ES2633647T3

ES2633647T3 - Equipo de corte para hileras de plantas

Info

Publication number: ES2633647T3
Application number: ES13705555.4T
Authority: ES
Inventors: Alberto DORIGONI
Original assignee: Edmund Mach Fond; Fondazione Edmund Mach
Current assignee: Edmund Mach Fond; Fondazione Edmund Mach
Priority date: 2012-01-13
Filing date: 2013-01-08
Publication date: 2017-09-22
Anticipated expiration: 2033-01-08
Also published as: EP2802203B1; ITVI20120010A1; WO2013104973A1; US20140345243A1; CA2863182A1; PL2802203T3; EP2802203A1; CA2863182C; US9295199B2

Abstract

Sistema de poda (1; 20) para hileras de plantación (F), que comprende una estructura (2) que soporta al menos un conjunto de poda (3; 30), comprendiendo dicho al menos un conjunto de poda (3; 30) un primer conjunto de poda (3) en el que es posible identificar una pluralidad de unidades de corte (4) caracterizado por que dichas unidades de corte (4) son independientes entre sí y están separadas entre sí, estando dichas unidades de corte (4) asociadas mecánicamente a dicha estructura (2) a través de una pluralidad de primeras barras de soporte (6), permitiendo cada una de dichas barras de soporte (6) que una de dichas unidades de corte (4) se mueva con respecto a dicha estructura (2) e independientemente de las otras unidades de corte (4) según una dirección sustancialmente ortogonal con respecto a la dirección de alineamiento de dichas hileras de plantación (F),

Description

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DESCRIPCION

Equipo de corte para hileras de plantas

[0001] La presente invencion se refiere a un sistema de poda para hileras de arboles frutales.

[0002] Como se conoce, la poda mecanica tradicional (utilizando maquinas de poda de una sola capa) se introdujo en Italia en la decada de los setenta para facilitar las operaciones de poda manuales, que en ese momento requenan mas de 200 horas por hectarea. La poda mecanica se llevaba a cabo con diferentes tipos de maquinaria (con barra de corte, con cuchilla doble o unica, con cuchillos, discos, etc.) montada delante de un tractor y requena aproximadamente 10-20 horas por hectarea.

[0003] Las maquinas de poda de una sola capa utilizadas en el presente permiten variar la inclinacion del plano de corte vertical desde 0 hasta aproximadamente 15 grados. De esta manera, la parte superior de los arboles es mas estrecha (aproximadamente 80 cm) y esto permite que la parte inferior de la hilera de plantacion, que es mas amplia en la base (aproximadamente 110 cm), reciba mas luz.

[0004] En las plantaciones frutales modernas, la operacion de corte vertical y el corte de las partes superiores de la hilera (corte horizontal) requiere solo 3 horas por hectarea a una velocidad de 2 km/h. De esta manera, se obtiene una pared de hilera muy estrecha, que se denomina "pared frutal" y ofrece las siguientes ventajas:

- mejor exposicion de los frutos a la luz;

- reduccion de un 30 %-40 % en los tiempos de poda manual;

- eliminacion de los reguladores de crecimiento vegetal (PGR, por sus siglas en ingles), las hormonas vegetales utilizadas para mantener las ramas de las plantas mas cortas;

- acceso mejorado a los arboles frutales con cualquier tipo de maquinaria y simplificacion de las operaciones de cultivo (doblado de ramas, aclareo manual de ramas, recogida de fruta);

- reduccion de los volumenes de agua necesarios para tratamientos fitosanitarios. Con las maquinas de poda de una sola capa utilizadas en el presente, la operacion de corte se lleva a cabo a lo largo de la hilera de plantacion, sustancialmente en dos dimensiones, altura y longitud.

[0005] Por consiguiente, dichas maquinas de poda no se adentran en la vegetacion de la hilera de plantacion, sino que permanecen en la superficie de la misma, a una distancia de aproximadamente 50 cm-70 cm del tronco, formando un solo plano de corte cerca del eje vertical, asociado en caso necesario al plano de corte horizontal al nivel de las copas de los arboles y con un plano de corte adicional a aproximadamente 50 cm del suelo.

[0006] Los unicos grados de libertad de dichas maquinas de poda estan representados por la distancia desde el tronco y la inclinacion del plano de corte vertical. En consecuencia, la operacion de corte realizada por dichas maquinas de poda crea una especie de "seto" en forma de tronco de piramide, que requiere una operacion de acabado manual que consiste en la eliminacion del exceso de madera presente dentro de la planta.

[0007] Por consiguiente, se obtiene una hilera de plantacion con un espesor muy limitado, preferiblemente menos de 1 metro, que forma una especie de "pared frutal".

[0008] En cambio, "Multilevel cutting" (Van de Vrie, 1973) produce un corte cerca del plano horizontal, comenzando desde el exterior y adentrandose en la planta, pero es adecuado para arboles vigorosos con ramas crecientes, tfpicos de formas de cultivo que ya no se utilizan en los sistemas modernos.

[0009] Sin embargo, este tipo de operacion de corte se lleva a cabo en varias pasadas y, por tanto, se convierte en una operacion compleja que requiere una cierta cantidad de tiempo. Otro documento de la tecnica anterior es la solicitud de patente DE-A-3402801, que da a conocer un dispositivo movil para cortar setos soportado por una barra adecuada para moverse en direccion ortogonal con respecto a la direccion de la hilera de plantas.

[0010] Otro documento de la tecnica anterior es la solicitud de patente US-A-4355497, que da a conocer un aparato para recortar arboles que incluye una estructura de soporte con cuchilla autonivelante y varias hojas cortantes de tipo cuchillo montadas sobre la estructura para rotar a alta velocidad.

[0011] El objeto de la presente invencion es eliminar los inconvenientes descritos anteriormente.

[0012] En particular, el principal objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema de poda para hileras de plantacion que sea capaz de realizar un corte vertical y discontinuo, es decir, que sea capaz de adentrarse en la vegetacion de la hilera de plantacion.

[0013] Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema de poda para hileras de plantacion que permita evitar la operacion manual de eliminacion del exceso de madera presente dentro de la planta.

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[0014] Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema de poda que permita que el corte se realice tanto dentro como fuera de las hileras de plantacion, evitando varias pasadas.

[0015] Otro objeto adicional de la presente invencion pero no por ello menos importante es proporcionar un sistema de poda que provoque la renovacion dclica de las ramas frutales de las hileras de plantacion.

[0016] Los objetos enumerados anteriormente se logran mediante la presente invencion relativa a un sistema de poda para hileras de plantacion cuyas caractensticas principales son de conformidad con los contenidos de la reivindicacion independiente.

[0017] Otras caractensticas de la invencion son el objeto de las reivindicaciones dependientes. De forma ventajosa, el sistema de poda segun la presente invencion cuenta con una primera unidad de corte que comprende una pluralidad de unidades de corte que realizan un corte interno discontinuo que abre algunas "ventanas de luz" hacia el interior de las copas de los arboles de la hilera de plantacion.

[0018] Tambien de forma ventajosa, el sistema de poda segun la presente invencion permite ajustar la altura de las unidades de corte, haciendo posible de esta manera alternar, a lo largo de los anos, la posicion de las "ventanas" hacia la parte interior de la hilera de plantacion.

[0019] Tambien de forma ventajosa, el sistema de poda segun la invencion permite llevar a cabo las diferentes operaciones de corte en la hilera de plantacion de una sola pasada, una vez que el fruticultor ha establecido los diversos parametros de corte. Una vez mas como ventaja, segun una variante de modo de realizacion de la invencion, el sistema de poda opera en dos planos de corte (externo e interno) que son independientes entre sf y, por tanto, es posible decidir el angulo de corte externo e interno de forma independiente, segun el tipo de plantacion frutal que se haya de podar.

[0020] Por ejemplo, en una plantacion frutal muy espesa, la inclinacion de corte externa puede establecerse en 12 grados y la inclinacion de corte interna puede establecerse en 5 grados, para obtener partes protuberantes de 5 cm en la parte superior y de 30 cm-40 cm en la base, para favorecer la proliferacion de brotes en la parte inferior, que recibe menos luz. Por otro lado, en una plantacion frutal poco espesa, el angulo de la cuchilla externa puede ser de 5 grados y las barras de soporte de las cuchillas internas pueden ser verticales (= 0 grados de inclinacion).

[0021] Tambien de forma ventajosa, en una plantacion frutal que cuando se poda con un equipo de poda tradicional requiere 100 horas, el sistema de poda segun la presente invencion asegura un ahorro de trabajo de 50 a 80 horas.

[0022] Los objetos y las ventajas de la invencion anteriormente mencionados se ilustran con mas detalles en la siguiente descripcion, que se proporciona a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- La figura 1 muestra una vista frontal del equipo de poda segun la invencion, que realiza un corte discontinuo dentro de la planta, montado en un vehfculo autopropulsado;

- La figura 2 muestra una vista frontal de un detalle de la figura 1;

- La figura 3 muestra una vista del detalle del sistema de corte mostrado en la figura 2;

- La figura 4 muestra una vista del detalle de una unidad de corte de la figura 2 en una configuracion de funcionamiento;

- La figura 5 muestra una vista de un detalle diferente de la figura 2;

- La figura 6 muestra una vista de un detalle de la figura 3;

- La figura 7 muestra una vista frontal de una variante de modo de realizacion del sistema de poda de la figura 1 que realiza un corte discontinuo dentro de la hilera de plantacion y un corte continuo fuera de la hilera de plantacion;

- Las figuras 8 y 9 muestran respectivamente una vista frontal y una vista del plano de corte de un detalle de la figura 7;

- La figura 10 muestra una vista frontal de una configuracion de funcionamiento diferente del detalle de la figura 8 con dos inclinaciones independienes diferentes de los planos de corte interno y externo;

- La figura 11 muestra una vista frontal de una configuracion de funcionamiento diferente del detalle mostrado en la figura 8.

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[0023] Con referencia a la figura 1, puede observarse que el sistema de poda para hileras de plantacion que es el objeto de la invencion, indicado en conjunto por 1, comprende una estructura de soporte 2 para un conjunto de poda.

[0024] Segun la presente invencion, el conjunto de poda comprende un primer conjunto de poda 3 en el que es posible identificar una pluralidad de unidades de corte 4 que son independientes entre sf y estan separadas entre sf, estando dichas unidades de corte 4 asociadas mecanicamente a la estructura 2 a traves de una pluralidad de primeras barras de soporte 6 que permiten que las unidades de corte 4 se muevan segun una direccion que es sustancialmente ortogonal a la direccion de alineamiento de las hileras de plantacion.

[0025] La estructura de soporte puede asociarse a medios 7 para mover la estructura 2 y el primer conjunto de poda 3 que son adecuados para hacer que el primer conjunto de poda 3 adopte diferentes posiciones de funcionamiento segun una direccion sustancialmente paralela a la direccion de alineameinto de la hilera de plantacion.

[0026] En particular, y con referencia a la figura 2, la estructura de soporte 2 comprende una viga 8 que esta conectada en un extremo con los medios de movimiento 7 a traves de un eje 10 que le permite rotar con respecto al eje longitudinal X de la viga 8. La amplitud de la rotacion con respecto al eje vertical es generalmente 15°. Como puede obsevarse, siempre en la figura 2, cada unidad de corte 4 se fija a la viga 8 a traves de pernos en U 13.

[0027] Obviamente, segun posibles variantes de modos de realizacion no ilustradas en las figuras, los medios de fijacion pueden ser de otro tipo, por ejemplo elementos angulares o escuadras o similares.

[0028] Tambien resulta evidente que en variantes de modos de realizacion no ilustradas en las figuras, el tipo de cuchilla de cada unidad de corte 4 puede ser diferente de la proporcionada en los modos de realizacion ilustrados en la presente memora. Por ejemplo, es posible utilizar una sierra de disco, una cuchilla de cizalla, una cuchilla doble, cuchillos rotatorios, etc.

[0029] Con referencia a las figuras 4 y 5, cabe senalar que es posible ajustar la distancia de las unidades de corte 4 desde la hilera de plantacion F ajustando manualmente cada una de las primeras barras de soporte 6 con respecto al eje longitudinal X de la viga 8, fijandolas finalmente a la viga 8 mediante los pernos en U 13. Con referencia en particular a la figura 4, cada unidad de corte 4 puede rotarse alrededor de su eje longitudinal Y.

[0030] Con referencia a la figura 5, cabe senalar que la viga 8 esta conectada a los medios de movimiento 7 a traves de un brazo 9.

[0031] El brazo 9 esta conectado en un extremo a la viga 8 a traves de un eje 16 y en el extremo opuesto esta soldado a los medios de movimiento 7 del sistema de poda 1.

[0032] Con referencia al detalle mostrado en la figura 6, puede observarse que cada unidad de corte 4 comprende una cuchilla fija 40, apretada con tornillos 41, y una cuchilla movil 42.

[0033] En particular, cabe senalar que la cuchilla fija 40 y la cuchilla movil 42 interactuan entre sf y la ultima realiza un movimiento vertical rectilmeo alternativo y se mueve a traves de un mecanismo cinematico biela- manivela 5 operado por un motor (no mostrado en la figura).

[0034] Con referencia a las figuras 1 y 2, los medios de movimiento 7 comprenden un primer cuerpo conformado hueco 11 conectado lateralmente a un segundo cuerpo conformado 12, que esta conectado sucesivamente a la parte delantera de un vehuculo autopropulsado S (visible en la figura 1) segun la tecnica conocida.

[0035] En particular, los medios de movimiento 7 tambien comprenden un primer piston hidraulico 14 que se desliza dentro del primer cuerpo conformado y un segundo piston hidraulico 15 que se desliza dentro del primer piston 14 y esta conectado al extremo opuesto a traves del eje 10.

[0036] El movimiento deslizante del primer y el segundo piston, 14 y 15 respectivamente, tiene lugar a lo largo de un eje longitudinal Z2 que es comun a los mismos y al primer cuerpo conformado 11, visible en la figura 2.

[0037] La figura 7 muestra una variante de modo de realizacion del sistema de poda segun la invencion, indicado ahora en conjunto por 20, que difiere del modo de realizacion anterior debido al hecho de que ahora comprende dos conjuntos de poda, 3 y 30 respectivamente.

[0038] El segundo conjunto de poda 30 comprende una unica unidad de corte 31 que realiza el corte continuo externo y esta conectada a la viga 8 mediante los pernos en U 13.

[0039] Con referencia a la figura 8, cabe senalar que la conexion de la viga 8 a las unidades de corte 4 se obtiene a traves de las primeras barras de soporte 6 que estan apretadas a un lado de la viga 8 mediante los pernos en U 13, mientras que la unica unidad de corte 31, constituida por una cuchilla con un desarrollo

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principalmente longitudinal, esta conectada al lado opuesto de la viga 8 mediante las segundas barras de soporte 17 apretadas con los pernos en U 13.

[0040] La unica unidad de corte 31 tiene un eje longitudinal Z1 que esta separado del eje longitudinal X de la viga 8 y es sustancialmente paralelo al mismo.

[0041] El primer conjunto de poda 3 permite realizar un corte interno discontinuo en la hilera de plantacion abriendo "ventanas" adecuadas, mientras que el segundo conjunto de poda 30 permite cortar la superficie externa de la hilera de plantacion F segun la tecnica conocida.

[0042] El vetuculo autopropulsado S utilizado para mover el sistema de poda 1 o 20, visible en las figuras 1 y 7, es del tipo conocido per se y esta generalmente constituido por un tractor, pero tambien puede ser un medio autopropulsado diferente que realice funciones analogas.

[0043] En la practica, y con referencia a las figuras de la 1 a la 6, el sistema de poda 1 se monta en la parte delantera del tractor S, que se mueve en paralelo a la direccion de alineamiento de la hilera de plantacion.

[0044] Las primeras barras de soporte 6 y la inclinacion de las unidades de corte individuales se ajustan sucesivamente de forma manual estableciendo el valor de inclinacion en grados.

[0045] En este punto, el operador utiliza la unidad de movimiento para acercar el sistema de poda 1 a la hilera de plantacion F para mantener la distancia seleccionada, segun una direccion ortogonal a la direccion de alineamiento de la hilera de plantacion F.

[0046] Sucesivamente, la viga 8 que soporta la unidad de corte 4 se rota hasta que alcanza la amplitud deseada para empezar a hacer el corte discontinuo dentro de la hilera de plantacion F.

[0047] En la practica y con referencia a las figuras de la 7 a la 11, sobre la variante de modo de realizacion del sistema 20 mostrado en la figura 7, el proceso es analogo al ilustrado para el sistema de poda 1. En este caso, la viga 8 que soporta las unidades de corte 4 y la unica unidad de corte 31 se aproxima ortogonalmente a la direccion de alineamiento de la hilera de plantacion F y a continuacion las unidades de corte 4 y la unidad 31 se rotan, despues de establecer las respectivas inclinaciones como se desee.

[0048] La unica unidad de corte 31 corta la superficie externa de la hilera de plantacion F segun un plano sustancialmente ortogonal o, en cambio, un plano que incide en el suelo, mientras que las unidades de corte 4 cortan el interior de la hilera de plantacion F segun un plano que es tambien sustancialmente ortogonal con respecto al suelo. Los dos planos de corte son independientes entre sf, con diferencias de inclinacion que van desde 0 grados (planos paralelos) hasta aproximadamente 20 grados.

[0049] Segun lo anterior, puede entenderse que el sistema de poda segun la invencion opera en dos planos sustancialmente paralelos y, por lo tanto, se denomina tambien "maquina de poda de doble capa".

[0050] La flexibilidad de uso del sistema de poda segun la invencion permite superar la mayona de los inconvenientes de la maquina de poda de una sola capa tradicional.

[0051] La operacion de corte en la parte superior de la hilera de plantacion no es modificada por la maquina de poda de doble capa, sino con respecto a la poda de la pared de la hilera de plantacion; en cambio, la introduccion de un segundo plano de corte discontinuo que abre "ventanas de luz" permite pasar de una poda en dos dimensiones (es decir, una operacion de poda que se desarrolla a lo alto y a lo largo de la direccion de alineamiento de las hileras de plantacion) a una poda en tres dimensiones (es decir, una operacion de poda que se desarrolla a lo alto, a lo largo de la direccion de alineamiento de las hileras de plantacion y en profundidad con respecto a la superficie externa de la hilera de plantacion).

[0052] De esta manera, el sistema de poda segun la invencion puede funcionar tambien en plantaciones frutales relativamente voluminosas sin necesidad de crear una pared muy estrecha.

[0053] Segun lo anterior, el sistema de poda logra todos los objetivos establecidos.

[0054] El sistema de poda segun la invencion permite al operador decidir el numero de unidades de corte que va a utilizar y, por tanto, el numero de "ventanas" que va a abrir en la hilera de plantacion, segun las necesidades. Tambien es posible cortar solo una parte de la hilera de plantacion, por ejemplo solo la parte superior.

[0055] Tambien existe la posibilidad de decidir por adelantado el numero de unidades de corte, la inclinacion de la estructura de soporte, el ajuste de las barras de soporte, la rotacion de las unidades de corte. Despues de esta etapa de ajuste previa, todas las operaciones de corte se llevan a cabo de una sola pasada.

[0056] Todas las variantes mencionadas anteriormente forman un grupo muy amplio de combinaciones que pueden ser ajustadas por el fruticultor dependiendo de la planta, el tipo de sistema y el objeto que se ha de lograr.

[0057] Por consiguiente, la produccion puede planearse y asignarse a una poblacion de ramas de edad conocida y planearse segun el tipo de planta, la variedad y los estandares de calidad requeridos.

[0058] En la etapa de construccion, el sistema de poda segun la invencion puede someterse a modificaciones y/o variantes que deben considerarse todas protegidas por la presente patente, siempre que se encuentren dentro

5 del alcance de las reivindicaciones expresadas a continuacion.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Sistema de poda (1; 20) para hileras de plantacion (F), que comprende una estructura (2) que soporta al menos un conjunto de poda (3; 30), comprendiendo dicho al menos un conjunto de poda (3; 30) un primer conjunto de poda (3) en el que es posible identificar una pluralidad de unidades de corte (4) caracterizado por que dichas unidades de corte (4) son independientes entre sf y estan separadas entre sf, estando dichas unidades de corte (4) asociadas mecanicamente a dicha estructura (2) a traves de una pluralidad de primeras barras de soporte (6), permitiendo cada una de dichas barras de soporte (6) que una de dichas unidades de corte (4) se mueva con respecto a dicha estructura (2) e independientemente de las otras unidades de corte (4) segun una direccion sustancialmente ortogonal con respecto a la direccion de alineamiento de dichas hileras de plantacion (F),
2. Sistema de poda (1; 20) segun la reivindicacion 1), caracterizado por que dicha estructura de soporte (2) comprende una viga (8) conectada a unos medios de movimiento (7) para mover dicha estructura (2) a traves de un eje (10) que permite a dicha estructura (2) rotar alrededor de su eje longitudinal (X).
3. Sistema de poda (1; 20) segun la reivindicacion 1) o 2), caracterizado por que dichas primeras barras de soporte (6) pueden ajustarse transversalmente con respecto a dicha estructura de soporte (2).
4. Sistema de poda (1; 20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichas primeras barras de soporte (6) estan conectadas a dicha estructura de soporte (2) a traves de uno o mas pernos en U (13).
5. Sistema de poda (1; 20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada una de dichas unidades de corte (4) comprende una cuchilla fija (40) y una cuchilla movil (42) que interactuan entre sf, donde cada cuchilla movil se mueve con un movimiento rectilmeo alternativo a traves de un mecanismo cinematico biela-manivela (5).
6. Sistema de poda (1; 20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichas unidades de corte (4) pueden rotarse con respecto a su eje longitudinal (Y).
7. Sistema de poda (20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho al menos un conjunto de poda (3; 30) comprende tambien un segundo conjunto de poda (30) en el que es posible identificar una unica unidad de corte conectada mecanicamnete a dicha estructura de soporte (2) a traves de una pluralidad de segundas barras de soporte (17).
8. Sistema de poda (20) segun la reivindicacion 7), caracterizado por que dicha unica unidad de corte (31) de dicho segundo conjunto de poda (30) se desarrolla principalmente segun una direccion longitudinal y presenta su eje longitudinal (Z1) sustancialmente paralelo y separado con respecto al eje longitudinal (X) de dicha viga (8).
9. Sistema de poda (1; 20) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos medios de movimiento (7) comprenden un primer cuerpo conformado hueco (11), un primer piston (14) y un segundo piston (15), deslizandose dicho primer piston (14) dentro de dicho primer cuerpo conformado (11) y deslizandose dicho segundo piston (15) dentro de dicho primer piston (14) e interactuando con dicha estructura de soporte (2).
10. Sistema de poda (1; 20) segun la reivindicacion 9), caracterizado por que dicho primer piston (14), dicho segundo piston (15) y dicho primer cuerpo conformado (11) estan alineados segun un eje longitudinal comun (Z2).