ES2912085T3 - Sistema neumático de deshojado y máquina agrícola equipada con dicho sistema. - Google Patents

Abstract

Un sistema neumático de deshojado, en particular para deshojar uvas, destinado a ser montado en una máquina agrícola como un tractor, y que comprende: - una carcasa (2) provista de un brazo (3) destinado a ser montado en la máquina agrícola directamente o a través de un bastidor (1), que comprende medios de deshojado neumáticos fijos (8, 9) cada uno provisto de al menos una abertura circular formada por cuatro aberturas (4 a 7), - una línea de suministro (10) capaz de suministrar aire comprimido a los medios de deshojado (8, 9), y permitir el deshojado por los medios de deshojado (8, 9) al proyectar aire comprimido por los medios de deshojado a través de dicha abertura (4, 7) provista en la carcasa (2), - medios de ajuste comprendiendo una conexión giratoria (11) y medios para girar (15) la carcasa (2), - teniendo dicho brazo (3) un eje longitudinal principal y comprendiendo la línea de alimentación (10) y una pieza de fijación del brazo (3) para el montaje en la máquina agrícola directamente o a través de un marco (1), - estando dicha línea de suministro (10) guiada a lo largo de dicha pieza de unión para el brazo (3) y está conectada a los medios de desforre (8, 9) a través de una conexión en la carcasa (2) a través de dicha conexión giratoria (11), - estando configurados dichos medios para girar (15) para permitir que la carcasa (2) gire alrededor de un primer eje que pasa por dicha conexión y sustancialmente perpendicular al eje longitudinal principal del brazo (3), entre al menos dos posiciones angulares distintas con respecto a dicho primer eje, - dichos medios para girar (15) comprenden un larguero que se extiende entre un primer punto de unión no rígido a la carcasa (2) situado a una distancia distinta de cero de dicho eje que pasa por la unión, y al menos un segundo punto de unión al brazo (3) siendo el segundo punto de enganche capaz de adoptar al menos dos posiciones distintas correspondientes a las dos posiciones angulares distintas de la carcasa (2), y la conexión en el primer punto de enganche permite al menos la rotación del larguero con respecto a la carcasa (2) alrededor de un segundo eje paralelo al primer eje.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema neumático de deshojado y máquina agrícola equipada con dicho sistema

[0001] La presente invención se refiere a un sistema de deshojado neumático, así como una máquina agrícola equipada con un sistema de este tipo. La invención encuentra en particular una aplicación en el campo de la viticultura.

[0002] En viticultura se conocen sistemas de deshojado neumáticos como los descritos en el documento FR 2924571. Tal sistema permite decapar las hojas cepas de vid para eliminar las hojas que enmascaran los racimos de uvas y ocultándolos de la radiación. Se supone que la energía solar contribuye a la maduración de estos cúmulos.

[0003] Tal sistema de deshojado también permite facilitar el acceso a los clústeres, y así hacerlos más visible, lo que es particularmente importante para la cosecha manual.

[0004] Además, dicho sistema también tiene como objetivo asegurar una buena ventilación de la vegetación, evitando cantando o limitando así el desarrollo de enfermedades, y reduciendo así la necesidad de tratamiento.

[0005] Tal sistema generalmente comprende una carcasa circular provista de un brazo destinado a ser montado en una máquina agrícola, directamente o a través de de un marco, estando la carcasa provista de varias ranuras semicircular.

[0006] Los medios neumáticos de deshojado están montados en la carcasa, en forma de uno o más torniquetes provistos cada uno de dos boquillas de proyección de aire comprimido, estando estos medios conectados a un suministro de aire comprimido.

[0007] El deshojado se obtiene así mediante la pulverización de aire desde las boquillas giratorias, a través de las ranuras en la caja del cigüeñal.

[0008] EP 2820940 A1, FR 2862483 A1, FR 2543792 A1 y US 4,175,368 A ilustran ejemplos de sistema de deshojado neumático de este tipo.

[0009] Uno de los problemas encontrados con tal sistema es que, a velocidad constante del tractor en el que está montado, y a velocidad constante de rotación de los torniquetes, la intensidad de deshojado es uniforme en todo el área en cuestión. Sin embargo, para la misma zona de deshojado, puede ser necesario diluir más o menos algunas partes, dependiendo de una serie de parámetros como la época del año, madurez de los racimos, orientación geográfica, etc.

[0010] Además, dependiendo del período, es necesario modificar el tipo de deshojado (deshojado temprano, deshojado tardío justo antes de la cosecha). Sin embargo, sin intervención manual, por ejemplo para cambiar el tamaño de las boquillas, el sistema no es versátil.

[0011] El aumento del caudal de aire comprimido a nivel de alimentación del sistema tampoco es una solución satisfactoria, en la medida en que genera mayor gasto energético, impacto ambiental por ruido, mayor riesgo de ataque a los racimos y mayor desgaste mecánico.

[0012] Por tanto, uno de los objetivos de la invención es resolver los problemas anteriores. Así, la invención tiene en particular el propósito de proponer un sistema de deshojado que permita un deshojado versátil, sin cambiar piezas, y sin impacto negativo sobre el medio ambiente y el costo de operación.

[0013] La presente invención se refiere a un sistema de deshojado neumático según la reivindicación 1.

[0014] Según esta forma de realización, el sistema además de la característica antes mencionada incluye una o más de las siguientes características, tomadas por separado o en todas las combinaciones técnicamente posibles.

[0015] Así

- el sistema incluye medios de bloqueo adecuados, en configuración de bloqueo, para bloquear la carcasa en una u otra de las dos posiciones angulares distintas, y en configuración de desbloqueo, para permitir el paso de la carcasa de una a la otra de las dos posiciones angulares distintas por rotación alrededor del eje que pasa por la unión. - el sistema comprende un elemento longitudinal de longitud variable, como un cilindro hidráulico, capaz de cambiar la longitud para pasar la carcasa de entre sí de las dos posiciones angulares distintas.

- el sistema comprende además una carcasa capaz de pasar de una a otra de las dos posiciones angulares se distingue automáticamente de una orden.

[0016] La presente invención también se refiere a una máquina agrícola según la reivindicación 5, tal como un tractor, que comprende un bastidor para el montaje de equipos auxiliares, que comprende al menos un sistema de desmontaje según la reivindicación 1 montado en el bastidor a través del brazo.

[0017] El sistema según la presente invención comprende además unos medios de ajuste de la intensidad de deshojado configurados para permitir el deshojado de una zona determinada según al menos dos intensidades de deshojado distintas, de modo que el deshojado según una de las dos intensidades de deshojado elimina más gran cantidad de hojas o trozos de hojas del área a decapar se determina únicamente por deshojado según la otra de las dos intensidades de deshojado.

[0018] Un sistema de este tipo permite, por lo tanto, en particular, obtener un deshojado versátil, según diferentes intensidades de deshojado, para eliminar una cantidad mayor o menor de hojas o trozos de hojas de una zona a decapar, según un cierto número de parámetros, sin tener que intervenir para cambiar una pieza del sistema, ni para variar la tasa de suministro de aire comprimido o la velocidad de desplazamiento de la tableta o máquina sobre la que se monta el sistema.

[0019] En la forma de realización según el presente invención, los medios de ajuste comprenden una junta giratoria y medios para girar la carcasa. Por otro lado, el brazo tiene un eje longitudinal principal e incluye la linea de alimentacion y una parte accesoria destinada a ser montada en la máquina agrícola directamente o a través de un marco, siendo guiada la línea de alimentación a lo largo de la parte de accesorio y conectada a los medios de extracción a través de una unión en la carcasa a través de la junta rotativa, estando configurados los medios de rotación para permitir la rotación de la carcasa alrededor de un primer eje que pasa a través de la unión y sustancialmente perpendicular al eje longitudinal principal del brazo, entre al menos menos dos posiciones angulares distintas con respecto a dicho primer eje, de manera que sea posible modificar la posición de los medios de deshojado con respecto al brazo sin interferir con el suministro de aire a los medios de deshojado comprimido, entre una primera posición correspondiente a una de las dos intensidades de deshojado y una segunda posición correspondiente a la otra de las dos intensidades de deshojado.

[0020] La rotación de la carcasa, o cabezal de deshojado, permite en particular variar las dimensiones del área de trabajo, es decir, la cantidad de hojas despojadas o pedazos de hojas en un área despojada determinada. También hace posible entrar en o contra la vegetación para ser despojada de diferentes maneras dependiendo del ángulo de inclinación del cabezal de deshojado, que permite adaptar el trabajo al tipo de vegetación y al tipo de deshojado requerido.

[0021] En una forma de realización según la presente invención, los medios de deshojado comprenden al menos dos boquillas de proyección de aire comprimido de diferentes diámetros, y en que los medios de ajuste incluyen un selector que pueda tomar una primera y una segunda posición en la que está en forma para dirigir el flujo de aire comprimido proveniente de la línea de suministro exclusivamente a una primera, respectivamente una segunda de las dos boquillas, para que cuando el flujo de aire se dirija hacia una de las dos boquillas, el deshojado se realiza según una de las dos intensidades de extracción, y cuando el flujo de aire está orientado hacia la otra de las dos boquillas, el deshojado se realiza según la otra de las dos intensidades de deshojado.

[0022] El uso de al menos dos boquillas de diámetro muy diferente y un selector exclusivo permite, en particular, modificar fácilmente la fuerza con la que el flujo de aire se proyecta sobre la zona a decapar, y por tanto la cantidad de hoja o pedazos de hojas despojadas en una zona de deshojado determinada. El selector permite cambiar fácilmente la boquilla utilizada para pelar, sin tener que desmontar la boquilla para sustituirla por otra.

[0023] Según determinadas variantes, el sistema comprende además una o varias de las siguientes características, tomadas por separado o en todas las combinaciones técnicamente posibles:

- el selector comprende una válvula que tiene en el al menos una salida capaz de comunicarse alternativamente, por rotación de la válvula alrededor de un eje central, con una u otra de las dos boquillas en la primera, respectivamente la segunda posición del selector;

- la rotación de la válvula se puede activar mediante medios de activación, manual y/o automáticamente a través de un comando;

- el selector comprende dos salidas separadas, comunicando cada una con una de las dos boquillas, una disponiendo una válvula entre cada una de las salidas y siendo cada una de las boquillas y cada una de estas válvulas controlada manual y/o automáticamente, a través de medios de control, para enchufar una u otra de las salidas, haciendo así inactiva una u otra de las dos boquillas.

[0024] Las características y ventajas de la invención aparecerán al leer la siguiente descripción, dado sólo a modo de ejemplo, y no limitativo, con referencia a las siguientes figuras adjuntas:

- figura 1: representación esquemática de un primer ejemplo de sistema de deshojado según la invención, en perspectiva, el lado orientado al deshojado;

- figuras 2 y 3: representaciones esquemáticas del sistema de deshojado de la Figura 1, vista lateral opuesta a la cara de desforre, respectivamente en las posiciones horizontal y vertical de la carcasa 2;

- figura 4: representación esquemática de un segundo ejemplo de sistema de deshojado según la invención, en perspectiva, lado opuesto a la cara de deshojado;

- figuras 5 y 6: representaciones esquemáticas del sistema de deshojado de la figura 1, vista lateral de la cara de deshojado, respectivamente en los planos horizontal y vertical de la carcasa 2;

- figura 7: representación esquemática de la zona de trabajo del sistema de las figuras 5 y 6;

- figura 8: representación esquemática de una parte de los medios de deshojado 8, 9 dentro de la carcasa 2 de las figuras anteriores;

- figura 9: representación esquemática de dos sistemas de deshojado según la invención montados sobre un marco de montaje para equipos auxiliares para maquinaria agrícola.

[0025] El sistema de deshojado neumático ilustrado en las figuras 1 a 9 comprende en particular una carcasa 2, en forma general de frijol. Alternativamente, la forma general de la carcasa 2 puede ser ovalada. Al interior de la carcasa 2 están montados dos medios de deshojado 8, 9 neumáticos.

[0026] La carcasa 2 está provista de un brazo 3, destinado a montarse en una máquina agrícola, como un tractor agrícola, directamente o a través de un chasis 1 como se muestra en la figura. En concreto, sobre este figura, dos sistemas de deshojado, cada uno compuesto por una carcasa 2 y un brazo 3 (la parte 16 no se muestra en la figura), están montados en el chasis 1.

[0027] La carcasa 2 está provista de al menos una abertura circular 4 en su cara deshojada, es decir, la cara de la carcasa 2 destinada a orientarse hacia la vegetación a tratar. En el ejemplo mostrado en las figuras, la carcasa 2 está provista de dos veces cuatro aberturas circulares 4, es decir, cuatro aberturas para cada medio de deshojado 8 y 9.

[0028] En general, un ejemplo de medios de deshojado 8, 9 se da en el documento FR 2924 571. En este documento, los medios de deshojado 8, 9 se alojan en una carcasa en forma de conjunto circular y se puede considerar que son aptos para ser alojados en la carcasa 2 según la invención incluso cuando es de forma no circular. Incluyen un torniquete encajado en rotación por un motor, generando este torniquete de conducción en rotación toberas de proyección de aire comprimido. Los expertos en la materia pueden consultar los detalles de las formas de realización descritas en el documento FR 2924571.

[0029] Se proporciona una línea de suministro 10 para alimentar los medios de deshojado 8, 9 con aire comprimido, permitiendo el deshojado por proyección de aire comprimido por estos medios de deshojado 8, 9 a través de aberturas circulares 4 a 7 en la carcasa 2.

[0030] Según una forma de realización preferida de la invención, el brazo 3 comprende la línea de suministro 10 así como una primera pieza de fijación destinada a ser montada en la máquina agrícola directamente, o a través de un chasís como el chasis 1 que se muestra en la figura 9. Se proporcionan medios de ajuste de la intensidad de extracción.

[0031] Estos medios están configurados para permitir el deshojado de una zona determinada según dos o más intensidades de deshojado distintas. El deshojado con una de las dos intensidades de deshojado elimina una mayor cantidad de hojas o trozos de hojas de la zona a decapar determinada, lo que no ocurre con el deshojado según la otra de las dos intensidades de deshojado.

[0032] En los ejemplos ilustrados en las Figuras 1 a 7, los medios de ajuste comprenden una junta giratoria 11 y medios de rotación 15 de la carcasa 2.

[0033] La línea de suministro 10 se guía a lo largo de la pieza de fijación, y se conecta a los medios de deshojado 8, 9 a través de una junta 11 en la carcasa 2 a través de la junta giratoria 11 (el mismo número de referencia 11 se utiliza para la junta rotativa y la unión para simplificar las cifras). La junta 11 está fijada por medios de fijación 19 a la carcasa 2.

[0034] El brazo 3, en particular el tubo 10, tiene un eje longitudinal principal, antes de curvarse hacia la junta 11.

[0035] Los medios de rotación 15 están configurados para permitir la rotación de la carcasa 2 alrededor de un primer eje que pasa por la junta 11 y sustancialmente perpendicular al eje longitudinal principal del brazo 3. Esta rotación se puede hacer entre al menos dos distintas posiciones angulares con respecto al primer eje. En el ejemplo ilustrado en las Figuras 1 a 7, la amplitud de giro es de 90°, entre una primera posición angular en la que la carcasa 2, que forma un cabezal de deshojado, está orientada sustancialmente horizontalmente, tal como se ilustra en las figuras 1, 2, 4 y 5, y una segunda posición angular en la que la carcasa 2 está orientada sustancialmente verticalmente, como se ilustra en las figuras 3 y 6.

[0036] Así, la rotación de la carcasa 2 permite modificar la posición de los medios de deshojado 8, 9 con respecto al brazo 3, sin interferir en la alimentación de los medios deshojado 8, 9 en aire comprimido mediante tubo 10, entre una primera posición correspondiente a una de las dos intensidades de deshojado distintas y una segunda posición correspondiente a la otra de estas dos intensidades de deshojado distintas.

[0037] En los ejemplos ilustrados en las Figuras 1 a 7, los medios de giro 15 comprenden un elemento longitudinal. Este se extiende entre un primer punto de fijación no rígido a la carcasa 2, y al menos un segundo punto de enganche al brazo 3.

[0038] El primer punto de unión está ubicado a una distancia distinta de cero del eje que pasa por la junta 11.

[0039] En el ejemplo ilustrado en las Figuras 1, 2, 3, 5 y 6, el segundo punto de unión puede tomar al menos dos posiciones distintas con respecto al brazo 3, específicamente con respecto a una segunda pieza de fijación 16 de este brazo 3, correspondiente a las dos posiciones angulares separadas de la carcasa 2.

[0040] La conexión en el primer punto de unión permite al menos la rotación del elemento longitudinal con respecto a la carcasa 2 a lo largo de un segundo eje paralelo al primer eje.

[0041] Así, modificando la posición del elemento longitudinal con respecto al brazo 3, este elemento longitudinal con respecto a la carcasa 2 a nivel del primer punto de fijación, que provoca la rotación del la propia carcasa 2 alrededor del eje que pasa por la junta 11, y por tanto el paso de la carcasa 2 de una a otra de dos posiciones angulares mencionadas anteriormente.

[0042] El cambio de posición del segundo punto la fijación se realiza manualmente, desbloqueando medios de desbloqueo 17, 18 que se describirán más adelante. En el ejemplo ilustrado en la figura 4, el elemento longitudinal es de longitud variable. Puede tratarse por ejemplo de un cilindro hidráulico. Este elemento longitudinal es por lo tanto adecuado para cambiar de longitud, cambiar de longitud permitiendo que la carcasa 2 pase de una a otra de las dos posiciones angulares distintas mencionadas arriba.

[0043] El cambio de longitud del elemento longitudinal de longitud variable puede ser accionado automáticamente por un mando adecuado, situado en cerca del elemento longitudinal o a una distancia de él. Así, el paso de la carcasa 2 de uno a otro de las dos posiciones angulares distintas se puede obtener automáticamente desde este comando.

[0044] Los medios de bloqueo 17, 18 mencionados arriba, en una primera configuración denominada de bloqueo, permiten bloquear la carcasa 2 en una u otra de las dos posiciones angulares distintas, y en una segunda configuración denominada de desbloqueo, permitir que la carcasa 2 pase de una a otra de las dos posiciones angulares distintas por rotación alrededor del eje que pasa por la junta 11.

[0045] Por ejemplo, como se ilustra en las Figuras 1, 2,3, 5 y 6, estos medios de bloqueo 17, 18 pueden tomar la forma de una pieza de bloqueo 17 que coopera con un agujero en la segunda pieza de fijación 16 del brazo 3.

[0046] Se proporcionan al menos dos orificios en la segunda pieza de fijación 16, que corresponden a las dos posiciones del segundo punto de unión entre el elemento longitudinal y el brazo 3, 10, 16 mencionado anteriormente.

[0047] Quitando manualmente la pieza de bloqueo 17 de un primero de los dos agujeros de la segunda parte fijación 16, el elemento longitudinal se libera de su conexión con el brazo 3, para permitir la rotación de la carcasa 2 descrita anteriormente. Una vez alcanzada la posición deseada de la carcasa 2, se vuelve a colocar la pieza de bloqueo 17 a través de un segundo de los dos agujeros en la segunda pieza de fijación 16, para bloquear la carcasa 2 en esta segunda posición.

[0048] Una segunda pieza de bloqueo 18 que coopera con otro agujero en el segundo sujetador 16, para reforzar el bloqueo y/o estabilizar la posición del elemento longitudinal a lo largo del brazo 3.

[0049] Las figuras 5 y 6 representan a modo de ejemplo el sistema de deshojado no limitante respectivamente en posiciones horizontal y vertical de la carcasa 2, y la figura 7 muestra, sombreada, la zona de trabajo del sistema de deshojado descrita durante el paso de una a otra de las dos posiciones.

[0050] Así, cambiando la posición de la carcasa 2, se obtiene varias, al menos dos intensidades de deshojado en cuanto a la cantidad de hojas o piezas de hojas removidas de esta área. De hecho, cuando el sistema se mueve horizontalmente impulsado por una máquina agrícola, la tira barrida por la carcasa 2 en posición horizontal (figura 5) tiene menos área a la de la banda barrida por la carcasa 2 en posición vertical (figura 6).

[0051] Como se ve en las figuras 1, 5 y 6, cada medio de deshojado 8, 9 comprende al menos dos boquillas 12, 13 para pulverizar aire comprimido.

[0052] Estas boquillas 12, 13 son visibles con más detalle en la figura. En esta forma de realización de la figura 8, las dos boquillas tienen cada una un diámetro interior diferente.

[0053] En esta forma de realización, los medios del ajuste de la intensidad de deshojado incluye un selector 14 que puede adoptar una primera y una segunda posición en las que es capaz de dirigir el flujo de aire comprimido proveniente de la línea de suministro 10 exclusivamente a una primera 12, respectivamente una segunda 13, de las dos boquillas 12, 13.

[0054] Así, el flujo de aire de la línea de suministro 10 se dirige hacia una de las dos boquillas 12, 13, el deshojado se realiza según una primera intensidad de deshojado, y cuando el flujo de aire se dirige hacia la otra de las dos boquillas 12, 13, el deshojado se realiza según otra intensidad de deshojado.

[0055] De hecho, dependiendo del diámetro de la boquilla 12, 13 suministrada con aire comprimido, la fuerza del flujo de aire proyectado en una determinada zona de deshojado será más o menos grande, y la intensidad del deshojado en términos de cantidad de hojas o trozos de hojas extraídos de este área será más o menos grande.

[0056] En una variante de realización, el selector 14 comprende una válvula 14 que tiene al menos una salida capaz de comunicarse alternativamente con una o la otra de las dos boquillas 12, 13 en la primera, respectivamente la segunda, posición del selector 14.

[0057] Para ello, la válvula 14 es susceptible de ser colocada rotando alrededor de un eje central. Esta rotación se puede obtener por los medios de activación 20, por ejemplo una ranura en la que insertamos manualmente una herramienta adecuada para accionar la válvula 14 en rotación.

[0058] Por supuesto, son posibles otros medios de activación, operables manualmente y/o automáticamente por medio de un control ubicado cerca o lejos.

[0059] En otra variante de realización, el selector comprende dos salidas separadas que comunican cada una con una de las dos boquillas, estando dispuesta una válvula entre cada una de dichas salidas y cada una de las boquillas. Cada una de estas válvulas está controlada por medio de medios de control, con operación manual y/o automática, con vistas a enchufar una o la otra de las salidas, para dejar inactiva una cualquiera de las dos boquillas. Así, cuando el flujo de aire se dirige hacia una de las dos boquillas, el deshojado se realiza según una de las dos intensidades de deshojado, y cuando el flujo de aire está orientado hacia la otra de las dos boquillas, el deshojado se realiza según la otra de las dos intensidades de deshojado.

[0060] Esta descripción se da como a título de ejemplo y no limita la invención que se describe con el conjunto de reivindicaciones adjunto.

[0061] En particular, el sistema de deshojado según la invención está destinado principalmente al deshojado de vid, pero también puede usarse en otros áreas de la agricultura en las que el deshojado similar es útil.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema neumático de deshojado, en particular para deshojar uvas, destinado a ser montado en una máquina agrícola como un tractor, y que comprende:

- una carcasa (2) provista de un brazo (3) destinado a ser montado en la máquina agrícola directamente o a través de un bastidor (1), que comprende medios de deshojado neumáticos fijos (8, 9) cada uno provisto de al menos una abertura circular formada por cuatro aberturas (4 a 7),

- una línea de suministro (10) capaz de suministrar aire comprimido a los medios de deshojado (8, 9), y permitir el deshojado por los medios de deshojado (8, 9) al proyectar aire comprimido por los medios de deshojado a través de dicha abertura (4, 7) provista en la carcasa (2),

- medios de ajuste comprendiendo una conexión giratoria (11) y medios para girar (15) la carcasa (2),

- teniendo dicho brazo (3) un eje longitudinal principal y comprendiendo la línea de alimentación (10) y una pieza de fijación del brazo (3) para el montaje en la máquina agrícola directamente o a través de un marco (1),

- estando dicha línea de suministro (10) guiada a lo largo de dicha pieza de unión para el brazo (3) y está conectada a los medios de desforre (8, 9) a través de una conexión en la carcasa (2) a través de dicha conexión giratoria (11),

- estando configurados dichos medios para girar (15) para permitir que la carcasa (2) gire alrededor de un primer eje que pasa por dicha conexión y sustancialmente perpendicular al eje longitudinal principal del brazo (3), entre al menos dos posiciones angulares distintas con respecto a dicho primer eje,

- dichos medios para girar (15) comprenden un larguero que se extiende entre un primer punto de unión no rígido a la carcasa (2) situado a una distancia distinta de cero de dicho eje que pasa por la unión, y al menos un segundo punto de unión al brazo (3) siendo el segundo punto de enganche capaz de adoptar al menos dos posiciones distintas correspondientes a las dos posiciones angulares distintas de la carcasa (2), y la conexión en el primer punto de enganche permite al menos la rotación del larguero con respecto a la carcasa (2) alrededor de un segundo eje paralelo al primer eje.

2. El sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende medios de liberación bloqueables (17, 18) capaces, en configuración de bloqueo, de bloquear la carcasa (2) en cualquiera de las dos posiciones angulares distintas, y en configuración de desbloqueo, permitiendo que la carcasa (2) pase de una a otra de las dos posiciones angulares distintas por rotación alrededor de un eje que pasa por la conexión.

3. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el larguero del medio de giro (15) es de longitud variable, tal como un cilindro hidráulico, capaz de cambiar de longitud para mover la carcasa (2) de una a otra de las dos posiciones angulares distintas.

4. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la carcasa (2) es capaz de pasar de una a otra de las dos posiciones angulares distintas automáticamente a través de medios de control.

5. Una máquina agrícola tal como un tractor, que comprende un bastidor (1) para montar un dispositivo auxiliar, caracterizada porque comprende al menos un sistema de desforre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores montado en el bastidor (1) a través del brazo (3).