ES2339517B1 - Maquina para coger y lanzar materiales del suelo. - Google Patents
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Abstract
Máquina para coger y lanzar materiales del
suelo, comprendiendo una disposición; delantera, en la que se
incorpora un conjunto (6) formado por una pala y una barra de corte,
y un mecanismo excavador (8), mientras que en la parte posterior se
dispone un conjunto operativo (10) que consta de un mecanismo
recogedor de los materiales del suelo y un mecanismo lanzador de
dichos materiales en orientación selectiva.
Description
Máquina para coger y lanzar materiales del
suelo.
La presente invención está relacionada con el
movimiento de los materiales que integran la capa superior del
suelo, en aplicaciones de minería, obras públicas, forestales o
agrícolas, proponiendo una máquina que permite recoger y lanzar los
materiales componentes del suelo, en condiciones ventajosas para
cualquiera de las actividades mencionadas y en particular para la
extinción de incendios.
Se conocen máquinas lanzadoras de tierra y otros
materiales, para diversos fines, siendo una aplicación particular al
respecto, por ejemplo, la extinción de incendios, las cuales
máquinas son generalmente para la aplicación con materiales de
reducido tamaño, ya que su estructura y equipamiento funcional no
las permite el trabajo con materiales grandes.
En tal sentido, por ejemplo, las Patentes
ES8803557, ES9402277, US2.561.701, US4.852656 y US5.214.867, se
refieren a máquinas que incorporan un mecanismo lanzador precedido
de una criba que selecciona los materiales que se recogen del suelo,
dejando pasar solo los que son inferiores a un tamaño determinado,
para el lanzamiento de dichos materiales por un mecanismo lanzador
formado por un rotor de palas. Una variante funcional es la del
Modelo de Utilidad ES9303104, en el que el mecanismo lanzador está
formado por medios de impulsión por aire.
En dichas máquinas, la salida de proyección de
los materiales que se lanzan se establece a través de una abertura
fija o a través de un conducto orientable, lo cual determina, en el
primer caso, que el lanzamiento solo pueda realizarse en una
determinada dirección, mientras que en el segundo caso los
materiales que se lanzan sufren un importante frenado, por lo que el
alcance del lanzamiento es muy reducido.
Se conocen también máquinas, denominadas
despedregadoras, que se usan generalmente en el ámbito agrícola,
para eliminar piedras grandes del terreno, utilizando rodetes de
mazas o martillos, con los que se golpean y trituran las piedras,
dejando caer los restos en el mismo lugar del terreno, sin
lanzarlos. Este es el caso, por ejemplo, de las máquinas que
contemplan el Modelo de Utilidad ES9601322 y las Patentes
US4.819.886 y DE2.826.191.
El Modelo de Utilidad ES9502728 recoge una
solución de máquina lanzadora de tierra para la extinción de
incendios, provista en la parte delantera con una pala y una barra
de corte para eliminar obstáculos en el recorrido de circulación de
la máquina, mientras que en la parte posterior va provista con un
mecanismo de excavación y recogida de los materiales del suelo, para
alimentar a un dispositivo lanzador que permite regular la altura
del lanzamiento, pero no la orientación de la dirección horizontal.
Esta máquina ofrece una operativa bastante completa en cuanto a las
posibilidades de trabajar sobre cualquier terreno, pero resulta
deficiente en cuanto a la capacidad de recogida de los materiales
del suelo y en cuanto a la dirección del lanzamiento de los mismos,
de manera que dicha dirección debe ser orientada mediante la
posición de la propia máquina.
La Patente ES9900905, se refiere a una solución
de dispositivo lanzador y rompedor de los materiales que se recogen
del suelo, con una disposición de orientación horizontal y
regulación en altura del lanzamiento, lo cual permite dirigir el
lanzamiento de los materiales a los puntos que se desee, con
independencia de la posición de la máquina portadora
correspondiente, estando prevista la alimentación de dicho lanzador
por entrada directa en él de los materiales del suelo a medida que
avanza la máquina portadora, lo cual condiciona la orientación
horizontal, ya que el giro de orientación hacia los costados
dificulta y disminuye la entrada de los materiales del suelo en el
lanzador por el
avance.
avance.
De acuerdo con la invención se propone una
máquina capaz de recoger y lanzar materiales del suelo con suma
efectividad, sin los inconvenientes de las máquinas anteriores,
merced a una realización estructural de esta nueva máquina y en
particular de la disposición y estructura de los mecanismos
previstos en ella para recoger y lanzar los materiales, según unas
características constructivas y funcionales muy ventajosas.
Esta máquina objeto de la invención incorpora en
la parte delantera dos cuadriláteros articulados susceptibles de
elevación y descenso entre sendas posiciones de transporte y de
trabajo, yendo en uno de dichos cuadriláteros articulados un
conjunto de una pala y una barra de corte, mientras que en el otro
cuadrilátero articulado va incorporado un mecanismo excavador, en
tanto que sobre la parte posterior de la máquina se incorpora un
conjunto recogedor-lanzador de los materiales del
suelo, yendo dicho conjunto a su vez sobre un cuadrilátero
articulado que permite la elevación y descenso entre respectivas
posiciones de transporte y de trabajo.
El recogedor de materiales del suelo,
incorporado en el conjunto de la parte posterior de la máquina,
consta de una cadena provista con cazos que pasan por encima de una
rampa que dispone de un borde inferior de inserción en el suelo,
mientras que el lanzador de los materiales consta de una tolva
dispuesta por debajo de una posición superior de descarga del
recogedor, yendo dicho lanzador en montaje giratorio respecto de un
eje vertical que coincide con el eje axial de la tolva, en tanto que
la tolva determina en la parte superior una embocadura circular,
mediante la cual establece un acoplamiento giratorio cerrado con la
salida de descarga del recogedor de materiales.
Se obtiene de este modo una máquina que mediante
los mecanismos de la parte delantera permite acondicionar la zona de
paso para la circulación de la máquina y remover la capa superior
del suelo para que los materiales contenidos en ella queden
ahuecados, pudiendo posicionarse con independencia los mecanismos de
acondicionamiento y de excavación en la posición de trabajo, para el
uso de aplicación de los mismos según se requiera, mientras que el
conjunto incorporado en la parte posterior de la máquina permite
recoger y lanzar los materiales del suelo, cuya recogida resulta
eficaz por el propio avance de la máquina, al haber sido ahuecados
dichos materiales previamente por el mecanismo excavador.
El mecanismo lanzador consta de un rodete de
palas dispuesto verticalmente y rodeado por una carcasa provista con
una abertura de salida por la que se proyectan los materiales en el
lanzamiento, yendo dispuesta dicha carcasa en un montaje giratorio
que permite situar la abertura de proyección a la altura necesaria
para lograr el alcance que se desee de los materiales que se lanzan,
mientras que mediante el giro respecto del eje vertical del montaje
dicho mecanismo lanzador se puede orientar en sentido horizontal
para dirigir el lanzamiento hacia donde se desee, manteniéndose un
cierre que evita la salida de polvo, merced al acoplamiento
giratorio de la embocadura de la tolva del lanzador con la salida de
descarga del recogedor que alimenta los materiales a dicho
lanzador.
En el montaje del lanzador se prevé además
axialmente dispuesta una junta rotatoria, a través de la cual pasan
al conjunto móvil los tubos y/o cables de suministro energético a
los motores de accionamiento del rodete de palas del lanzador y de
la carcasa móvil que determina la salida de lanzamiento. De esta
manera el conjunto del lanzador puede girar libremente para la
orientación del lanzamiento, sin perjuicio de la alimentación
energética a los motores de accionamiento de los elementos móviles
que van incorporados en dicho conjunto.
En el cuerpo de la máquina se hallan previstos
además sistemas de refrigeración y de extinción de fuego, para la
seguridad del operario conductor y de los elementos de la máquina,
confiriendo así una particular adecuación para el uso en la
extinción de incendios. Se ha previsto en tal sentido un sistema de
proyección de agua sobre las ruedas, que se activa automáticamente
en función de la temperatura, un sistema de proyección de mezcla de
espuma y nitrógeno sobre las ruedas y el motor, que también es de
activación automática en función de la temperatura, un sistema de
proyección de agua mediante una manguera manual, para mojarse el
conductor y el interior de la cabina de conducción cuando se
necesario, y un sistema de extintores portátiles de polvo, para las
emergencias ocasionales.
Con todo ello la máquina preconizada resulta de
unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida propia
y carácter preferente respecto de las máquinas convencionales de los
mismos usos de aplicación.
La figura 1 muestra una vista lateral del
conjunto de una máquina según la invención.
La figura 2 es una vista en planta de la
distribución longitudinal de la máquina, sin los mecanismos
operativos.
Las figuras 3 y 4 muestran en vista lateral el
conjunto de pala y barra de corte, de la parte delantera de la
máquina, en la posición de trabajo y en la posición de transporte,
respectivamente.
Las figuras 5 y 6 muestran en vista lateral el
mecanismo excavador que va en la parte delantera de la máquina, en
la posición de trabajo y en la posición de transporte,
respectivamente.
La figura 7 es una vista parcial ampliada en
planta de la parte posterior de la máquina.
Las figuras 8 y 9 muestran en vista lateral más
reducida la parte posterior de la máquina, con el conjunto
recogedor-lanzador en la posición de trabajo y en la
posición de transporte, respectivamente.
La figura 10 es una vista lateral ampliada del
conjunto recogedor-lanzador.
La figura 11 muestra una perspectiva en despiece
explosionado del cuerpo del lanzador propiamente dicho.
La figura 12 es una perspectiva del cuerpo del
lanzador montado, sin el cierre frontal.
La figura 13 es una vista lateral seccionada del
conjunto del lanzador.
La figura 14 es una vista en planta de dicho
conjunto del lanzador.
El objeto de la invención se refiere a una
máquina destinada para recoger materiales del suelo, tales como
tierra, piedras, grava, etc., y lanzar dichos materiales hacia un
lugar determinado, por ejemplo como medio para sofocar incendios en
el campo o zonas forestales, sin excluir aplicaciones de otros
tipos, como puede ser el movimiento de tierras en zonas mineras o
agrícolas.
La máquina consta, según representa la figura 1,
de un cuerpo de vehículo (1) dispuesto sobre ruedas (2) de
desplazamiento y provisto con un equipamiento de motorización (3),
así como con el correspondiente puesto (4) de conducción y gobierno
dentro de una cabina (5) de protección.
En la parte delantera del vehículo (1) va
incorporado un conjunto (6) destinado para acondicionar la zona de
paso del vehículo (1), incluyendo dicho conjunto (6) una pala que
permite acondicionar el suelo y una barra de corte que permite
cortar malezas, arbustos y hasta incluso árboles, yendo la pala y la
barra de corte incorporadas en un montaje común sobre un soporte
formado pon un cuadrilátero articulado (7) que permite mover al
mencionado conjunto (6) entre una posición elevada de transporte,
como en la figura 4, y una posición baja de trabajo, como en la
figura 3. En dicho conjunto (6), la barra de corte es además
susceptible de bascular respecto de la pala, entre una posición
inoperante elevada y una posición baja de trabajo.
En el mismo frente del vehículo (1) va además
incorporado un mecanismo excavador (8), dispuesto a su vez sobre un
soporte formado por otro cuadrilátero articulado (9), mediante el
cual es susceptible de moverse dicho mecanismo excavador (8),
igualmente, entre una posición elevada de transporte, como en la
figura 6, y una posición baja de trabajo, como en la figura 5.
En la parte posterior del vehículo (1) va
incorporado un conjunto funcional (10), que a su vez se dispone
sobre un soporte formado por un cuadrilátero articulado (11),
mediante el cual es susceptible de moverse también dicho conjunto
funcional (10) entre una posición elevada de transporte, como en la
figura 9, y una posición baja de trabajo, como en la figura 8.
Este conjunto funcional (10) de la parte
posterior comprende un mecanismo (12) recogedor de los materiales
del suelo, y un mecanismo (13) lanzador de los materiales
recogidos.
El mecanismo recogedor (12) consta de una cadena
(14) provista con cazos (14.1), la cual va incorporada en un montaje
de circuito cerrado, sobre sendos piñones o rodillos extremos (15 y
16), de los que al menos uno es accionado motrizmente mediante un
motor (17), para el movimiento de la cadena (14).
La cadena (14) va dispuesta en el montaje por
encima de una rampa (18), la cual en el borde inferior posee una
prolongación (19) a modo de cuchilla para la inserción en el suelo,
como se observa en la figura 10.
El mecanismo lanzador (13) consta por su parte
de un rotor (20) dispuesto en posición vertical y que es accionado
por un motor (21), yendo provisto dicho rotor (20) con unas palas
radiales (22), mientras que rodeando al mismo va una carcasa (23)
provista con una abertura (24), por la cual son susceptibles de
salir lanzados los materiales que entran en el mencionado mecanismo
(13) y que son impulsados de modo giratorio en el interior por las
palas (22).
La carcasa (23) va dispuesta también en un
montaje giratorio, pudiendo ser movida por un motor (25) para situar
la abertura (24) en la posición periférica que se desee en el
mecanismo (13), permitiendo así regular la altura de la salida del
lanzamiento de los materiales y con ello el alcance de dicho
lanzamiento.
El conjunto del mecanismo lanzador (13) va
además dispuesto en montaje giratorio sobre una plataforma
horizontal (26), como muestra la figura 13, pudiendo ser movido en
movimiento de giro mediante un correspondiente motor (27), lo que
permite orientar en el sentido horizontal la dirección del
lanzamiento de materiales por la abertura (24), de manera que
combinando la regulación en altura de dicha abertura (24) con la
mencionada regulación de la dirección horizontal, se puede dirigir
el lanzamiento de materiales hacia cualquier punto que se desee, con
independencia de la posición del vehículo (1).
El mecanismo lanzador (13) posee una tolva de
carga (28), la cual determina una embocadura anular (29) con la que
establece unión de acoplamiento con libertad de giro respecto de una
salida de descarga (30) del mecanismo recogedor (12), de forma que
entre ambos mecanismos (12 y 13) queda así un acoplamiento que
permite el paso de los materiales desde el mecanismo recogedor (12)
hasta el mecanismo lanzador (13), sin que haya salida de polvo por
el acoplamiento, y con libertad del giro para dirigir el lanzamiento
de los materiales, mediante la orientación horizontal del mecanismo
lanzador (13).
El centro de la embocadura anular (29) coincide
con el eje del montaje giratorio del mecanismo (13) sobre la
plataforma soporte (26), con lo cual el movimiento de orientación
horizontal de dicho mecanismo (13) no perjudica el acoplamiento de
la mencionada embocadura (29) con la salida de descarga (30) del
mecanismo (12), manteniéndose dicho acoplamiento sin alteración del
cierre para evitar la salida de polvo, con independencia de la
orientación del mecanismo (13).
Con todo ello así, en el uso de aplicación la
máquina puede desplazarse por si misma merced a la motorización (3),
con los conjuntos operativos (6, 8 y 10) en posición elevada de
transporte o en posición baja de trabajo, de manera que cada uno de
dichos conjuntos operativos (6, 8 y 10) puede situarse en la
posición de trabajo independientemente, según las operaciones a
realizar.
Con el conjunto frontal (6) puede acondicionarse
y despejarse el terreno para la circulación de la máquina en los
recorridos que tenga que efectuar, utilizándose para ello, según
convenga, la pala y/o la barra de corte que integran dicho conjunto
(6).
Con el mecanismo excavador (8) se remueve la
tierra, piedras y demás materiales del suelo, en la zona por donde
circula la máquina, de modo que después en la parte posterior el
mecanismo (12) recoge mediante la rampa (18) los materiales
removidos, los cuales al ascender por dicha rampa (18) entran en los
cazos (14.1) de la cadena (14), los cuales los llevan hasta hacerlos
caer por la salida de descarga (30) a la tolva (28) que los
introduce en el mecanismo lanzador (13).
Los materiales que entran por la tolva (28) al
mecanismo (13), son impactados por las palas (22), las cuales pueden
tener estructura de mazas, para no solo desmenuzar la tierra, sino
incluso romper las piedras, de forma que por la acción de las
mencionadas palas (22) los materiales son volteados giratoriamente
dentro de la carcasa (23), con lo que adquieren una impulsión
centrifuga, saliendo proyectados por la abertura (24).
Dicha proyección de los materiales puede
orientarse, como se ya ha explicado, mediante la regulación en
altura de la abertura (24) y la regulación del giro horizontal del
mecanismo (13), estando previsto que el giro del rotor (20) mediante
el motor (21) se invierta de sentido en un determinado ángulo de la
mencionada orientación horizontal del mecanismo (13), pudiendo así
lograrse una variación de la orientación del lanzamiento de
materiales en más de 180º respecto del frente posterior de la
máquina.
Además, en la disposición del montaje giratorio
del mecanismo (13) va incorporada una junta rotativa (31), por la
cual pasan los cables y/o tubos del suministro de alimentación
energética a los motores (21 y 25) que van incorporados en el
conjunto giratorio sobre la plataforma soporte (26), con lo cual el
mecanismo (13) puede girar libremente para la orientación
horizontal, sin perjuicio de la alimentación energética a los
mencionados motores (21 y 25).
En tales condiciones la máquina puede utilizarse
para el desplazamiento de la tierra y materiales del suelo en
aplicaciones mineras, agrícolas, forestales, obras públicas, etc.,
resultado además de aplicación particular para la extinción de
incendios agrícolas o forestales, mediante el lanzamiento de la
tierra y materiales del suelo sobre los focos de fuego, desde un
lugar próximo al incendio en donde se cogen directamente del suelo
en el propio lugar de operación los materiales a lanzar.
De cara a esta aplicación de extinción de
incendios, el vehículo (1) está previsto con diversos sistemas de
refrigeración y extinción de fuego para su propia seguridad y la del
conductor que manipule la máquina; estando previsto en tal sentido
un sistema de proyección de agua sobre las ruedas (2), de activación
automática en función de la temperatura, así como un sistema de
proyección de una mezcla de espuma y nitrógeno sobre las propias
ruedas (2) y sobre la motorización (3), siendo este sistema también
de activación automática en función de la temperatura, para
activarse a una temperatura en la que la proyección de agua sobre
las ruedas (2) puede ser insuficiente y en la que la seguridad de la
motorización (3) puede peligrar.
Se halla previsto además un sistema de rociado
de agua, de uso manual en el interior de la cabina de conducción
(5), para que el conductor pueda mojarse a sí mismo y a los
elementos del interior de la cabina (5), en caso de que la
temperatura alcance un nivel peligroso. El vehículo (1) va provisto
también con un equipamiento convencional de extintores cargados con
mezcla de polvo, para el uso en emergencias que lo requieran.
Para la utilización del agua necesaria en los
sistemas de seguridad previstos, como en cualquier otro uso que lo
pueda requerir, el vehículo (1) se halla previsto en su equipamiento
con un depósito de agua, cuya disposición puede ser en cualquier
lugar que no dificulte el trabajo operativo de la máquina, como
puede ser, por ejemplo, en el espacio que queda por debajo de la
cabina (5) de conducción.
Claims (5)
1. Máquina para coger y lanzar materiales del
suelo, del tipo que comprende un equipamiento con medios de
acondicionamiento del terreno de circulación, medios de excavación y
recogida de los materiales del suelo y medios de lanzamiento de los
materiales recogidos, caracterizada porque consta de una
disposición delantera de dos cuadriláteros articulados
independientes (7 y 9), en los que respectivamente se incorporan un
conjunto (6) formado por una pala y una barra de corte, y un
mecanismo excavador (8), mientras que en la parte posterior va
dispuesto otro cuadrilátero articulado (11), en el cual se incorpora
un conjunto operativo (10) formado por un mecanismo (12) recogedor
de los materiales del suelo y un mecanismo (13) lanzador de dichos
materiales en proyección según una orientación selectiva en altura y
horizontalmente, quedando ambos mecanismos (12) y (13) relacionados
por un acoplamiento giratorio cerrado de paso de los materiales a
lanzar.
2. Máquina para coger y lanzar materiales del
suelo, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque el mecanismo lanzador (13) va dispuesto
en montaje giratorio de orientación horizontal sobre una plataforma
soporte (26), poseyendo dicho mecanismo (13) una tolva (28) de
entrada de los materiales a lanzar, la cual determina una embocadura
anular (29) cuyo centro coincide con el eje del montaje giratorio
sobre la plataforma (26), determinando dicha embocadura (29) el
acoplamiento giratorio cerrado de paso de los materiales, respecto
de una salida de descarga (30) del mecanismo (12).
3. Máquina para coger y lanzar materiales del
suelo, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda,
caracterizada porque el mecanismo (12) recogedor de los
materiales del suelo consta de una cadena (14) provista con cazos
(14.1), la cual va dispuesta por encima de una rampa (18) en la que
se cargan los cazos (14.1) con los materiales para llevarlos hasta
una posición de descarga sobre el acoplamiento giratorio cerrado
respecto del tolva (28) del mecanismo lanzador (13).
4. Máquina para coger y lanzar materiales del
suelo, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda,
caracterizada porque en el montaje giratorio del mecanismo
(13) sobre la plataforma de soporte (26) va dispuesta una junta
rotativa (31) a través de la cual pasan los cables y/o tubos de la
alimentación energética a los motores de accionamiento de los
elementos móviles que van incorporados en el conjunto giratorio del
mencionado mecanismo (13).
5. Máquina para recoger y lanzar materiales del
suelo, de cuerdo con la primera reivindicación, caracterizada
porque los cuadriláteros articulados (7, 9 y 11) portadores de los
conjuntos funcionales (6, 8 y 10), se disponen acoplados a un
vehículo portador (1), en el cual van equipados sistemas de
proyecciones extintoras de agua y de espuma sobre las ruedas (2) y/o
sobre la motorización (3), de activación automática en función de la
temperatura, incorporando además en la cabina de conducción (5) un
sistema proyector de agua de uso manual.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701001A ES2339517B1 (es) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Maquina para coger y lanzar materiales del suelo. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701001A ES2339517B1 (es) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Maquina para coger y lanzar materiales del suelo. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2339517A1 ES2339517A1 (es) | 2010-05-20 |
| ES2339517B1 true ES2339517B1 (es) | 2011-05-16 |
Family
ID=42138786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200701001A Withdrawn - After Issue ES2339517B1 (es) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Maquina para coger y lanzar materiales del suelo. |
Country Status (1)
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2007
- 2007-04-16 ES ES200701001A patent/ES2339517B1/es not_active Withdrawn - After Issue
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