ES2583263T3 - Dispositivo de penetración para la lucha contra incendios - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de penetración (8) con un accionamiento lineal (10) para una herramienta de penetración (9) tubular, dotada de una cabeza de tobera (15) para el esparcimiento de un medio de extinción desde una instalación de alimentación de medio de extinción, cuya herramienta de penetración (9) está dispuesta en un extremo sobresaliente (14) de un vástago de émbolo (36) pasante tubular del dispositivo de penetración (8), caracterizado porque la herramienta de penetración (9), en especial la cabeza de tobera (15), está dotada de al menos un alojamiento (104) deprimido respecto a una superficie (118), en el que está dispuesto un medio de comunicación y/o detección (100) que está unido comunicativamente a una instalación de mando y/o control (93).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de penetracion para la lucha contra incendios
La invencion se refiere a un dispositivo de penetracion, como el que se describe en el preambulo de la reivindicacion 1.
Del documento EP 1 369 145 A1 se conoce un dispositivo para la lucha contra incendios con un dispositivo de penetracion dispuesto sobre un brazo articulado telescopico de un vehnculo de intervencion. Este presenta una herramienta de penetracion desplazable linealmente para atravesar una estructura celular e introducir un medio de extincion en un espacio interior de la estructura celular mediante la herramienta de penetracion tubular, que esta unida a un deposito de medio de extincion a traves de un conducto. El accionamiento lineal de la herramienta de penetracion se realiza mediante una disposicion elastica pretensada para conseguir una elevada velocidad de incidencia de la herramienta de penetracion sobre la estructura celular, para conseguir con seguridad una penetracion. Una medida que facilita el proceso con el dispositivo conocido es la aplicacion de una fuerza de contacto sobre la estructura celular, para conseguir una pretension antes del proceso de penetracion. Del documento puede deducirse tambien, en lugar del accionamiento elastico para la herramienta de penetracion como accionamiento lineal, un cilindro de presion al que puede aplicarse un medio de presion.
Del documento US 5,839,664 A se conoce un instalacion de extincion de incendios con un soporte de dispositivo dispuesto sobre un brazo articulado telescopico, que esta equipada con un dispositivo de penetracion y con un lanzador para extraer un medio de extincion. El alojamiento del dispositivo de penetracion y del lanzador sobre el soporte de dispositivo hace posible, mediante unos accionamientos, un desplazamiento relativo independiente entre el dispositivo de penetracion con la herramienta de penetracion y el lanzador, para llevar optimamente a su posicion el aparato de intervencion respectivamente necesario para la aplicacion y sin verse influenciado negativamente por el otro aparato, aunque tambien para evitar danos al aparato no necesario. Para ello la instalacion presenta un primer motor para el desplazamiento del lanzador desde una primera posicion a una segunda posicion y una instalacion de mando y control, mediante la cual se elimina una influencia mutua de movimiento entre ambos dispositivos.
A partir de otro documento, el US 7,055,613 A, se conoce una instalacion de extincion de incendios sobre un sistema de pescante o pluma de un vehnculo de intervencion, que se compone de un dispositivo de penetracion que conduce un medio de extincion. El dispositivo de penetracion estas dispuesto en un soporte perfilado, que esta montado de forma basculante en una zona extrema del brazo de la pluma y que aloja de forma desplazable linealmente una herramienta de penetracion tubular. La herramienta de perforacion se alimenta con el medio de extincion, en donde su zona extrema esta disenada para atravesar una pared y configura tambien una cabeza de tobera. La disposicion de la herramienta de penetracion dentro del perfil soporte, montado sobre el brazo articulado y que puede bascular a traves de un accionamiento basculante, hace posible una orientacion optima de una direccion efectiva de la herramienta de penetracion en cuanto a las caractensticas geometricas de una pared a penetrar, asf como en cuanto a la optimizacion de la posicion angular entre el brazo de la pluma y la lmea efectiva de la herramienta de penetracion, para reducir las fuerzas reactivas sobre el brazo de la pluma que se producen durante el proceso de penetracion.
La tarea de la invencion consiste en producir un dispositivo de penetracion para un dispositivo de intervencion para la lucha contra incendios, con el que, mediante unos medios que ofrezcan una evaluacion de la situacion, se produzca un modo de proceder rapido y eficiente en caso de intervencion.
Esta tarea de la invencion es resuelta mediante las caractensticas en la parte caractenstica de la reivindicacion 1, de tal modo que la herramienta de penetracion, en especial una herramienta de penetracion para el esparcimiento de un medio de extincion despues de atravesar una pared, esta equipada con unos medios de comunicacion y/o deteccion que envfan informaciones esenciales sobre una fuerza de intervencion y manejo para obtener una intervencion optima.
A este respecto es basicamente ventajoso que un extremo sobresaliente de la herramienta de penetracion este configurado como cabeza de tobera en forma de mandril con aberturas de salida radiales para el medio de extincion. De esta forma se consigue una optimizacion de la herramienta de penetracion en cuanto al proceso de penetracion y al esparcimiento del medio de extincion para conseguir un proceso de extincion eficaz.
Tambien son ventajosas las configuraciones descritas en las reivindicaciones 2 y 3, mediante las cuales se consigue un intercambio de informacion verbal.
Sin embargo, tambien es posible una configuracion ventajosas segun la reivindicacion 4, mediante la cual se facilita a la fuerza a la fuerza de intervencion o al usuario una vision general sobre la situacion en el interior de una celda espacial en un aparato de mando, por ejemplo en una consola de mando con pantalla, con lo que se obtiene
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una intervencion efectiva y rapida para limitar los danos.
Sin embargo, tambien es ventajosa una configuracion segun la reivindicacion 5, con la que se pone a disposicion de la fuerza de intervencion informaciones para la evaluacion de las condiciones ambientales de personas a rescatar, encerradas en una celda espacial, y en consecuencia pueden adoptarse medidas de rescate.
Tambien es posible una configuracion segun la reivindicacion 6, mediante la cual se consigue una iluminacion adicional en la zona proxima de la herramienta de penetracion que se ha introducido en la celda espacial.
Mediante las configuraciones ventajosas descritas en las reivindicaciones 7 y 8 se obtiene una herramienta de penetracion cuyas dimensiones se mantienen reducidas, con lo que se minimiza la aplicacion de fuerza para un proceso de penetracion, actuan una menores fuerzas reactivas sobre el aparato de intervencion y se consigue un desplazamiento de la camara entre una posicion retrafda durante un proceso de penetracion y una posicion avanzada para obtener un campo de vision suficiente.
Por ultimo, sin embargo, tambien son ventajosas unas configuraciones segun las reivindicaciones 9 y 10, con las que se consiguen un manejo sencillo, un funcionamiento sencillo y adicionalmente tambien unos registros de datos para un analisis posterior sin limitar las actividades de un operario.
Para un mejor entendimiento de la invencion, esta se explica con mas detalle en base a los ejemplos de realizacion mostrados en las figuras.
Aqu muestran:
la fig. 1 un dispositivo de intervencion con un dispositivo de extincion sobre un brazo de la pluma; la fig. 2 el dispositivo de intervencion segun la fig. 1 en una vista en planta: la fig. 3 otra configuracion del dispositivo de intervencion en una vista; la fig. 4 el dispositivo de intervencion segun la fig. 3 en una vista en planta:
la fig. 5 un sistema hidraulico para hacer funcionar el dispositivo de intervencion en una exposicion esquematica simplificada;
la fig. 6 otra configuracion del dispositivo de intervencion en una exposicion simplificada en perspectiva; la fig. 7 la configuracion en una vista conforme a la flecha VII en la fig. 6;
la fig. 8 un dispositivo de penetracion para un dispositivo de intervencion en una vista, cortada parcialmente; la fig. 9 una exposicion de detalle del dispositivo de penetracion, cortada.
Como introduccion debe destacarse que en las diferentes formas de realizacion descritas las piezas iguales estan dotadas de los mismos sfmbolos de referencia o de las mismas designaciones de pieza constructiva, en donde los manifiestos contenidos en toda la descripcion pueden transferirse logicamente a las mismas piezas con los mismos sfmbolos de referencia o a las mismas designaciones de pieza constructiva. Igualmente los datos de posicion elegidos en la descripcion, como p.ej. arriba, abajo, lateralmente, etc. estan referidos a la figura descrita y representada directamente y, en el caso de una variacion de posicion, deben transferirse logicamente a la nueva posicion. Asimismo las caractensticas aisladas o combinaciones de caractensticas procedentes de los diferentes ejemplos de realizacion mostrados y descritos pueden representar unas soluciones independientes, segun la invencion o conforme a la invencion.
Todos los datos sobre margenes de valores en la descripcion del objeto deben entenderse de tal forma, que los mismos abarquen cualquier margen parcial y todos los margenes parciales de este. Por ejemplo, el dato 1 a 10 debe entenderse de tal manera, que estan incluidos todos los margenes parciales desde el lfmite inferior 1 al lfmite superior 10, es decir, todos los margenes parciales comienzan con un lfmite inferior de 1 o superior y finalizan con un lfmite superior de 10 o inferior, p.ej. 1 a 1,7, o 3,2 a 8 o 5,5 a 10.
En las figuras 1 y 2 se muestra un dispositivo de extincion 1 sobre una zona extrema 1 de un brazo de la pluma 3. El brazo de la pluma 3 forma parte por ejemplo, y no se muestra ulteriormente, de una pluma de brazo acodado, que puede bascular sobre un aparato de intervencion alrededor un eje que discurre perpendicularmente respecto a una superficie de posicionamiento 4, puede accionarse alrededor de un eje que discurre horizontalmente de forma ascendente y descendente y puede controlarse mediante un dispositivo de control del aparato de intervencion.
El dispositivo de extincion 1 comprende, para la lucha contra incendios, una cabeza de lanzador 5 con un tubo de
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lanzador 6 para el esparcimiento de un medio de extincion, como se muestra de forma indicativa mediante las flechas 7. De este modo puede llevarse a cabo una lucha contra incendios en el lugar de un incendio de libre acceso.
Asimismo el dispositivo de extincion 1 presenta un dispositivo de penetracion 8. El dispositivo de penetracion 8 comprende una herramienta de penetracion 9 en forma de lanza que mediante un accionamiento lineal 10 esta disenada para un proceso de penetracion de una estructura de pared 11, para de este modo conseguir, en un caso de intervencion, lo mas rapidamente posible la introduccion de la herramienta de penetracion 9 en un espacio interior 12 revestido por la estructura de pared 11, p.ej. de un medio de transporte, en especial de una celda de avion 13. La herramienta de penetracion 9 esta dotada tubularmente de una cabeza de tobera 15 para conducir a traves de la misma el medio de extincion en un extremo 14 sobresaliente, en donde despues de la penetracion de la estructura de pared 11 puede llevarse a cabo un proceso de lucha contra incendios mediante la pulverizacion del medio de extincion en el espacio interior 12 de la celda espacial 13.
La cabeza de lanzador 8 con el lanzador 6 y el dispositivo de penetracion 8 con la herramienta de penetracion 9 estan estructurados segun el ejemplo de realizacion mostrado sobre un soporte de dispositivo 16, que esta dispuesto en la zona terminal 2 del brazo de la pluma 3.
El soporte de dispositivo 16 con la cabeza de lanzador 5 y el dispositivo de penetracion 8 esta montado en una disposicion de cojinete oscilante sobre el brazo de la pluma 3, alrededor de un eje telescopico 17 que discurre casi en paralelo a la superficie de posicionamiento 4 y que discurre casi en perpendicular a un plano de enderezamiento 18 aproximadamente vertical respecto a la superficie de posicionamiento 4.
El movimiento basculante alrededor del eje telescopico 17 se controla por ejemplo mediante un accionamiento de elevacion 20, a traves de un cilindro de presion de doble accion al que puede aplicarse un medio de presion, en donde el cilindro de presion esta articulado por un lado al brazo de la pluma 3 y por otro lado al soporte de dispositivo 16. De este modo puede variarse un angulo - conforme a la flecha doble 21 - entre un eje central longitudinal 22 del brazo de la pluma 3 y un eje central longitudinal 23 del dispositivo de penetracion 8 en funcion de un angulo de enderezamiento - conforme a la flecha doble 24 - del brazo de la pluma 3, para elegir un angulo de incidencia 25 optimo para la herramienta de penetracion 9 sobre la estructura de pared 11, que en lo posible debe configurar un angulo recto para conseguir un efecto de penetracion optimo, para evitar un deslizamiento de la herramienta de penetracion 9 como consecuencia de una deformacion o elasticidad del brazo de la pluma 3 o de la disposicion de brazo acodado telescopico que se ha establecido por motivos de peso en un modo constructivo ligero, o tambien como consecuencia de una elasticidad de la estructura de pared 11.
La cabeza de lanzador 5 con el tubo de lanzador 6 puede girar sobre el soporte de dispositivo 16, en una disposicion de cojinete oscilante 26, alrededor de un eje de giro 27 que discurre perpendicularmente al eje telescopico 17 y mediante un accionamiento giratorio 28 - conforme a la flecha doble 29 - con lo que puede orientarse la accion de expulsion del medio de extincion - conforme a las flechas 7 - hacia el lugar del incendio respectivo, es decir, un eje central longitudinal 30 del tubo de lanzador 6 puede bascular alrededor del eje de giro 27.
Un basculamiento del tubo de lanzador 6 es tambien conveniente en cuanto al empleo del dispositivo de penetracion 8, en donde basicamente no esta limitado un angulo de giro.
La alimentacion del medio de extincion - conforme a la flecha 31 - se realiza a traves de un tubo de conducto 32 dispuesto p.ej. lateralmente en el brazo de la pluma 3 y a traves de un primer distribuidor giratorio 33, que esta dispuesto coaxialmente respecto al eje telescopico 17 y que une el tubo de conducto 32 a la cabeza de lanzador 7, y mediante un segundo distribuidor giratorio 33 que esta dispuesto coaxialmente respecto al eje de giro 27. Mediante esta configuracion es posible el guiado por conducto del medio de presion - conforme a la flecha 31 - independientemente de la posicion del soporte de dispositivo 16 y del tubo de lanzador 6 desde el tubo de conducto 32 montado ngidamente sobre el brazo de la pluma 3.
El dispositivo de penetracion 8 forma un cilindro de presion 35 de doble accion, al que puede aplicarse el medio de presion desde un sistema hidraulico 34, con un vastago de embolo 36 tubular pasante. El vastago de embolo 36, como ya se ha descrito anteriormente, esta dotado en el extremo 14 de la cabeza de tobera 15, que esta configurada en forma de lanza para penetrar la estructura de pared 11. El cilindro de presion 35 configura el accionamiento lineal 10 para desplazar la herramienta de penetracion 9, es decir el vastago de embolo 36 - conforme a la flecha doble 37. En un extremo 38 opuesto en voladizo esta conectado al vastago de embolo 36 un conducto 39, en especial una manguera de presion 40 para alimentar el medio de extincion desde el tubo de conducto 32. Una conexion de la manguera de presion 40 al tubo de conducto 32 se realiza con la interconexion de una valvula 41, que de forma preferida puede controlarse a distancia.
El cilindro de presion 35 esta fijado al soporte de dispositivo 16, de forma preferida a una superficie lateral 42
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mediante una consola soporte 43. Una orientacion del eje central longitudinal 23 del cilindro de presion 35 y con ello de la herramienta de penetracion 9 para optimizar el proceso de penetracion se realiza mediante un basculamiento del soporte de dispositivo 1 a traves del accionamiento de elevacion 20, alrededor del eje telescopico 17 que discurre en perpendicular al plano de enderezamiento 18 del brazo de la pluma 3, es decir, mediante el basculamiento del soporte de dispositivo 16 alrededor del eje telescopico se realiza un basculamiento comun del eje central longitudinal 23 de la herramienta de penetracion 9 del eje central longitudinal 30 del tubo de lanzador 6 en el plano de enderezamiento 17, respectivamente en un plano 44 que discurre en paralelo al mismo. Con independencia de esto el tubo de lanzador 6 puede girar alrededor del eje de giro 27 que discurre en perpendicular al eje telescopico 17 mediante el accionamiento giratorio 28 para, en un caso de intervencion del dispositivo de penetracion 8, hacer girar el tubo de lanzador 6 hasta una posicion en la que no es posible ninguna colision con la herramienta de penetracion 9 o la estructura de pared 11 a penetrar.
Para la utilizacion del tubo de lanzador 6 se consigue mediante el eje telescopico 17 y el eje de giro 27 un desplazamiento de forma correspondiente a un sistema de coordenadas de dos ejes, con lo que se consigue una orientacion optima de un chorro de extincion - conforme a las flechas 7 - con independencia de la posicion del brazo de la pluma 3.
En las figuras 3 y 4 se muestra otro modo de realizacion del dispositivo de extincion 1. En la siguiente descripcion se utilizan los terminos y numeros de referencia ya disponibles para los elementos constructivos ya contenidos y descritos en las figuras anteriores.
En la zona extrema 2 del brazo de la pluma 3 esta dispuesta como soporte de dispositivo 6 una consola 45 en forma de placa que sobresale de la misma y esta orientada en el plano de enderezamiento 18 del brazo de la
pluma 3, la cual penetra a traves de un apendice perfilado 46 en un perfil hueco 47 que configura el brazo de la
pluma 3 y esta fijada ngidamente. La consola 45 en forma de placa aloja, en unas superficies laterales
contrapuestas 48, 49, la cabeza de lanzador 5 con el tubo de lanzador 6 y el dispositivo de penetracion 8 con el
cilindro de presion 35 con el vastago de embolo 36 configurado como herramienta de penetracion 9 hueca. La cabeza de lanzador 5 y el dispositivo de penetracion 8 estan montados respectivamente de forma basculante en unas disposiciones de cojinete 50, 51, que configuran el eje telescopico 17 que discurre formando un angulo recto con el plano de enderezamiento 18. Unos accionamiento de elevacion 2, 53 independientes garantizan un basculamiento independiente de la cabeza de lanzador 5 y del dispositivo de penetracion 8, para orientar sus ejes centrales longitudinales 23, 30 en el plano de enderezamiento 18 o en el plano 44 que discurre en paralelo al mismo.
Un accionamiento de elevacion 52 es en el ejemplo de realizacion mostrado p.ej. un cilindro de presion 55 de doble accion, dispuesto p.ej. en un lado inferior 54 del brazo de la pluma 3 y al que puede aplicarse el medio de presion. Como se muestra asimismo es sin embargo tambien posible un accionamiento giratorio 56, p.ej. un motor hidraulico, un servomotor electrico, etc. que produzca directamente, conforme a las flechas dobles, un desplazamiento de elevacion de la cabeza de lanzador 5 y/o del dispositivo de penetracion 8 alrededor del eje telescopico 17. El cilindro de presion 55 esta apoyado a traves de un soporte 57 con relacion al brazo de la pluma 3 y esta montado, en el lado del vastago de embolo, en una palanca de direccion 59 de la cabeza de lanzador 5 o del dispositivo de penetracion 8.
El tubo de lanzador 6 esta montado de forma giratoria, como ya se ha descrito anteriormente, en la disposicion de cojinete oscilante 26 de forma que puede girar alrededor del eje de giro 27 que discurre en perpendicular al eje telescopico 17 y mediante el accionamiento giratorio 27 sobre la cabeza de lanzador 5 - conforme a la flecha doble 29.
La alimentacion del tubo de lanzador 6 y de la herramienta de penetracion 9 con el medio de extincion - conforme a la flecha 31 - se realiza a traves del tubo de conducto 32 por ejemplo guiado longitudinalmente sobre y fijado a una superficie lateral y de la valvula 41, de la manguera de presion 40 en la herramienta de penetracion 8 hueca, respectivamente a traves del tubo de conducto 32 y el conector giratorio 33, previsto concentricamente respecto al eje telescopico 17 y el eje de giro 27, en la cabeza de lanzador 5 y siguiendo hasta el tubo de lanzador 6.
En la fig. 5 se muestra en un esquema hidraulico simplificado una posible configuracion del sistema hidraulico 34, previsto para aplicar el medio de presion al cilindro de presion 35 del dispositivo de penetracion 8.
El cilindro de presion 35 forma el accionamiento lineal 10 para desplazar la herramienta de penetracion 9, que forma parte del vastago de embolo pasante 36 y las camaras de presion 63, 64, separadas una de la otra mediante un embolo 62 del vastago de embolo 36, entre una posicion de extraccion y una posicion de introduccion a traves de una aplicacion correspondiente del medio de presion 64 desde un deposito 65. Desde una bomba 66 conducen un conducto de presion 67 y un conducto de alimentacion 68 hasta la camara de presion 64 para el movimiento de introduccion y un conducto de derivacion 68 hasta la camara de presion 63 para el movimiento de extraccion del
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vastago de embolo 36. El conducto de derivacion 68 une el conducto de presion 67 directamente a la camara de presion 63, mientras que para la alimentacion de la camara de presion 64 en el conducto de alimentacion 68 esta prevista una valvula de control 70 que de forma preferida puede controlarse a distancia. Mediante esta disposicion de conductos y valvulas la camara de presion 63 recibe directamente la presion de funcionamiento, mientras que la camara de presion 64 recibe la presion del medio a eleccion mediante la valvula de control 70. Saliendo de la camara de presion 64 un conducto de retorno 71 conduce, a traves de una instalacion de control y regulacion que se describira en detalle, para la evacuacion del medio al deposito 65.
La herramienta de penetracion 9 o el vastago de embolo 36 esta configurado, en la camara de presion 63 que produce el movimiento de extraccion de la herramienta de penetracion 9, con un diametro 72 que es mayor que un diametro 73 de la camara de presion 64 que produce el movimiento de introduccion, con lo que se obtienen diferentes superficies activas de embolo 74, 75, y la superficie activa de embolo 74 que produce el movimiento de extraccion es menor que la superficie activa de embolo 75 que produce el movimiento de introduccion. De este modo se produce en general, si se aplica a las dos camaras de presion 63, 64 la misma presion de medio, un desplazamiento de la herramienta de penetracion 9 hasta la posicion final de introduccion, que esta limitada por un recorrido de embolo, mediante una fuerza de recuperacion resultante como consecuencia de las relaciones superficiales de las superficies activas de embolo 74, 75.
En este caso la valvula de control 70 esta en una posicion de conmutacion, que establece una union por conducto entre la bomba 66 y la camara de presion 64, mientras que el conducto de derivacion 69 que alimenta el medio de presion a la otra camara de presion 63 forma una union directa entre la bomba 66 y la camara de presion 63.
Unido por flujo a la camara de presion 63 o al conducto de derivacion 69 esta dispuesto asimismo un elemento de acumulacion de presion 76, p.ej. un acumulador de burbujas, acumulador de embolo, acumulador de membrana, etc., para disponer para un movimiento de extraccion de la herramienta de penetracion 9, dispuesto directamente delante de la camara de presion 63, un gran volumen del medio de presion sometido a presion sin unas perdidas de presion importantes, con lo que se consiguen unas elevadas aceleracion y velocidad final de la herramienta de penetracion 9.
Directamente en una salida 75 o en un conducto de retorno 71 esta dispuesta otra valvula de control 78 para aliviar la presion a eleccion la camara de presion 64, opuesta a la camara de presion 63 para el movimiento de extraccion, desde la que conduce el conducto de retorno 71 hasta el deposito 65.
La valvula de control 76 presenta una gran seccion transversal de flujo, para conseguir una rapida expansion de la camara de presion 64 y, ademas de la union por flujo al conducto de retorno 71, esta previsto al menos otro elemento de acumulacion de presion 79 para una acumulacion intermedia del medio. De este modo se impide un efecto de frenado durante el movimiento de extraccion de la herramienta de penetracion 9, forzado por una resistencia al flujo en el relativamente largo conducto de retorno 71, y esto hace posible mantener reducida la dimension del conducto de retorno 69.
Para llevar a cabo un movimiento de extraccion de la herramienta de penetracion 9 se desplazan la valvula de control 70, dispuesta en el conducto de alimentacion 68 entre la bomba 66 y la camara de presion 64 que produce el movimiento de introduccion, hasta una posicion de bloqueo y la valvula de control 78 en la salida 77 de la camara de presion 64 hasta una posicion de apertura, y a la camara de presion 63 que produce el movimiento de extraccion se aplica por un lado el medio de presion, desde el elemento de acumulacion de presion dispuesto justo delante, a lo que se suma la corriente de medio de la bomba 66. En especial mediante el medio de presion acumulado en el elemento de acumulacion de presion 79, en un nivel de presion elevado y correspondiente a la presion de funcionamiento, se consiguen una elevada aceleracion del movimiento de extraccion para el proceso de penetracion y una elevada velocidad final de la herramienta de penetracion 9.
De forma preferida a la valvula de control 78 esta asociada una valvula de conmutacion 80 para un proceso de apertura en contra de una disposicion elastica 81, que produce una posicion de cierre. La inversion de la valvula de conmutacion 70 y de la valvula de control 78 se realiza de forma preferida, de forma accionable a distancia, a traves de un medio de control 82, p.ej. en una consola de control 83 y una conexion de lmea para una transmision de senales, en donde sin embargo tambien es posible una transmision de senales inalambrica para invertir la valvula de control 70 y la valvula de control 78, respectivamente la valvula de conmutacion 80.
En las figuras 6 y 7 se muestra otra configuracion del dispositivo de extincion 1. Segun esta configuracion estan dispuestos en la zona extrema 2 del brazo de la pluma 3, como modulos constructivos independientes, la cabeza de lanzador 5 con el tubo de lanzador 6 y el dispositivo de penetracion 8, que se compone del cilindro de presion 35 con la herramienta de penetracion 9. La cabeza de lanzador 5 esta dispuesta segun este ejemplo de realizacion sobre una superficie lateral 84 del brazo de la pluma 3 y el cilindro de presion 35 en un lado superior 85 del brazo de la pluma 3, respectivamente a traves de un accionamiento de elevacion 20, p.ej. del accionamiento giratorio
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hidraulico o electrico 56, y mutuamente en paralelo y de forma basculante alrededor de los ejes telescopicos 86, 87 que discurren formando un angulo recto con el plano de enderezamiento 18. De este modo tanto la cabeza de lanzador 5 con el tubo de lanzador 6 como el cilindro de presion 35 con la herramienta de penetracion 9 pueden bascular, en unos planos paralelos al plano de enderezamiento 18, formando un angulo prefijable con relacion a un eje central longitudinal 88 del brazo de la pluma 3. Ademas de esto el tubo de lanzador 6 puede girar con respecto a la cabeza de lanzador 5 mediante otro accionamiento giratorio 89 alrededor de un eje de giro 90, que discurre perpendicularmente respecto al eje telescopico 86. La alimentacion del medio de extincion para el esparcimiento con el tubo de lanzador 6 se realiza mediante el distribuidor giratorio 91.
Como puede deducirse ademas de las figuras, en la zona extrema 2 del brazo de la pluma 3 esta dispuesta una camara 92, de forma preferida en una posicion protegida dentro de un perfil hueco del brazo de la pluma 3. De forma preferida la camara puede manejarse a distancia, p.ej. a traves de lmeas de senal y control o de forma inalambrica mediante transmision de senales radio, tanto los ajustes de camara como en su orientacion hacia un campo de vision deseado.
Una instalacion de mando y control 93 esta integrada por ejemplo, como se ha descrito ya anteriormente, en la consola de control 83 que esta prevista en una consola de mando no mostrada ulteriormente o el cuadro de mandos de un vehnculo de intervencion, y comprende por ejemplo los medios de control y comunicacion necesarios, monitor, etc.
Segun otra configuracion preferida el dispositivo de penetracion 8 o el cilindro de presion 35 esta equipado, en un extremo 94 sobresaliente, con un dispositivo de deteccion 95 con unos medios de medicion y/o exploracion 96 que esta unido comunicativamente a la instalacion de mando y control 93, para transmitir senales de medicion con relacion a una orientacion angular de la herramienta de penetracion 9 con respecto a la estructura de pared 11 a penetrar.
Este dispositivo de deteccion 95 con los medios de medicion y/o exploracion 96 puede estar compuesto sobre la base de una medicion de distancias por sensores de aproximacion, medicion laser, medicion ultrasonica, etc. y se usa, en conexion con el accionamiento de elevacion 20 para el dispositivo de penetracion 8 para un posicionamiento automatico, para una orientacion aproximadamente en angulo recto de la herramienta de penetracion 9 a la estructura de celda.
Otra posibilidad de posicionar el dispositivo de penetracion 8 para obtener una orientacion aproximadamente perpendicular de la herramienta de penetracion 9 mediante el accionamiento giratorio 56, con relacion a la estructura de pared 11, consiste en que sobre el cilindro de presion 35, vuelto hacia la estructura de pared 11 como dispositivo de exploracion 95, en lugar de los medios de medicion y exploracion 96 esten previstos un emisor de rayos laser 97 y un receptor de reflexion de luz 98. De este modo, como preparacion para una proceso de penetracion, se enfoca un haz luminoso mediante el emisor de haz luminoso sobre a estructura de pared 11 y mediante desplazamiento en elevacion alrededor del eje telescopico 87 se establece la posicion en la que, mediante el receptor de reflexion de luz 98, se fija la maxima intensidad luminosa en un modulo de valoracion- conmutacion 99, que se alcanza cuando el angulo de incidencia es de aprox. 90°.
En las figuras 8 y 9 se muestra una configuracion posible y dado el caso autonoma del dispositivo de penetracion 8, y en este punto quiere destacarse que el dispositivo de penetracion 8 representado y descrito se ha reproducido solo a tftulo de ejemplo para un gran numero de posibles configuraciones. Para evitar repeticiones innecesarias se hace hincapie en o referencia a la descripcion detallada en las anteriores figuras 1 a 7, y se utilizan para las mismas piezas constructivas las mismas designaciones de pieza constructiva o los mismos sfmbolos de referencia que en las anteriores figuras 1 a 7.
El dispositivo de penetracion 8 presenta como accionamiento lineal 10 por ejemplo el cilindro de presion 35, que esta dotado del vastago de embolo 36 hueco pasante que configura las camaras de presion 63, 64 separadas una de la otra mediante el embolo 62, las cuales estan disenadas para recibir respectivamente el medio de presion para el desplazamiento del vastago de embolo - conforme a la flecha doble 37. En el extremo sobresaliente 14 el vastago de embolo 36 esta dotado de la herramienta de penetracion 9 troncoconica, configurado como cabeza de tobera 15. En el extremo opuesto 38 se realiza la alimentacion del vastago de embolo hueco y de la herramienta de penetracion 9 a traves de la manguera de presion 40 con el medio de extincion que, en caso de aplicacion, se aplica a traves de unos taladros de tobera de la herramienta de penetracion 9, que discurren casi radialmente, para luchar contra el lugar de un incendio.
Como puede deducirse a continuacion en especial de la fig. 9, la herramienta de penetracion 9 esta equipada con unos medios de comunicacion y/o deteccion 100, que comprenden por ejemplo un altavoz 101, un microfono 102 y la camara 92, en especial un objetivo 103 equipado con un chip CCD.
Segun una configuracion preferida estan previstos, por ejemplo sobre el penmetro de la envuelta conica de la
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herramienta de penetracion 9, unos alojamientos 104 practicados casi radialmente para una integracion protegida del altavoz 101 y del microfono 102.
Como puede deducirse asimismo de la fig. 9 a modo de ejemplo, la camara 92 o el objetivo 103 con el chip CCD esta dispuesta(o) en un taladro central 105 de un suplemento de penetracion 107 que configura una punta hueca 106 y montada(o) en un tubo de proteccion 108, que penetra en el mismo a traves de un vastago de embolo 36 en direccion longitudinal y que se usa para conducir de forma protegida a traves del mismo una lmea de datos 109 o una fibra optica, etc. mediante un accionamiento de desplazamiento 110 dispuesto en el extremo 38 del vastago de embolo 36 - conforme a la flecha doble 111.
De este modo se logra que la camara 92 durante un proceso de penetracion con el suplemento de penetracion 107 pueda desplazarse hasta una posicion retrafda y, una vez concluido el proceso de penetracion, pueda desplazarse a una posicion de funcionamiento escasamente por fuera de un filo anular 112 del suplemento de penetracion 107 para crear un campo de vision global.
El suplemento de penetracion 107 esta formado de forma preferida por una aleacion metalica muy resistente, p.ej. acero rapido, metal duro, etc., para evitar deformaciones en el filo anular 12 y conseguir un proceso de penetracion optimo.
Como puede deducirse asimismo de la fig. 9, existe ademas de esto la posibilidad de integrar en la superficie de envuelta conica de la herramienta de penetracion 9 tambien unas fuentes luminosas, p.ej. unos LEDs para, dado el caso, crear una iluminacion en la zona proxima a la herramienta de penetracion 9.
Las lmeas 115 para la conexion de comunicacion y la alimentacion de energfa del altavoz 101, del microfono 102 y de la fuente luminosa 113 estan encajadas por ejemplo en una o varias ranuras 116, que estan previstas en el taladro interior del vastago de embolo 36 y atraviesan las mismas en direccion longitudinal, y estan dispuestas por ejemplo con su masa de relleno en estas ranuras 116.
Se quiere destacar asimismo que la lmea de datos 109 de la camara 92 y las lmeas 115 estan unidas por lmea a la instalacion de mando y/o control 93, para valorar las senales y convertirlas en medidas de control para el desplazamiento del dispositivo de penetracion, y tambien a una fuente de energfa 117.
Asimismo y segun otra configuracion preferida, como puede deducirse tambien de la fig. 9, en uno de los alojamientos 104, que configura un rebajo en una superficie 118 de la herramienta de penetracion 9 para una disposicion protegida de los medios de comunicacion y/o deteccion 100, esta dispuesto integrado al menos un sensor 119, p.ej. un sensor de medicion de temperatura, una sonda de gas, etc., que tambien esta unido comunicativamente a p.ej. un circuito de valoracion 120 previsto en la instalacion de mando y/o control 93, con lo que a una fuerza de intervencion se proporcionan informaciones adicionales importantes para una intervencion optimizada, como p.ej. temperatura ambiental, caractensticas del aire, contaminacion gaseosa, concentracion gaseosa, etc.
Debe citarse ademas que la camara 93 descrita en el ejemplo de realizacion mostrado es conocida tanto por su aplicacion en medicina como en micromecanica y, entre otras cosas, tambien recibe el nombre de camara digital, videoendoscopio, etc., y que la imagen tomada por el objetivo esta digitalizada mediante el chip CCD integrado y, mediante un procesador, los datos digitales se conducen a continuacion por ejemplo para editarse en un monitor y/o en un archivo de datos, etc. Estas camaras digitales son especialmente adecuadas en donde se busca una masa constructiva minima para un dispositivo de inspeccion.
Los ejemplo de realizacion muestran unas posibles variantes de realizacion del dispositivo de intervencion y del dispositivo de penetracion, en donde en este punto se quiere destacar que la invencion no esta limitada a las variantes de realizacion de los mismos representadas espedficamente, sino que mas bien son posibles tambien diversas combinaciones de las variantes de realizacion aisladas entre ellas y que esta posibilidad de variacion, con base en el aprendizaje de la manipulacion tecnica a traves de la invencion del objeto, es conocida por el experto que trabaja en este campo tecnico. Por lo tanto el ambito de proteccion abarca tambien todas las variantes de realizacion concebibles, que son posibles mediante la combinacion de detalles aislados de la variante de realizacion representada y descrita.
Para el buen orden se quiere destacar finalmente que para un mejor entendimiento de la estructura del dispositivo de intervencion y del dispositivo de penetracion, estos o sus componentes se han representado en parte no a escala y/o aumentados y/o reducidos.
La tarea en la que se basan las soluciones de la invencion independientes puede deducirse de la descripcion.
Sobre todo los modos de realizacion aislados mostrados en las figuras 1, 2; 3; 4; 5; 6, 7; 8, 9 pueden formar el
- objeto de soluciones independientes conforme a la invencion. Las tareas y soluciones conforme a la relacionados con esto pueden deducirse de las descripciones en detalle de estas figuras.
- Lista de simbolos de referencia
- 1
- Dispositivo de extincion 61 Superficie lateral
- 2
- Zona extrema 62 Embolo
- 3
- Brazo de la pluma 63 Camara de presion
- 4
- Superficie de posicionamiento 64 Camara de presion
- 5
- Cabeza de lanzador 65 Deposito
- 6
- Tubo de lanzador 66 Bomba
- 7
- Flecha 67 Conducto de presion
- 8
- Dispositivo de penetracion 68 Conducto de alimentacion
- 9
- Herramienta de penetracion 69 Conducto de derivacion
- 10
- Accionamiento lineal 70 Valvula de control
- 11
- Estructura de pared 71 Conducto de retorno
- 12
- Espacio interior 72 Diametro
- 13
- Celda 73 Diametro
- 14
- Extremo 74 Superficie activa de embolo
- 15
- Cabeza de tobera 75 Superficie activa de embolo
- 16
- Soporte de dispositivo 76 Elemento de acumulador de presion
- 17
- Eje telescopico 77 Salida
- 18
- Plano de enderezamiento 78 Valvula de control
- 19
- Disposicion de cojinete oscilante 79 Elemento de acumulador de presion
- 20
- Accionamiento de elevacion 80 Valvula de conmutacion
- 21
- Flecha doble 81 Disposicion elastica
- 22
- Eje central longitudinal 82 Medio de control
- 23
- Eje central longitudinal 83 Consola de control
- 24
- Flecha doble 84 Superficie lateral
- 25
- Angulo de incidencia 85 Lado superior
- 26
- Disposicion de cojinete giratorio 86 Eje telescopico
invencion
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55
- Eje de giro
- 87 Eje telescopico
- Accionamiento giratorio
- 88 Eje central longitudinal
- Flecha doble
- 89 Accionamiento giratorio
- Eje central longitudinal
- 90 Eje de giro
- Flecha
- 91 Distribuidor giratorio
- Tubo de conducto
- 92 Camara
- Distribuidor giratorio
- 93 Instalacion de mando y/o control
- Sistema hidraulico
- 94 Extremo
- Cilindro de presion
- 95 Dispositivo de deteccion
- Vastago de embolo
- 96 Medio de medicion y/o exploracion
- Flecha doble
- 97 Sensor de haz luminoso
- Extremo
- 98 Receptor de reflexion de luz
- Conducto de alimentacion
- 99 Modulo de valoracion-conmutacion
- Manguera de presion
- 100 Medio de comunicacion y/o deteccion
- Valvula
- 101 Altavoz
- Superficie lateral
- 102 Microfono
- Consola soporte
- 103 Objetivo
- Plano
- 104 Alojamiento
- Consola
- 105 Taladro central
- Apendice perfilado
- 106 Punta hueca
- Perfil hueco
- 107 Suplemento de penetracion
- Superficie lateral
- 108 Tubo de proteccion
- Superficie lateral
- 109 Lmea de datos
- Disposicion de cojinete
- 110 Accionamiento de desplazamiento
- Disposicion de cojinete
- 111 Flecha doble
- Accionamiento de elevacion
- 112 Filo anular
- Lado inferior
- 113 Fuente luminosa
- Lado inferior
- 114 LEDs
- Cilindro de presion
- 115 Lmea
- 56
- Accionamiento giratorio 116 Ranura
- 57
- Soporte 117 Fuente de energfa
- 58
- 118 Superficie
- 59
- Palanca de direccion 119 Sensor
- 60
- 120 Circuito de valoracion
Claims (10)
- 51015202530REIVINDICACIONES1. - Dispositivo de penetracion (8) con un accionamiento lineal (10) para una herramienta de penetracion (9) tubular, dotada de una cabeza de tobera (15) para el esparcimiento de un medio de extincion desde una instalacion de alimentacion de medio de extincion, cuya herramienta de penetracion (9) esta dispuesta en un extremo sobresaliente (14) de un vastago de embolo (36) pasante tubular del dispositivo de penetracion (8), caracterizado porque la herramienta de penetracion (9), en especial la cabeza de tobera (15), esta dotada de al menos un alojamiento (104) deprimido respecto a una superficie (118), en el que esta dispuesto un medio de comunicacion y/o deteccion (100) que esta unido comunicativamente a una instalacion de mando y/o control (93).
- 2. - Dispositivo de penetracion (8) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de comunicacion y/o deteccion (100) esta formado por un altavoz (101).
- 3. - Dispositivo de penetracion (8) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de comunicacion y/o deteccion (100) esta formado por un microfono (102).
- 4. - Dispositivo de penetracion (8) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de comunicacion y/o deteccion (100) esta formado por una camara (92), de forma preferida un objetivo (103) y un chip CCD.
- 5. - Dispositivo de penetracion (8) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de comunicacion y/o deteccion (100) esta formado por un sensor (119), p.ej. un sensor de medicion de temperatura, una sonda gaseosa, etc.
- 6. - Dispositivo de penetracion (8) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de comunicacion y/o deteccion (100) esta formado por un una fuente luminosa (113) dispuesta en el alojamiento (104), en especial un LED (114).
- 7. - Dispositivo de penetracion (8) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque la camara (92), en especial el objetivo (103), esta montada de forma desplazable en un taladro central (105) que discurre coaxialmente respecto al eje central longitudinal (23), de forma preferida de un suplemento de penetracion (106).
- 8. - Dispositivo de penetracion (8) segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la camara (92), en especial el objetivo (103), esta unida por accionamiento a un accionamiento de desplazamiento (110) dispuesto en un extremo (38) del vastago de embolo (36), a traves de un tubo de proteccion (108) que aloja una lmea de datos (109) y atraviesa el vastago de embolo (36) en direccion longitudinal.
- 9. - Dispositivo de penetracion (8) segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios de comunicacion y/o deteccion (100) estan conectados por lmea a la instalacion de mando y/o control (93).
- 10. - Dispositivo de penetracion (8) segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios de comunicacion y/o deteccion (100) y/o las fuentes luminosas (113) estan conectados por lmea a una fuente de energfa (117).
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