ES2871425T3 - Dispositivo de selección para poda selectiva instalable en podadoras - Google Patents

Abstract

Dispositivo de selección (3) para podadoras (2), para seleccionar las ramas o brotes para la poda que se realiza con dicha podadora; dicho dispositivo de selección (3) comprende al menos una porción de fijación (31) para poder fijarse a una podadora (2) de forma amovible; dicho dispositivo de selección comprende, además: - al menos un dispositivo actuador (4) para ejercer una fuerza sobre dichas ramas y brotes, moviéndolos de modo que estas ramas o brotes seleccionados para la poda se dispongan en correspondencia con los elementos de corte (22) provistos en la podadora, protegiendo así, al menos parcialmente, las otras ramas o brotes de la poda; - un primer bastidor (33), para soportar al menos parcialmente dicho al menos un dispositivo actuador (4); - al menos un mecanismo regulador (35), que se fija a dicho primer bastidor (33), está asociado a al menos un dispositivo actuador (4) para regular al menos la dirección a lo largo de la cual se ejerce una fuerza mediante al menos un dispositivo actuador (4) asociado al mismo; estando dicho dispositivo de selección (3) caracterizado por que dicho al menos un dispositivo actuador (4) comprende: - medios de empuje (42) adaptados para ejercer una fuerza de empuje para mover las ramas o brotes que deben protegerse de la poda, permitiendo así que las ramas o brotes que deban podarse se dispongan en correspondencia con los elementos de corte de una podadora; o - elementos de tracción o atracción (44), adaptados para ejercer una fuerza de tracción o atracción para mover las ramas o brotes que deben protegerse de la poda, permitiendo así que las ramas o brotes que deban podarse se dispongan en correspondencia con los elementos de corte de una podadora.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de selección para poda selectiva instalable en podadoras

La presente invención se refiere a un dispositivo de selección para la poda selectiva de plantas, por ejemplo, plantas ornamentales o frutales, que se puede instalar en una podadora. En concreto, la presente invención se refiere a un dispositivo para seleccionar el tipo de rama que debe podarse. Esta selección permite que los dispositivos de corte provistos en una podadora corten exclusivamente el tipo de rama seleccionado por el dispositivo de selección, impidiendo así que realicen la poda en ramas no deseadas.

Se conocen podadoras para podar plantas mediante dispositivos de corte. Dichas máquinas cortan indistintamente todas las ramas que entran en el campo de acción de los dispositivos de corte.

Así mismo, las personas normalmente experimentan el problema de tener que cortar periódicamente plantas ornamentales y frutales para conservar una forma predeterminada del follaje de dichas plantas.

Además, algunas plantas producen flores y/o frutos deliberadamente solo en algunas partes vegetativas de la propia planta, por ejemplo, los brotes o las ramas.

A efectos de la presente descripción, el término "brote" indica la parte vegetal de una planta que ha surgido en el último ciclo vegetativo de la planta. A efectos de la presente descripción, el término "rama" indica la parte vegetativa de una planta que ha surgido antes del último ciclo vegetativo de la planta. A efectos de la presente descripción, el término "ciclo vegetativo" indica la fase vegetativa de una planta durante un año solar.

Por ejemplo, el brote de una planta, si no se poda, al año siguiente puede considerarse rama. A modo de ejemplo, algunas plantas, como los olivos, producen flores y frutos solo en las ramas (más en particular, en las ramas que salen de los brotes del año anterior); por otro lado, en los brotes que crecen antes de la floración o en las ramas que tienen más de un año, no producen ni flores ni frutos. Igual que los olivos, otros tipos de plantas con flores o frutales producen solo en brotes o ramas predeterminados.

Por lo tanto, deben seleccionarse activamente uno o más tipos de brotes o ramas, impidiendo así que se poden aquellos brotes o ramas en donde sea probable que se produzca la producción de flores y/o frutos.

En la técnica anterior no existen máquinas o dispositivos automáticos que sean capaces de seleccionar el tipo de rama o brote que debe podarse para realizar una poda selectiva.

Normalmente, este tipo de poda se realiza a mano, ya que los operarios deben evitar una poda indiscriminada en favor de una poda selectiva.

A partir de la solicitud US2003167746 se conoce un pelahojas, más en concreto, para pelar hojas de vid, que incluye un cabezal de pelado que tiene un tambor giratorio de trabajo abierto, un mecanismo de succión para generar una corriente de aire de succión que pasa a través de la pared lateral cilíndrica de trabajo abierto del tambor, y un mecanismo para canalizar la corriente de aire a través de una porción que modifica la pared. Hay una cuchilla montada cerca de la porción de pared lateral del tambor de succión giratorio y orientada en paralelo o sustancialmente en paralelo al eje de giro de este último, incluyendo un riel guía una correa sin fin de trabajo abierto que se enrolla en el tambor de succión giratorio y en un segundo tambor dispuesto delante del tambor de succión.

También se conoce a partir de la solicitud WO2008058348 un aparato de corte montado en un vehículo y utilizado en operaciones forestales para cortar troncos de árboles no deseados y seleccionados a partir de tocones que han sido talados. Este comprende una estructura de viga que tiene un extremo interior y un extremo exterior para apoyarse contra un elemento seleccionado y proporcionar una referencia. La estructura de viga tiene un riel sobre el que se monta de forma deslizando un carro y se mueve mediante un mecanismo de impulso; y tiene dos brazos oscilantes conectados de manera pivotante en un extremo al carro para oscilar entre un estado interior retraído y un estado exterior en extensión. El extremo libre de cada brazo soporta una cuchilla motorizada. Se proporcionan medios de control que comprenden una estructura de leva para mover los brazos oscilantes y que sigan una trayectoria curva que corta una franja en torno o alrededor de la periferia de un tronco o tocón de árbol seleccionado.

A partir de la solicitud EP0974262 también se conoce un aparato para la poda automatizada de plantas arbóreas, particularmente vides y similares, que comprende un bastidor de soporte que está adaptado para soportar de manera ajustable al menos un dispositivo de corte. Este comprende al menos un dispositivo de obtención de imágenes que está adaptado para detectar la posición de una planta arbórea con respecto a dicho al menos un dispositivo de corte, y una unidad de procesamiento, adaptada para enviar señales de comando de ajuste de posición a dicho al menos un dispositivo de corte, en relación con las imágenes obtenidas del tronco de la planta arbórea con respecto a dicho al menos un dispositivo de corte.

El objeto de la presente invención es solucionar este problema técnico, así como otros relacionados con este, para permitir una poda mecánica selectiva.

La presente invención se refiere a un dispositivo de selección que comprende dispositivos actuadores que ejercen fuerza sobre ramas o brotes, para así mover ciertas ramas o brotes, específicamente, para disponer las ramas o brotes que se van a podar en correspondencia con los elementos de corte de una podadora, protegiendo así aquellos que no necesiten poda.

Un aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo de selección que tiene las características expuestas en la reivindicación 1 adjunta.

Otro aspecto de la presente invención se refiere a un conjunto de podadora y dispositivo de selección según la reivindicación 11.

Las características complementarias del dispositivo de selección se exponen en las reivindicaciones dependientes adjuntas.

Las características y ventajas del dispositivo de selección y del conjunto podadora-dispositivo de selección se entenderán mejor al leer la siguiente descripción detallada de las distintas realizaciones explicativas posibles, aunque no limitantes, y de los dibujos adjuntos, que muestran respectivamente lo siguiente:

• las figuras 1A-1C muestran un conjunto de podadora y dispositivo de selección en una primera realización que comprende elementos actuadores, en concreto, elementos de empuje, específicamente, sopladores, para seleccionar las ramas que deban podarse que sobrepasen un tamaño determinado; en concreto, la figura 1A muestra el conjunto en una vista frontal con respecto a la dirección de movimiento del conjunto; la figura 1B muestra el mismo conjunto en una vista en planta desde arriba; la figura 1C muestra el conjunto en una vista lateral; • la figura 2 muestra el conjunto de las figuras 1A-1C en una vista axonométrica;

• las figuras 3A-3C muestran un conjunto de podadora y dispositivo de selección en una segunda realización que comprende elementos actuadores, en concreto, elementos de empuje, específicamente, sopladores, para seleccionar las ramas que deban podarse que sean inferiores a un tamaño determinado; en concreto, la figura 3A muestra el conjunto en una vista frontal con respecto a la dirección de movimiento del conjunto; la figura 3B muestra el mismo conjunto en una vista en planta desde arriba; la figura 3C muestra el conjunto en una vista lateral;

• la figura 4 muestra el conjunto de las figuras 3A-3C en una vista axonométrica;

• las figuras 5A-5B muestran un conjunto de podadora y dispositivo de selección en una tercera realización que comprende elementos actuadores, en concreto, elementos de tracción o atracción, específicamente, elementos de succión, para seleccionar las ramas que deban podarse que sean inferiores a un tamaño determinado; en concreto, la figura 5A muestra el conjunto en una vista frontal con respecto a la dirección de movimiento del conjunto; la figura 5B muestra el mismo conjunto en una vista en planta desde arriba; la figura 5C muestra el conjunto en una vista lateral;

• la figura 6 muestra el conjunto de las figuras 5A-5C en una vista axonométrica;

• las figuras 7A-7B muestran un conjunto de podadora y dispositivo de selección en una cuarta realización que comprende elementos actuadores, en concreto, elementos de empuje, específicamente, elementos mecánicos, para seleccionar las ramas que deban podarse que sean inferiores a un tamaño determinado; en concreto, la figura 7A muestra el conjunto en una vista frontal con respecto a la dirección de movimiento del conjunto; la figura 7B muestra el mismo conjunto en una vista en planta desde arriba; la figura 7C muestra el conjunto en una vista lateral;

• la figura 8 muestra el conjunto de las figuras 7A-7C en una vista axonométrica;

• las figuras 9A-9B muestran diferentes aspectos esquemáticos del dispositivo de selección; en concreto, la figura 9A muestra un esquema para la generación del aire necesario para permitir que funcionen las realizaciones de las figuras 1A-4; la figura 9B muestra, en dos vistas, el mecanismo regulador y las posibles regulaciones de un dispositivo actuador, en concreto, uno neumático, por ejemplo, un empujador;

• las figuras 10A y 10B muestran dos posibles realizaciones del dispositivo de selección asociado a una podadora instalada en un tractor agrícola; en concreto: la figura 10A muestra la conexión de un conjunto de podadora y dispositivo de selección en la realización de las figuras 1A-2; la figura 10B muestra la conexión de un conjunto de podadora y dispositivo de selección en la realización de las figuras 7A-8.

Con referencia a las figuras enumeradas anteriormente, el dispositivo de selección, que se indica con el número 3, está adaptado para seleccionar las ramas o brotes para la poda.

Dicho dispositivo de selección 3 está adaptado para instalarse en podadoras 2 que comprenden elementos de corte Dicha podadora 2 y dicho dispositivo de selección 3 pueden constituir un conjunto.

El dispositivo de selección 3 comprende al menos una porción de fijación 31 para poder fijarse a una podadora 2 de manera amovible. El dispositivo de selección 3 se puede fijar a una podadora 2, en correspondencia con dicha porción de fijación 31, por medio de tornillos y pernos. Los medios de fijación que son igual de adecuados para establecer una conexión amovible deben considerarse como parte de la presente invención.

En las diferentes realizaciones que se pueden proporcionar, dicha porción de fijación 31 puede tener diferentes formas estructurales y fijarse a diferentes partes de la misma podadora 2, como se muestra, a modo de ejemplo, en las figuras adjuntas.

Preferentemente, dicha porción de fijación 31 está fijada a una podadora 2 en correspondencia con una porción del bastidor de soporte 24 de la máquina, que se puede mover por medio de un mecanismo de ajuste 26.

Un experto en la materia sabe que dicho mecanismo de ajuste 26 permite disponer uno o más elementos de corte 22 en la mejor configuración posible dependiendo de la acción de poda que vaya a realizarse y de la forma de la planta que debe podarse. Con referencia a las figuras adjuntas, un experto en la materia puede decidir fácilmente qué mecanismos de ajuste se pueden montar en una podadora 2 y, por este motivo, no se describirán en detalle.

El dispositivo de selección 3 comprende al menos un dispositivo actuador 4, adaptado para ejercer una fuerza sobre dichas ramas y brotes, moviéndolos de modo que estas ramas o brotes seleccionados para la poda se dispongan en correspondencia con los elementos de corte 22 provistos en la podadora 2, protegiendo así, al menos parcialmente, las otras ramas o brotes de la poda.

A modo de ejemplo no limitante, en las figuras adjuntas hay flechas que indican aproximadamente la dirección de la fuerza ejercida por dicho al menos un dispositivo actuador 4.

El dispositivo de selección 3 comprende un primer bastidor 33, adaptado para soportar al menos parcialmente dicho al menos un dispositivo actuador 4. En una posible realización, dicho primer bastidor 33 comprende dicha porción de fijación 31.

Dicho primer bastidor 33 puede ser una estructura independiente, como se muestra, por ejemplo, en las figuras 1A-4, o puede integrarse en el bastidor de la podadora 2, tal y como se muestra, por ejemplo, en la figura 5A-6. En esta última realización, la porción de fijación 31 coincide con la parte del dispositivo de selección 3 que está fijada a la podadora 2 y, en concreto, a la porción que fija el dispositivo actuador 4 a la propia máquina 2.

El dispositivo de selección 3 comprende ventajosamente al menos un mecanismo regulador 35, que está fijado a dicho primer bastidor 33 y está asociado a al menos un dispositivo actuador 4. Dicho mecanismo regulador 35 está adaptado para regular al menos la dirección a lo largo de la cual se ejerce la fuerza desde al menos un dispositivo actuador 4 asociado al mismo. Dicho mecanismo regulador 35 regula al menos la dirección a lo largo de la cual se ejerce la fuerza con respecto a un plano en el que se encuentra el dispositivo actuador 4. En una realización explicativa, aunque no limitante, dicho mecanismo regulador 35 puede regular la dirección a lo largo de la cual se ejerce la fuerza en un área de espacio definida por tres ejes que se cruzan con dicho dispositivo actuador 4 y que son perpendiculares entre sí. Dicho mecanismo regulador 35 también puede adaptarse para modificar la fuerza ejercida por dicho dispositivo actuador 4.

En una realización explicativa, que no se describe en el presente documento, dicho mecanismo regulador 35 es independiente del mecanismo de ajuste 26 de la podadora 2.

Dicho mecanismo regulador 35 también puede actuar como elemento de fijación para fijar el dispositivo actuador 4 al primer bastidor 33 del dispositivo de selección 3.

Dicho mecanismo regulador 35 puede regular la dirección de cada uno de los dispositivos actuadores 4 o de un conjunto de dispositivos actuadores 4, por ejemplo, todos los fijados a un bastidor común o a una porción de este. En una posible realización, dicho al menos un dispositivo actuador 4 comprende medios de empuje 42, adaptados para ejercer una fuerza de empuje para mover las ramas o brotes que deben protegerse de la poda, permitiendo así que las ramas o brotes que deban podarse se dispongan en correspondencia con los elementos de corte 22 de la podadora 2. Esta realización se muestra, a modo de ejemplo, en las figuras 1A-2 y 7A-8.

En una posible realización alternativa de la presente invención, dichos medios de empuje 42 están adaptados para ejercer una fuerza de empuje para mover las ramas o brotes que deben podarse, haciendo así que se dispongan en correspondencia con los elementos de corte 22 de una podadora 2. Esta realización se muestra, a modo de ejemplo, en las figuras 3A-4.

En una posible realización del dispositivo de selección 3, dichos elementos de empuje 42 son elementos mecánicos flexibles 43. Esta realización se muestra, a modo de ejemplo, en las figuras 7A-8.

En general, dicho dispositivo actuador 4 puede ser un elemento mecánico 43, preferentemente un elemento flexible.

Dichos elementos mecánicos flexibles 43, en una posible realización explicativa, aunque no limitante, comprenden al menos una porción de percutor 431, adaptada para golpear contra dichas ramas o brotes, empujándolos de ese modo; y al menos un elemento elástico 432, adaptado para permitir que dicha porción de percutor 431 cambie su posición, que cede cuando se sobrepasa el umbral de la resistencia ejercida por las ramas o brotes sobre la propia porción de percutor 431.

En una posible realización, dichos elementos mecánicos flexibles 43 permiten que los brotes y ramas que son inferiores a un diámetro determinado, que normalmente coinciden con las ramas generadas en la fase vegetativa previa de la planta, se mantengan alejados de los elementos cortantes 22. Las ramas de la planta que normalmente se identifican como las ramas que se produjeron no menos de dos fases vegetativas antes, ya que son más grandes y rígidas, vencen la fuerza generada por el dispositivo actuador 4, acercándose así a los elementos de corte para ser podadas.

En esta realización, por medio de dicho mecanismo regulador 35, se puede modificar la resistencia mecánica generada por los elementos mecánicos flexibles 43.

En una posible realización alternativa, que no se muestra en el presente documento, dichos elementos mecánicos flexibles 43 permiten que los brotes y ramas que son inferiores a un diámetro determinado, que normalmente coinciden con las ramas generadas en la fase vegetativa previa de la planta, se acerquen a los elementos de corte 22. Las ramas de la planta que normalmente se identifican como las ramas que se produjeron no menos de dos fases vegetativas antes, ya que son más grandes y rígidas, vencen la fuerza generada por el dispositivo actuador 4, manteniéndose de ese modo alejadas de los elementos de corte, protegiéndose así de la poda.

En otra realización alternativa adicional del dispositivo de selección 3, dicho al menos un dispositivo actuador 4 comprende elementos de tracción o atracción 44, adaptados para ejercer una fuerza de tracción o atracción para mover las ramas o brotes. En una posible realización, dichos elementos de tracción o atracción 44 están adaptados para tirar de o atraer las ramas o brotes que deben podarse, permitiendo así que las ramas o brotes que deban podarse se dispongan en correspondencia con los elementos de corte de una podadora. Esta realización se muestra, a modo de ejemplo, en las figuras 5A-6.

En una posible realización alternativa, que no se muestra en el presente documento, dichos elementos de tracción o atracción 44 están adaptados para tirar o atraer las ramas o brotes que deben protegerse de la poda, permitiendo así que las ramas o brotes de los que no se tira o que no se atraen se dispongan en correspondencia con los elementos de corte de una podadora, para así ser podados.

En una posible realización del dispositivo de selección 3, dichos elementos de empuje, tracción o atracción (42, 44) son dispositivos neumáticos 45, que pueden ser dispositivos de soplado o dispositivos de succión.

En general, dicho dispositivo actuador 4 puede ser un dispositivo neumático 45.

Dichos dispositivos neumáticos 45, en una posible realización explicativa, aunque no limitante, comprenden medios giratorios 451, adaptados para generar un flujo de aire. En la figura 9A se muestra una posible realización explicativa, aunque no limitante, del dispositivo neumático, a modo de ejemplo. En las figuras 5A-6 se muestra una realización equivalente a modo de ejemplo.

En una posible realización, dichos dispositivos neumáticos 45, en concreto, los dispositivos de soplado, comprenden, así mismo, al menos una boquilla de suministro 453 para suministrar el flujo de aire producido por dichos medios giratorios 451; y al menos un conducto 452, adaptado para conducir el flujo de aire generado por dichos medios giratorios 451 hacia dichas boquillas de suministro 453. La figura 9A muestra un dispositivo neumático que comprende, por ejemplo, un compresor o un dispositivo de succión, en donde se proporcionan dichos medios giratorios 451, que están conectados a los conductos 452, que terminan respectivamente con boquillas 453, a través de las cuales el aire puede salir o ser aspirado.

Preferentemente, cada una de dichas boquillas 453 está conformada para activar una pala de aire.

Dichas boquillas 453, en las realizaciones mostradas en el presente documento, comprenden una porción de unión, para conectarse a dichos conductos 452, y una porción ahusada, adaptada para crear una abertura a través de la cual puede fluir el aire y que se extiende sustancialmente a lo largo de un eje, permitiendo así que dicha boquilla canalice el aire y active una pala de aire.

En la realización de las figuras 5A-6, el dispositivo actuador es un dispositivo neumático 45, que es un medio giratorio 451. En la realización explicativa, dicho dispositivo neumático 45 está dispuesto cerca de los elementos de corte 22, obteniendo así, por ejemplo, un dispositivo de succión. La misma realización se puede modificar para permitir que el dispositivo neumático 45 actúe como dispositivo de empuje.

Dichos medios giratorios 451 comprenden preferentemente palas 455, que tienen una forma adecuada y, si fuera necesario, se inclinan y están diseñadas para girar alrededor de un eje. Dichas palas 455, al girar, generan un flujo de aire. Dicho eje de giro es paralelo a la dirección en la que el aire ejerce la fuerza de empuje o tracción.

Dependiendo del sentido de giro de dichas palas 455, el dispositivo neumático 45 puede actuar como un elemento de empuje, si genera un flujo de aire que empuja las ramas o los brotes mediante soplado, o como elemento de tracción o atracción, si genera un flujo de aire que atrae las ramas o los brotes mediante succión.

Los elementos de corte 22 proporcionados en la presente realización pueden ayudar a ejercer la fuerza sobre las ramas o brotes, para así seleccionar las ramas o brotes que deban podarse. Por este motivo, los elementos de corte 22 pueden cumplir la función de elementos de empuje al empujar los brotes o ramas de pequeño tamaño o pueden cumplir la función de elementos de tracción o atracción al atraer los brotes o ramas de pequeño tamaño.

En una realización alternativa explicativa, aunque no limitante, dicho elemento de corte 22 pueden ser dichos dispositivos actuadores 4, en concreto, los elementos de empuje.

Un dispositivo de selección genérico 3 comprende una pluralidad de dispositivos actuadores 4, adaptados para ejercer preferentemente una fuerza acorde.

Dicha pluralidad de dispositivos 4 está dispuesta a lo largo de al menos una línea recta, preferentemente a lo largo de la extensión longitudinal del bastidor 33.

En las realizaciones mostradas en las figuras 1A-6, hay dos filas paralelas de dispositivos actuadores 4.

Por el mero hecho de ser simples y para evitar malentendidos en la comprensión de las figuras adjuntas, a modo de ejemplo no limitante, para cada dispositivo de selección 3 mostrado se representa un dispositivo actuador genérico 4 y, al mismo tiempo, las figuras indican si dicho dispositivo actuador 4 es un elemento de empuje 42 o un elemento de tracción o atracción 44 así como, por último, el único tipo de dispositivo actuador utilizado en las diferentes realizaciones; en concreto, mecánico 43 o neumático 45, que muestra las características individuales de cada elemento. Por la misma razón, en las figuras adjuntas, el mecanismo regulador 35 se indica genéricamente, en la mayoría de las figuras, cerca de un dispositivo actuador 4. Se supone que esta indicación no tiene ningún efecto limitante y, por el contrario, tiene como objetivo indicar que, en las diferentes realizaciones, puede adoptar diferentes realizaciones con diferentes grados de libertad para regular uno o más dispositivos actuadores 4.

El dispositivo de selección 3 puede comprender dispositivos móviles, adaptados para permitir que dicho dispositivo de selección 3 se mueva en el espacio, por ejemplo, con respecto a la podadora 2.

Si fuera necesario, en una posible realización, dicho dispositivo de selección 3 se limita, de manera amovible, a dicha podadora 2, moviéndose así con esta última de manera integral. En esta última realización, el dispositivo móvil del dispositivo de selección 3 puede coincidir con el mecanismo de ajuste 26 de la podadora 2.

El mecanismo regulador 35 del dispositivo de selección 3 está diseñado para regular la posición de al menos un dispositivo actuador 4, preferentemente de cada dispositivo actuador 4, independientemente de si son elementos de empuje 42 o elementos de tracción o atracción 44.

La figura 9B muestra, a modo de ejemplo, cómo dicho dispositivo regulador 35 puede regular al menos la posición de una boquilla 453.

Como se muestra en la figura 9B, a modo de ejemplo, dicho mecanismo regulador 35 permite el giro alrededor de un primer eje "Y" y/o alrededor de un segundo eje "Z", que preferentemente coincide sustancialmente con la extensión longitudinal del primer bastidor 33 sobre el que se fijan los dispositivos actuadores 4.

Dicho primer eje "Y", dicho segundo eje "Z" y dicho tercer eje "X" son perpendiculares entre sí, definiendo de este modo un espacio en el que puede moverse cada dispositivo actuador 4, ejerciendo la fuerza en la dirección deseada. En la realización explicativa de la figura 9B, dicho mecanismo regulador 35 se fabrica con elementos de sujeción extraíbles que se pueden bloquear sobre una porción del dispositivo de selección 3, por ejemplo, sobre dicho bastidor 33 o sobre una porción de la podadora 2, permitiendo así a los operarios, regular la posición del dispositivo actuador 4 por medio de tornillos y pernos.

Las realizaciones alternativas del mecanismo regulador 35, que están igualmente adaptadas para permitir la regulación de uno o más dispositivos actuadores 4, debe considerarse como parte del alcance de protección de la presente invención.

Otra realización del mecanismo regulador 35, además de permitir la regulación de cada dispositivo actuador 4, también puede permitir la regulación de una pluralidad de dispositivos actuadores 4, por ejemplo, dispuestos en un conjunto, permitiendo así que dicho conjunto gire, por ejemplo, alrededor del eje longitudinal a lo largo del cual se extiende el propio conjunto.

Las figuras 1A-1C muestran, a modo de ejemplo, un conjunto de podadora 2 y dispositivo de selección 3 en una primera realización que comprende dispositivos actuadores 4 que son elementos de empuje 42, en concreto, dispositivos neumáticos 45, más en concreto, dispositivos de soplado, para seleccionar las ramas que deban podarse que sobrepasen un tamaño determinado.

En esta realización hay más de un elemento de empuje 42. En concreto, la porción de fijación 31 del dispositivo de selección 3 es tal que puede fijarse al bastidor de soporte 24 de la máquina 2 en la porción donde hay dispuestos algunos de los elementos de corte 22, en concreto, en los extremos de dicho bastidor de soporte 24. El primer bastidor 33 del dispositivo de selección 3 consiste, por ejemplo, en dos columnas dispuestas junto a la porción del bastidor de soporte 24 donde se ubican los elementos de corte 22. En la realización que se muestra, dichos elementos de empuje 42 se obtienen por medio de dispositivos neumáticos 45 que comprenden una pluralidad de boquillas 453. Dichas boquillas 453 están dispuestas apropiadamente a lo largo de dichas columnas, preferentemente a la misma distancia entre sí. Más preferentemente, a cada lado de cada elemento de corte 22 se proporcionan dos boquillas 453 para maximizar el efecto de empuje utilizado para alejar los brotes y ramas de pequeño tamaño del campo de acción de los elementos de corte 22, seleccionando así, para la poda, solo las ramas de gran tamaño que no se mueven por la fuerza de empuje generada por el aire.

Dicho mecanismo regulador 35 permite regular la dirección de emisión del aire moviendo dichas boquillas 453 al menos en el plano en el que se encuentra la columna sobre la que están fijadas. Así mismo, dicho mecanismo regulador permite que las boquillas 453 giren alrededor del eje longitudinal de la columna sobre la que están fijadas las propias boquillas 453.

Así mismo, se puede regular la posición del dispositivo de selección 3 con respecto a la podadora 2, por ejemplo, a través de dicha porción de fijación 31.

El dispositivo neumático 45 no se muestra en su totalidad, ya que solo se pueden ver dichas boquillas 453 y conductos 452 que conducen el aire producido por los medios giratorios, que no se muestran. En la figura 9a se muestra, a modo de ejemplo, una posible realización esquemática del dispositivo neumático, en concreto, un dispositivo de soplado. El movimiento de los medios giratorios, que están adaptados para generar el aire que se va a soplar a través de las boquillas 453, puede ser generado por un tractor agrícola "T", tal y como se muestra, por ejemplo, en la figura 10A, accionando la toma de fuerza.

Por otro lado, las figuras 3A-3C muestran un conjunto de podadora 2 y dispositivo de selección 3 en una segunda realización que comprende dispositivos actuadores 4, que son elementos de empuje 42, en concreto, dispositivos neumáticos 45, más en concreto, dispositivos de soplado, para seleccionar las ramas que deben podarse que son más pequeñas que el tamaño determinado.

En esta realización hay más de un elemento de empuje 42. En concreto, la porción de fijación 31 del dispositivo de selección 3 es tal que puede fijarse al bastidor de soporte 24 de la máquina 2, en la porción donde están dispuestos algunos de los elementos de corte 22, en concreto, en un extremo de dicho bastidor de soporte 24. Dicha porción de fijación 31 crea un portal en el que, en un lado, hay dispositivos actuadores 4 y, en el otro lado, hay elementos de corte 22. Por lo tanto, dicho portal rodea la planta que debe someterse al proceso de poda.

El primer bastidor 33 del dispositivo de selección 3 consiste, por ejemplo, en dos columnas que están dispuestas una al lado de la otra y que miran hacia la porción del bastidor de soporte 24 donde se encuentran los elementos de corte 22. En la realización que se muestra, dichos elementos de empuje 42 se obtienen por medio de dispositivos neumáticos 45 que comprenden una pluralidad de boquillas 453. Dichas boquillas 453 están dispuestas apropiadamente a lo largo de dichas columnas, preferentemente a la misma distancia entre sí.

Dicho mecanismo regulador 35 permite regular la dirección de emisión de aire moviendo dichas boquillas 453 al menos con respecto a un plano en el que se encuentra la columna sobre la que están fijadas.

En concreto, están orientadas para ejercer una fuerza de empuje sobre las ramas y los brotes antes de que las ramas y los brotes lleguen al área de los elementos de corte 22. Con esta fuerza de empuje, solo los brotes o ramas pequeños son empujados hacia los elementos de corte 22 y, por lo tanto, se podan, protegiendo así las ramas de gran tamaño que no se mueven hacia los elementos de corte 22.

Así mismo, dicho mecanismo regulador 35 permite que las boquillas 453 giren alrededor del eje longitudinal de la columna sobre la que están fijadas las propias boquillas 453.

Así mismo, se puede regular la posición del dispositivo de selección 3 con respecto a la podadora 2, por ejemplo, a través de dicha porción de fijación 31.

Las figuras solo muestran dichas boquillas 453, mientras que no se muestran ni los elementos giratorios ni los conductos 452; sin embargo, una persona experta en la materia puede suponer fácilmente que el dispositivo de selección 3 comprende conductos 452 para conducir el aire producido por los medios giratorios hacia dichas boquillas 453.

Las figuras 5A-5C muestran un conjunto de podadora y dispositivo de selección en una tercera realización que comprende una pluralidad de dispositivos actuadores 4, que pueden ser tanto elementos de tracción o atracción 44 como elementos de empuje 42, dependiendo de la activación de los propios dispositivos actuadores 4.

Si los dispositivos actuadores 4 actúan como dispositivos de tracción o atracción 44, el dispositivo de selección 3 permite la selección de las ramas que deben podarse que son más pequeñas que un determinado tamaño, generando así a un efecto de selección similar al del dispositivo mostrado en las figuras 3A-4. Si, por otro lado, los dispositivos actuadores 4 actúan como dispositivos de empuje 42, el dispositivo de selección 3 permite seleccionar las ramas que deben podarse que sobrepasan un tamaño determinado, generando así a un efecto de selección similar al del dispositivo mostrado en las figuras 1A-2. En esta realización hay más de un dispositivo actuador, específicamente, hay una pluralidad de dispositivos neumáticos 45. En concreto, la porción de fijación 31 del dispositivo de selección 3 consiste sustancialmente en una pluralidad de porciones de fijación, cada una adaptada para fijar un dispositivo actuador 4 al bastidor de soporte 24 de la máquina 2 en la porción del bastidor de soporte 24 donde están dispuestos algunos de los elementos de corte 22, en concreto, a lo largo de la misma línea recta, más preferentemente, alternadas con dichos elementos de corte 22. En la realización que se muestra, dichos dispositivos actuadores 4 son dispositivos neumáticos 45 que comprenden palas giratorias 455 que cumplen la función de medios giratorios. Dependiendo del sentido de giro de dichas palas 455, los dispositivos de accionamiento 4 pueden convertirse en elementos de empuje 42 o elementos de tracción o atracción 44. Dichas palas 455 giran gracias a dichos medios de motor o mediante un circuito de transmisión de movimiento, por ejemplo, se puede aprovechar el circuito utilizado para mover los medios de corte 22.

En esta realización, el eje de transmisión con el que se fija el dispositivo neumático 45 a la podadora 2 en correspondencia con el bastidor de soporte 24 sobre el que se ubican los elementos de corte 22 podría considerarse como el bastidor 33 del dispositivo de selección 3; por otro lado, la porción del eje conectada al mecanismo de transmisión de movimiento podría considerarse como la porción de fijación 31 del dispositivo de selección 3.

En esta realización, dicho mecanismo regulador 35 permite regular la emisión de aire o la dirección de admisión inclinando dichas palas al menos en el plano de apoyo del bastidor de soporte 24 sobre el que están fijados los dispositivos actuadores 4, por ejemplo, a través de dicha porción de fijación 31.

Las figuras 7A-7B muestran un conjunto de la podadora 2 y el dispositivo de selección 3 en una cuarta realización que comprende una pluralidad de dispositivos de actuadores 4, en concreto, elementos de empuje 42, más en concreto, elementos mecánicos flexibles 43.

Dicha realización está adaptada para seleccionar las ramas que deben podarse que sobrepasan un determinado tamaño, en concreto, dichos elementos mecánicos flexibles 43 están adaptados para ejercer una fuerza de empuje sobre las ramas que, si son de tamaño pequeño, no pueden vencer la fuerza elástica ejercida por los elementos de empuje 42; por lo tanto, los brotes o ramas de pequeño tamaño se alejan de los elementos de corte 22, protegiéndolos así de la poda. Si los elementos mecánicos flexibles 43 chocan contra ramas con un cierto tamaño y/o rigidez que venza la fuerza de empuje generada por los elementos mecánicos 43, estos ceden, haciendo así que las ramas se dispongan en correspondencia con dichos elementos de corte 22 que podarán dichas ramas.

En una realización explicativa, que no se muestra en el presente documento, el dispositivo de selección 3, que comprende dichos elementos mecánicos flexibles 43, está adaptado para seleccionar las ramas que deben podarse que son más pequeñas que un cierto tamaño, en concreto, dichos elementos mecánicos flexibles 43 están adaptados para ejercer una fuerza de empuje sobre las ramas que, si son de tamaño pequeño, no pueden vencer la fuerza elástica ejercida por los elementos de empuje 42 y, por lo tanto, son empujadas hacia los elementos de corte 22, podándolas. Si los elementos mecánicos flexibles 43 chocan contra ramas con un cierto tamaño y/o rigidez que venza la fuerza de empuje generada por los elementos mecánicos 43, estos ceden, permitiendo así que las ramas permanezcan a una distancia determinada de dichos elementos de corte 22, protegiéndolas así de la poda.

En general, dichos elementos mecánicos flexibles 43 comprenden: al menos una porción de percutor 431, adaptada para golpear contra dichas ramas o brotes, empujándolos de ese modo, y al menos un elemento elástico 432, adaptado para permitir que dicha porción de percutor 431 cambie su posición, que cede cuando se sobrepasa el umbral de la resistencia ejercida por las ramas o brotes sobre la propia porción de percutor 431. En la realización que se muestra, dicha porción de percutor comprende un elemento que es paralelo a la extensión longitudinal del bastidor de soporte a lo largo del cual están dispuestos los elementos de corte 22. Dicho elemento elástico 432 se obtiene por medio de una pluralidad de elementos de extremidades alargadas que, en un extremo, están fijados a dicha parte de percutor 431 y, en el otro extremo, están fijados a la porción de fijación 31 o al primer bastidor 33 del dispositivo de selección 3.

Esta realización crea un voladizo contra el que chocan las ramas o los brotes.

Dichos elementos elásticos 432 están conformados para obtener una forma curva y así aumentar el efecto elástico del dispositivo actuador 4.

Como se muestra en la figura 7B, dicho al menos un dispositivo actuador 4, que consiste en elementos mecánicos flexibles, está dispuesto alrededor de los elementos de corte 22, para así alejar los brotes o ramas pequeños, manteniéndolos de ese modo a una distancia adecuada de los elementos de corte 22, y que ceden en caso de que sean ramas de gran tamaño, acercándolas a los elementos de corte 22 que podarán estas ramas.

En esta realización, los elementos mecánicos 43 (y, en concreto, los elementos elásticos 432) mantienen el elemento empujador 42 en una configuración inicial. Cuando la fuerza ejercida por una o más ramas vence la fuerza elástica generada por los elementos de empuje 42, dichos elementos mecánicos elásticos 43 (y, en concreto, dichos elementos elásticos 432) se comprimen, dejando así descubierta la porción de la podadora 2 frente a los elementos de corte 22. Tan pronto como cese o disminuya la fuerza opuesta ejercida por las ramas, los elementos mecánicos 43 de los elementos de empuje 42 (y, en concreto, elementos elásticos 432) volverán a su configuración inicial, permitiendo así a los operarios volver a seleccionar ramas o brotes que deban podarse.

El mecanismo regulador 35, en la presente realización, además de regular la dirección a lo largo de la cual cada dispositivo actuador 4 puede ejercer la fuerza de tracción o empuje, puede modificar la resistencia elástica generada por el único elemento mecánico flexible 43 cambiando, de manera mecánica, la característica elástica del elemento elástico 432.

En una realización explicativa, aunque no limitante, dicho mecanismo regulador 35 del dispositivo de selección 3, en la realización en la que el dispositivo actuador es un dispositivo neumático, puede cambiar la forma del chorro de aire expulsado, por ejemplo, modificando la forma de una o más boquillas 453.

Así mismo, dicho primer bastidor 33 del dispositivo de selección 3 puede obtenerse a partir de dicho bastidor de soporte 24 de la podadora o de estructuras de protección que ya están existen en una podadora conocida por un experto en la materia. En esta última realización, el dispositivo de selección 3 y, en concreto, los dispositivos actuadores 4 se fijan a la podadora dependiendo del efecto de selección deseado.

Para facilitar la descripción de sus características, el dispositivo de selección 3 según la presente invención siempre se ha asociado a una podadora 2. No obstante, este aspecto no debe considerarse limitante, dado que dicho dispositivo de selección 3 es un dispositivo independiente que se puede instalar en cualquier podadora 2, incluso en aquellas con características diferentes a las descritas anteriormente.

El conjunto de la podadora 2 y el dispositivo de selección 3 mostrado en las figuras adjuntas es especialmente apropiado para asociarlo a un tractor agrícola "T", como se muestra, por ejemplo, en las figuras 10A-10B, o a medios móviles en general, tales como, por ejemplo, medios autopropulsados.

En general, dicha podadora comprende al menos un elemento de corte 22, adaptado para girar alrededor de su propio eje; y un bastidor de soporte 24, sobre el que están montados dichos elementos de corte 22 de manera giratoria. Dichos elementos de corte están adaptados para girar alrededor de un eje perpendicular a la superficie descrita definida por el bastidor de soporte 24.

Dicha podadora 2 comprende preferentemente al menos un mecanismo de ajuste 26, adaptado para ajustar dicho elemento de corte 22, ajustando así la posición espacial de uno de ellos o de un conjunto de elementos de corte 22. El dispositivo de selección 3 según la presente invención está fijado de manera amovible a una porción de dicho bastidor de soporte 24 de la podadora 2.

Dichos elementos de corte 22 pueden ser cuchillas, que están conformadas para generar un flujo de aire en una dirección que depende del sentido de giro de los propios elementos de corte; como alternativa, estos pueden ser discos de corte.

El bastidor de soporte 24 de la podadora 2 comprende la porción de bastidor, utilizada para soportar los dispositivos de corte 22 y los mecanismos para su manipulación, estando la porción adaptada para ser movida por el mecanismo de ajuste 26 y normalmente formada por estructuras tubulares, y sirviendo la porción de acoplamiento para fijar la podadora 2 a un medio móvil, tal como, por ejemplo, un tractor agrícola "T", como se muestra claramente en las figuras adjuntas.

Las realizaciones que se pueden contemplar como una alternativa a las diferentes realizaciones mostradas y descritas en el presente documento deben tenerse en cuenta únicamente si se encuentran dentro del alcance de protección de la presente invención, que está limitado por las reivindicaciones adjuntas.

Referencias numéricas:

Podadora 2

Elementos de corte 22

Bastidor de soporte 24

Mecanismo de ajuste 26

Dispositivo de selección 3

Porción de fijación 31

Primer bastidor 33

Mecanismo regulador 35

Dispositivo actuador 4

Elementos de empuje 42

Elementos mecánicos flexibles 43

Porción de percutor 431

Elemento elástico 432

Elementos de tracción o atracción 44

Dispositivo neumático 45

Medios giratorios 451

Conducto 452

Boquillas 453

Palas 455

Tractor agrícola "T"

Primer eje "Y"

Segundo eje "Z"

Tercer eje "X"

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de selección (3) para podadoras (2), para seleccionar las ramas o brotes para la poda que se realiza con dicha podadora;

dicho dispositivo de selección (3) comprende al menos una porción de fijación (31) para poder fijarse a una podadora (2) de forma amovible;

dicho dispositivo de selección comprende, además:

- al menos un dispositivo actuador (4) para ejercer una fuerza sobre dichas ramas y brotes, moviéndolos de modo que estas ramas o brotes seleccionados para la poda se dispongan en correspondencia con los elementos de corte (22) provistos en la podadora, protegiendo así, al menos parcialmente, las otras ramas o brotes de la poda; - un primer bastidor (33), para soportar al menos parcialmente dicho al menos un dispositivo actuador (4);

- al menos un mecanismo regulador (35), que se fija a dicho primer bastidor (33), está asociado a al menos un dispositivo actuador (4) para regular al menos la dirección a lo largo de la cual se ejerce una fuerza mediante al menos un dispositivo actuador (4) asociado al mismo; estando dicho dispositivo de selección (3) caracterizado por que

dicho al menos un dispositivo actuador (4) comprende:

- medios de empuje (42) adaptados para ejercer una fuerza de empuje para mover las ramas o brotes que deben protegerse de la poda, permitiendo así que las ramas o brotes que deban podarse se dispongan en correspondencia con los elementos de corte de una podadora; o

- elementos de tracción o atracción (44), adaptados para ejercer una fuerza de tracción o atracción para mover las ramas o brotes que deben protegerse de la poda, permitiendo así que las ramas o brotes que deban podarse se dispongan en correspondencia con los elementos de corte de una podadora.

2. Dispositivo de selección según la reivindicación 1, en donde dicho al menos un dispositivo actuador (4) comprende medios de empuje (42) para ejercer una fuerza de empuje para mover las ramas o brotes que deben podarse, haciendo así que se dispongan en correspondencia con los elementos de corte de una podadora.

3. Dispositivo según la reivindicación 2 o 1, en donde dichos elementos de empuje (42) son elementos mecánicos flexibles (43).

4. Dispositivo según la reivindicación 1, en donde dicho al menos un dispositivo actuador (4) comprende elementos de tracción o atracción (44) para ejercer una fuerza de tracción o atracción para mover las ramas o brotes que deben podarse, haciendo así que se dispongan en correspondencia con los elementos de corte de una podadora.

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1,4, en donde dichos elementos de empuje, tracción o atracción (42, 44) son dispositivos neumáticos (45), por ejemplo, sopladores.

6. Dispositivo según la reivindicación 3, en donde dichos elementos mecánicos flexibles (43) comprenden:

- al menos una porción de percutor (431) para golpear contra dichas ramas o brotes, empujándolos de ese modo; - al menos un elemento elástico (432) para permitir que dicha porción de percutor (431) cambie su posición, cediendo así cuando se sobrepasa un umbral de la resistencia ejercida por las ramas o brotes sobre la propia porción de percutor (431).

7. Dispositivo según la reivindicación 5, en donde dichos dispositivos neumáticos (45) comprenden:

- medios giratorios (451) para generar un flujo de aire.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, en donde dicho dispositivo (45) comprende:

- al menos una boquilla de suministro (453), que suministra el flujo de aire producido;

- al menos un conducto (452), para conducir el flujo de aire generado por dichos medios giratorios (451) hacia al menos una boquilla de suministro (453).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, en donde cada una de dichas boquillas (453) está conformada para activar una pala de aire.

10. Dispositivo según la reivindicación 1, en donde se proporciona una pluralidad de dispositivos actuadores (4) para ejercer una fuerza acorde;

estando dispuesta dicha pluralidad de dispositivos (4) a lo largo de al menos una línea recta.

11. Conjunto que consiste en podadora y dispositivo de selección;

dicha podadora (2) comprende:

- al menos un elemento de corte giratorio (22);

- un bastidor de soporte (24) sobre el que están montados dichos elementos de corte (22) de manera giratoria; - al menos un mecanismo de ajuste (26) para ajustar dichos elementos de corte (22), cambiando así su posición en el espacio,

caracterizado por que el dispositivo de selección (3) es según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y está fijado a dicho bastidor de soporte (24) de manera amovible.

12. Conjunto según la reivindicación 11, en donde dichos elementos de corte (22) son cuchillas que están conformadas para generar un flujo de aire en una dirección que depende del sentido de giro de los propios elementos de corte.