ES2575235T3 - Planta para tratar un producto alimenticio - Google Patents
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Abstract
Aparato (200) para abrir un molde (1) adecuado para contener un producto alimenticio, comprendiendo dicho molde (1) al menos un elemento (2) de molde que comprende un elemento tubular (3) en cuyo interior son deslizables elementos (5) de presión, estando fijado cada uno de los mismos a un par de medios (7) de vástago, comprendiendo dicho aparato (200) un dispositivo (50) de extracción dotado de medios (85) de sujeción que son móviles hacia dichos medios (7) de vástago para engancharse a dichos medios (7) de vástago y tirar de dichos medios (7) de vástago alejándolos de dicho molde (1), caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo (50) de extracción comprende además vástagos (81) de presión dispuestos para presionar elementos (11) de bloqueo de dichos medios (7) de vástago dispuestos en dicho molde (1) para permitir el deslizamiento de dichos medios (7) de vástago.
Description
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Los segundos medios 77 de activación pueden comprender segundos cilindros 78 en cuyo interior es deslizable un segundo émbolo 79 que, en configuraciones de funcionamiento del dispositivo 50 de extracción, se mueve para extenderse a lo largo de la dirección horizontal O a efectos de extenderse fuera del segundo cilindro 78 aproximándose al molde 1.
Los segundos cilindros 78 y los segundos émbolos 79 pueden ser dos, tal como se muestra en la Figura 6.
Los medios 77 de activación, de forma específica, los segundos émbolos 79, están conectados a primeros medios 80 de vástago que se extienden a lo largo de la dirección D de desplazamiento, estando conectados a los mismos una pluralidad de vástagos 81 de presión, por ejemplo, en una cantidad que es igual a la de los elementos tubulares
3.
En uso, los primeros medios 80 de vástago y, por lo tanto, los vástagos 81 de presión, se mueven mediante los segundos medios 77 de activación para deslizar a lo largo de una dirección en paralelo con respecto a la dirección horizontal O a efectos de moverse hacia los elementos 11 de bloqueo del molde 1 y, posteriormente, para presionar los elementos 11 de bloqueo. Esto provoca el deslizamiento de los elementos tubulares 3, de los vástagos 7 y de los elementos 5 de presión, de forma específica, el deslizamiento fuera de los elementos tubulares 3.
Los vástagos 81 de presión pueden tener una forma cilíndrica.
El dispositivo 50 de extracción también comprende terceros medios 82 de activación que actúan en una dirección sustancialmente paralela con respecto a la dirección horizontal O. Cada uno de los terceros medios 82 de activación son adecuados para su unión a la parte enganchable 13 de cada vástago 7.
Los terceros medios 82 de activación pueden comprender una cremallera 83 dotada de un dentado inferior que puede conectarse, por ejemplo, a medios 97 de rueda dentada situados en el interior del cuerpo 76 de caja, mostrados en la Figura 5, que giran mediante medios 89 de accionamiento adicionales, mostrados en la Figura 6, que pueden comprender un engranaje de reducción, no mostrado, y un motor, de forma específica, de tipo eléctrico y con auto-freno.
El motor de los medios 89 de accionamiento adicionales está dotado de un árbol que transmite el movimiento a dichos medios 97 de rueda dentada.
Los medios 97 de rueda dentada pueden comprender un par de ruedas dentadas 97a y 97b.
Al girar estos medios 97 de rueda dentada, la cremallera 83 se acerca o aleja con respecto al molde 1, dependiendo de la dirección de giro de los medios 97 de rueda dentada.
Es posible disponer una pluralidad de cremalleras 83, dos, por ejemplo, tal como se muestra en las Figuras 6 y 7.
En uso, las cremalleras 83 se introducen en el cuerpo 76 de caja. Por lo tanto, es necesario disponer unas aberturas pasantes adecuadas dispuestas en una carcasa del cuerpo 76 de caja para permitir el paso de las cremalleras 83.
Unos segundos medios 84 de vástago están conectados a un extremo de las cremalleras 83 más cercano al plano π, extendiéndose también los mismos a lo largo de la dirección D de desplazamiento y estando conectados a los mismos una pluralidad de medios 85 de sujeción, por ejemplo, en una cantidad que es igual a la de los elementos tubulares 3. De forma específica, cada medio 85 de sujeción interactúa en uso con las partes enganchables 13 de los pares de vástagos 7 de cada elemento tubular 3 para provocar el deslizamiento de los vástagos 7 al exterior de cada elemento tubular 3.
Haciendo referencia a las Figuras 10 y 11, cada medio 85 de sujeción comprende un par de garras elásticas 86, estando diseñada cada una de las mismas para engancharse a una parte enganchable 13 de cada vástago 7 durante su utilización.
Las garras elásticas 86 comprenden un par de elementos 87 de pinza enfrentados entre sí y articulados por un extremo de manera que pueden girar alejándose o acercándose entre sí. De esta manera, es posible aumentar la distancia entre el par de elementos 87 de pinza, pasando de un estado de reposo (mostrado en la garra elástica 86 situada a la derecha en la Figura 11), en el que los elementos 87 de pinza están al menos parcialmente en contacto, a una posición operativa (mostrada en la garra elástica 86 situada a la izquierda en la Figura 11) en la que los elementos 87 de pinza se alejan recíprocamente entre sí.
En uso, esto permite la recepción entre los elementos 87 de pinza de un vástago 7, cuya sección transversal se muestra en la Figura 11 en línea discontinua.
Las garras elásticas 86 están dotadas de medios elásticos 88, por ejemplo, que comprenden muelles, que permiten que los elementos 87 de pinza mantengan el vástago 7 bloqueado una vez el vástago 7 ha quedado dispuesto entre los elementos 87 de pinza.
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excepción del elemento 2 de molde inferior, se eleva, mientras que el elemento 2 de molde inferior permanece en contacto con los medios 25 de transporte. De hecho, los elementos 2 de molde están superpuestos en el molde 1 sin ninguna fijación mecánica entre los diversos elementos 2 de molde y, por lo tanto, elevando el molde 1, con la excepción del elemento 2 de molde inferior, este último queda separado del resto de los elementos 2 de molde.
El elemento 2 de molde retirado del molde 1 es transferido a continuación por los medios 25 de transporte a una estación 501 de retirada de producto situada después de la estación 401 de desapilado a lo largo de la dirección D de desplazamiento.
Cuando el elemento 2 de molde se ha separado de la estación 401 de desapilado, al menos una distancia que es igual a la anchura del elemento 2 de molde, los medios de brazo se mueven para descender nuevamente el molde 1 en contacto con los medios 25 de transporte. Posteriormente, los medios de brazo se mueven debajo de la parte inferior 99 del elemento 2 de molde dispuesta inmediatamente sobre el elemento 2 de molde inferior del molde 1.
Dichas operaciones para desapilar el molde 1 se repiten mediante los medios de brazo un número de veces que es el mismo número que el de los elementos 2 de molde que forman el molde 1 al retirarlo del recinto de almacenamiento refrigerado menos uno.
Los medios 25 de transporte transfieren los elementos 2 de molde que acaban de ser desmontados uno a uno a la estación 501 de retirada de producto.
En la estación 501 de retirada de producto, los productos alimenticios prensados contenidos en el interior de los elementos tubulares 3 de cada uno de los elementos 2 de molde son expulsados del elemento 2 de molde.
Con tal fin, en la estación 501 de retirada de producto está dispuesta una estructura de soporte adicional que está equipada con medios de retirada dispuestos en el lado de los medios 25 de transporte que transportan el molde 1. Dichos medios de retirada, no mostrados, pueden estar dispuestos solamente en un lado de los medios 25 de transporte o en ambos lados. En este último caso, los medios de retirada actúan de la misma manera que en el caso en el que los mismos están dispuestos solamente en un lado, aunque de manera especular.
Los medios de retirada comprenden una pluralidad de elementos de retirada, estado dotado cada uno de los mismos de un vástago fijado a una superficie de empuje que se introduce de forma deslizante en el interior de cada extremo libre de los elementos tubulares 3 donde están contenidas el par de unidades de producto alimenticio prensadas para empujar estas últimas hacia los extremos libres opuestos respectivos de los elementos tubulares 3.
Gracias al hecho de que el elemento 2 de molde se ha separado de los otros elementos 2 de molde del molde 1, las unidades de producto alimenticio pueden deslizar en el interior del elemento tubular 3 bajo la acción de empuje ejercida por los medios de retirada.
El número de elementos de retirada es igual al número de elementos tubulares 3 de cada elemento 2 de molde.
Las unidades de producto alimenticio expulsadas se recogen en unos recipientes adecuados y pueden ser cortadas por máquinas de corte industriales de alta velocidad.
Una vez la unidades de producto alimenticio han sido expulsadas, los medios de retirada se retiran de los elementos tubulares 3 y el elemento 2 de molde puede ser transferido a una estación 601 de limpieza situada después de la estación 501 de retirada de producto.
En la estación 601 de limpieza los elementos 2 de molde quedan sujetos a una pluralidad de procesos adecuados para retirar cualquier residuo de productos alimenticios que pueda permanecer en las paredes de los elementos tubulares 3.
De forma específica, los elementos 2 de molde se limpian en primer lugar usando un fluido, por ejemplo, vapor de agua, luego se enjuagan y, finalmente, se secan mediante chorros de aire.
Gracias a las altas temperaturas a las que está sujeto el vapor de agua, los elementos 2 de molde se esterilizan para eliminar cualquier microorganismo presente y que puede resultar perjudicial para las personas.
Al final de los procesos llevados a cabo en la estación 501 de retirada de producto y en la estación 601 de limpieza, cada elemento 2 de molde está limpio y vacío del producto alimenticio para quedar listo para ser llenado nuevamente con otras unidades de producto alimenticio.
Los elementos 2 de molde se desplazan a continuación uno a uno mediante los medios 25 de transporte a lo largo de la dirección D de desplazamiento hasta una estación 701 de llenado. En la estación de llenado 701, los elementos 2 de molde se detienen de modo que, por ejemplo, un operario, puede deslizar un nuevo producto alimenticio en el interior de los elementos tubulares 3, de forma específica, un jamón o un corte de carne, que todavía no ha sido procesado o conformado. Por ejemplo, es posible introducir dos unidades de producto alimenticio.
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Una vez cada elemento 2 de molde se ha llenado, el mismo es transferido a una estación 801 de apilado en la que los elementos 2 de molde se apilan y, por lo tanto, se superponen entre sí para formar un nuevo molde 1.
Esta estación 801 de apilado comprende un aparato de apilado que es totalmente análogo estructuralmente con respecto al aparato de desapilado de la estación 401 de desapilado.
En este caso, cuando un elemento 2 de molde en el que se han introducido los productos alimenticios en la estación 701 de llenado alcanza la estación 801 de apilado, el mismo se detiene mediante unos medios de bloqueo adecuados. En el momento en el que un elemento 2 de molde adicional se aproxima a la estación 801 de apilado, la pluralidad de elementos de brazo son accionados mediante medios de activación adecuados para moverse linealmente a lo largo de una dirección que es perpendicular con respecto a la dirección D de desplazamiento para moverse debajo de la parte inferior 99 del elemento 2 de molde bloqueado en la estación 801 de apilado.
A continuación, los medios de brazo son accionados para moverse verticalmente; de esta manera, el elemento 2 de molde se eleva y, simultáneamente, el elemento 2 de molde adicional es desplazado por los medios 25 de transporte en la estación 801 de apilado. A continuación, los medios de brazo descienden nuevamente el elemento 2 de molde elevado y lo superponen con respecto al elemento 2 de molde adicional. Los elementos 5 de presión del elemento 2 de molde se introducen en las aberturas 8 de los elementos tubulares 3 del elemento 2 de molde adicional. De esta manera, los dos elementos 2 de molde se montan y forman el molde 1.
Nuevamente, cuando otro elemento 2 de molde adicional se aproxima a la estación 801 de apilado, la pluralidad de elementos de brazo son accionados mediante medios de activación adecuados para moverse linealmente a lo largo de una dirección que es perpendicular con respecto a la dirección D de desplazamiento para moverse debajo de la parte inferior 99 del elemento 2 de molde inferior que forma el molde 1.
Los medios de brazo son accionados a continuación para moverse verticalmente; de esta manera, los mismos elevan el molde 1 y, simultáneamente, el otro elemento 2 de molde adicional es desplazado a la estación 801 de apilado. A continuación, los medios de brazo vuelven a descender el molde 1 elevado y superponen el molde 1 elevado con respecto al otro elemento 2 de molde adicional. Los elementos 5 de presión del elemento 2 de molde inferior del molde 1 se introducen en las aberturas 8 de los elementos tubulares 3 del otro elemento 2 de molde adicional. De esta manera, se añade otro elemento 2 de molde al molde 1.
Las maniobras mencionadas anteriormente para apilar los elementos 2 de molde y, por lo tanto, para formar el molde 1 final, se repiten mediante los medios de brazo un número de veces que es el mismo que el número de elementos 2 de molde deseado para formar el molde 1 menos uno.
Una vez se ha montado el molde 1 con el número deseado de elementos 2 de molde, el molde 1 es desplazado mediante los medios 25 de transporte a lo largo de la dirección D de desplazamiento para ser transferido a una estación 301 para cerrar moldes de la planta 100, interactuando el aparato 300 para cerrar moldes con el molde 1 para cerrar el molde 1 y, por lo tanto, para permitir que los elementos 2 molde pasen de la configuración abierta A a la configuración cerrada C. Esto permite prensar y conformar las unidades de producto introducidas en los elementos tubulares 3 de cada elemento 2 de molde, adoptando las unidades de producto una forma sustancialmente de paralelepípedo cuya sección copia la de los elementos tubulares 3.
El aparato 300 para cerrar moldes comprende un elemento 302 de bastidor dotado de un elemento 303 de soporte que es adecuado para soportar los medios 25 de transporte y, por lo tanto, el molde 1.
El elemento 302 de bastidor comprende además una estructura 304 de soporte de carga que incluye un primer elemento 305 de portal y un segundo elemento 306 de portal.
El primer elemento 305 de portal y el segundo elemento 306 de portal están dotados de elementos 307 de columna, por ejemplo, dos, respectivamente, y de elementos transversales 308 que pueden conectar los elementos 307 de columna.
Los elementos 307 de columna y los elementos transversales 308 pueden tener una forma sustancialmente de paralelepípedo con una sección rectangular.
El primer elemento 305 de portal puede estar dispuesto a lo largo de la dirección D de desplazamiento, por ejemplo, corriente arriba con respecto al segundo elemento 306 de portal.
Los elementos 307 de columna pueden estar dispuestos perpendicularmente con respecto a un plano 328 de soporte en el que está situado el aparato 300 para cerrar moldes y que puede coincidir con el plano 31 de apoyo.
Es posible disponer elementos 309 de pedestal mediante los que los elementos 307 de columna están conectados al plano 328 de soporte.
Cada elemento 309 de pedestal puede estar asociado a un elemento 307 de columna.
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brazo del aparato de desapilado son accionados para elevar el molde 1, con la excepción del elemento 2 de molde, a efectos de separar este último con respecto al molde 1 y alejar el molde 1 con respecto a la estación 201 para abrir moldes, hacia la estación 501 de retirada de producto, mediante los medios 25 de transporte.
Las operaciones llevadas a cabo por el dispositivo 50 de extracción y por el aparato de desapilado se repiten un número de veces que es el mismo que el número de elementos de molde menos uno.
En esta realización, la estación 201 para abrir moldes y la estación 401 de desapilado están integradas en una única estación, pero el funcionamiento del dispositivo 50 de extracción, del dispositivo 90 de centrado y del aparato de desapilado es sustancialmente igual a lo descrito anteriormente.
Al mismo tiempo, en una realización alternativa, no mostrada, el aparato 300 para cerrar moldes está dotado de un aparato de apilado que es idéntico al aparato de apilado descrito anteriormente haciendo referencia a la estación 801 de apilado. En esta realización, el aparato de apilado está montado en el elemento 302 de bastidor del aparato 300 para cerrar moldes en una posición inferior con respecto al dispositivo 316 de empuje.
Cuando un elemento 2 de molde procedente de la estación 701 de llenado llega al aparato 300 para cerrar moldes, el dispositivo 316 de empuje es accionado para empujar las superficies 21 de empuje de manera que los elementos 5 de presión se introducen en los elementos tubulares 3 respectivos. Posteriormente, un elemento 2 de molde adicional llega junto al aparato 300 para cerrar moldes y los medios de brazo del aparato de apilado son accionados tal como se ha descrito anteriormente para elevar el elemento 2 de molde, mientras que el elemento 2 de molde adicional pasa al aparato 300 para cerrar moldes, debajo del elemento 2 de molde. Los medios de brazo depositan a continuación el elemento 2 de molde elevado sobre el elemento 2 de molde adicional y el dispositivo 316 de empuje actúa a continuación contra las superficies 21 de empuje de este último.
Las operaciones llevadas a cabo por el aparato de apilado y por el dispositivo 316 de empuje se repiten un número de veces que es el mismo que el número de elementos menos uno.
En esta realización, la estación 301 para cerrar moldes y la estación 801 de apilado están integradas en una única estación, pero el funcionamiento del dispositivo 316 de empuje, del dispositivo 325 de bloqueo y del aparato de apilado es sustancialmente igual a lo descrito anteriormente.
En la Figura 23 se muestra una versión de una planta 900 según la invención.
La planta 900 comprende:
-una línea 901 de transporte móvil en una dirección D de desplazamiento a lo largo de la que se mueven los elementos 2 de molde;
-una estación 902 de llenado en la que los elementos 2 de molde se llenan con los productos a tratar, procedentes de una línea de procesamiento;
-una estación 904 de retirada, dispuesta corriente abajo con respecto a la estación 902 de llenado en la dirección D de desplazamiento de la línea de transporte, en la que los elementos 2 de molde procedentes de la estación 902 de llenado se retiran de la línea 901 de transporte mediante un dispositivo 905 de manipulación automático, por ejemplo, un dispositivo de robot, que retira los elementos 2 de molde y superpone los elementos 2 de molde hasta que se ha formado el molde 1;
-una estación 906 para cerrar moldes que es análoga a la estación 301 para cerrar moldes descrita anteriormente, pero fuera de la línea 901 de transporte, en la que el aparato 300 para cerrar moldes interactúa con el molde 1 para cerrar el molde 1 y, por lo tanto, para permitir que los elementos 2 de molde pasen de la configuración abierta A a la configuración cerrada C, llevándose a cabo el transporte de los moldes 1 del dispositivo automático 905 a la estación 906 de cierre por parte de un operario O mediante un dispositivo 907 de transporte que puede ser conducido por el operario O, por ejemplo, una carretilla elevadora;
-una estación 908 para abrir moldes que es análoga a la estación 201 para abrir moldes descrita anteriormente, pero también dispuesta fuera de la línea 901 de transporte, en la que el aparato 200 para abrir moldes interactúa con los moldes 1 para abrir los moldes 1 y, por lo tanto, para permitir que los elementos 2 de molde pasen de la configuración cerrada C a una configuración abierta A, siendo transportados los moldes 1 procedentes de un recinto de almacenamiento refrigerado a la estación 908 para abrir moldes mediante el dispositivo 907 de transporte, conducido por el operario O, tras lo cual los elementos 2 de molde se constituyen en elementos 2 de molde individuales a partir del molde 1 y los elementos 2 de molde individuales se depositan en una estación 909 de entrada, situada en un extremo de la línea 901 de transporte opuesto al extremo en el que está dispuesta la estación 904 de retirada;
-una estación 910 de vaciado en la que los productos contenidos en los elementos 2 de molde se extraen de los elementos 2 de molde y se disponen a lo largo de una línea 911 de evacuación;
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