ES2683088T3 - Equipo para destruir hierba - Google Patents
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Abstract
Equipo para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de árboles, que comprende: - un bastidor de soporte (3) susceptible de ser transportado o remolcado por un tractor (2) en una dirección de avance (Y) paralela a las filas (F) de dichas plantaciones de árboles (C) o la dirección de una carretera; - una bomba de alta presión (4) montada en dicho bastidor (3) y adecuada para ser accionada por unos medios de accionamiento a motor (5) asociados a dicho tractor (2); - un depósito de líquido (6) susceptible de ser transportado o remolcado por dicho tractor (2), que alimenta dicha bomba de alta presión (4); - por lo menos un rotor (10) montado de manera giratoria en dicho bastidor (3) en una posición orientada hacia la tierra (T), accionado para girar alrededor de un eje de giro substancialmente vertical (Z) a través de unos medios de movimiento (12); - por lo menos dos boquillas (11) montadas en dicho rotor (10) y alimentadas por dicha bomba (4); proyectando dichas boquillas chorros giratorios inclinados (13) de fluido a alta presión que inciden en la tierra (T) de acuerdo con bandas dispuestas unas junto a otras, y susceptibles de penetrar por lo menos un centímetro bajo la superficie de la tierra (T), cortando las raíces de dicha hierba; estando caracterizado dicho equipo por el hecho de que dichas boquillas (11) son alimentadas por la citada bomba (4) con un flujo de fluido a una presión comprendida entre 500 y 1500 bar, estando montadas dichas boquillas (11) en dicho rotor (10) a diferentes distancias radiales desde dicho eje de giro ( Z); estando dichas boquillas (11) inclinadas según una dirección de incidencia (X) en la tierra con un ángulo de incidencia (α) comprendido entre 120 - 170 grados medidos respecto al eje ortogonal al plano de la tierra (T) con un sentido saliendo de la tierra.
Description
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DESCRIPCION
Equipo para destruir hierba
La presente invencion se refiere a equipos para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles.
El presente equipo esta destinado a utilizarse en agricultura para eliminar maleza de areas de terreno que se encuentran cerca de filas de plantaciones y, en particular, vinedos, o para limpiar los bordes de las carreteras de maleza que, con su crecimiento, podnan comprometer la integridad de la superficie de la carretera.
Por lo tanto, la presente invencion pertenece al campo industrial de la produccion de maquinas agncolas, para mover la tierra o para el mantenimiento de carreteras.
Tal como es conocido, actualmente existe la necesidad de obtener cultivos completamente organicos, o cultivos con un uso limitado de productos qmmicos.
La eliminacion de maleza de plantaciones de arboles, tales como huertos y vinedos, se ha realizado durante anos con productos qmmicos, con el principal inconveniente de generar una considerable contaminacion del medio ambiente con riesgos para la salud que vanan de acuerdo con los productos qmmicos empleados.
Mas recientemente, en cumplimiento de una mayor sensibilidad y atencion general del publico hacia el medio ambiente, tambien en la agricultura, los tratamientos qmmicos han sido sustituidos, por lo menos parcialmente, por tratamientos mecanicos para eliminar la maleza responsable de reducir el suministro de nutrientes y agua a los cultivos.
Primero se empleo un sistema mixto de limpieza de malezas, es decir, de tipo qmmico entre poblaciones de arboles a lo largo de las filas de plantaciones de arboles y de tipo mecanico cerca de las filas. Posteriormente, se desarrollaron muchas maquinas capaces de entrar y salir de las plantaciones de arboles alineados de las filas con el fin de eliminar la maleza tambien del espacio entre las poblaciones de arboles.
En particular, se conocen numerosos tipos de maquinas en el mercado que estan destinadas a tratar mecanicamente la tierra a lo largo de las filas para eliminar la maleza.
Un primer tipo de equipo conocido emplea una cuchilla para eliminar maleza montada en un bastidor dispuesto en un tractor en su lado ventral. Durante el avance del tractor a lo largo de las filas, la cuchilla avanza paralela al tractor y, de este modo, corta la tierra y mezcla su capa superficial. Durante su accion de avance, la cuchilla corta la maleza tanto en el area proxima a las filas como en el area comprendida entre las poblaciones de arboles de las filas. Para tal fin, se dispone un sensor que detecta la presencia de los arboles o postes a lo largo de la fila y, por medio de un actuador hidraulico conectado a la unidad de control de distribucion de aceite del tractor, ordena repetidamente el movimiento de la cuchilla respecto a la lmea de la fila para permitir que la misma cuchilla entre y salga de una poblacion y la siguiente de la fila.
Dicho equipo ha demostrado, en la practica, que no esta exento de inconvenientes.
Un primer inconveniente reside en el hecho de que la cuchilla para eliminar maleza lleva a cabo un tratamiento bastante invasivo y profundo en la tierra, lo que puede interferir parcialmente con las rafces de los arboles de la plantacion.
Un segundo inconveniente reside en el hecho de que las rafces de la maleza permanecen substancialmente intactas y por lo menos parcialmente enterradas, de modo que la misma maleza puede volver a crecer y alcanzar un tamano considerable incluso en unas pocas semanas.
Un tercer inconveniente reside en el hecho de que, con cada paso de la cuchilla, hay un aumento del monton de tierra que hay debajo de la fila, lo que a menudo representa un movimiento excesivo y no deseado de la propia tierra.
Tambien se conoce un equipo que se aprovecha de un principio mecanico analogo y que esta provisto de dos cuchillas giratorias horizontales montadas en un eje vertical y colocadas debajo de un elemento en forma de campana soportado por un bastidor en la posicion ventral de un tractor. Tambien, la solucion de este equipo ha mostrado presentar inconvenientes analogos a los ilustrados anteriormente.
Un segundo tipo de equipo conocido, descrito, por ejemplo, en la patente IT 1370398, emplea un eje giratorio dispuesto paralelo al suelo, al cual se fija una pluralidad de filamentos de nailon flexibles; debido a la fuerza
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centnfuga, dichos filamentos quedan dispuestos radialmente para interceptar la hierba/maleza, provocando el corte de la misma.
Dicha solucion de equipo permite cortar hierba/maleza incluso entre las poblaciones de plantaciones de arboles, pero no corta profundamente en sus rafces de modo que la maleza continua extrayendo substancias nutritivas y agua de las plantaciones de arboles y esta vuelve a crecer en poco tiempo.
De la patente internacional WO 2013/006921 es conocido un equipo para eliminar la maleza asociada a las filas de plantaciones de arboles, que emplea uno o mas cabezales de corte; cada cabezal puede accionarse para cortar la maleza entre las plantas de una fila y para tal fin va soportado por un brazo giratorio de un bastidor soportado por un tractor para moverse a lo largo de las filas. Cada cabezal esta provisto de una boquilla capaz de emitir un chorro de agua que es horizontal o tiene una ligera inclinacion hacia el suelo y esta conectada a un deposito de agua a traves de una bomba. Dicha bomba es capaz de producir una presion del orden de 30 bar, suficiente para cortar maleza por medio del chorro de agua que sale de las boquillas. El chorro de agua no produce ningun efecto en la tierra y no dana mmimamente las rafces de la maleza, que crece de nuevo en poco tiempo, una vez mas eliminando agua, el oxfgeno y substancias nutritivas de las plantaciones de arboles.
Tambien se conocen de las patentes GB 2093327 y EP 1097625 otras maquinas para cortar hierba/maleza por medio de chorros de agua a alta presion substancialmente paralelos al suelo. Dichas maquinas tienen los lfmites mencionados anteriormente relativos a la naturaleza temporal de la operacion de limpieza de maleza, que debe repetirse despues de breves penodos de tiempo, ya que la maleza, cuya capacidad de regeneracion no se ve comprometida en absoluto, en poco tiempo vuelve a limitar el correcto desarrollo de arboles de la plantacion en filas.
En esta situacion, el problema subyacente de la presente invencion es eliminar los inconvenientes manifestados por las soluciones conocidas hasta ahora, proporcionando equipos para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles, que eliminen la maleza y limite su crecimiento de nuevo durante un penodo de tiempo prolongado. Otro objetivo del presente hallazgo es proporcionar un equipo para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles, que destruya las rafces de la maleza, evitando un rapido crecimiento de la misma.
Otro objetivo del presente hallazgo es proporcionar un equipo para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles, que trate la tierra, cortando una capa superficial de la misma adecuada para destruir rafces de la maleza. Otro objetivo del presente hallazgo es proporcionar equipos para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles, que sea completamente ecologico, sin liberar substancias contaminantes a la tierra.
Otro objetivo del presente hallazgo es proporcionar equipos para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles, que sea simple y de bajo coste de obtener.
Otro objetivo del presente hallazgo es proporcionar un equipo para destruir hierba, en particular, facil de emplear para eliminar la maleza de los bordes de arcenes de carreteras.
Las caractensticas tecnicas del hallazgo, de acuerdo con los objetivos mencionados anteriormente, pueden verse claramente en el contenido de las reivindicaciones que se presentan a continuacion y sus ventajas seran mas claras en la siguiente descripcion detallada, la cual se da con referencia a los dibujos adjuntos los cuales representan diversas realizaciones simplemente de ejemplo y no limitativas, en los cuales:
- la figura 1 muestra una vista esquematica general superior de una primera realizacion del equipo para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles, objeto de la presente invencion, remolcado por un tractor;
- la figura 2 muestra un detalle ampliado del equipo de la figura 1 de acuerdo con la invencion, relativo a un rotor provisto de boquillas para emitir chorros de agua en la tierra, en una vista en seccion segun un plano vertical medio;
- la figura 3 muestra una perspectiva de una segunda realizacion del equipo de acuerdo con la invencion, con algunas partes eliminadas para ilustrar mejor otras partes;
- la figura 4 muestra una vista en perspectiva y esquematica de un detalle del equipo de la figura 3 relativo a un rotor provisto de placa de soporte de forma discoidal.
De acuerdo con las figuras de los dibujos adjuntos, el numero de referencia 1 indica en general el equipo para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles, objeto de la presente invencion.
Este equipo puede ser remolcado o transportado a traves de un medio de accionamiento a motor indicado en conjunto a continuacion con el termino tractor 2, a lo largo de una direccion de avance Y paralela a filas F de plantaciones de arboles C para tratar huertos, vinedos, etc., o a lo largo de la direccion de avance de una carretera
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con el fin de tratar por lo menos la parte interna del arcen de la carretera no asfaltada, que discurre a lo largo de los lados de la carretera fuera de la calzada.
El equipo 1, objeto de la presente invencion, comprende un bastidor de soporte 3 susceptible de permitir el montaje mecanico del equipo 1 en el tractor 2 en posicion delantera, trasera o ventral, o en una posicion remolcado en un remolque R del tractor 2. En funcionamiento, este ultimo es accionado por un motor para avanzar en la direccion de avance Y en paralelo a las filas F de las plantaciones de arboles C, permitiendo que el equipo 1 trate la tierra T tal como se indicara a continuacion.
Con el termino bastidor 3 del equipo 1, se pretenden incluir todos los elementos estructurales necesarios para conectar mecanicamente el equipo 1, objeto de la presente invencion, al tractor 2 y lo cual tambien pueda realizarse mediante sujecion y unas estructuras separadas ffsicamente unas de las de otras, tal como se especifica mejor a continuacion, y fijado directamente al bastidor 3 del mismo tractor 2 (con o sin remolque).
El equipo 1 comprende una bomba principal de alta presion 4 montada en el tractor 2 a traves del bastidor 3, y adaptada para ser accionada a traves de unos medios de accionamiento a motor 5, ventajosamente constituidos por una articulacion cardan del tractor 2, o por otro elemento de agarre del mismo o mediante un motor hidraulico accionado por un circuito hidraulico del tractor 2, no ilustrado en detalle ya que es bien conocido por los expertos en la materia.
El equipo 1 comprende, ademas, un deposito de lfquido 6, ventajosamente agua, susceptible de ser transportado por el tractor 2 o, preferiblemente, por el remolque R conectado a la parte trasera del mismo tractor 2.
El deposito 6 puede tener una capacidad, por ejemplo, comprendida entre medio metro cubico, para las parcelas de tierra mas pequenas, y varios metros cubicos para granjas grandes. La seleccion del tamano del deposito 6 tambien puede depender de la distancia entre las filas F y de las posibilidades de maniobra en los extremos de las filas. En caso de uso del equipo para limpiar maleza del arcen en el lado de las carreteras, la capacidad del deposito tambien puede depender del tamano de la carretera.
El deposito 6 alimenta la bomba de alta presion 4 por medio de un conducto de suministro 8 preferiblemente interceptado por una bomba de sobrealimentacion auxiliar 9, susceptible de garantizar, para la succion de la bomba principal de alta presion 4, una altura en el conducto de succion 8' que es mayor que un valor umbral preestablecido, preferiblemente del orden de varios bares; esto ocurre para evitar fenomenos de cavitacion que podnan comprometer el correcto funcionamiento de la bomba y estropearla. Preferiblemente, curso arriba de la bomba principal 4, el conducto de aspiracion 8' intercepta unos medios de filtrado 7 adaptados para impedir la entrada de cuerpos no deseados que puedan comprometer el funcionamiento de la propia bomba principal 4.
De acuerdo con la idea que subyace a la presente invencion, el equipo 1 comprende, ademas, por lo menos un rotor 10, montado de manera giratoria en el bastidor 3 del equipo 1, en una posicion orientada hacia la tierra T (si se trata de un cultivo o un arcen de carretera).
El rotor 10 puede accionarse para girar alrededor de un eje de giro substancialmente vertical Z, mediante unos medios de movimiento 12.
Estos ultimos estan formados ventajosamente por un primer motor hidraulico que recibe aceite a presion del circuito hidraulico del tractor 2.
Es evidente que, sin apartarse del alcance de proteccion de la presente patente, pueden disponerse dos rotores, montados en los dos lados del tractor 2 para tratar simultaneamente la tierra T de dos filas contiguas F durante el avance del tractor.
Se disponen por lo menos dos boquillas 11 montadas en el rotor 10 que reciben el suministro de agua desde el conducto de suministro 40 de la bomba principal 4, con un flujo de fluido a alta presion comprendido entre 500 y 1500 bar. Se dispone una junta hidraulica giratoria 80 para alimentar el rotor 10 que gira con el conducto de suministro 40 de la bomba principal 4 que, en cambio, no gira.
De acuerdo con la idea que subyace a la presente invencion, las boquillas 11 estan montadas en el rotor 10 en posiciones adaptadas para proyectar chorros giratorios inclinados 13 de fluido a alta presion sobre la tierra; tales chorros golpean la tierra T, formando tiras o lmeas una al lado de la otra, substancialmente de forma circular o mas precisamente con formas de figuras geometricas en las que las trayectorias circulares definidas por las boquillas giratorias respecto a la maquina se anaden a las trayectorias lineales del avance de la maquina.
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Las tiras que se encuentran unas al lado de las otras seran, en particular, ventajosamente adyacentes, es decir, cuando una tira termina, comienza otra tira lateralmente a la misma, pero por lo demas tambien podnan estar separadas radialmente.
Para tal fin, las boquillas 11 pueden montarse a diferentes distancias radiales desde el eje de giro Z, es decir, simultaneamente o alternativamente, pueden montarse con diferentes inclinaciones.
Cada boquilla 11 tiene una direccion de incidencia X en la tierra que determina un angulo de incidencia a comprendido entre 120 - 170 grados, medido respecto al eje ortogonal al plano de la tierra T, con un sentido saliendo de la tierra (y preferiblemente con angulo de incidencia a comprendido entre 130 - 155). Ventajosamente, la distancia de las boquillas desde la tierra esta comprendida en el intervalo entre 1 y 8 centimetres.
Los chorros giratorios 13 dirigidos contra la tierra T son asf susceptibles de penetrar a una profundidad mayor que un centimetre, y ventajosamente comprendida entre 1 y 4 cm, debajo de la superficie de la tierra T, determinando de este modo el corte mecanico de las rafces de la maleza que forma la hierba mencionado anteriormente.
Las trayectorias circulares definidas por las boquillas 11 se solapan siguiendo el avance del tractor 2, definiendo una zona de tierra troceada 14 (indicada esquematicamente con una malla en la figura 1) colocada, en caso de uso del equipo en plantaciones de arboles, junto a la fila F y muy cerca de la lrnea de plantaciones de arboles C y, en caso de uso del equipo en carreteras, al lado de la calzada en su borde externo.
Preferiblemente, hay mas de dos boquillas 11, ventajosamente cuatro y, por ejemplo, son preferiblemente equidistantes angularmente a lo largo de circunferencias concentricas. En el caso de cuatro boquillas 11, estas ultimas quedan separadas angularmente 90 grados una respecto a la otra.
La boca de expulsion 11' de las boquillas 11 queda colocada, tal como se ha indicado, a una distancia comprendida entre 1-8 cm de la tierra T, por una parte, para evitar la dispersion excesiva de la potencia proporcionada por la bomba principal 4 y, por otra parte, para definir, en la tierra T, una senal circular preferiblemente con un tamano comprendido entre 0,8 cm y 5 cm.
Es evidente que, tal como se ha indicado, las trayectorias de las senales disenadas en la tierra T no seran perfectamente circulares, sino que tendran una forma oval, dado el avance simultaneo del tractor 2 que hace que las boquillas 11 avancen a lo largo de las filas F. Los medios de movimiento 12, susceptibles de girar el rotor 10, pueden obtenerse a partir de la reaccion a la misma fuerza de emision del agua desde las boquillas 11 cuando estan dispuestas oblicuamente respecto al plano de la tierra T.
De acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion ilustrada en la figura 2, el rotor 10 comprende una placa de soporte 15, sobre la cual estan fijadas las boquillas 11, y un elemento giratorio en forma de campana 16, que tiene una cavidad 17 dirigida hacia la tierra T y en la cual se alojan las boquillas 11.
El elemento en forma de campana 16 gira solidariamente con las boquillas 11 y todo el rotor 10, y realiza la funcion de proteger las mismas boquillas 11 de posibles obstaculos que puedan encontrar durante su avance cerca de la tierra T, en particular constituido por piedras. Estas ultimas, al chocar contra la superficie externa del elemento giratorio en forma de campana 16, se alejan de hecho de la trayectoria de las boquillas 11, protegiendolas de posibles danos. De acuerdo con una segunda realizacion preferida de la presente invencion ilustrada en las figuras 3 y 4, el rotor 10 comprende una placa de soporte 15' de forma discoidal substancialmente orientada hacia la tierra (T) y coplanaria con la misma, con un eje de giro substancialmente vertical Z ortogonal al plano de apoyo de la placa 15', desde cuya cara inferior 15A sobresalen las boquillas 11.
Para ambas realizaciones, las boquillas 11 pueden montarse a diferentes distancias radiales desde el eje de giro Z, es decir, simultaneamente o alternativamente, pueden montarse con diferentes inclinaciones.
Las boquillas son alimentadas ventajosamente por la junta hidraulica giratoria 80 a traves de unos tubos 81 dispuestos radialmente en la placa de soporte 15'.
Las boquillas estan dispuestas ventajosamente a diferentes distancias radiales comenzando desde mas de la mitad del radio hacia el borde periferico, con el fin de cubrir una zona de tratamiento de la tierra mas amplia.
En el ejemplo de la figura 4, se supone que las boquillas 11 se disponen en las distancias radiales R1-R4, de las cuales por lo menos dos son diferentes entre sf (en la figura 4, todas se indican como diferentes entre sf).
Dicha placa 15' esta realizada ventajosamente en un material plastico y, en particular, con un disco de teflon con un diametro comprendido entre 200 y 800 mm, en particular fijada con tornillos al eje de giro del motor hidraulico 12.
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Dicho disco de teflon 15' tiene preferiblemente los tubos 81 insertados en unos orificios radiales formados en su grosor, que terminan en la posicion radial desde la cual deben emitir los chorros de agua a presion hacia la tierra.
Preferiblemente, el rotor 10 asf obtenido va montado en una estructura de soporte 100 para el soporte del mismo, sobre el cual tambien van dispuestos ventajosamente los medios de movimiento 12 y la junta hidraulica 80.
Dicha estructura de soporte 100 esta articulada verticalmente al bastidor 3 conectado al tractor por medio de una articulacion 101, de manera que puede girar respecto a un eje substancialmente vertical Z' entre una posicion de interferencia PI dentro de las filas y una posicion de no interferencia P2 fuera de las filas en el caso de plantaciones de arboles, o entre una posicion interna y una posicion externa respecto a los postes de un guardarraM o, de manera mas general, a obstaculos en el borde de una calzada, en el caso de una carretera. En este ultimo caso, ademas de o en lugar de los postes del guardarraM, puede haber carteles publicitarios, senales de trafico, bancos, papeleras, rocas de proteccion, postes reflectantes o, de manera mas general, todos los obstaculos normales que puedan encontrarse en el lado de una carretera.
La estructura de soporte 100 es empujada a traves de unos medios de empuje 102 para volver siempre hacia la posicion dentro de las filas u obstaculos en el lado de la carretera, es decir, hacia la posicion PI de interferencia con las plantas de filas o con los obstaculos en el lado de la carretera, durante el avance del tractor a lo largo de una direccion de avance paralela a las filas o la carretera.
La posicion de interferencia PI dentro de las filas o entre los obstaculos en el lado de la carretera representa la posicion de estabilidad en la cual se encuentra dispuesta la estructura del soporte, en particular sometida a la accion de su peso y de los diferentes muelles, tal como se especifica a continuacion.
Ventajosamente, la estructura de soporte 100 puede descargar por lo menos parcialmente su peso por medio de unos medios de suspension 103 preferiblemente formados por un primer muelle montado ventajosamente entre el bastidor 3 y la estructura de soporte 100. Los medios de empuje 102 comprenden ventajosamente por lo menos primeros medios elasticos 104, formados simplemente, por ejemplo, por un segundo muelle, conectado entre la estructura de soporte 100 y el bastidor 3 y montado a lo largo de una direccion de conexion A que tiene una componente A1 en la direccion de las filas o hacia la posicion de interferencia PI dentro de las filas para transportar la estructura de soporte 100 en la citada posicion, despues de haber mantenido un empuje y haberse alejado de la citada posicion despues de la interferencia con la planta o con un obstaculo en el lado de la carretera durante el avance del tractor.
Ventajosamente, alrededor del rotor 10 se dispone un bastidor de soporte 105 y esta dirigido para apoyarse contra el tronco de las plantas o contra un obstaculo en el lado de la carretera durante el avance del equipo 1 y. en consecuencia, empujar la estructura de soporte 100 hacia fuera, girandola alrededor su eje de giro substancialmente vertical Z' desde la posicion dentro de las filas u obstaculos hasta la posicion fuera de las filas u obstaculos.
Dicho bastidor de soporte 105 esta formado, por ejemplo, por un anillo metalico soportado por la estructura de soporte 100 a pocos centimetres del borde del rotor 10.
De acuerdo con la realizacion ilustrada en la figura 3, la estructura de soporte 100 comprende una placa de soporte 106 debajo de la cual va montado el rotor 10 por medio de la junta hidraulica giratoria 80, desde la cual se extiende un brazo 107 hacia el bastidor 3; el extremo libre de dicho brazo 107 lleva un casquillo 108 adaptado para formar el revestimiento del pivote de articulacion 101.
Dicho casquillo 108 tiene un perfil inclinado 108' que se apoya sobre un soporte inclinado 3' del bastidor 3, para ser empujado por su peso hacia la posicion dentro de las filas.
El casquillo 108 puede deslizar verticalmente a lo largo del pivote de articulacion 101 y se opone en su elevacion por el apoyo contra la superficie inclinada 3' del bastidor 3 por la accion de un tercer muelle 109 destinado a empujar el casquillo 108 hacia abajo. El tercer muelle 109 mencionado anteriormente esta montado coaxialmente con el pivote y actua entre una tuerca de fin de carrera 120 montada en el pivote y el casquillo 108 mencionado anteriormente.
En caso de tensiones verticales transmitidas desde el bastidor 3 hacia la estructura de soporte 100, por ejemplo, debido a piedras o terreno accidentado, dicha estructura de soporte 100 puede levantarse deslizando con el casquillo 108 a lo largo del pivote de articulacion 101 para seguir la tension recibida.
Los medios de empuje 102 comprenden, de acuerdo con una realizacion preferida de la invencion, ademas de los que ya se han mencionado antes ventajosamente, segundos medios elasticos 110, por ejemplo, formados por un cuarto muelle; tambien dichos medios elasticos 110 estan conectados entre la estructura de soporte 100 y el
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bastidor 3 pero estan montados a lo largo de una direccion de conexion B que tiene una componente B1 en la direccion hacia la posicion fuera de las filas, con el fin de evitar una insercion excesivamente profunda del rotor 10 entre las plantas u obstaculos en el lado de la carretera cuando el rotor se mueve mas alla de la posicion dentro de las filas a una posicion mas alejada del tractor 2 con el brazo del soporte 100 todavfa mas abierto externamente.
Por lo tanto, la estructura de soporte 100 es empujada por los medios de empuje 102 para volver siempre hacia la posicion de interferencia PI dentro de las filas u obstaculos en el lado de la carretera, siendo empujada siempre hacia la citada posicion tanto despues de haber interceptado un tronco o un obstaculo y haberse alejado de ellos (en este caso, accionando los primeros medios elasticos 104), como despues de haberse insertado excesivamente entre las filas u obstaculos (en este ultimo caso, accionando los segundos medios elasticos 110).
En funcionamiento, la estructura de soporte 100, que tiene su peso que se encuentra sobre la articulacion 101, preferiblemente pero no necesariamente, por lo menos parcialmente descargado debido a la accion del primer y/o el segundo muelle 103, 104, 110, oscila con poco rozamiento entre las dos posiciones internas (o de interferencia) y posiciones externas (o no interferentes) respecto a las filas, despues de los impactos que recibe al golpear con su bastidor de soporte 105 contra los troncos de los arboles de las filas o contra obstaculos en el lado de la carretera.
Para todo el espacio que existe entre cada fila u obstaculo, la estructura de soporte 100 queda situada en una posicion estable dentro de las filas, mientras que cada vez que hace contacto con el bastidor de soporte 105 contra el tronco de un arbol de la fila o contra un obstaculo en el lado de la carretera, esta se mueve hacia la posicion externa de no interferencia hasta que ya no haya interferencia con el tronco de la planta o con el obstaculo en el lado de la carretera y la estructura de soporte 100 pueda volver a la posicion de interferencia PI entre las filas o entre los obstaculos en el lado de la carretera.
En este movimiento de oscilacion, los medios de empuje 102 estan destinados a garantizar que el rotor 10 vuelva, en el menor tiempo posible, a la posicion de interferencia PI dentro de las filas. De acuerdo con la disposicion en la que los medios de empuje 12 incluyen por lo menos con segundos medios elasticos 104, estos ultimos estaran destinados a disponer rapidamente el soporte 100 hacia atras hacia la posicion interna mencionada anteriormente tan pronto como no haya mas presencia de planta u obstaculo.
De acuerdo con una caractenstica ventajosa de esta segunda realizacion, en la parte trasera del bastidor de soporte 105, es decir, opuesta al tractor 2, va montada una carcasa de proteccion 111 que, por ejemplo, esta formada con cadenas. Dicha carcasa de proteccion 111 esta adaptada para evitar que dicho rotor 10 expulse aerosoles o incluso piedras pequenas hacia la maquina o en cualquier caso hacia zonas fuera del area proxima al rotor.
Ventajosamente, el bastidor 3 del equipo 1 esta provisto de una rueda 200 para apoyarse en la tierra T, que va montada de manera regulable sobre un poste del bastidor 3 con el fin de variar la altura del rotor 10 respecto a la tierra.
De acuerdo con una caractenstica de la invencion, el plano de la placa 15' o el perfil de apertura del elemento en forma de campana 16 puede definir un plano de apoyo n del rotor 10 que es substancialmente coplanario con la tierra, o que esta ventajosamente inclinado hacia adelante, es decir, en el sentido de avance del tractor 2, en un angulo p menor de 8 grados para mover parte de la tierra tratada por las boquillas 11, durante el avance del equipo 1, hacia la parte trasera del mismo rotor 10 que, por lo tanto, preferiblemente permanece ligeramente elevado de la tierra T.
El mismo plano de apoyo n del rotor 10 puede inclinarse lateralmente respecto a la direccion de avance Y del rotor 10 paralela a la direccion de avance Y del tractor 2, en un angulo y (no ilustrado) con el fin de enfrentarse substancialmente, de manera coplanaria, al montfculo de la fila F de la plantacion de arboles, es decir, el montfculo de tierra que normalmente se dispone a lo largo de la fila F.
Los medios de movimiento 12 son susceptibles de girar el rotor 10 a una velocidad comprendida entre 300 y 1000 revoluciones por minuto para distribuir uniformemente la accion de los chorros 13 por toda la zona de tierra afectada por el avance del rotor sobre la tierra T, siguiendo el avance del tractor 2. El hallazgo asf concebido, por lo tanto, logra los objetos predefinidos.
Obviamente, el presente hallazgo tambien puede implicar, en el logro practico del mismo, formas y configuraciones que sean diferentes de las ilustradas anteriormente, sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
- 51015202530354045505560REIVINDICACIONES1. Equipo para destruir hierba, en particular en filas de plantaciones de arboles, que comprende:- un bastidor de soporte (3) susceptible de ser transportado o remolcado por un tractor (2) en una direccion de avance (Y) paralela a las filas (F) de dichas plantaciones de arboles (C) o la direccion de una carretera;- una bomba de alta presion (4) montada en dicho bastidor (3) y adecuada para ser accionada por unos medios de accionamiento a motor (5) asociados a dicho tractor (2);- un deposito de lfquido (6) susceptible de ser transportado o remolcado por dicho tractor (2), que alimenta dicha bomba de alta presion (4);- por lo menos un rotor (10) montado de manera giratoria en dicho bastidor (3) en una posicion orientada hacia la tierra (T), accionado para girar alrededor de un eje de giro substancialmente vertical (Z) a traves de unos medios de movimiento (12);- por lo menos dos boquillas (11) montadas en dicho rotor (10) y alimentadas por dicha bomba (4); proyectando dichas boquillas chorros giratorios inclinados (13) de fluido a alta presion que inciden en la tierra (T) de acuerdo con bandas dispuestas unas junto a otras, y susceptibles de penetrar por lo menos un centimetro bajo la superficie de la tierra (T), cortando las rafces de dicha hierba; estando caracterizado dicho equipo por el hecho de que dichas boquillas (11) son alimentadas por la citada bomba (4) con un flujo de fluido a una presion comprendida entre 500 y 1500 bar, estando montadas dichas boquillas (11) en dicho rotor (10) a diferentes distancias radiales desde dicho eje de giro ( Z); estando dichas boquillas (11) inclinadas segun una direccion de incidencia (X) en la tierra con un angulo de incidencia (a) comprendido entre 120 - 170 grados medidos respecto al eje ortogonal al plano de la tierra (T) con un sentido saliendo de la tierra.
- 2. Equipo para destruir hierba de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que dicho angulo de incidencia (a) esta comprendido entre 130 - 155 grados.
- 3. Equipo para destruir hierba de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que dicho rotor (10) comprende una placa de soporte (15') de forma circular desde cuya cara inferior (15A) se proyectan por lo menos dos boquillas (11), en particular alimentadas por medio de unos tubos radiantes (81).
- 4. Equipo para destruir hierba de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende una estructura de soporte (100), que soporta dicho rotor (10) y esta articulada verticalmente a dicho bastidor (3) siendo susceptible de girar respecto a un eje substancialmente vertical (Z') entre una posicion de interferencia estable (P1) dentro de las filas u obstaculos en el lado de la carretera y una posicion de no interferencia (P2) fuera de las filas u obstaculos en el lado de la carretera, siendo dicha estructura de soporte (100) particularmente susceptible de moverse desde la citada posicion (P1) dentro de las filas u obstaculos en el lado de la carretera (P2) fuera de las filas u obstaculos en el lado de la carretera por interaccion con los troncos de las filas de dichas plantaciones de arboles (C).
- 5. Equipo para destruir hierba de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que comprende medios de empuje (102) adecuados para empujar dicha estructura de soporte (100) hacia la citada posicion de interferencia estable (P1) dentro de las filas u obstaculos en el lado de la carretera.
- 6. Equipo para destruir hierba de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por el hecho de que dichos medios de empuje (102) comprenden por lo menos primeros medios elasticos (104) conectados entre la estructura de soporte (100) y el bastidor (3) a lo largo de una direccion de conexion (A) que tiene una componente en la direccion de dichas filas (F) para empujar dicha estructura de soporte (100) la citada posicion (P2) fuera de las filas u obstaculos en el lado de la carretera hasta la citada posicion (P1) dentro de las filas u obstaculos en el lado de la carretera.
- 7. Equipo para destruir hierba de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que comprende un bastidor de soporte (105) dispuesto alrededor de dicho rotor (10) y dirigido para apoyarse contra el tronco de las plantas o contra obstaculos en el lado de la carretera durante el avance de dicho equipo, para mover dicha estructura de soporte (100) de manera giratoria alrededor de su eje de giro substancialmente vertical (Z') desde la citada posicion (P1) dentro de las filas u obstaculos en el lado de la carretera la citada posicion (P2) fuera de las filas u obstaculos en el lado de la carretera.
- 8. Equipo para destruir hierba de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que dicha estructura de soporte (100) comprende una placa de soporte (106) debajo de la cual va montado el rotor (10) por medio de una junta hidraulica giratoria (80), desde el cual se extiende un brazo (107) que gira en el extremo respecto a dicho bastidor (3) por medio de un casquillo (108) con un perfil de deslizamiento inclinado (108') en el bastidor (3), de510152025manera que el casquillo (108) es empujado por el peso hacia la citada posicion (P1) dentro de las filas u obstaculos en el lado de la carretera.
- 9. Equipo para destruir hierba de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que comprende medios de suspension (103), en particular formados por al menos un muelle montado ventajosamente entre dicho bastidor (3) y dicha estructura de soporte (100).
- 10. Equipo para destruir hierba de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que dicho rotor (10) comprende un elemento giratorio en forma de campana (16), que tiene una cavidad (17) dirigida hacia la tierra y aloja dichas toberas (11) en su interior para protegerlas de obstaculos durante el avance del rotor cerca de la tierra.
- 11. Equipo para destruir hierba de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichas boquillas (11)tienen la boca de expulsion (11') dispuesta a una distancia de 1-8 cm de la tierra.
- 12. Equipo para destruir hierba de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho rotor (10) es susceptible de ser accionado por dichos medios de movimiento (12) para girar a una velocidad de 300 a 1000 revoluciones por minuto con el fin de distribuir uniformemente la accion de los chorros en la tierra siguiendo el avance del tractor.
- 13. Equipo para destruir hierba de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichas boquillas (11) se encuentran en un plano inclinado hacia adelante en un angulo menor de 8 grados con el fin de mover parte de la tierra tratada hacia la parte trasera durante el avance.
- 14. Equipo para destruir hierba de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichas boquillas (11) se encuentran en un plano inclinado lateralmente respecto a la direccion de avance del rotor (10) que es paralela a la de dicho tractor (2), siendo dicho plano substancialmente coplanario y orientado hacia el montfculo de la fila de cultivo de arboles (C).
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