 10 2009 047 185 A1 revela un procedimiento y un dispositivo de calentamiento por induccion, en los que se miden las caracteristicas ferromagneticas dependientes de la temperatura del fondo del recipiente de coccion con una alta disolucion y se evaluan para la determinar la temperatura del fondo del recipiente de coccion.
[0011] La DE 102 31 122 A1 muestra un procedimiento para medir la temperatura de un recipiente de coccion metalico, donde se puede detectar un parametro del circuito oscilante en el punto de ebullicion, que se usa para la regulacion como valor nominal.
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[0012] La DE 102 53 198 A1 muestra un procedimiento para una supervision termica de un recipiente de coccion, que se calienta de forma inductiva, analizando la frecuencia de una corriente alterna que provoca el calentamiento inductivo, donde se determina un estado de ebullicion de este tipo.
[0013] La invencion tiene por objeto, un procedimiento para el calentamiento de un Kquido contenido en un recipiente de coccion mediante un dispositivo de calentamiento por induction y un dispositivo de calentamiento por induction para disponer la ejecucion del procedimiento que, particularmente, basandose en el principio de medicion divulgado en DE 10 2009 047 185 A1, permite una coccion controlada o regulada por la temperatura.
[0014] La invencion resuelve este problema gracias a un procedimiento con las caracteristicas de la reivindicacion 1 y un dispositivo de calentamiento por induccion con las caracteristicas de la reivindicacion 10.
[0015] El procedimiento sirve para calentar y para cocer a fuego lento un liquido contenido en un recipiente de coccion, por ejemplo agua, mediante un dispositivo de calentamiento por induccion, donde el dispositivo de calentamiento por induccion comprende un circuito oscilante con una bobina de calentamiento por induccion.
El procedimiento comprende los siguientes pasos: a) determinar de forma continua o periodica al menos un valor parametrico del circuito oscilante, particularmente de una frecuencia de resonancia propia del circuito oscilante o del periodo de duration correspondiente a la frecuencia de resonancia propia, que depende de la temperatura del recipiente de coccion, particularmente del fondo del recipiente de coccion, en concreto, tal cual se describe en DE 10 2009 047 185 A1, b) accionamiento del circuito oscilante con una senal de control en forma de una tension de onda cuadrada de alta frecuencia para la alimentation de potencia de calentamiento en el recipiente de coccion, particularmente en el fondo del recipiente de coccion, con un valor de capacidad termica nominal prefijado, particularmente un valor de capacidad termica nominal maximo, donde preferiblemente durante toda la determination de, al menos, un valor parametrico, la carga del circuito oscilante queda interrumpida por un momento con la tension de onda cuadrada de alta frecuencia, particularmente en el area de un retorno en el nivel cero de una tension alterna de red, c) evaluation de la marcha temporal de, al menos, un valor parametrico o evaluation de una marcha temporal de un tamano derivado del valor parametrico para la determinacion del punto de ebullicion del liquido, por ejemplo, en cuanto a la determinacion de una variation de, al menos, un valor parametrico y/o el tamano derivado se refiere y el punto de ebullicion se fijara cuando la variacion quede por debajo o exceda un valor prefijado, particularmente cuando quede por debajo, d) despues de determinar el punto de ebullicion, los valores nominales de potencia termica se reducen para una medida predeterminada durante el tiempo de duracion prefijado, e) despues, en concreto, inmediatamente despues de que haya transcurrido la duracion prefijada, se determina y almacena el valor parametrico de ese momento y f) se regula al menos un valor parametrico sobre un valor nominal, que depende del valor parametrico memorizado, donde se pueden usar como tamano de ajuste tamanos de capacidad termica convencionalmente determinados, por ejemplo, una frecuencia de la tension de onda cuadrada y/o una anchura de pulso o un factor de duracion de impulsos de la tension de onda cuadrada.
Segun la invencion, en consecuencia, se automatiza un valor nominal de parametro determinado, que permite un cocinado constante con un nivel de coccion constante optimo, ya que el valor parametrico programado despues de la identification del punto de ebullicion es idealmente adecuado, como base para la calculo de valor nominal.
[0016] Para un perfeccionamiento, la duracion prefijada oscila entre uno y 50 segundos, preferiblemente, entre tres y 20 segundos.
[0017] Para un perfeccionamiento, se reduce la medida prefijada para el valor nominal de capacidad termica durante la duracion prefijada, en concreto, se determina dependiendo de un nivel de coccion constante ajustado, de tal manera, que con un nivel de coccion constante mas alto del valor de capacidad termica nominal durante la duracion prefijada se reduce, en comparacion con un nivel de coccion constante menor para una medida mas pequena.
[0018] Para un perfeccionamiento, el valor nominal del valor parametrico es igual al valor parametrico almacenado.
[0019] Para un perfeccionamiento, el valor de capacidad termica nominal se reduce durante la duracion prefijada del 10% al 50% del valor maximo de potencia termica nominal.
[0020] Para un perfeccionamiento, se sustrae un Offset del valor parametrico almacenado para la determinacion del valor nominal del valor parametrico, donde cuanto mayor sea el Offset, menor sera el nivel de coccion constante introducido.
[0021] Para un perfeccionamiento, a continuation de los pasos arriba nombrados, se realizan los siguientes pasos: evaluacion de la marcha temporal del valor parametrico o de un tamano derivado del valor parametrico, por ejemplo derivado del establecimiento de un valor reciproco, cuando se modifica el valor parametrico o el tamano derivado del valor parametrico dentro de un intervalo de tiempo de control para mas de la medida maxima, por ejemplo debido a la introduction de comida que se va a cocinar en el liquido: ajuste del valor de potencia termica nominal sobre el valor nominal de despues de la coccion y la repetition de los pasos c) hasta g). Cuando se modifica el valor parametrico o el tamano derivado dentro del intervalo de tiempo de control para menos de la medida maxima, el valor nominal previamente registrado puede postcalentarse suavemente como variable de referencia, por ejemplo
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para un termostato-PI. De este modo, la introduccion de comida para cocinar que enfria el liquido considerablemente se puede considerar optima, puesto que puede llevar a un recalentamiento rapido e inmediato, y a un posterior cocinado constante.
[0022] El dispositivo de calentamiento por induccion dispone de: un circuito oscilante con una bobina de calentamiento por induccion y un dispositivo de control, que se configura para efectuar los procedimientos arriba mencionados.
[0023] A continuacion, la invencion se describe haciendo referencia a los dibujos descritos, que representan las formas de realization preferentes de la invencion. A este respecto, se muestra esquematicamente:
Fig. 1 un dispositivo de calentamiento por induccion con un circuito oscilante, que dispone de una bobina de calentamiento por induccion y un dispositivo de control y
Fig. 2 procedimiento temporal de la temperatura del agua en un recipiente de coccion, que se calienta gracias al dispositivo de calentamiento por induccion, representado en la Fig. 1; de una capacidad de calentamiento, almacenada en el recipiente de coccion mediante el dispositivo de calentamiento por induccion y de un periodo de oscilacion de resonancia propia del circuito oscilante.
[0024] Fig. 1 muestra esquematicamente un dispositivo de calentamiento por induccion 9 con un circuito oscilante 4, que presenta una bobina de calentamiento por induccion 1 y condensadores 2 y 3, y un modulo de potencia 7, que traspone una tension alterna de red de baja frecuencia UN con una frecuencia de red uniforme de por ejemplo 50Hz, controlada por un dispositivo de control 8 convencional y, a continuacion, mediante interruptores semiconductores no representados en una tension de onda cuadrada URO con una frecuencia que oscila entre 20kHz y 50kHz, donde el circuito oscilante 4 y/o su bobina de calentamiento por induccion 1 es impulsada por la tension de onda cuadrada URO, para alimentar la capacidad termica en un fondo ferromagnetico de un recipiente de coccion 5.
[0025] Los condensadores 2 y 3 suelen estar encalados en serie entre los polos UZK+ y UZK- de una tension de circuito intermedio, donde un nodo de conexion de los condensadores 2 y 3 se conecta con una conexion de la bobina de calentamiento por induccion 1.
[0026] El dispositivo de calentamiento por induccion 9 no presenta elementos de medicion representados en detalle, que permitan determinar de forma continua o periodica un valor parametrico del circuito oscilante 4 en forma de un periodo de duration Tp (vease Fig. 2) de una oscilacion de resonancia propia del circuito oscilante 4, donde el periodo de duracion Tp depende de la temperatura del fondo del recipiente de coccion, es decir, tambien aumenta con una temperatura creciente, puesto que con una temperatura ascendente en el fondo del recipiente de coccion aumenta la inductividad eficaz, de modo que la frecuencia de resonancia disminuye y, en consecuencia, aumenta el periodo de duracion. El periodo de duracion Tp se puede determinar, por ejemplo, mediante un temporizador de un microcontrolador.
[0027] Para la estructura y la funcion fundamental de los elementos de medicion, del procedimiento de medicion y el ajuste de la potencia de calefaccion tambien se remite al DE 10 2009 047 185 A1 que, hasta este punto, se ha hecho por la referencia contenida en esta description, para evitar repeticiones.
[0028] Fig. 2 muestra el procedimiento temporal de la temperatura 0 de agua 6 en el recipiente de coccion y/o la olla 5, que se calienta mediante el dispositivo de calentamiento por induccion, representado en la Fig. 1, una potencia de calentamiento P, almacenada en el recipiente de coccion mediante el dispositivo de calentamiento por induccion (en % de una potencia de calefaccion y potencia nominal) y de una duracion Tp de una oscilacion de resonancia propia del circuito oscilante 4, para una realizacion del procedimiento, segun la invencion, para calentar y cocinar constantemente.
[0029] El dispositivo de control 8 determina periodicamente el periodo de duracion Tp de una oscilacion de resonancia propia del circuito oscilante 4, donde a tal objeto se interrumpe por un momento el suministro de potencia de calefaccion y se conmuta sobre la puesta en funcionamiento con resonancia propia del circuito oscilante 4.
A causa de la resolution temporal baja, estas fases no estan representadas en la Fig. 2.
[0030] En un intervalo de tiempo I, el circuito oscilante 4 se carga con la tension de onda cuadrada de alta frecuencia URO con un valor de capacidad termica nominal maximo, para provocar que el agua 6 cueza o llegue al estado de ebullicion lo mas rapido posible.
El valor nominal de capacidad termica maximo asciende a 1,6 veces aprox. la potencia de calentamiento y potencia nominal como el llamado Boost.
[0031] El dispositivo de control 8 evalua la marcha temporal del periodo de duracion Tp para determinar el punto de ebullicion.
Al final del intervalo de tiempo I, disminuye el aumento del periodo de duracion Tp por debajo de un valor minimo nominal, lo que concluye en la ebullicion del agua 6.
Al principio, una disminucion breve del periodo de duracion Tp al principio del intervalo de tiempo I esta condicionada y el dispositivo de control 8 no lo valora como el estado de ebullicion.
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[0032] En consecuencia, en un intervalo de tiempo contiguo II se reduce el valor nominal de capacidad termica a la medida predeterminada durante el transcurso de tiempo prefijado TR de aprox. 20 segundos, donde la medida prefijada se determina, dependiendo del nivel de coccion constante elegido por el usuario.
[0033] En el intervalo de tiempo II disminuye ligeramente la temperatura del agua 0 a causa de su alta capacidad termica, mientras la temperatura del fondo de la olla, representada por el periodo de duracion Tp, disminuye hasta un valor PM, que se almacena en el dispositivo de control 8 y que, como variable de referencia, corresponde a la potencia de coccion constante deseada.
[0034] En un intervalo de tiempo contiguo III el periodo de duracion Tp se regula mediante la alimentacion de potencia de calentamiento adecuada sobre el valor parametrico almacenado PM.
[0035] Despues de la deteccion automatica del punto de ebullicion, en la mayoria de los casos, se desea un cocinado continuo mas o menos intenso.
La intensidad del cocinado continuo depende de la capacidad termica, que alimenta la olla 5.
Se pueden conseguir los diversos, asi llamados "grados de baluarte", alimentando diferentes potencias termicas.
[0036] A este efecto, el dispositivo de calentamiento por induccion 9 dispone de varios niveles de coccion constante para elegir, por ejemplo, diversos niveles de coccion constante 9.
[0037] Los niveles 1 y 2 comprenden temperaturas de 75°C a 95°C para hervir a fuego lento.
Aqui, se ajusta respectivamente una regulacion de temperatura o una regulation del periodo de duracion Tp, que corresponde a una regulacion de temperatura del fondo de la olla.
La variable de referencia PM para el regulador de temperatura se deriva del punto de ebullicion.
A tal objeto, tras la identification del punto de ebullicion puede reducir el rendimiento aproximadamente de un 10% a un 20% de la potencia maxima o potencia nominal y, despues de 3 segundos a 20 segundos aproximadamente, el valor medido actual PM del periodo de duracion esta representado de manera distinta en la Fig. 2, menos en el caso de un Offset, que se corresponde con el nivel 1 aproximadamente 15K y con el nivel 2 aproximadamente 5K, se aceptan como variable de referencia para el regulador de temperatura o el regulador del periodo de duracion.
[0038] Las potencias de coccion continua tienen asociados los niveles 3-9, que no pueden pasar a un nivel inferior y que se pueden elegir segun los grados de baluarte que desee el usuario.
[0039] Para la prolongation del proceso de coccion es necesario conservar o alcanzar de nuevo con rapidez el estado de coccion continua, tambien despues de anadir un alimento sin la intervention del usuario.
Tal y como esta representado en la Fig. 2, este proceso garantiza que, tras la deteccion del punto de ebullicion, la capacidad termica se reduzca sobre un valor correspondiente al grado de coccion constante elegido y que, tras el tiempo de construction de pocos segundos, de 3 a 20 segundos aproximadamente, se acepte el valor medido PM del periodo de duracion Tp como valor nominal.
Ahora, la temperatura del fondo de olla se puede regular sobre este valor nominal, donde la capacidad termica minima no puede descender por debajo del valor de la capacidad termica nominal para los grados de baluarte elegidos correspondientes al nivel de coccion constante.
[0040] Por regla general, al anadir los alimentos, se produce un descenso de la temperatura, que se detecta en el fondo de olla y se puede utilizar para el postcalentamiento.
Segun el tipo de plato, se pueden usar diversas estrategias de postcalentamiento.
Mientras que para alimentos muy espumosos, deberia elegirse un postcalentamiento suave, para aquellos que no lo son, se puede aplicar un postcalentamiento mas fuerte.
[0041] Al anadir alimentos, pueden resultar cambios en la temperatura de ebullicion.
Estos se pueden detectar, ajustando una temperatura mas alta o mas baja que la temperatura nominal (temperatura de ebullicion medida al comienzo) con una potencia de coccion continua.
En este caso, se corrige la temperatura nominal.
[0042] Inmediatamente despues de anadir los alimentos, la temperatura del fondo de olla disminuye, reduciendoles a estos el calor.
Segun el tipo y la cantidad de alimentos, resultara una perturbation termica mayor o menor.
Dependiendo de la altura y la velocidad de la perturbacion termica, se aplicaran diversas estrategias de postcalentamiento, segun la invencion.
Asi, mas de 3K en menos de 10s p.ej. llevan a un postcalentamiento fuerte, constante y con alto rendimiento (>75%) hasta que se detecta de nuevo el estado de ebullicion y termina el fuerte postcalentamiento.
[0043] Los descensos de temperatura menores llevan a un postcalentamiento suave con el valor nominal previamente almacenado como variable de referencia, por ejemplo para un termostato-PI.
[0044] Se entiende que, en lugar del valor parametrico del circuito oscilante a modo de periodo de duracion, tambien
se pueden usar otros valores parametricos o valores adicionales, por ejemplo, una amplitud de una tension de circuito oscilante, una tension sobre la bobina de calentamiento por induccion, una amplitud de una corriente del circuito oscilante y/o un desfase entre la tension de circuito oscilante y la corriente del circuito oscilante.
5 [0045] Ademas, se entiende que la invencion tambien puede tener aplicacion en el contexto de un circuito oscilante
paralelo o de un circuito oscilante en serie con el control de puente completo.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para el calentamiento de un liquido (6) contenido en un recipiente de coccion (5), mediante un dispositivo de calentamiento por induccion (9), donde el dispositivo de calentamiento por induccion comprende un circuito oscilante (4) con una bobina de calentamiento por induccion (1), con los siguientes pasos:
    a) determinacion continua del valor parametrico del circuito oscilante, que depende de la temperatura del recipiente de coccion,
    b) accionamiento del circuito oscilante con una tension de onda cuadrada de alta frecuencia (UR) para la alimentacion de potencia de calentamiento en el recipiente de coccion con un valor nominal de capacidad termica prefijado y
    c) evaluacion de la marcha temporal del valor parametrico para determinar el punto de ebullicion del liquido, caracterizado por los pasos,
    d) despues de determinar el punto de ebullicion, reduction del valor nominal de potencia termica a una medida predeterminada durante un periodo de tiempo prefijado (TR),
    e) una vez transcurrida la duration prefijada, determinacion y almacenamiento del valor parametrico de ese momento (PM) y
    f) regulation del valor parametrico sobre un valor nominal, que depende del valor parametrico almacenado.
  2. 2. Procedimiento, segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que la duracion prefijada oscila entre uno y 30 segundos.
  3. 3. Procedimiento, segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por el hecho de que esta medida prefijada, por la se reduce al valor nominal de capacidad termica durante la duracion prefijada, se ajusta dependiendo del nivel de coccion constante.
  4. 4. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el valor nominal del valor parametrico es igual al valor parametrico almacenado.
  5. 5. Procedimiento, segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el valor nominal de capacidad termica queda reducido de un 10% a un 50% del valor nominal de potencia termica maximo, durante el tiempo prefijado.
  6. 6. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que se sustrae un Offset del valor parametrico almacenado, para determinar el valor nominal del valor parametrico, donde cuanto mayor sea el Offset, menor sera el nivel de coccion constante introducido.
  7. 7. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por los siguientes pasos:
    - evaluacion de la marcha temporal del valor parametrico y
    - cuando el valor parametrico cambia dentro de un intervalo de tiempo de control a un valor mayor de la medida maxima:
    - ajuste del valor nominal de potencia termica a un valor nominal de postcalentamiento y
    - repetition de los pasos c) a f).
  8. 8. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el valor parametrico del circuito oscilante es un periodo de duracion (Tp) de un oscilamiento de resonancia propia del circuito oscilante.
  9. 9. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el valor nominal de capacidad termica prefijado es un valor nominal de capacidad termica maximo.
  10. 10. Dispositivo de calentamiento por induccion (9) con
    - un circuito oscilante (4) con una bobina de calentamiento por induccion (1) y
    - un dispositivo de control (8), que se configura para que el procedimiento se lleve a cabo, segun una de las reivindicaciones 1 a 9.
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