ES2677326T3 - Método y aparato para retirar material de una línea - Google Patents

Abstract

Un aparato (100, 300) para retirar material (2) irregular de una línea (1, 8, 9) durante el movimiento relativo entre el aparato (100, 300) y la línea (1, 8, 9), dicho aparato (100, 300) que incluye: -una guía (200, 400) de línea para el posicionamiento de la línea (1, 8, 9) en la misma y a través de la cual la línea (1, 8, 9) puede pasar durante dicho movimiento relativo; - una guía (210, 410) de material que incluye un miembro (214) de constricción rotatorio; - un mecanismo (101, 301) de retirada que tiene al menos un elemento (102, 302) de retirada móvil con respecto a la guía (200, 400) de línea y la línea (1, 8, 9) dicho elemento (102, 302) de retirada que está configurado durante el uso para incidir en el material (2) irregular, por lo tanto retirando al menos parcialmente el material (2) de dicha línea (1, 8, 9), y caracterizado porque la línea (1, 8, 9) puede pasar a través de dicha guía (210, 410) de material, la guía de material configurada para desplazar verticalmente la línea y al menos parcialmente guiar, constreñir, compactar y/o reorientar dicho material (2) irregular fijado a la línea (1, 8, 9) en acoplamiento con dicho mecanismo (101, 301) de retirada durante dicho movimiento relativo.

Description

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DESCRIPCION

Metodo y aparato para retirar material de una lmea Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un metodo y un aparato para retirar material irregular de una lmea.

Antecedentes de la tecnica

Para ayudar a la claridad y para evitar prolijidad, la presente invencion se ha descrito en el presente documento con respecto a la poda en operaciones de vinedos de uva para las cuales tiene una aplicacion particular la presente invencion. Sin embargo, se podna apreciar que los principios de la presente invencion pueden encontrar un uso en otras aplicaciones (por ejemplo, tal y como se describe mas completamente a continuacion) y por tanto la referencia en el presente documento a la poda en vinedos no debena apreciarse como limitativa.

Como parte del mantenimiento anual de las vides es necesario retirar “cordones” o “canas” de la vid viejos, debiles, con enfermedades, no productivos o, de otro modo, no adecuados. Un “cordon” o “cana” se refiere a una rama de la planta lenosa que se va a podar o se va a dejar que brote.

Las plantas individuales pueden ser podadas para tener cordones/canas unicas o multiples mediante varios metodos. Los dos metodos mas importantes de poda son conocidos como “poda de pitones” y “poda de canas”, que se adecuan a diferentes tipos de terreno y variedades de uva.

La poda de pitones se puede utilizar en cualquier variedad, pero es adecuada de forma ideal para variedades de uva que son fructfferas en el area de la yema cercana al tronco de la vid. Cualquier brote que crece cerca del tronco es retirado y la vid podada de manera que la vid consiste en una serie de “pitones” que crecen desde los cordones que son envueltos alrededor de un alambre de fructificacion, es decir, un alambre fijo al cual son fijados los cordones. Por tanto, la poda de pitones resulta en un conjunto de pitones que sobresalen desde los cordones a distancias regulares del tronco. Los pitones son cortados cada ano para producir nuevos brotes que daran sus frutos.

La poda de cana es descrita mas completamente a continuacion y se utiliza tfpicamente en variedades en donde las yemas mas proximas al tronco no son fructfferas y cuyos racimos son pequenos. La poda de cana deja unas pocas canas seleccionadas cada ano que se extienden desde el tronco para actuar como el “leno fructffero”. Esta seleccion asegura que todos los nutrientes y energfa de la vid sean tomados por las canas seleccionadas y por tanto promueve un cultivo completo de las canas seleccionadas a lo largo de un periodo de tiempo mas corto. En contraste una vid “con poda de piton” extiende en los nutrientes y la energfa sobre los diferentes pitones a lo largo de la temporada de crecimiento.

La poda de piton produce un rendimiento relativamente mas grande en condiciones de crecimiento consistentes a lo largo de la temporada pero puede resultar en un rendimiento o calidad reducidos donde las condiciones son variables o la variedad de uva es generalmente de bajo rendimiento. Por ejemplo, las heladas pueden resultar en un crecimiento pobre en los pitones mas proximos al tronco mientras que la seqrna estival puede resultar en un pobre crecimiento en los pitones exteriores mas tarde en la temporada. En contraste, la poda de cana asegura que la mayona de los brotes crezca de forma simultanea con todos los nutrientes y la energfa estando disponible para los brotes a lo largo de la temporada. Por tanto, aunque la poda de piton puede ser utilizada en muchos climas, las condiciones climatologicas altamente variables en Nueva Zelanda y muchas otras regiones requieren la poda de cana para asegurar una cosecha adecuada.

La “poda de cana” o “poda de cordon” de canas no deseadas de vides es una operacion de mano de obra intensa y puede dividirse en cuatro tareas distintas como sigue:

“Seleccion de Cordon”

Una primera etapa de la poda de cana incluye un “corte previo” para seleccionar y cortar las canas no deseadas de la cabeza de la vid dejando un numero de canas seleccionadas con los atributos de:

- se originan en un area proxima a la cabeza o corona de la vid;

- longitud completa y no retrasada en crecimiento;

- no danada y libre de enfermedad;

- de color marron dorado;

- que tiene un numero suficiente de yemas sanas;

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- grosor suficiente, es decir grueso o mas grueso que un dedo humano.

La etapa de seleccion de cana es realizada manualmente por un trabajador cualificado ya que la seleccion de canas apropiadas puede tener un alto impacto en la productividad a corto y largo plazo de una vid madura.

“Corte de la cana no deseada”

Las canas no deseadas son despues cortadas desde el alambre de fructificacion alrededor del cual estan enrolladas durante la temporada anterior. Este corte hace mas facil una “retirada” manual de las canas cortadas. Este proceso de corte adicional es relativamente no cualificado en comparacion con la seleccion de cana y se realiza normalmente en conjunto con la seleccion de cana.

“Retirada”

Las canas no deseadas constituyen aproximadamente un 90% del crecimiento total en una vid madura y a menudo estan enredadas entre el follaje, los alambres u otras canas, por lo tanto evitando que caigan lejos de la vid una vez que se han cortado. Estas canas no deseadas deben ser retiradas manualmente en un proceso referido como “retirada”. La retirada generalmente requiere que una persona agarre las canas no deseadas y las arranque de la vid y de los alambres en un movimiento descendente. La retirada puede ser ffsicamente exigente y consumir mucho tiempo. Por otra parte, la retirada puede tambien ser peligrosa cuando las canas son arrancadas de la vid ya que pueden golpear a la persona en la cara y los ojos.

“Corte y empaquetado”

Una vez que se ha completado la retirada las canas restantes son cortadas a una longitud y forma y enrolladas en el alambre de fructificacion listas para la siguiente temporada de crecimiento. Estos procesos son tambien hechos de forma manual y mientras que el corte es generalmente una tarea no cualificada, el empaquetado requiere de una mano de obra cualificada.

Por tanto, la poda de cana de la vid es un proceso de mano de obra intensiva que tiene varios sub-procesos que requieren trabajadores cualificados.

La poda de piton es una tecnica de poda a mano mas rapida y con menos cualificacion que la poda de cana ya que no hay etapa de seleccion y los pitones son podados simplemente a la longitud requerida. La simplicidad relativa de la poda de piton significa que se pueden utilizar maquinas de corte para desplazarse a lo largo de la vid y cortar los pitones a un nivel consistente. Por el contrario, la poda de cana deja canas no deseadas enrolladas alrededor del alambre de fructificacion y por tanto las tecnicas de corte de las maquinas de poda de piton pueden cortar el alambre de fructificacion y/o pueden retirar de forma no adecuada a las canas.

Aunque se han desarrollado varias maquinas para aliviar el pesado requisito manual de la poda de piton de las vides, habido un pequeno desarrollo en las maquinas para la poda de cana dado el requisito de alta cualificacion.

Un intento de reducir al menos alguno de los componentes de mano de obra de la poda de cana ha sido contemplado por Water Langlois1 y requiere la ubicacion de dos neumaticos de vehnculo contrario giratorios en una relacion de confrontacion a cada lado de la hilera de vides. Los neumaticos estan situados por encima de los alambres de tal manera que los neumaticos agarran las porciones superiores de las canas no deseadas y tiran de ellas de los alambres. Los neumaticos estan fijados a la pluma de un tractor o similar que puede moverse a lo largo de las hileras de Vides.

1Arte perfecto de la retirada, The Dominion Post (NZ) 16 de agosto de 2007.

Ademas de que la maquina de Langlois no ofrece una alternativa mecanica a la retirada manual de las canas, hay diversos problemas que pueden surgir durante el funcionamiento. Por ejemplo:

- los neumaticos pueden elevarse por encima de cada poste a lo largo de la hilera de Vides por lo tanto reduciendo la velocidad y la eficiencia;

- los neumaticos giratorios arrancan las canas del alambre con una fuerza sustancial, por lo tanto danando potencialmente cualquier cana no cortada o arrancando el alambre de fructificacion de los postes;

- las canas retiradas son expulsadas hacia arriba del neumatico a una velocidad sustancial y las mismas pueden aterrizar en el tractor, personal, otras vides o de otro modo se inconvenientes y antiesteticas;

- las canas se requiere que se extiendan por encima del alambre para ser retiradas de forma efectiva lo cual significa que se debe reducir una “poda previa” o poda de “verano”.

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Las maquinas de retirado de alambre de la tecnica anterior tambien son inadecuadas ya que no pueden utilizarse para retirar canas cortadas de Vides, otro material organico o cualquier material inherentemente irregular que crece en la lmea. Es inherentemente diffcil asegurar que todo el material de la lmea es retirado ya que las maquinas de retirado de alambre de la tecnica anterior se basan en que el material y la lmea son fijos en posiciones y dimensiones o de forma alternativa se basa en que las cuchillas de la retirada de alambre se mueven para acomodarse a cualquier irregularidad.

Por lo tanto sena ventajoso proporcionar un metodo y un aparato mejorados para retirar las canas no deseadas del alambre de fructificacion.

Es un objeto de la presente invencion abordar los problemas anteriores o al menos proporcionar al publico una opcion util.

Se reconoce que el termino “comprende” puede, bajo diferentes jurisdicciones, ser atribuido tanto a un significado exclusivo como a uno no exclusivo. Para los propositos de esta memoria descriptiva, y a menos que se senale de otro modo, el termino “comprende”, tendra un significado inclusivo, es decir, que sera tomado para significar una inclusion de no solo los componentes listados a los que se refiere directamente, sino a otros componentes o elementos no especificados. Este razonamiento sera tambien utilizado cuando se utiliza el termino “comprendido” o “que comprende” en relacion con una o mas etapas en un metodo o proceso.

Aspectos y ventajas adicionales de la presente invencion seran evidentes a partir de la descripcion que sigue que es dada a modo de ejemplo unicamente.

Divulgacion de la invencion

Para ayudar y evitar prolijidad, la presente invencion sera descrita en el presente documento con respecto a un material irregular no deseado de retirada en forma de “cordones” (de aqrn en adelante “canas”) de una vid de un alambre para lo cual tiene una aplicacion particular la presente invencion. Sin embargo, debena apreciarse que los principios de la presente invencion pueden encontrar un uso en muchas aplicaciones que requieran que se retire un material irregular de una lmea y por tanto la referencia en el presente documento a retirada de canas de una lmea no debena apreciarse como limitativo.

A modo de ejemplo unicamente, la presente invencion puede tener tambien aplicacion en:

- otras aplicaciones de horticulture donde el follaje u otro material de la planta es requerido que se retire de una lmea de alambre o similar;

- acuicultura y/o aplicaciones marinas donde algas, moluscos y otros organismos necesitan ser retirados de cables, cadenas, una soga o similares;

- retirada de follaje no deseado de alambres de energfa, sogas de sujecion, cables o similares.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion se proporciona un aparato para retirar material irregular de una lmea durante un movimiento relativo entre el aparato y la lmea, dicho aparato que incluye:

- una grna de lmea para situar la lmea en la misma y a traves de la cual la lmea puede pasar durante dicho movimiento relativo;

- una grna de material que incluye un miembro de constriccion rotatorio;

- un mecanismo de retirada que tiene al menos un elemento de retirada movil con respecto a la grna de lmea y la lmea, dicho elemento de retirada que esta configurado durante el uso para incidir en el material irregular, por lo tanto retirando al menos parcialmente el material de dicha lmea, y

caracterizado porque la lmea puede pasar a traves de dicha grna de material, la grna de material configurada para desplazar verticalmente la lmea y al menos guiar parcialmente, constrenir, compactar y/o volver a orientar dicho material irregular fijado a la lmea en acoplamiento con dicho mecanismo de retirada durante dicho movimiento relativo.

Tal y como se utiliza en el presente documento y a traves de la memoria descriptiva, el termino “retirada” se refiere a un proceso de retirar material de un objeto (por ejemplo, retirar Vides cortadas de alambres) y no debena apreciarse como limitativo. La “retirada” puede incluir cualquier proceso, metodo o medio para retirar material de un objeto y a modo de ejemplo puede incluir el corte, el triturado, el golpeado, el frotado, el tirado, el aserrado, el rasgado, el rebanado o cualquier otro proceso de retirada.

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Debena tambien apreciarse que en el presente documento la referencia al termino “retirada” debena entenderse como que incluye una retirada de forma parcial y/o de forma completa, de algo o todo el material de un objeto.

Debena entenderse que en el presente documento la referencia a una “lmea” se refiere a cualquier longitud de material y a modo de ejemplo incluye un alambre, una soga, una cuerda, un cable, cadenas, vides o similares.

Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “organico” debena entenderse como que se refiere a cualquier material de, perteneciente a, o derivado de organismos vivos y que incluye plantas o animales muertos.

Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “material irregular” incluye material de espesores, longitud, composicion, orientacion y/o separacion de la lmea variables.

Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “gma” se refiere a cualquier miembro, mecanismo, aparato o sistema capaz de guiar la lmea a traves del mismo.

Tal y como se utiliza en el presente documento, el termino “canal” se refiere a cualquier miembro(s) que tiene una porcion ranurada o acanalada, sea continua o no, que se extiende entre los extremos distales abiertos a traves de los cuales se puede retener y guiar la lmea durante el movimiento relativo de la lmea y el canal.

De forma preferible, la gma de lmea incluye un canal y de forma mas preferible un canal con una base alargada y dos paredes laterales que se extienden entre extremos distales abiertos, por ejemplo, una seccion trasversal en forma de “U”. En modos de realizacion alternativos, el canal puede tener una seccion trasversal en forma de “V” o tener una base arqueada para soportar la lmea.

De forma preferible, el canal esta configurado de tal manera que durante el uso la lmea puede pasar a traves del canal entre extremos de canal distales y ser soportada por la base entre las dos paredes laterales.

De forma preferible, un extremo delantero del canal forma una embocadura, la embocadura que tiene uno o mas deflectores adaptados para desviar material desde la lmea que pasa a traves de dicha embocadura por lo tanto ayudando en la retirada del material de la lmea. Los deflectores pueden estar formados como lados de la embocadura o pueden estar previstos separados del canal.

Las canas cortadas, el polvo y otros detritos pueden acumularse en el canal durante un uso prolongado a medida que los detritos entran en la embocadura y se mueven lentamente hacia la “parte trasera” del canal durante el uso continuado. Esta acumulacion puede promover la friccion y el desgaste en la lmea que se desplaza a traves del canal y en casos extremos provoca bloqueos y el atasco de la lmea en el canal. Para reducir dichas acumulaciones, una porcion del canal es preferiblemente estrechado hacia un extremo. Por lo tanto, a medida que el detritus pasa dentro del canal en el extremo estrechado de la porcion estrechada, se hara de forma progresiva menos apretado por las paredes del canal hacia el extremo mas amplio y por tanto sera expulsado mas facilmente del canal.

De forma preferible, la anchura del canal esta entre una y dos veces el diametro o espesor de la lmea que se va a retirar. La lmea puede por tanto ser retenida en el canal mientras no sea obstaculizada por ninguna constriccion del canal.

De forma preferible, la anchura del canal esta entre 1,5 a 4 veces el diametro o el espesor de la lmea que se va a retirar.

En un modo de realizacion adicional, el canal puede tener una anchura y/o altura ajustables de manera que un operario pueda adaptar el tamano del canal al tamano de la lmea que esta siendo retirada.

En un modo de realizacion, el canal puede incluir cualquiera o mas de, ruedas rotatorias, rodillos, amortiguadores, mecanismos de lubricacion o similares para reducir la friccion dispuesta en la lmea a medida que se desplaza a traves de la misma.

Debido a que la lmea y el canal pueden hacerse relativamente delgados puede ser diffcil situar de forma adecuada la lmea del canal sin la intervencion manual. Por ejemplo, la lmea puede ser de un alambre de alta traccion de 4 mm y el canal de una anchura ligeramente mas grande. Por tanto, donde el aparato esta fijado a la pluma de un transporte, el operario puede encontrar diffcil maniobrar la gma por debajo de la lmea para ubicar la en el canal.

La gma de lmea por lo tanto incluye de forma preferible uno o mas miembros de ubicacion que se extiende en hasta el canal y configurados para guiar la lmea que incide en dicho miembro de ubicacion en el canal. Por tanto, a medida que la lmea es elevada por el aparato, la traccion de la lmea se dirigira hacia abajo contra el miembro de ubicacion, por lo tanto la lmea sera dirigida hacia abajo en el canal mediante el miembro de ubicacion.

De forma preferible, estan previstos dos miembros de ubicacion, uno que se extiende a cada lado del canal para formar una configuracion en seccion trasversal en forma sustancialmente de “V” o “U” con el canal en el vertice de la

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“V” o “U”. Por tanto, cualquier lmea que incide en los lados internos de los brazos de miembros de ubicacion en “V” o “U” sera guiada dentro del canal.

De forma preferible, el(los) miembro(s) de ubicacion esta(n) inclinados durante el uso desde el canal entre la vertical y la horizontal.

De forma preferible, estan previstos al menos dos elementos de retirada, pasando la lmea entre los elementos de retirada durante dicho movimiento relativo.

De forma preferible, el, o cada, elemento de retirada es rotatorio alrededor de un eje de rotacion que se extiende sustancialmente ortogonal a la lmea durante dicho movimiento relativo.

De forma preferible, una pluralidad de dichos elementos de retirada esta dispuesta en una relacion separada a lo largo de ejes paralelos al eje de rotacion.

De forma preferible, el o cada elemento de retirada esta fijado a un buje, eje, arbol rotatorio impulsado o similar de manera que, el, o cada elemento de retirada es rotatorio con respecto a la grna.

De forma preferible, el buje rotatorio esta impulsado mediante un motor hidraulico. Se apreciara que el motor hidraulico puede estar impulsado por el PTO o el circuito hidraulico de un transporte o de forma alternativa puede estar previsto un generador separado. Se apreciara sin embargo que se pueden utilizar otros tipos de motor o medios motrices para accionar los elementos de retirada y la referencia a un motor hidraulico en el presente documento es a modo de ejemplo unicamente.

De forma preferible, una pluralidad de dichos elementos de retirada esta fijada alrededor de una circunferencia del buje.

De forma preferible, los elementos de retirada del mecanismo de retirada incluyen una o mas cuchillas. Las cuchillas estan preferiblemente ubicadas adyacentes a la grna y estan configuradas, durante el uso, para cortar y/o desalojar el material fijado a la lmea.

En un modo de realizacion alternativo, los elementos de retirada pueden incluir uno o mas desgranadores, rodillos, bolas, sierras, picos, desgranadores de trituracion, rodillos de trituracion, cortasetos o cualquier otros medios para cortar o retirar material de la lmea.

En la poda de vides, el material de la vid no deseado es generalmente triturado y se utiliza como fertilizante o desechado como basura. El material no deseado es por tanto tfpicamente retirado de la lmea A mano y situado en las avenidas adyacentes a la hilera de vides. Una “astilladora” abre parentesis aparato utilizado para cortar material organico en trozos) o podadora es conducida despues al material desechado para desmenuzarlo en trozos mas pequenos. Por tanto, proporcionando cuchillas de corte para la retirada del material, la presente invencion no solo puede retirar el material de las inmediaciones de la lmea, sino tambien cortar el material en pequenos trozos para la eliminacion o el reciclado, por lo tanto evitando la necesidad de un aparato de astillado o de triturado separados.

De forma preferible, la grna de lmea y el mecanismo de retirada estan ubicados sustancialmente dentro de al menos dos paredes laterales de una carcasa. Dicha carcasa puede ayudar a asegurar que todo el material es guiado a traves del aparato y que no es expulsado hacia los lados.

Como el material es irregular, algo puede extenderse fuera de los lfmites de la carcasa y ser retirado cuando incide en los lados de la carcasa o puede de otro modo caer antes de alcanzar el mecanismo de retirada. Cualquier material que no alcance el mecanismo de retirada por lo tanto permanece sin cortar y cae al suelo donde puede ser antiestetico o interferir con el mantenimiento de la vid.

Por tanto, la grna de material ayuda a prevenir dicha retirada “prematura” ya que el material es constrenido a medida que pasa a traves de la misma. Esta constriccion asegura que materiales constrenido y compactado en un area dentro de los confines del mecanismo de retirada. La grna de material tambien asegura que el material, independientemente del tamano, sea guiado y re-orientado en el mecanismo de retirada para ser retirado y/o cortado.

La grna de material esta situada de forma preferible en frente de la grna de lmea con respecto a la direccion del movimiento de lmea relativo a traves de dicha grna de lmea y esta situada de forma preferible sustancialmente “en lmea” con la grna de lmea de tal manera que el material que entra en la grna de materiales dirigido hacia la grna de lmea y el mecanismo de retirada.

De forma preferible, la grna de material incluye una abertura de constriccion configurada para constrenir el material a medida que pasa a traves de la grna de material.

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De forma preferible, la gma de material incluye un canal y un miembro de constriccion, moviles entre s^ entre:

a) una posicion cerrada, en la que el miembro de constriccion cubre al menos parcialmente el canal de gma de material de dicha abertura de constriccion, y

b) una posicion abierta en la que la lmea puede estar ubicada en el canal de gma de material.

El miembro de constriccion es rotatorio, por ejemplo, el miembro de constriccion puede ser una rueda rotatoria, un rodillo o similar.

De forma preferible, el canal de gma de material es rotatorio.

De forma preferible, el miembro de constriccion y/o el canal de gma de material son rotatorios en una direccion tal que las porciones de los mismos que definen la abertura de constriccion tienen un vector de velocidad tangencial sustancialmente dirigido hacia el mecanismo de retirada. Por ejemplo, el canal de gma de material y el miembro de constriccion pueden ser miembros anulares contra- rotatorios que rotan en un plano comun con la lmea que pasa entre los miembros anulares en el mismo plano y en una direccion paralela a la velocidad tangencial de las porciones circunferencial es opuestas de los miembros anulares que estan mas cercanos entre st Por tanto, cuando el material pasa a traves de la abertura de constriccion, el canal de gma de material rotatorio y/o el miembro de constriccion pueden hacer contacto con el material y actuar como una leva para empujar el material hacia el mecanismo de retirada de forma lineal, por lo tanto constrinendo y agrupando el material junto hacia el mecanismo de retirada y reduciendo la posibilidad de una retirada prematura de la lmea.

De forma preferible, al menos una porcion de la circunferencia del miembro de constriccion incluye salientes, (por ejemplo, puntas) para ayudar en el agarre del material en la lmea y guiar el material hacia el mecanismo de retirada.

De forma preferible, el miembro de constriccion tiene una anchura sustancialmente correspondiente a la anchura del canal de gma de material de manera que el miembro de constriccion puede “ajustarse” dentro del canal de gma de material y definir la abertura de constriccion.

La abertura de constriccion se forma por tanto entre el miembro de constriccion y el canal de gma de material, la lmea y el material en los mismos siendo guiados a traves de esta abertura. Esta abertura de constriccion asegura que cualquier material, por ejemplo, canas de vid, sea compactado y conducido a un espacio confinado hacia el mecanismo de retirada, por lo tanto asegurando una retirada mas efectiva asf como un confinamiento del material retirado para la distribucion.

De forma preferible, el canal de gma de materiales sustancialmente aledano a las paredes de la carcasa de manera que cualquier material dentro del canal de gma de materiales guiado en acoplamiento con el mecanismo de retirada.

De forma preferible, el canal de gma de material esta formado de una ranura anular al menos parcialmente que circunscribe una superficie exterior de un miembro anular tal como un buje anular, una rueda, un carrete o similares.

De forma preferible, el canal de gma de material incluye uno o mas miembros de ubicacion configurados con dos miembros inclinados unidos en una interseccion coincidente con dicha gma de lmea. Dichos miembros de ubicacion pueden por tanto ayudar a alinear la lmea con la gma de lmea y minimizar el movimiento lateral de la lmea en la gma de material. Dicho movimiento lateral es tfpicamente indeseable ya que puede aumentar el contacto por friccion y promover el desgaste en la lmea.

Se apreciara que el material en la lmea cuando pasa a traves de la gma de lmea y del mecanismo de retirada puede expulsarse hacia arriba, potencialmente cayendo en el transporte, el operario o las vides. El aparato por lo tanto de forma preferible incluye una cubierta movil entre:

a) una posicion cerrada, para cubrir al menos parcialmente el mecanismo de retirada, y/o la gma de lmea, y

b) una posicion abierta, en la que el mecanismo de retirada esta sustancialmente descubierto.

La lmea por tanto puede estar situada en la gma de lmea cuando la cubierta esta en la posicion abierta y la cubierta despues cerrada durante el funcionamiento para evitar que las canas cortadas se han expulsadas hacia arriba fuera de la carcasa.

Se apreciara tambien que el material en la lmea puede ser empujado hacia fuera cuando se mueve sobre el canal de gma de material y por lo tanto puede que no sea guiado de forma efectiva en el mecanismo de retirada. Por tanto, en un modo de realizacion, la cubierta esta configurada de forma preferible en la posicion cerrada para tambien cubrir la gma de material.

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La cubierta, en combinacion con la grna de material, puede constrenir y por lo tanto compactar y “conducir” el material hacia el mecanismo de retirada.

De forma preferible, al menos un rodillo o similar esta previsto en una posicion coincidente con la grna de lmea y rotatoria alrededor de un eje se extiende sustancialmente transversal a la lmea.

De forma preferible, un par de dichos rodillos esta previsto, durante el uso, estando la lmea sujeta entre los mismos.

De forma preferible, el rodillo es sustancialmente elastico, por ejemplo, fabricado de goma, nylon, plastico o similares.

Dicho rodillo es capaz de inhibir el movimiento transversal de la lmea, por ejemplo, debido a la traccion de lmea lateral, y por lo tanto reducir la posibilidad de que se dane la lmea moviendose transversalmente contra el extremo de la grna de lmea. El rodillo puede tambien actuar como una extension de la grna de lmea y de la grna de material, por ejemplo, la lmea se extiende desde la grna de material, a traves de la grna de lmea y despues el rodillo, siendo guiada respectivamente la lmea por cada componente.

De forma preferible, esta previsto un canal de descarga para dirigir el material retirado de la grna de lmea y/o del mecanismo de retirada. El canal de descarga puede formar parte de la carcasa tal y como se menciono anteriormente o puede estar previsto como un miembro separado que se puede ubicar por debajo, o en la parte trasera de la grna y del mecanismo de retirada para recibir el material retirado.

Tal y como se utiliza en el presente documento el termino “canal de descarga” se refiere a cualquier canal de descarga, embudo, tuvo, pasaje, arbol o similar que es capaz de transportar material retirado de la grna y del mecanismo de retirada.

Debena apreciarse que el canal de descarga puede ser ngido o flexible segun se requiera. A modo de ejemplo, en un modo de realizacion el canal de descarga puede estar formado como un tubo flexible alargado que puede ser reposicionado para alterar la direccion del material cortado.

De forma preferible, la lmea esta fijada a cualquier extremo, siendo movil el aparato a lo largo de la lmea para retirar material de la misma. En un modo de realizacion alternativo, el aparato puede estar sujeto en posicion y la lmea moverse a traves del mismo.

De forma preferible, el aparato esta montado en un transporte tal como un tractor, una cosechadora, un camion, una carretilla elevadora, o similares para proporcionar medios para trasportar el aparato a lo largo de dicha lmea.

Un metodo de retirar material organico de una lmea que se extiende entre dos soportes extremos y que es desmontable fijada a uno o mas soportes intermedios, dicho metodo que utiliza un aparato sustancialmente como el descrito en el presente documento anteriormente y que incluye las etapas de:

- desmontar la lmea de al menos uno de dichos soportes intermedios y desplazar lateralmente la lmea lejos del mismo;

- situar dicha lmea en la grna de lmea y la grna de material; y

- mover la grna de lmea, la grna de material y el mecanismo de retirada a lo largo de la lmea pasado el, o cada, soporte intermedio para retirar el material organico de la misma.

De forma preferible, la lmea es vuelta a fijar a los dispositivos de retencion de lmea una vez que se ha retirado al menos parcialmente el material de la lmea.

Las plantas producen yemas que crecen en general hacia arriba o hacia fuera del tallo de la planta o desde un nuevo material de planta. En las operaciones de crecimiento de la uva las yemas tienden a crecer en un punto cercano al extremo de las canas y formar la mayor parte del potencial de fructificacion para el crecimiento de las siguientes estaciones. Estas yemas pueden ser muy vulnerables al dano y por tanto como en el metodo mencionado anteriormente, la lmea se mueve de forma preferible lejos de los soportes al menos parcialmente en una direccion sustancialmente similar a la direccion general del crecimiento de planta predominante para por lo tanto minimizar el riesgo de golpear y retirar las yemas con la lmea a medida que se separa.

Se apreciara que en la mayona de aplicaciones el crecimiento de la planta sera en general hacia arriba y lateralmente (con respecto a la hilera) hacia fuera lejos de la cana. En el metodo mencionado anteriormente, se mueve de forma preferible la lmea hacia arriba y lateralmente hacia fuera en la misma direccion.

El metodo mencionado anteriormente reduce el dano potencial de las plantas moviendo la lmea hacia arriba y hacia fuera ya que, al menos en las operaciones de crecimiento de la uva, las yemas estan situadas en su mayona en el

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sotavento (con respecto a la direccion de crecimiento) de las cicatrices de las hojas viejas que pueden actuar como escudos neutrales para las yemas a medida que se mueve la lmea. Si la lmea se mueve hacia abajo y hacia fuera la lmea podna atrapar y romper o danar las yemas y las canas retenidas.

De forma preferible el material organico incluye canas cortadas de una vid.

De forma preferible, la lmea se desplaza a una posicion por encima de, o cada soporte intermedio y de forma mas preferible se desplaza verticalmente por encima y lateralmente al o a cada soporte intermedio.

De forma preferible, la lmea es un alambre que se extiende entre dos soportes extremos provistos en forma de postes de una valla, enrejados o similares que tienen uno o mas postes intermedios, por ejemplo tal y como es comun en vinedos.

De forma preferible el o cada soporte intermedio incluye uno o mas dispositivos de retencion de lmea capaces de retener de forma desmontable la lmea.

Se apreciara que estan disponibles numerosos aparatos y metodos conocidos para dejar de forma desmontable una lmea a un soporte y a modo de ejemplo pueden incluir dispositivos de retencion de lmea tales como clavos doblados, clips de encaje por presion resistentes, clips con pasadores de bloqueo desmontables o cualquier otros medios para fijar de forma desmontable una lmea a un soporte.

Se apreciara que desmontando de forma selectiva y/o de forma sucesiva la lmea a medida que se mueve la grna a lo largo de la longitud de la lmea, la lmea necesita ser desmontada de forma simultanea de todos los soportes intermedios antes de la retirada.

Las tecnicas de la tecnica anterior de retirada de material de planta de la lmea requieren una mano de obra manual, o de forma alternativa una maquinaria movil que debe detenerse y ponerse en marcha para moverse alrededor de los postes intermedios. Por otro lado, cualquier material de planta que se va a retener puede sufrir dano de las maquinas de retirada de la tecnica anterior que se mueven demasiado proximas al material restante cuando hacen la retirada. En contraste, el metodo de la presente invencion, tal y como se ha descrito en el presente documento anteriormente, puede aliviar los problemas moviendo la lmea lejos de los postes y el material de planta retenido antes de la retirada, por lo tanto permitiendo a la grna moverse de forma continua a lo largo de la longitud de la lmea a la vez que retira las canas cortadas y minimiza el riesgo de dano de las canas retenidas.

Las operaciones de crecimiento de la uva tfpicas que utilizan la tecnica de la poda de cana (tal y como se menciono en la seccion de “antecedentes de la tecnica”) utilizan alambres de “fructificacion” fijos a los cuales se fijan las canas asf como alambres multiples de “elevacion”. El nuevo crecimiento de las canas es guiado por los alambres de “elevacion” que son elevados de forma periodica a lo largo de la temporada de crecimiento para dar forma a las canas para ayudar a la cosecha, mantenimiento y exposicion a la luz del sol. Los alambres de elevacion son fijados de forma necesaria de forma desmontable a los postes a traves de clips con porciones de sujecion de encaje por presion para permitir la liberacion para elevaciones posteriores. Sin embargo, debido a que no hay un requisito de posibilidad de desmontaje el alambre de fructificacion se fija tfpicamente a los postes a traves de grapas o similares para asegurar la estabilidad.

Por tanto, en un modo de realizacion preferido, el metodo anterior incluye la etapa de fijar de forma desmontable un “alambre de fructificacion” a uno o mas de los soportes intermedios antes de la separacion y la retirada.

De forma preferible, tanto los alambres de fructificacion como de elevacion son retirados de forma simultanea juntos.

Se apreciara que muchas de las canas sin cortar que van a estar retenidas pueden ser fijadas a la lmea incluso despues de que las canas no deseadas sean cortadas. Este material sin cortar debe por lo tanto ser desmontado de forma preferible de la lmea antes de la retirada.

El aparato y metodo de la presente invencion pueden tambien ser aplicados sujetando el aparato estacionario mientras se retrae la lmea a traves de la grna, por ejemplo, en aplicaciones tales como retirada de mejillones, moluscos u otro material marino organico de lmeas sumergidas en agua donde puede que no sea practico mover el aparato a lo largo de la lmea. La presente invencion puede por lo tanto adaptarse facilmente para adecuarse a otras aplicaciones de retirada.

La presente invencion puede por tanto proporcionar un aparato y un metodo que puede proporcionar ventajas significativas con respecto a la tecnica anterior, incluyendo un metodo potencialmente mas eficiente y rapido de retirada de material no deseado de una lmea que reduce los requisitos de mano de obra obviando la necesidad de retirar de forma manual dicho material.

La presente invencion tambien puede proporcionar un aparato capaz de no solo retirar material de la lmea sino tambien cortar o picar el material en trozos mas pequenos.

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Ademas, la presente invencion puede proporcionar un metodo y un aparato para retirar canas cortadas de una vid podada de un alambre, por lo tanto reduciendo el requisito de mano de obra en las operaciones de poda de cana.

Breve descripcion de los dibujos

Aspectos y ventajas adicionales de la presente invencion seran evidentes a partir de la siguiente descripcion que es dada a modo de ejemplo unicamente y con referencia a los dibujos que acompanan en los cuales:

La figura 1 muestra una vista isometrica de la parte superior delantera de un aparato de acuerdo con el primer modo de realizacion preferido de la presente invencion;

La figura 2 muestra una vista isometrica aumentada del aparato mostrado en la figura 1 con la cubierta retirada;

La figura 3 muestra un alzado frontal del aparato de las figuras 1-4 con la cubierta retirada;

La figura 4 muestra una vista de la parte superior posterior del aparato de las figuras 1-3;

La figura 5 muestra una vista isometrica posterior superior del aparato de las figuras 1-4;

La figura 6 muestra una vista lateral seccionada longitudinal del aparato de las figuras 1-5;

La figura 7 muestra una seccion trasversal del aparato de la figura 6 a traves de A-A;

La figura 8a muestra un alzado frontal del aparato de las figuras 1-7 con la cubierta en una posicion abierta;

La figura 8b muestra un aparato de la figura 8b con la cubierta en una posicion cerrada;

La figura 9 muestra un alzado lateral del aparato de las figuras 1-8 durante el uso retirando “canas” de vid cortadas de un alambre;

La figura 10 muestra una hilera de vides en una disposicion de poda de cana tfpica;

La figura 11 muestra una hilera de vides de la figura 10 y un metodo de retirada de material irregular de los alambres de acuerdo con un modo de realizacion preferido de la presente invencion;

La figura 12 muestra una vista isometrica frontal de un aparato de acuerdo con un segundo modo de realizacion preferido;

La figura 13 muestra un alzado lateral aumentado del aparato de la figura 12 en funcionamiento con una vista en seccion parcial que muestra un mecanismo de retirada;

La figura 14 muestra una vista lateral en seccion longitudinal del aparato de las figuras 12 y 13;

La figura 15 muestra una vista isometrica posterior de un aparato de la figura 12-14;

La figura 16 muestra un alzado frontal del aparato de las figuras 12-14 con la cubierta en la posicion abierta;

La figura 17 muestra una vista en planta del aparato de la figura 12-15 con la cubierta en la posicion abierta;

Las figuras 18a-c muestran respectivamente alzados en planta lateral y frontal del aparato de la grna de lmea de acuerdo con un modo de realizacion preferido; y

La figura 19 muestra una representacion de un clic de retencion de lmea de ejemplo utilizado en modos de realizacion preferidos.

Mejores modos de llevar a cabo la invencion

Las figuras 1-11 muestran un aparato de acuerdo con un primer modo de realizacion preferido de la invencion indicado generalmente mediante la flecha 100. Las figuras 12-16 muestran un aparato 300 de acuerdo con un segundo modo de realizacion preferido. Los dos modos de realizacion 100, 300 son en general similares y por tanto partes similares son referidas de forma similar.

El aparato (100) es para retirar material irregular de una lmea. En los modos de realizacion mostrados en las figuras, el material incluye canas (2) de vid cortadas mientras que la lmea esta prevista como un alambre (1, 8, 9) al cual se fijan las vides 7 a medida que crecen. Debena apreciarse que la referencia en el presente documento a la retirada de canas de una vid es a modo de ejemplo solamente y debena no considerarse como limitativa.

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Tal y como se muestra en las figuras 10 y 11, los alambres (8, 9) estan fijados en ambos extremos a postes (4) extremos, solo uno es mostrado en la figura 11), y fijados de forma desmontable a traves de clips (10) a uno o mas postes (3) intermedios ubicados entre los postes (4) extremos. Las vides (7) son plantadas entre los postes (3) y son fijadas a un alambre (9) de fructificacion. Durante la temporada de crecimiento, las canas (2) son guiadas hacia arriba mediante alambres (8) de elevacion. Las canas (2) son fijadas tfpicamente a los alambres (8, 9) con clips, precintos de vid o similares, tales como el clic (10) mostrado en la figura 19. Las vides (7) tambien crecen y se enrollan ellas mismas alrededor de los alambres (8, 9).

Despues de la temporada de crecimiento, las vides (7) deben ser podadas para retirar todo el material de unas pocas canas seleccionadas que tienen los atributos deseados, por ejemplo, que se originan de un area proxima al cabezal o corona de la vid, que no esten retrasadas en crecimiento ni con enfermedad y que tengan un numero suficiente de yemas sanas. Estas canas (2) podadas estan todavfa fijadas y enrolladas alrededor de los alambres (8, 9) y deben ser retiradas para evitar una enfermedad y hacer espacio para un nuevo crecimiento en la siguiente temporada. En la tecnica anterior, dichas canas eran “retiradas” manualmente con un gran gasto de mano de obra.

La presente invencion tiene por objetivo eliminar este requisito de retirada manual utilizando un metodo y aparato tal y como se describe a continuacion.

El aparato (100) del primer modo de realizacion sera descrito ahora respecto a las figuras 1-11.

Durante el uso, el aparato (100) es montado en un bastidor (5) que puede ser montado a una “pluma” de un tractor, cosechadora u otro transporte (no mostrados). El tractor es por tanto capaz de trasportar el aparato (100) con respecto al alambre (1) y a lo largo de la hilera de vides (7). La pluma del tractor tiene una altura ajustable que por lo tanto permite al aparato (100) ser elevado y descendido tal como se requiera. El bastidor (5) esta fijado a traves de un mecanismo (12) de fijacion estandarizado conocido tal como un “Euro-Hitch”.

El aparato (100) tiene una grna (200) de lmea en la cual esta ubicado el alambre (1) y a traves de la cual el alambre (1) pasara durante el movimiento relativo del aparato (100) y el alambre (1).

Un mecanismo (101) de retirada esta previsto adyacente a la grna (200) de lmea y tiene elementos de retirada previstos en forma de seis cuchillas (102) rotativas. El alambre (1) pasa a traves de la grna de lmea entre las cuchillas (102) de manera que cualquier material fijado al alambre (1) es cortado mediante las cuchillas (102) y/o desalojado a medida que el alambre (1) pasa a traves de la grna (200) de lmea. El alambre (1) es por tanto protegido de las cuchillas (102) rotativas mediante las paredes (203) de la grna (200) de lmea.

La grna (200) de lmea incluye un canal (201) con una base (202) alargada y dos paredes (203) laterales que se extienden entre extremos (204a, b) distales abiertos en una seccion trasversal en forma de “U”. El alambre (1) es soportado por la base (202) y confinado entre las dos paredes (203) laterales a medida que pasa a traves del canal (201). El extremo (204a) delantero del canal forma una embocadura. La embocadura (204a) tiene dos bordes (205) de desviacion adaptados para desviar material desde el alambre (1) que pasa a traves de la misma, por lo tanto ayudando en la retirada de las canas (2) del alambre (1) y reduciendo el riesgo de que las canas (2) atasquen la embocadura (204a) del canal. Las paredes (203) de canal aumentan en altura desde la base (202) de canal hacia el extremo (204b) trasero, es decir, la “profundidad” del canal (201) aumenta hacia el extremo (204b) trasero. Estas paredes (203) estrechadas por tanto desvfan y retiran cualquier cana (2) del alambre (1) a medida que pasa a traves de la grna (200) de lmea.

La lmea (200) de grna tambien tiene dos miembros (206) de ubicacion que se extienden hasta el canal (201) para formar una configuracion sustancialmente en seccion trasversal con forma de “V”, con el canal (201) en el vertice de la “V”. Durante el funcionamiento, la traccion del alambre es generalmente hacia abajo hacia la base (202) y con un componente de traccion lateral parcial debido a que el cable (1) esta siendo estirado lateralmente en contra de los soportes (3). Los miembros (206) de ubicacion por tanto ayudan al guiado del alambre (1) en el canal (201) cuando el alambre (1) incide en un miembro (206) de ubicacion. Los miembros (206) de ubicacion por lo tanto permiten a un operario ubicar el alambre (1) dentro del canal (201) maniobrando el aparato (100) por debajo del alambre (1) y despues elevando para empujar los miembros (206) de ubicacion contra el alambre (1) para guiarlo en el canal (201). Los miembros (206) de ubicacion por tanto permiten al alambre (1) ser ubicado en el canal de forma exitosa sin requerir una precision extrema.

Las cuchillas (102) del mecanismo (101) de retirada estan fijadas a un buje (106) rotatorio impulsado mediante un motor (111) hidraulico para rotar las cuchillas (102) con respecto al alambre (1) en planos paralelos con el canal (201) y el alambre (1). Las cuchillas (102) de corte pueden por tanto cortar las canas (2) adyacentes al alambre (1) en partmulas mas pequenas para la eliminacion o el reciclaje, por lo tanto aliviando el requisito de un aparato de astillado separado.

El motor (111) hidraulico es impulsado desde un “paquete de potencia” hidraulico (no mostrado) de tipo conocido. Este “paquete de potencia” es accionado mediante la toma de potencia (PTO) del tractor que transporta e impulsa al aparato (100). Utilizando dicho paquete de potencia accionado por PTO se asegura que el aparato (100) no necesite

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tomar potencia del circuito hidraulico integral del tractor lo cual podna, por ejemplo, ser de otro modo requerido para la elevacion de la pluma o el accionamiento de otros componentes. Una ventaja adicional de utilizar un paquete de potencia hidraulico accionado por PTO es aumentar la compatibilidad con varios tractores y otros transportes, es decir, el aparato (100) puede ser montado e impulsado por cualquier tractor, cosechadora o transporte con una PTO, en lugar de ajustarse solo A transportes con circuito hidraulico integral.

El aparato (100) tiene una carcasa (103) con dos paredes (103a) laterales a cada lado del mecanismo (101) de retirada. La carcasa (103) tiene un extremo “trasero” con un corte (104) en “V” a traves del cual pasa el alambre (1) despues de atravesar la grna (200) de lmea. La carcasa (103) tiene un canal (107) de descarga situado por debajo de la grna (200) de lmea y un mecanismo (101) de retirada para conducir el material retirado y cortado en una direccion predeterminada tal y como se indica mediante la flecha 6. La direccion predeterminada preferida es generalmente en contra de la base de las vides (7) aunque se apreciara que que el canal (107) de descarga puede estar dirigido en cualquier direccion deseada, por ejemplo, en un contenedor.

El aparato (100) tambien tiene una grna (210) de material que esta ubicada enfrente (durante el uso) de la grna (200) de lmea. La grna de material constrine, compacta y/o reorienta las canas (2) fijadas al alambre (1) en acoplamiento con las cuchillas (102) del mecanismo (101) de retirada. La grna (113) de material esta formada a partir de un canal (211) de grna de material anular y un miembro de constriccion previsto en forma de una rueda (214) rotatoria. La rueda (214) es movil en el canal (211) de grna de material (veanse la figura 8b, 9 y 10) para crear una abertura (218) de entrada en la carcasa (103). La rueda (214) tiene una anchura que coincide con la anchura interna del canal (211) de grna de material a, aunque lo suficientemente mas pequena para que el movimiento relativo entre la rueda (214) y el canal (211) de grna de material no sea sustancialmente impedido.

La rueda (214) tambien puede moverse a una posicion “abierta” (veanse las figuras 1, 3, 4, 6 y 8a) para permitir al alambre (1) ser ubicado/retirado en/desde el canal (211) de grna de material.

El canal (211) de grna de material esta unido mediante dos pestanas (212) anulares que son colindantes con la carcasa (103) de manera que cualquiera de las canas (2) que pasa a traves de la grna (210) de material entre el canal (211) de grna de material y la rueda (214) son guiadas en acoplamiento con las cuchillas (102).

El canal (113) de grna de material y rueda (214) son ambos contra-rotatorios y estan accionados respectivamente por motores (112, 113) hidraulicos impulsados por el mismo paquete de potencia como motor (111) de buje. El canal (211) de grna de material rotatorio y la rueda (214) a por tanto actuan para agarrar las canas (2) y guiarlas a traves de la apertura (218) de contricion para formar un conjunto compactado de canas (2) que son expulsadas despues hacia el mecanismo (101) de retirada. La grna (200) de material tambien reorienta las canas (2) en una direccion generalmente trasversal a las cuchillas (102). Sin dicha grna (210) de material, las canas (2) dispuestas de forma irregular son posiblemente retiradas de forma prematura por los bordes de las paredes (103a) de la carcasa o puede que no se corten de forma efectiva.

La grna (210) de material tiene un numero de miembros (213) de ubicacion en forma de “V” configurados con el vertice de la “V” en lmea con el canal (201) de la grna (200) de lmea. Dichos miembros (213) de ubicacion alinean el alambre (1) con la grna (200) de lmea y minimizan el movimiento lateral del alambre (1) a lo largo de la grna (210) de material. Dicho movimiento lateral es indeseable ya que puede incrementar el contacto por friccion y promover el desgaste del alambre (1) a medida que entra en la embocadura (204a) de canal.

Una cubierta (108) movil esta fijada a la rueda (214) y esta montada en la carcasa (103) a traves de dos conexiones (110) de montaje pivotantes. La cubierta (108) es movil en respuesta al accionamiento de dos cilindros (109) hidraulicos que empujan a la cubierta (108) alrededor de monturas (110) de pivote entre una posicion cerrada (vease la figura 8b) para cubrir la grna (200) de lmea y el mecanismo (101) de retirada, y una posicion abierta (vease la figura 8a) en la que el alambre (1) puede ser colocado en la grna (200) de lmea y el canal (211) de grna de material. La cubierta (108) por lo tanto evita que canas cortadas sean expulsadas hacia arriba fuera de la carcasa (103).

Los cilindros (109) hidraulicos tambien estan configurados para aumentar el angulo del canal (107) de descarga (con respecto a la horizontal) cuando la cubierta (108) esta cerrada. Esta inclinacion asegura que las canas cortadas son expulsadas contra la base de las vides (7).

En funcionamiento, las canas (2) pueden agruparse y retorcerse a medida que entran en el canal (211) de grna de material y pueden bloquear potencialmente la abertura (218) o atascar el alambre (1). Para aliviar este problema, un transductor de fuerza (no mostrado) esta previsto entre la rueda (214) y la cubierta (108) para monitorizar las fuerzas relativas en la rueda (214) a medida que las canas (2) pasan a traves de la grna (210) de material. Donde las fuerzas detectadas por el traductor exceden un umbral establecido, una circuitena de control esta configurada para accionar de forma automatica los cilindros (109) hidraulicos para incrementar la separacion entre la rueda (214) y el canal (211) de grna de material, es decir, aumentando la abertura (218) para permitir a las canas 2 atravesar el mecanismo (101) de retirada.

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El segundo modo de realizacion preferido sera descrito a continuacion con respecto a las figuras 12-18.

El aparato (300) del segundo modo de realizacion preferido es en general similar al aparato (100) con componentes predominantemente similares y por lo tanto sera descrito solo con respecto a las diferencias con respecto al primer modo de realizacion.

El aparato (300) tiene una gma (400) de lmea, un mecanismo (301) de retirada y una gma (410) de material de forma en general similar a la gma (200) de lmea, el mecanismo (101) de retirada y la gma (210) de material del aparato (100).

Una vista aumentada de la gma (400) de lmea del segundo modo (300) de realizacion preferido es mostrada en la figura 18 y tiene un canal (401) formado de una base (402) y dos paredes (403) laterales. Una embocadura (404a) tiene dos bordes (405) de desviacion para ayudar a la retirada de las canas (2) del alambre (1). La base (402) se extiende a un saliente (408) a una mayor distancia que la base (202) del canal (201) del aparato (100) para mejorar la habilidad de guiado retirando cualquier extremo de pared abrupto hasta el canal (401).

Dos miembros (406) de ubicacion estan inclinados con respecto a las paredes (403) de canal y ayudan al guiado del alambre (1) hacia abajo en el canal (401). Los miembros (406) de ubicacion tambien se extienden hasta “alas” (407) que nos solo gman el alambre (10 en el canal (401) sino que tambien ayudan a evitar que las canas se enrollen alrededor de los miembros (406) de ubicacion tal y como podna suceder con los miembros (206) de ubicacion del primer modo de realizacion.

La anchura del canal (401) tambien esta estrechada hacia atras desde una embocadura (404a) estrecha hasta un extremo (404b) trasero ligeramente mas ancho.

Durante el uso del aparato (100) del primer modo de realizacion descrito anteriormente, el alambre (1) se encontro que empujaba de forma ocasional el detrito acumulado hacia atras en la embocadura (204a) y potencialmente bloqueaba el canal (201). El canal (401) estrechado asegura que la posibilidad de dicha acumulacion sea minima y que cualquier detrito en la embocadura (404a) cuando se empuja hacia atras sea liberado para moverse a traves de la porcion de canal trasera progresivamente mas ancha y por tanto sera facilmente expulsado del extremo (404b) trasero.

El mecanismo (301) de retirada no difiere del primer modo de realizacion y tiene cuchillas (302) dentro de paredes (303a) de una carcasa (303) como en el primer modo de realizacion.

Como en el primer modo de realizacion, la gma (410) de material tiene una rueda (414) que se ajusta dentro de un canal (411) de gma de material y forma una abertura (418) de entrada al mecanismo (301) de retirada y a la gma

(400) de lmea. Las pestanas (412) constrinen y confinan a las canas (2) dentro del canal (411) a medida que el alambre las atraviesa.

La gma (400) de material del segundo modo de realizacion preferido difiere de la gma (200) de material como un anillo (415) de la rueda (414) y los miembros (413) de ubicacion de canal cada uno tiene de forma respectiva salientes (416, 417). Esto salientes (416, 417) ayudan al agarre y a guiar las canas mas tarde en la temporada de poda cuando pueden llegar a ser mas ngidas y a menudo falla al ser agarradas por una rueda “blanda” comparable como en la rueda (214). Estas canas (mas viejas) podnan de otro modo ser empujadas a lo largo del alambre (1) mediante la rueda (414) y el canal (411) de gma de material y fallar al ser cortadas o retiradas.

El aparato (300) tambien tiene un par de rodillos (305) de nylon o, sinteticos que estan situados en la parte trasera de la carcasa (303) para evitar que el alambre (1) se ha doblado, desgastado o de otro modo danado como resultado de salir del extremo (404b) de canal a un angulo de desviacion con respecto al eje longitudinal del canal

(401) . El rodillo (305a) superior esta fijado a la cubierta (308) mientras que el rodillo (305b) esta fijado a la parte trasera de la carcasa (303). La elasticidad de los rodillos (305) sujeta de forma firme el alambre (1) a la parte trasera del aparato (300) sin desgastar o de otro modo danar el alambre (1) cuando pasa a traves de los mismos.

La figura 13 muestra un alzado lateral en seccion parcial del aparato (300) con el mecanismo (301) de retirada funcionando para cortar y retirar las canas (2) del alambre (1) a medida que pasa a traves de la gma (400) de lmea y de la gma (410) de material. El material (11) cortados pulsado se hace pasar a traves del canal (307) de descarga contra la base de las vides (7). Las flechas en las cuchillas (302) indican la direccion de rotacion.

El metodo de funcionamiento del aparato (100) se describira a continuacion respecto a las figuras 9-11. Debena apreciarse que el aparato (300) trabaja generalmente de la misma manera.

Tambien se apreciara que aunque el siguiente metodo ha sido descrito utilizando el aparato (100) tal y como se describio anteriormente, este metodo tambien se puede utilizar con cualquier aparato de retirada capaz de retener una lmea y de eliminar material de la misma ejemplo, un gancho, una cadena, o cualquier otro sistema capaz de guiar la lmea y eliminar material de la misma.

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El metodo de la presente invencion por tanto requiere solo que el alambre (1) sea fijado de forma desmontable a los postes (3) y sea desmontado y movido hacia arriba y lateralmente en contra de las hileras de vides (7) antes, o a medida que estan siendo retiradas.

La figura 9 muestra el funcionamiento basico del aparato (100) que retira canas (2) de dos alambres (1) y expulsa material (11) cortado en la direccion indicada por la flecha 6.

Las figuras 10 y 11 muestran una hilera de vides (7) podadas, dos alambres (8) de elevacion y un alambre (9) de fructificacion que tienen canas (2) fijadas.

En la poda de cana de la tecnica anterior, el alambre (9) de fructificacion esta fijado a los postes (3). Un nuevo crecimiento de las canas (2) es guiado por los alambres (8) de elevacion que pueden ser elevados periodicamente a lo largo de la temporada de crecimiento para dar forma a las vides (7) para ayudar a la cosecha, mantenimiento y exposicion a la luz del sol. Los alambres (8) de elevacion son necesariamente fijados de forma desmontable a los postes (3) para permitir la elevacion. Sin embargo, como no hay un requerimiento de posibilidad de desmontaje, el alambre (9) de fructificacion esta tfpicamente fijado a los postes (3).

La presente invencion tambien proporciona un metodo de retirada de canas (2) de los alambres (8, 9) que se extienden entre dos postes (4) extremos (ambos mostrados en la figura 10 unicamente) y que estan fijados de forma desmontable a uno o mas postes (3) intermedios de la hilera de vides (7). Los alambres (8, 9) estan fijados de forma desmontable a los postes (3) a traves de dispositivos de retencion de lmea previstos en forma de clips (10) de plastico encajada por presion (tal y como se muestra de forma mas clara en la figura 19) aunque se pueden utilizar otros dispositivos de retencion de lmea conocidos.

El metodo generalmente comprende:

- desmontar el alambre (9) de fructificacion fijado de forma desmontable hilos alambres (8) de elevacion de los clips (10) de encaje por presion en los postes (3);

- asegurar que la cubierta (108) esta en la posicion abierta (vease la figura 8a);

- maniobrar el aparato (100) de tal manera que los miembros (206) de ubicacion puedan contactar con los alambres (8, 9) y guiarlos en el canal (201) a medida que el aparato (100) es elevado;

- elevar la pluma a la cual esta fijado el aparato (100) y elevar los alambres (8, 9) de forma proporcional de manera que los alambres (8, 9) son estirados lateralmente en contra y hacia arriba de los postes (3);

- mover la cubierta (108) en la posicion cerrada (vease la figura 8b);

- accionar los motores (111, 112, 113) hidraulicos para rotar de forma respectiva el buje (106), el canal (211) de grna de material y la rueda (214); y

- conducir el tractor con el aparato (100) a lo largo de las hileras de vides (7) de manera que el aparato (100) se mueva a lo largo del alambre (1) para retirar y cortar las canas (2) del mismo.

El alambre (9) de fructificacion es por tanto elevado hacia arriba y hacia un lado de la hilera de vides (7) de manera que el aparato (100) no contacta ni dana potencialmente las vides (7) cuando se mueve a lo largo de los alambres (8, 9).

Los alambres (8) de elevacion no tienen tfpicamente muchas canas (2) fijadas y por lo tanto no es imperativo que los alambres (8) de elevacion tambien sean retirados. Sin embargo, los alambres (8) de elevacion tambien son elevados utilizando este metodo ya que es mas conveniente para retirar tambien los alambres (8) de elevacion que abandonar los alambres (8) en el lugar. Los alambres (8) de elevacion si se abandonan en el lugar pueden tambien impedir la elevacion del alambre (9) de fructificacion.

Las tecnicas de la tecnica anterior de retirada de canas (2) de los alambres requieren una mano de obra manual, o de forma alternativa una maquinaria movil que debe detenerse y ponerse en marcha para moverse alrededor de los postes (3) intermedios. Ademas, cualquier vid que tenga que ser retenida es vulnerable a los danos ya que las maquinas de retirada de la tecnica anterior deben moverse proximas a los postes y a las vides retenidas cuando se produce la retirada. En contraste, la presente invencion puede aliviar ambos problemas moviendo los alambres (8, 9) bien despejados de los postes y vides (7) antes de la retirada. Por consiguiente, el aparato (100) es capaz de moverse de forma ininterrumpida a lo largo de la longitud del alambre (8, 9), eliminando las canas (2) cortadas, a la vez que minimiza el riesgo de dano de las vides (7).

La figura 19 muestra un clic (10) de retencion de alambre plastico de ejemplo tal y como se describe en la patente de Nueva Zelanda No. 234467 de Brooke-Taylor. El clic (10) tiene 2 brazos (13) con canales (15) de ajuste por presion

y una abertura (14) central para recibir un clavo que es conducido en los soportes (3) para sujetar el clip en su lugar. Durante el uso los alambres (1, 8, 9) son situados en los canales (15) y por lo tanto se mantienen en su lugar en el poste (3).

5 Aspectos de la presente invencion han sido descritos a modo de ejemplo unicamente y debena apreciarse que se pueden alistar modificaciones y adiciones a los mismos sin alejarse del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   65

   REIVINDICACIONES

   1. Un aparato (100, 300) para retirar material (2) irregular de una lmea (1, 8, 9) durante el movimiento relativo entre el aparato (100, 300) y la lmea (1, 8, 9), dicho aparato (100, 300) que incluye:

   -una gma (200, 400) de lmea para el posicionamiento de la lmea (1, 8, 9) en la misma y a traves de la cual la lmea (1, 8, 9) puede pasar durante dicho movimiento relativo;

   - una gma (210, 410) de material que incluye un miembro (214) de constriccion rotatorio;

   - un mecanismo (101, 301) de retirada que tiene al menos un elemento (102, 302) de retirada movil con respecto a la gma (200, 400) de lmea y la lmea (1, 8, 9) dicho elemento (102, 302) de retirada que esta configurado durante el uso para incidir en el material (2) irregular, por lo tanto retirando al menos parcialmente el material (2) de dicha lmea (1,

   8, 9), y

   caracterizado porque la lmea (1, 8, 9) puede pasar a traves de dicha gma (210, 410) de material, la gma de material configurada para desplazar verticalmente la lmea y al menos parcialmente guiar, constrenir, compactar y/o reorientar dicho material (2) irregular fijado a la lmea (1, 8, 9) en acoplamiento con dicho mecanismo (101, 301) de retirada durante dicho movimiento relativo.
2. 2. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en la reivindicacion 1, en donde el miembro (214) de constriccion es accionado por un motor (113).
3. 3. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en la reivindicacion 1, en donde dicha gma (200, 400) de lmea incluye un canal (201, 401) con paredes (203, 403) alargadas que se extienden entre extremos (204a, 204b o 404a, 404b) distales abiertos.
4. 4. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en la reivindicacion 3, en donde un extremo del canal (201, 401) forma una embocadura (204a, 404a), la embocadura (204a, 404a) que tiene uno o mas deflectores (405) adaptados para desviar material (2) de la lmea (1, 8, 9) cuando pasa a traves de la embocadura (204a, 404a).
5. 5. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en la reivindicacion 3 y la reivindicacion 4, en donde la gma (200, 400) de lmea incluye uno o mas miembros (206, 406) de ubicacion que se extienden hasta el canal (201, 401) y configurados para guiar la lmea (1, 8, 9) incidiendo en el, o cada, miembro (206, 406) de ubicacion dentro del canal (201, 401).
6. 6. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la gma (210, 410) de material esta situada enfrente de la gma (200, 400) de lmea con respecto a la direccion del movimiento de lmea relativo a traves de dicha gma (200, 400) de lmea y esta sustancialmente “en lmea” con la gma (200, 400) de lmea de manera que el material (2) que entra en la guia (210, 410) de material esta dirigida hacia la gma (200, 400) de lmea y el mecanismo (101, 301) de retirada.
7. 7. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la gma (210, 410) de material incluye una abertura (218, 418) de constriccion configurada para constrenir el material (2) a medida que pasa.
8. 8. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en la reivindicacion 7, en donde la gma (210, 410) de material incluye un canal (211,411) de gma de material y el miembro (214, 414) de constriccion se mueven entre si entre:

   a) una posicion cerrada, en la que el miembro (214, 414) de constriccion cubre al menos parcialmente el canal (211, 411) de gma de material para formar dicha abertura (218, 418) de constriccion, y

   b) una posicion abierta en la que la lmea (1, 8, 9) puede estar ubicada en el canal (211, 411) de gma de material.
9. 9. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en la reivindicacion 8, en donde el canal (211, 411) de gma de material esta formado como una ranura anular que circunscribe al menos parcialmente una superficie exterior de un miembro anular.
10. 10. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en la reivindicacion 8 o en la reivindicacion 9, en donde el canal (211, 411) de gma de material y el miembro (214, 414) de constriccion son contra-rotatorios.
11. 11. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la gma (200, 400) de lmea y el mecanismo (101, 301) de retirada estan ubicados sustancialmente dentro de al menos dos paredes laterales de una carcasa (103, 303).

    5

    10

    15

    20

    25
12. 12. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la gma (210, 410) de material incluye uno o mas miembros (213, 413) de ubicacion configurados con dos miembros inclinados unidos en una interseccion coincidente con la gma (200, 400) de lmea.
13. 13. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que ademas incluye al menos un rodillo (305) provisto en una posicion coincidente con un extremo de la gma (200, 400) de lmea y rotatorio alrededor de un eje que se extiende sustancialmente transversal a la lmea (1, 8, 9).
14. 14. Un aparato (100, 300) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que ademas incluye una cubierta (108, 308) movil entre una posicion cerrada, para cubrir al menos parcialmente el mecanismo (101, 301) de retirada, y una posicion abierta, en la que el mecanismo (101, 301) de retirada esta sustancialmente descubierto.
15. 15. Un metodo de retirada de material (2) organico de una lmea (1, 8, 9) que se extiende entre dos soportes (4) extremos y que esta fijada de forma desmontable a uno o mas soportes (3) intermedios, dicho metodo que utiliza un aparato (100, 300) como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1-14 y que incluye las etapas de:

    - desmontar la lmea (1, 8, 9) de al menos uno de dichos soportes (3) intermedios y desplazar lateralmente la lmea (1, 8, 9) en contra del mismo;

    - situar dicha lmea (1, 8, 9) en la gma (200, 400) de lmea y la gma (210, 410) de material; y

    - mover la gma (200, 400) de lmea, la gma (210, 410) de material y el mecanismo (101, 301) de retirada a lo largo de la lmea (1, 8, 9) pasado el, o cada, soporte (3) intermedio para retirar el material (2) organico de la misma.