ES2862406T3 - Máquina agrícola para limpiar suelos usados para cultivar huertos y viñedos - Google Patents

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Abstract

La máquina agrícola (10) para la limpieza de suelos usados para cultivar huertos o viñedos, que comprende: - un tractor, - un bastidor (11) configurado para que se conecte a dicho tractor, - un conector de alimentación (12) fijo a dicho bastidor (11) y configurado para conectarse a una toma de potencia de dicho tractor, - al menos un eje del rotor (13) fijo a dicho bastidor (11) de manera giratoria con respecto a un eje de rotación que, cuando la máquina (10) está en uso y conectada a dicho tractor, es transversal a la dirección de recorrido del tractor, dicho eje del rotor (13) se proporciona con una serie de cortadores (33), dichos cortadores (33) se montan sobre discos relativos (45) que se extienden desde una primera porción (31) y una segunda porción (32) de dicho eje del rotor (13), - al menos una unidad de transmisión (14) fija a dicho bastidor (11) y conectada tanto a dicho conector de alimentación (12) para recibir potencia y a dicho al menos un eje del rotor (13) para operar dicho eje del rotor (13), caracterizado porque dicho bastidor (11) tiene al menos una guía telescópica (17), que se conecta a una respectiva porción telescópica (15) montada sobre dicho eje del rotor (13) en correspondencia con cada una de dichas porciones (31, 32) de dicho eje del rotor (13), dichas porciones (31, 32) del eje del rotor (13) que se extienden desde dicha unidad de transmisión (14) a las respectivas placas laterales (16), que pueden trasladarse para compactar o ampliar el área de trabajo de dichos cortadores (33) a través del deslizamiento de dicha al menos una guía telescópica (17).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina agrícola para limpiar suelos usados para cultivar huertos y viñedos
La presente invención se refiere generalmente a una máquina agrícola para limpiar y deshierbar las malas hierbas que se forman particularmente en suelos donde crecen huertos y viñedos.
Más particularmente, la invención se refiere a una máquina agrícola que permite operaciones de deshierbe cerca de hileras de huertos, en particular viñedos, para mantener el área limpia en beneficio de la plantación y finalmente de la calidad del producto cosechado.
Se conoce que en agricultura se usan diferentes sistemas para eliminar malas hierbas de varios tipos de plantaciones, tales como árboles frutales y, en particular, viñedos.
Las soluciones conocidas que se usan normalmente para realizar dichas operaciones usan generalmente herbicidas químicos o mecánicos.
Sin embargo, las regulaciones vigentes requieren usar productos naturales y poco agresivos por lo que ya no se pueden usar herbicidas químicos, también debido a su agresividad en el suelo, ya que su difusión en el suelo de la plantación podría dañar las raíces de dicha plantación, por lo tanto, hacer sufrir a las plantas y dañar la cosecha. Por otro lado, los herbicidas mecánicos (podadoras), incluso si realmente permiten podar y/o arrancar las malas hierbas, causan sin embargo muchos problemas debido al daño ocasionado a las plantas y al suelo y debido al peligro para el usuario.
Además, dichos herbicidas mecánicos son extremadamente complejos y costosos y no realizan una operación de corte de césped completa, especialmente en los viñedos, ya que el operador siempre tiene algunas dificultades para mover la podadora entre las vides.
De hecho, la operación de corte es bastante difícil tanto cuando la hierba se debe cortar a lo largo de los pasajes entre las hileras de vides como cuando la hierba se debe cortar entre las vides de la misma hilera.
En el documento de Estados Unidos 2017/0172046 A1 se describe una máquina agrícola que tiene las características contenidas en el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta.
Sobre la base de los requisitos mencionados anteriormente, es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina agrícola para limpiar suelos usados para cultivar huertos y viñedos, que sea capaz de obviar o al menos reducir los inconvenientes mencionados anteriormente.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina agrícola para la limpiar suelos usados para cultivar huertos y viñedos, que sea sencillo de construir y que sea capaz de evitar efectos nocivos para el huerto y/o viñedo o peligrosos para los usuarios y/o para las áreas circundantes, con respecto a los herbicidas mecánicos conocidos.
Otro objeto de la invención es proporcionar una máquina agrícola para limpiar suelos usados para el cultivo de huertos y viñedos, que evita usar herbicidas químicos, que logra los mismos propósitos y ventajas, y se configura para moverse fácilmente por el suelo sin interferir con las plantas (árboles frutales y, en particular, vides) de una misma hilera incluso cuando dichas plantas se colocan juntas.
Ventajosamente, la máquina agrícola de acuerdo con la invención, además de tener una significativa simplicidad constructiva y ser de uso fácil y sencillo, permite obtener un perfecto arranque de malas hierbas, al evitar también producir efectos nocivos para otras plantas y para los usuarios.
Los objetivos anteriores, así como también otros objetivos que se aclararán de aquí en adelante, se logran mediante una máquina agrícola para limpiar suelos usados para cultivar huertos y viñedos, de acuerdo con la reivindicación 1. Otras características detalladas de la máquina agrícola de acuerdo con la presente invención se mencionan en las otras reivindicaciones dependientes.
Otras características y ventajas de la invención se aclararán a partir de la descripción de una realización preferente pero no exclusiva de una máquina agrícola para limpiar suelos usada para cultivar huertos y viñedos, de acuerdo con la presente invención, y de los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 muestra una primera vista desde arriba en perspectiva de la máquina agrícola para limpiar suelos usada para cultivar huertos y viñedos, de acuerdo con la presente invención;
- la figura 2 muestra una segunda vista desde arriba en perspectiva de la máquina agrícola de la figura 1, de acuerdo con la presente invención;
- la figura 3 muestra una vista lateral esquemática de una máquina agrícola, de acuerdo con la invención.
Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, 10 indica generalmente una máquina agrícola para limpiar terrenos o suelos usados para cultivar huertos y viñedos, que preferentemente comprende:
- un bastidor 11 configurado para conectarse a un tractor, no mostrado, de acuerdo con una manera conocida; - un conector de alimentación 12 fijo al bastidor 11 y configurado para conectarse a un tomacorriente del tractor, de acuerdo con una manera conocida;
- al menos un eje del rotor 13, que se fija al bastidor 11 de manera giratoria con respecto a un eje de rotación transversal a la dirección de avance del tractor;
- al menos una unidad de transmisión 14, que se fija al bastidor 11 y se conecta al conector de alimentación 12 para recibir potencia y se conecta a una sección media del eje del rotor 13 para operar el eje 13.
Por sección media se entiende una porción del eje del rotor 13 que se coloca en el medio entre los dos extremos del eje del rotor 13 y, preferentemente, una porción del eje del rotor 13 que está a la misma distancia de los dos extremos.
De esta manera, la unidad de transmisión 14 acciona el eje del rotor 13 desde una porción central del eje 13, que se extiende preferentemente de forma simétrica desde los dos lados de la unidad de transmisión 14, para obtener una mayor rigidez de la máquina agrícola 10 con respecto a las máquinas agrícolas conocidas en las que el eje del rotor se acciona desde uno de sus extremos.
Una máquina agrícola 10 de acuerdo con la presente invención permite de hecho obtener un trabajo más efectivo y eficiente del suelo gracias a su propio equilibrio dinámico y además es estructuralmente más sencilla y más duradera con respecto a las máquinas conocidas.
En cualquier caso, la unidad de transmisión 14 también se puede conectar a las porciones genéricas 31, 32 del eje del rotor 13 por medio de transmisiones adecuadas. De acuerdo con la presente invención, preferentemente la unidad de transmisión 14 de la máquina agrícola 10 tiene un ensamblaje principal provisto de un cárter y una serie de ruedas dentadas conectadas por engranajes y miembros de conversión configurados para operar el eje del rotor 13 en direcciones de operación adecuadas.
El eje del rotor 13 comprende preferentemente una primera porción 31 y una segunda porción 32 y una serie de cortadores 33, que se montan sobre discos relativos 45 que se extienden desde la primera porción 31 y desde la segunda porción 32 para trabajar el suelo.
Ventajosamente, cada una de las porciones 31, 32 tiene un primer terminal 25, 26 conectado a una respectiva placa lateral 16 y un segundo terminal 270, 280 situado en la unidad de transmisión 14 y preferentemente situado en el centro de la máquina agrícola 10 (posición indicada con el número de referencia 290 en la figura 3 adjunta), de modo que el eje del rotor 13 se accione por la unidad 14 de transmisión.
Aún ventajosamente, de acuerdo con la presente invención, el bastidor 11 tiene al menos una guía telescópica 17 y, preferentemente, uno o dos pares de guías telescópicas 17, que se conectan a respectivas porciones telescópicas 15 que se montan sobre el eje del rotor 13 en correspondencia con el respectivas porciones 31, 32; las porciones telescópicas 15 permiten trasladar las placas laterales 16 donde dichas porciones 31, 32 del eje del rotor 13 se conectan, para compactar o agrandar el área de trabajo de los cortadores 33; se obtiene por lo tanto un doble bastidor telescópico con una transmisión central, en el que dos elementos de fresado conectados al eje del rotor 13 se acoplan ventajosamente a cada porción telescópica.
Preferentemente, el área de trabajo está entre 1,80 y 3 metros y las porciones telescópicas 15 permiten obtener una fresadora doble, que realiza una limpieza efectiva entre las plantas de acuerdo con la rugosidad y/o la estrechez del suelo a trabajar; en particular, mediante el uso de la máquina agrícola 10 de acuerdo con la presente invención, es posible llevar a cabo un solo paso entre las hileras, realizando por lo tanto todo el procesamiento en tiempos cortos y particularmente de una manera eficaz.
Esto se logra mediante el uso de las porciones telescópicas modulares 15, que tienen varias longitudes, con el fin de ajustar, mediante el deslizamiento de las guías 17, el ancho de trabajo total.
El uso de los cortadores 33 también permite que el suelo alrededor de la planta se mantenga fresco y por consiguiente las plantas sufren menos sequía con respecto a las plantas tratadas con máquinas conocidas.
Aún en una manera preferente, los soportes conformados 18, 19 se fijan a las placas laterales 16 para soportar las respectivas herramientas 20, 21, en forma de estrella y provistas de cuchillas giratorias periféricas 44 con rotación programada, que pueden terminar la limpieza sin dañar las plantas.
En particular, dichas herramientas 20, 21 permiten limpiar y mover el suelo siguiendo el paso de los cortadores 33, manteniendo por lo tanto una mayor estabilidad de la máquina agrícola 10, con respecto a la técnica anterior, incluso en suelos pedregosos donde el trabajo es más oneroso.
Ventajosamente, las herramientas 20, 21 se montan externamente a los cortadores 33, de modo que se efectúe un trabajo eficaz en un suelo más duro con respecto al suelo donde trabajan los cortadores 33.
En particular, cada una de dichas herramientas 20, 21 tiene un eje central 41, al que se fija rígidamente un disco 42; el disco 42 lleva las cuchillas periféricas 44, que se disponen ventajosamente en direcciones perpendiculares entre sí. Las cuchillas 44 también pueden girar en un ángulo dado, que es preferentemente menor de 90°, con una rotación en el sentido de las manecillas del reloj y/o en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Prácticamente, el eje central 41, que tiene en sus extremos las cuchillas 44, por medio de una simple excéntrica de liberación libre ajustable mediante un elemento sensor, permite que cada cuchilla 44, después de haber encontrado un obstáculo (planta, husillo), saltar, favoreciendo por lo tanto una rápida penetración de la siguiente cuchilla en el suelo en una posición de trabajo.
Específicamente, cada cuchilla 44, que normalmente tiende a girar, se bloquea debido a una cierta presión ejercida sobre la excéntrica, en el que, cuando el sensor detecta la presencia de la planta, dicho sensor ordena la liberación de las cuchillas 44, de modo que una primera la cuchilla 44, que gira, puede saltar el obstáculo y una cuchilla posterior 44 puede penetrar inmediatamente en el suelo en una posición de trabajo.
El comando de presión ejercido sobre la excéntrica permite obtener una seguridad manual durante la rotación de las cuchillas 44.
Además, ventajosamente, la máquina agrícola 10 de acuerdo con la invención tiene una serie de sensores adecuados para mantener un ancho de trabajo centrado con respecto a la hilera que se está procesando y un sensor adicional, que permite compactar y cerrar automáticamente la máquina 10, después de haber proporcionado un comando adecuado a las guías telescópicas 17, una vez finalizado el mecanizado al final de cada hilera; de manera similar, al inicio de las obras, es posible abrir la máquina agrícola 10, por medio de un comando especial, hasta una longitud de trabajo establecida (la longitud depende del tipo de suelo y/o de la planta a tratar); por tanto, la máquina se desplaza a una posición media con respecto a la hilera a tratar, mediante el uso de la barra media 40 que lleva dos sensores de proximidad, adecuados para detectar lateralmente la presencia cercana de las plantas. Aún ventajosamente, la máquina agrícola 10 de acuerdo con la invención tiene un accesorio frontal y/o trasero 22, 23 para conectar un tractor y/o un enganche de tres puntos conectado al conector de alimentación 12 para recibir potencia del tractor; en particular, el hecho de poder conectar un tractor delante de la máquina agrícola 10 permite usar cualquier otra máquina agrícola (por ejemplo, una máquina trituradora) detrás del tractor, con el resultado de tratar el suelo de forma cada vez más eficaz.
Aún ventajosamente, la máquina agrícola 10 puede tener una pluralidad de ruedas estabilizadoras 43.
De acuerdo con las realizaciones preferentes, pero no limitantes, las ruedas 43 pueden ser ajustables en altura, una independientemente de las otras, para permitir la exclusión de al menos una de los cortadores 33; esto permite el paso de la máquina agrícola 10 con al menos una de los cortadores 33 levantado, para trabajar el suelo sólo en una porción lateral (derecha o izquierda) de la máquina 10.
Por tanto, se entiende que una máquina agrícola 10 fabricada de acuerdo con la presente invención logra las metas y objetivos previstos, permitiendo una fácil adaptación de su estructura a diferentes requisitos funcionales, simplemente cambiando la configuración de su bastidor 11.
De esta forma, es posible obtener una buena flexibilidad y eficacia de la máquina agrícola 10, con respecto a las máquinas conocidas, especialmente para realizar operaciones de deshierbe en suelos usados para cultivar huertos y/o viñedos.
La invención por lo tanto concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones adjuntas.
Donde las características mencionadas en las siguientes reivindicaciones van seguidas de signos o números de referencia, estos signos o números de referencia se insertaron con el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones en sí mismas y, consecuentemente, no constituyen ninguna limitación a la interpretación de cada elemento identificado, puramente a modo de ejemplo, por dichos signos o números de referencia.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. La máquina agrícola (10) para la limpieza de suelos usados para cultivar huertos o viñedos, que comprende:
- un tractor,
- un bastidor (11) configurado para que se conecte a dicho tractor,
- un conector de alimentación (12) fijo a dicho bastidor (11) y configurado para conectarse a una toma de potencia de dicho tractor,
- al menos un eje del rotor (13) fijo a dicho bastidor (11) de manera giratoria con respecto a un eje de rotación que, cuando la máquina (10) está en uso y conectada a dicho tractor, es transversal a la dirección de recorrido del tractor, dicho eje del rotor (13) se proporciona con una serie de cortadores (33), dichos cortadores (33) se montan sobre discos relativos (45) que se extienden desde una primera porción (31) y una segunda porción (32) de dicho eje del rotor (13),
- al menos una unidad de transmisión (14) fija a dicho bastidor (11) y conectada tanto a dicho conector de alimentación (12) para recibir potencia y a dicho al menos un eje del rotor (13) para operar dicho eje del rotor (13),
caracterizado porque dicho bastidor (11) tiene al menos una guía telescópica (17), que se conecta a una respectiva porción telescópica (15) montada sobre dicho eje del rotor (13) en correspondencia con cada una de dichas porciones (31, 32) de dicho eje del rotor (13), dichas porciones (31, 32) del eje del rotor (13) que se extienden desde dicha unidad de transmisión (14) a las respectivas placas laterales (16), que pueden trasladarse para compactar o ampliar el área de trabajo de dichos cortadores (33) a través del deslizamiento de dicha al menos una guía telescópica (17).
2. La máquina agrícola (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicha zona de trabajo está entre 1,80 y 3 metros.
3. La máquina agrícola (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los soportes conformados (18, 19) se fijan a dichas placas laterales (16) para soportar las respectivas herramientas (20, 21) que se montan externamente a dichos cortadores (33) y que se equipan con cuchillas giratorias periféricas (44) configuradas para limpiar el suelo sin dañar las plantas.
4. La máquina agrícola (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha máquina (10) tiene una pluralidad de ruedas (43), siendo cada una de dichas ruedas (43) ajustables en altura.
5. La máquina agrícola (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha máquina tiene una serie de sensores configurados para mantener un ancho de trabajo entre dichas placas laterales (16) que se centra con respecto al ancho de un área determinada del suelo a trabajar.
6. La máquina agrícola (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha máquina tiene un sensor configurado para proporcionar un comando relativo a dichas guías telescópicas (17) para cerrar la máquina al final de cada hilera y una vez que el procesamiento se complete.
7. La máquina agrícola (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha máquina tiene un accesorio frontal y/o trasero (22, 23) para conectar dicho tractor y/o un accesorio de tres puntos (24) conectado a dicho conector de alimentación (12).
8. La máquina agrícola (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho eje del rotor (13) se extiende simétricamente desde los dos lados de la unidad de transmisión (14).
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