ES2579209A1 - Máquina estibadora de cable - Google Patents

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Abstract

Máquina estibadora de cable, que comprende un carretel (1) y dos poleas (4 y 5) que van montado sobre un carro estibador (3). Una primera polea (4) va montada en el carro estibador (3) a través de un soporte (6) que va articulado a dicho carro a través de un primer eje de giro (7) perpendicular al eje del carretel (1), estando esta primera polea (4) montada en soporte (6) a través de un segundo eje de giro (8) perpendicular al primer eje de giro (7). La segunda polea (5) va montada en el carro estibador (3) a través de un tercer eje de giro (9). El carro estibador (3) va montado sobre guías paralelas al eje del carretel (1), a lo largo de las cuales es desplazable mediante un mecanismo de accionamiento.

Description

imagen1
MÁQUINA ESTIBADORA DE CABLE
DESCRIPCIÓN 5 Campo de la invención
La presente invención se refiere a una máquina estibadora de cable, especialmente concebida para su montaje en cubiertas de barcos, para el estibado de cables, especialmente para equipos tipo L.A.R.S.
10 La máquina de la invención es del tipo que comprenden un carretel, sobre el que se efectúa el enrollado del cable, y medios de guiado de dicho cable sobre el carretel, durante la operación de enrollado.
15 Antecedentes de la invención
En la actualidad las máquinas estibadoras de cable comprenden un mecanismo de guiado del cable compuesto por dos rodillos paralelos de giro libre, generalmente perpendiculares al eje del carretel, que van montados en un soporte próximo al 20 carretel y que es desplazable en dirección paralela al eje de dicho carretel. Este mecanismo es sencillo y efectivo para el enrollado de cables normales. Sin embargo, a la hora de estibar cables especiales que requieran un determinado cuidado, tales como umbilicales con fibra óptica en su interior, resultan muy deficientes, ya que esta configuración hace imposible satisfacer los requerimientos mínimos de curvatura del
25 cable (relación entre el diámetro del cable y el diámetro de los elementos por donde circula), y además existen fricciones en muchos puntos del estibado.
Por la US6443431 es conocido un sistema de estibado que, a diferencia del sistema convencional antes descrito, reduce los rozamientos, ya que sustituye los rodillos por
30 una polea conductora del cable y tiene como principal característica que el cable sale siempre en la misma línea. Este sistema sin embargo torsiona el cable de manera considerable, haciendo su uso no recomendable para cables que contengan secciones de fibra óptica, ya que las dañaría considerablemente.
35 Por otro lado, los sistemas antes expuestos necesitan ser accionados por un tipo de imagen2izquierda a lo largo del eje del carretel.
imagen3
La US 3122341 hace referencia a un sistema de estibado que no necesita accionamiento y que además no torsiona el cable. Es la propia tensión del cable la que
5 desplaza la polea estibadora en su movimiento axial. Por el contrario este sistema al contar con una polea orientable causa, fruto de esa orientación a la salida del cable, una desalineación a la entrada del carretel, lo que origina fricción del cable consigo mismo, ya que es la espira anterior la que posiciona mediante el rozamiento la entrada del cable.
10 Los sistemas descritos, aunque presentan soluciones válidas en el campo del estibado de cable, no acaban por resolver la problemática de la fricción en el eestibado. Este aspecto es crítico a la hora de alargar la duración del cable, especialmente si hablamos de cables umbilicales para L.A.R.S.
15
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto una máquina para estibado de cables, que permita llevar a cabo la operación de estibado, sin que se produzcan rozamientos ni
20 torsiones del cable, lo cual permitirá prolongar la vida útil del cable y eliminar el riesgo de rotura de fibras ópticas, en caso de que el cable sea portador de las mismas.
La máquina de la invención es del tipo inicialmente indicado y comprende un carro estibador que es desplazable, sobre un conjunto de guías y mediante un mecanismo 25 de accionamiento, en dirección paralela al eje del carretel. Este carro es portador de dos poleas sobre las que apoya el cable durante la operación de estibado, una primera polea receptora del cable a enrollar, que es orientable alrededor de un primer eje perpendicular al eje del carretel y giratoria sobre un segundo eje perpendicular al primer eje citado, y una segunda polea que está situada entre la primera polea y el
30 carretel y es giratoria sobre un tercer eje paralelo al eje del carretel.
El carro va montado sobre guías paralelas al eje del carretel, preferentemente sobre dos guías, y va relacionado con el mecanismo de accionamiento anteriormente comentado.
35 Las guías pueden consistir en barras paralelas al eje del carretel, sobre las que va montado el carro a través de casquillos solidarios de dicho carro y desplazables sobre las guías.
imagen4
imagen5
5 Por su parte, el mecanismo de accionamiento del carro estibador puede consistir en un husillo que es paralelo a las guías de dicho carro, llevando este husillo montada una tuerca no giratoria que es solidaria del carro. Girando el husillo en uno u otro sentido se consigue el desplazamiento lineal de la tuerca sobre el husillo, el cual arrastra el carro sobre las guías, también en uno u otro sentido.
10 La primera polea va montada, a través del segundo eje de giro, en un soporte que, a su vez, va montado en el carro a través del primer eje de giro, perpendicular al eje del carretel y sobre el cual dicho soporte es orientable en uno u otro sentido.
15 La segunda polea va montada en el carro estibador a través del tercer eje de giro, que es paralelo al eje del carretel.
Según una forma de ejecución preferida, la primera y segunda polea van dispuestas de modo que sus gargantas queden por un lado alineadas en dirección perpendicular 20 al eje del carretel, facilitando así el paso y conducción del cable sobre las dos poleas.
Preferentemente el primer eje de giro, sobre el cual esa orientable la primera polea, está alineado con la dirección de salida del cable de la primera polea hacia el carretel. Este primer eje puede estar definido por dos rodamientos alineados, a través de uno
25 de los cuales puede pasar el cable en su salida desde la primera polea hacia el carretel.
Breve descripción de los dibujos
30 En los dibujos adjuntos se muestra un ejemplo de realización, no limitativo, que incluye la constitución y características de la invención, siendo: -La figura 1 un una vista en perspectiva de una máquina estibadora constituida de acuerdo con la invención. -La figura 2 una planta superior de la misma máquina estibadora. 35 -La figura 3 una sección vertical de la máquina estibadora, tomada según la línea de corte III-III de la figura 2.
imagen6
Descripción detallada de un modo de realización
La máquina mostrada en los dibujos comprende un carretel (1), sobre el que se enrollará un cable (2), y un carro estibador (3) que es desplazable en dirección paralela al eje del carretel (1), según se expondrá más adelante, y es portador de medios de guiado del cable (2) hacia el carretel (1).
Los medios de guiado comentado están compuestos por dos poleas de giro libre, una primera polea (4) que va montada en el carero estibador (3) a través de un soporte intermedio (6) que es orientable alrededor de un primer eje de giro (7) perpendicular al eje del carretel (1). En el soporte (6) la polea (4) es giratoria alrededor de un segundo eje (8) perpendicular al primer eje (7).
Por su parte, la segunda polea (5) va montada directamente en el carro estibador (3) a través de un tercer eje de giro (9) paralelo al eje del carretel (1).
Según puede apreciarse mejor en la figura 3, el primer eje de giro (7) puede estar materializado por dos rodamientos o cojinetes (10-11) alineados en dirección perpendicular al eje del carretel (1). Por su parte la primera y segunda polea (4-5) van dispuestas con sus gargantas en alineación en dirección perpendicular al eje del carretel (1), en coincidencia con el primer eje (7), pasando el cable (2) a través del cojinete o rodamiento (11).
El carro estibador (3) va montado sobre guías que pueden estar materializadas en barras (12 y 13) paralelas al eje del carretel (1), y en casquillos (14 y 15) montados sobre las barras (12 y 13), con facultad de deslizamiento a lo largo de las mismas, y solidarizados al carro (3). El casquillo (15) puede abrazar totalmente a la barra (13), mientras que el casquillo (14) puede abrazar a la barra (12) en una amplitud de 180º, facilitando así la elevación y desmontaje del carro estibador (3).
Las poleas (4 y 5) pueden estar constituidas a base de fundición de nailon, con un diámetro que dependerá del mínimo radio de curvatura del cable (2).
La máquina de la invención incorpora un mecanismo de accionamiento del carro estibador (3), el cual puede estar constituido por un husillo (16), paralelo a las barras (14 y 15), sobre el que va montada una tuerca (17) no giratoria, solidaria del carro (3). Al girar en uno u otro sentido el husillo (16) se consigue el desplazamiento lineal de la
tuerca (17) que arrastra al carro (3), desplazable sobre las barras (14 y 15) en uno u imagen7
imagen8
husillo (16), ya que en otras direcciones el carro estibador (3) tiene libertad de basculación alrededor de la barra (13), de sección circular. El objetivo es evitar que el husillo (16) absorba fuerzas de flexión y que su roscado pueda dañarse, todo ello
5 gracias al apoyo removible definido por el casquillo (14) que apoya sobre la barra (12) en una amplitud de 180º.
Con la constitución descrita, tanto la salida del cable (2) hacia la primera polea (4) como hacia el carretel (1), desde el carro estibador (3), será orientable exactamente al punto donde queremos que llegue el cable. Un problema común en los sistemas 10 orientables de poleas es que la polea, al orientarse hacia un punto en la salida no entregue en la estira y en la capa correspondiente en la entrada, ya que la entrada y salida “natural” de la polea es tangente a la misma. Para cada punto del cable a la salida existe su correspondiente a la entrada (siguiendo el recorrido tangente “natural” sin rozamientos). Si orientamos la polea hacia un punto a la salida y queremos
15 cambiar el punto a la entrada, se producirá un rozamiento, ya que de manera natural el cable tenderá a ir consiguiendo esa posición mediante fricción del cable.
La solución pasa por alinear el eje (7) de orientación de la primera polea (4) con la dirección de salida del cable (2) hacia el carretel (1) en la primera capa. De esta manera a pesar de que la primera polea (4) rote y se alinee con la polea (5), el cable 20 entrará en el carretel en la misma posición mientras no completemos la primera capa. Si seguimos estibando cable y subimos de capa, esta opción ya no será válida (sólo lo sería cuando la polea estuviera con 0º de desalineación a la salida del centro del carretel) ya que al llegar al extremo del carretel (coincidiendo con el máximo ángulo de desalineación a la salida) la entrada “natural” del cable al carretel se iría fuera de
zona de estibado, produciéndose rozamiento entre el cable y el ala del carretel. Para resolver este problema se introduce la segunda polea (5) no orientable, que absorberá la desalineación y entregará el cable perpendicularmente al carretel en cualquier posición.
imagen9
imagen10

Claims (7)

  1. imagen1
    1.-Máquina estibadora de cable, que comprende un carretel (1) sobre el que se enrolla el cable (2) a estibar y medios de guiado del cable sobre el carretel, que van montados en un carro estibador (3) desplazable en dirección paralela al eje del carretel, caracterizado por que los medios de guiado comprenden dos poleas de apoyo del cable (2), una primera polea (4) receptora del cable a enrollar, que es orientable alrededor de un primer eje (7) perpendicular al eje del carretel y giratorio sobre un eje
    (8) perpendicular al primer eje (7), y una segunda polea (5) que está situada entre la primera polea (4) y el carretel (1) y es giratoria sobre un tercer eje (9) paralelo al eje del carretel (1); cuyo carro estibador (3) va montado sobre dos guías paralelas al eje del carretel y está relacionado con un mecanismo de accionamiento capaz de provocar el desplazamiento lineal de dicho carro sobre las guías; y cuya primera polea (4) va montada a través del segundo eje (8) en un soporte (6) que, a su vez va montado en el carro estibador (3) a través del primer eje de giro (7); y cuya segunda polea (5) va montada directamente en el carro estibador a través del tercer eje de giro (9).
  2. 2.-Máquina según reivindicación 1, caracterizada por que la primera y segunda poleas (4-5) van dispuestas de modo que sus gargantas queden alineadas en dirección perpendicular al eje del carretel y en alineación con el primer eje de giro (7).
  3. 3.-Máquina según reivindicación 1, caracterizada por que el primer eje de giro (7) está definido por dos rodamientos o cojinetes (10 y 11) alineados en dirección perpendicular el eje del carretel (1), a través de uno de los cuales (11) pasa el cable (2) en su salida de la primera polea (4).
  4. 4.-Máquina según reivindicación 1, caracterizada por que el mecanismo de accionamiento del carro estibador (3) está constituido por un husillo giratorio (16), paralelo a las guías del carro, sobre el que va montada una tuerca (17) no giratoria que es solidaria de dicho carro.
  5. 5.-Máquina según reivindicación 1, caracterizado por que las guías sobre las que va montado el carro (3) consisten en dos barras (12-13) paralelas al eje del carretel (1), sobre las que va montado el carro estibador (3) a través de dos casquillos (14-15) solidarios de dicho carro y desplazables a lo largo de las barras.
    imagen2
    imagen3
  6. 6.-Máquina según reivindicación 5, caracterizada por que las barras (12-13) y casquillos (14-15) son de sección circular.
  7. 7.-Máquina según reivindicación 5 o 6, caracterizada por que el casquillo (14) es de trazado semicircular y apoya en sentido descendente sobre la barra (12).
    imagen4
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