ES2279326T3 - Dispositivo para la carga y descarga de recipiente. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para la carga y descarga de recipientes (2) en un recinto de una instalación de tratamiento (3) de sustancias contenidas en dichos recipientes (2), que comprende una estructura de soporte (17), medios (4, 5, 6) para posicionar dichos recipientes (2) sobre el dispositivo (1), una plataforma fija (7), primeros medios (8) para desplazar dichos recipientes durante el proceso de carga, segundos medios (14) para desplazar dichos recipientes durante el proceso de descarga, y terceros medios (16, 19, 21) para desplazar dichos segundos medios (14) a una posición superior a dichos recipientes (2) cuando dichos segundos medios (14) se desplazan al interior de dicho recinto (por ejemplo, antes de la descarga) y fuera de dicho recinto (por ejemplo, después de la carga), realizando dichos segundos medios (14) la función de tope durante la carga y la función de empujador durante la descarga y comprendiendo además dicho dispositivo, una plataforma extensible (10) unida a dicha plataforma fija (7), realizando dicha plataforma extensible (10), durante la carga y la descarga, la unión entre la plataforma fija (7) y una bandeja interior (11) del citado recinto, caracterizado por el hecho de que dicha plataforma extensible (10) se despliega desde dicha estructura de soporte (17) y por el hecho de que dichos terceros medios comprenden elementos (16a, 16b) que se desenrollan desde dicha estructura de soporte (17) hasta el interior del recinto.
Description
Dispositivo para la carga y descarga de
recipiente.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para la carga y descarga de recipientes en un recinto de
una instalación de tratamiento de sustancias contenidas en dichos
recipientes.
Son conocidos dispositivos para la carga y
descarga de recipientes en plantas de tratamiento de sustancias,
tales como las plantas para el secado de productos, llamadas
liofilizadores.
Los liofilizadores se utilizan para el secado de
productos típicamente farmacéuticos o alimentarios. Los productos
farmacéuticos se introducen en el liofilizador en recipientes de
vidrio y sobre bandejas planas situadas unas encima de otras
generando el equivalente a una estantería. La mayoría de
liofilizadores disponen de medios para desplazar verticalmente
dichas bandejas planas, de modo que pueden, tanto apilarse, como
situarse una a una a una altura de carga determinada.
El proceso de liofilización, sobre todo de
productos farmacéuticos, exige una máxima esterilidad tanto del
producto y su recipiente como también de sus elementos de
manipulación, tales como instalaciones de carga y descarga y
instalaciones de tratamiento. Por este motivo, las partes de dichas
instalaciones que están en contacto con el producto y su recipiente
se disponen habitualmente en salas blancas, en las que el espacio
suele ser muy reducido, por motivos basados principalmente en el
elevado coste económico de mantenimiento de dichas salas. De igual
modo, es habitual que, antes de realizar la carga del liofilizador,
se someta todos los elementos de manipulación a un proceso de
limpieza y esterilización.
El diseño de dispositivos para la carga y
descarga de plantas de tratamiento, tales como liofilizadores, debe
tener en cuenta la restricción de espacio que existe en las salas
blancas, así como la necesidad de tener equipos sencillos, que
puedan desmontarse fácilmente para someter sus elementos a limpieza
y esterilización. Por otro lado, insistiendo en la necesidad de
garantizar al máximo la higiene del producto, hay que tener en
cuenta que dichos dispositivos deben evitar al máximo elementos para
la carga y descarga que queden dentro del liofilizador durante el
tratamiento puesto que, el acceso dentro del liofilizador resulta
difícil y por lo tanto, la limpieza de dichos elementos no puede
realizarse de forma adecuada.
La patente US 5,129,162 describe un método y
aparato para cargar y descargar un liofilizador el cual incluye por
lo menos una superficie adaptada para recibir recipientes. Los
recipientes se disponen en una mesa de transferencia que se
aproxima a la superficie del liofilizador que recibe dichos
recipientes. Un marco retráctil, unido de forma móvil a la mesa de
transferencia, se emplea para transferir los recipientes desde dicha
mesa de transferencia hasta las superficies del liofilizador que
reciben dichos recipientes.
La patente ES 2130818 (WO 96/35090) describe un
dispositivo para la carga y descarga de plantas de tratamiento,
tales como liofilizadores, que posibilita la carga y descarga
automática de recipientes mediante un conjunto de dos cilindros
hidráulicos encapsulados que comprenden en sus extremos, cada uno,
una barra dispuesta transversalmente al sentido de desplazamiento
de dichos cilindros. Uno de dichos cilindros se encuentra montado en
la parte posterior del liofilizador y atraviesa la pared de la
cámara de liofilización por medio de un pasante estanco, de modo
que la barra fijada a su extremo se desplaza sobre las bandejas del
liofilizador, desde la parte posterior de dichas bandejas. El otro
cilindro se encuentra montado en la parte anterior del liofilizador,
junto a una cinta transportadora que suministra los recipientes.
Las barras del cilindro posterior y anterior determinan un recinto
en el que se van cargando o descargando, una a una, las filas de
recipientes procedentes de la instalación transportadora, durante
el proceso de carga, o de la bandeja liofilizadora durante el
proceso de descarga.
En el proceso de carga, para cada fila de
recipientes cargados, los dos cilindros y barras se desplazan sobre
la zona de carga, una distancia equivalente al diámetro de un
recipiente y, a continuación, únicamente el cilindro y barra
anterior retroceden a la posición de partida para permitir la
entrada de una nueva fila de recipientes. Esta operación se repite
tantas veces como filas de recipientes caben en una bandeja del
liofilizador, hasta que queda llena la zona de carga.
Posteriormente, los recipientes cargados se introducen en el
liofilizador por la acción conjunta de ambos cilindros y barras,
que los desplazan alineados sobre dicha zona de carga, hasta que
quedan situados sobre la bandeja del liofilizador.
En el proceso de descarga, los dos cilindros y
barras se desplazan sobre la bandeja del liofilizador hasta
disponer todos los recipientes alineados sobre la zona de descarga,
desde donde van siendo empujados por el cilindro y barra posterior
hacia la cinta transportadora que los descarga.
El dispositivo descrito en la patente ES 2130818
presenta varios inconvenientes que se comentan a continuación.
El pasante estanco para el cilindro posterior
que atraviesa la cámara del liofilizador incrementa el peligro de
fugas en la cámara y, por lo tanto, incrementa también el peligro
de falta de esterilidad del producto y el proceso.
Además, la presencia de este elemento en la
parte posterior de la cámara de liofilización hace imposible la
instalación del dispositivo en un liofilizador ya existente, puesto
que el espacio dentro de un liofilizador es muy reducido y no
permite la instalación de elementos nuevos que no se hayan previsto
con anterioridad. Las modificaciones mecánicas que este añadido
representaría sobre la cámara del liofilizador serían también
demasiado costosas.
El ciclo de trabajo del dispositivo de la
patente antes mencionada presenta el inconveniente de que tiene un
tiempo muerto al final de la carga de cada bandeja, puesto que el
cilindro y barra posterior tienen que retraerse a su posición
inicial para facilitar el desplazamiento vertical de la bandeja
cargada y esperar el posicionamiento de una nueva bandeja para
poder cargar recipientes. El tiempo muerto entre la carga de
bandejas puede ser prolongado, lo que repercute de forma negativa en
el rendimiento del dispositivo.
El modelo de utilidad DE 20102879U1 describe un
dispositivo para la carga y descarga de recipientes en instalaciones
de tratamiento que resuelve los inconvenientes anteriormente
mencionados.
Dicho dispositivo comprende dos elementos
móviles que posibilitan la carga y descarga automática de
recipientes. Por un lado, un cilindro y barra que desplazan,
durante el proceso de carga, los recipientes desde la cinta
transportadora hasta una plataforma fija, y por otro lado, una
lámina flexible que se despliega desde un bombo cilíndrico. Ambos
elementos móviles son externos a la instalación de tratamiento y se
sitúan fuera de la instalación durante el proceso de tratamiento,
por lo que presentan la ventaja de que no entorpecen la limpieza y
esterilización del liofilizador.
En el proceso de carga, para cada fila de
recipientes cargados, el cilindro y barra se desplazan sobre la
plataforma fija, una distancia equivalente al diámetro de un
recipiente y, a continuación, retroceden a la posición de partida
para permitir la entrada de una nueva fila de recipientes. La lámina
flexible se despliega y avanza de forma intermitente, una distancia
igual al diámetro de un recipiente, cada vez que recibe una fila de
recipientes procedentes de la plataforma fija, de manera que cuando
alcanza la bandeja plana de la instalación de tratamiento, avanza
sobre su superficie. Esta operación se repite tantas veces como
filas de recipientes caben en una bandeja plana de la instalación
de tratamiento, hasta que la zona de carga, constituida por la
plataforma fija y el tramo de lámina flexible desenrollado, queda
llena de recipientes.
Posteriormente, los recipientes cargados se
introducen en el recinto de la instalación por la acción conjunta
del cilindro y barra y de la lámina flexible. Dicho cilindro y barra
empujan los recipientes depositados sobre la plataforma fija hasta
la lámina flexible, al tiempo que dicha lámina se desplaza para
depositarse totalmente sobre una bandeja plana de la instalación de
tratamiento. A continuación, una vez que todos los recipientes se
encuentran sobre la lámina flexible y ésta sobre la bandeja plana,
dicha lámina se retira, deslizándose bajo los recipientes, mientras
la barra y el cilindro mantienen fijos y alineados los recipientes
sobre la bandeja plana.
El proceso de descarga lo lleva a cabo la propia
lámina flexible. En primer lugar, dicha lámina se introduce en la
bandeja plana, deslizándose bajo los recipientes, mientras el
cilindro y la barra se mantienen en la parte anterior de la bandeja
plana haciendo de tope. En segundo lugar, dicha lámina se repliega,
de modo que empuja los recipientes depositados sobre ella hacia la
plataforma fija y la cinta transportadora que los descarga.
El ciclo de trabajo del dispositivo descrito
presenta también la ventaja de que no tiene tiempos muertos, puesto
que al finalizar la carga de cada bandeja plana, mientras tiene
lugar el desplazamiento vertical de la bandeja cargada, pueden
cargarse recipientes sobre la plataforma fija del dispositivo.
Sin embargo, el dispositivo descrito en el
modelo de utilidad DE 20102879 U1 presenta varios inconvenientes que
se comentan a continuación.
La velocidad de trabajo es limitada, puesto que,
durante el proceso de carga, tanto el desplazamiento de los
recipientes sobre la plataforma fija como el propio desplazamiento
de la lámina flexible con los recipientes cargados, se realiza sin
la presencia de una barra que haga de tope de dichos
recipientes.
En efecto, hay que tener en cuenta, que el
avance intermitente de la lámina flexible es fuente de movimientos
continuos en los recipientes depositados sobre ella, que obligan a
moderar la velocidad de trabajo para evitar que dichos recipientes
puedan desparramarse o caer.
El proceso de descarga presenta el inconveniente
de que no es completamente automático, puesto que, al final del
proceso de descarga requiere de la ayuda de un operario para empujar
hasta la cinta transportadora las últimas filas de recipientes que
quedan sobre la plataforma fija.
Tal y como se ha descrito, el proceso de
descarga lo lleva a cabo la propia lámina flexible cuando, al
replegarse, empuja los recipientes depositados sobre ella hacia la
plataforma fija y la cinta transportadora que los descarga. Sin
embargo, cuando dicha lámina flexible queda libre de recipientes,
aunque se repliegue, no puede empujar las últimas filas de
recipientes a descargar, puesto que estos recipientes quedan
depositados únicamente sobre la plataforma fija. Es necesario, por
lo tanto, que un operario empuje dichas últimas filas de recipientes
mediante una barra o similar para que sean descargados por la cinta
transportadora.
Otro inconveniente que presenta el dispositivo
descrito en el modelo de utilidad alemán es que se trata de un
equipo que no puede desmontarse con facilidad para someter sus
elementos a limpieza y esterilización, cada vez que se efectúa la
carga de la instalación de tratamiento.
En efecto, para llevar a cabo la limpieza y
esterilización de la lámina flexible que se enrolla y desenrolla en
el bombo cilíndrico, es necesario desplegar completamente dicha
lámina, lo que supone una serie de inconvenientes. Por ejemplo, la
necesidad de tener espacio para extender la lámina que puede ser de
grandes dimensiones, lo cual resulta difícil de conseguir si
tenemos en cuenta la restricción de espacio que existe en las salas
blancas.
El objetivo de la presente invención es resolver
los inconvenientes mencionados, desarrollando un dispositivo para
la carga y descarga de recipientes en un recinto de una instalación
de tratamiento de sustancias contenidas en dichos recipientes, que
presenta las ventajas que se describen a continuación.
De acuerdo con este objetivo, el dispositivo de
la presente invención reivindicado en la reivindicación 1 anexa,
presenta las siguientes ventajas:
- \sqbullet
- El sistema de carga y descarga es completamente automático, por lo que no requiere la presencia obligada de un operario.
- \sqbullet
- La velocidad de trabajo no se ve limitada, puesto que, durante el proceso de carga, el desplazamiento de los recipientes se realiza con la presencia de dichos segundos medios que hacen de tope de dichos recipientes, para procurar que avancen alineados y evitar que se desparramen.
- \sqbullet
- El dispositivo ocupa un espacio reducido en las salas blancas, es fácil de implementar en un aislador y puede desmontarse fácilmente para someter sus elementos a limpieza y esterilización.
- \sqbullet
- Es un dispositivo completamente externo a la instalación de tratamiento por lo que puede implementarse en cualquier instalación de tratamiento existente sin necesidad de grandes modificaciones estructurales en ésta. Además, el dispositivo puede utilizarse en instalaciones de tratamiento de modelos e incluso fabricantes diferentes.
- \sqbullet
- Ninguna parte del dispositivo permanece dentro del recinto de la instalación durante el proceso de tratamiento, por lo que no se interfiere la limpieza y esterilización del liofilizador ni se obliga al usuario a manejar elementos auxiliares como bandejas o marcos.
Preferentemente, dichos segundos medios
comprenden una barra o similar dispuesta transversalmente al sentido
de desplazamiento de los recipientes y un par de carros
desplazables longitudinalmente, unidos a ambos extremos de dicha
barra o similar.
Gracias a estas características, dicha barra o
similar realiza la función de tope durante la carga y la función de
empujador durante la descarga, desplazándose por la acción de dichos
carros.
Preferentemente, dichos terceros medios
comprenden por lo menos dos de dichos elementos que accionan cada
uno de dichos carros, un brazo giratorio dispuesto entre cada uno de
dichos carros y la citada barra o similar y por lo menos dos de
dichos otros elementos que accionan cada uno de dichos brazos, de
modo que dicha barra o similar se mueve a la citada posición
superior a los recipientes, cuando dichos dos otros elementos son
empujados en dirección a dichos carros.
También preferentemente, dichos elementos que
accionan dichos carros comprenden cada uno de ellos por lo menos un
fleje o similar unido por un extremo a dicho carro y por otro
extremo a la estructura de soporte de dicho dispositivo. Y otra vez
preferentemente, cada uno de dichos elementos que accionan cada uno
de dichos brazos comprenden por lo menos un fleje o similar unido
por un extremo a la estructura de soporte de dicho dispositivo, una
palanca articulada por un extremo a dicho carro y por otro extremo a
dicho por lo menos un fleje o similar de dichos elementos, y una
pieza de unión entre dicho por lo menos un fleje o similar de dichos
elementos y dicha palanca.
Gracias a estas características, se obtiene un
mecanismo que permite levantar la barra unida a los carros, por
encima de los recipientes. De este modo, dicha barra puede retirarse
de la bandeja interior de la instalación de tratamiento una vez
finalizada la carga, o viajar hasta el fondo de la bandeja interior,
al inicio de la descarga. Dicho mecanismo presenta las ventajas de
que es simple, no ocupa espacio y es fácil de desmontar.
Ventajosamente, dichos flejes o similar son
curvados en forma de sector semicircular, de forma que se obtiene
una tira de material resistente mecánicamente a tensión y
compresión. Además, esta configuración tiene una cierta resistencia
a la flexión en voladizo y permite el enrollamiento sobre un carrete
para recoger el conjunto.
También ventajosamente, dicha barra o similar
comprende un par de ruedas que facilitan su desplazamiento sobre
dichas plataformas y dicha bandeja interior del citado recinto.
Preferentemente, dichos medios para posicionar
dichos recipientes comprenden, una cinta transportadora horizontal,
medios para indexar dichos recipientes, y guías fijas para el
confinamiento de dichos recipientes durante el proceso de carga y
descarga. Gracias a estas características, la instalación dispone de
módulos diferenciados que se adaptan a la carga y descarga de los
recipientes.
Preferentemente, dichos primeros medios para
desplazar dichos recipientes durante el proceso de carga comprenden
por lo menos un actuador lineal telescópico solidario por su extremo
libre a una barra o similar, realizando dicha barra la función de
empujador durante la carga y la función de tope durante la
descarga.
También preferentemente, dicha instalación de
tratamiento comprende un par de guías montadas paralelas a dicha
bandeja interior y alineadas con otro par de guías dispuestas
longitudinalmente en dicha plataforma fija y dicha plataforma
extensible, por las que se desplazan dichos carros.
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto
se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y sólo a
título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de
realización.
En dichos dibujos,
las figuras 1a y 1b son una vista en planta y
alzado del dispositivo de la invención, situado frente a una
instalación de tratamiento de sustancias contenidas en
recipientes.
las figuras 2a y 2b muestran una vista en planta
y alzado del dispositivo de la invención, con la plataforma
extensible desplegada en el interior de la instalación de
tratamiento y con una primera hilera de recipientes dispuestos
sobre la plataforma fija
la figura 3 es una vista en perspectiva que
muestra un detalle de los carros y flejes curvados del dispositivo
y de la barra, unida a dichos carros, situada en su posición
abatida.
la figura 4 es una vista en perspectiva que
muestra un detalle de los carros y flejes curvados del dispositivo
y de la barra, unida a dichos carros, situada en su posición
levantada.
las figuras 5a, 5b, 6a, 6b y 7a, 7b, son vistas
en planta y alzado del dispositivo de la invención que muestran
diferentes etapas del proceso de carga de recipientes en un recinto
de una instalación de tratamiento de sustancias.
las figuras 8a, 8b a 11a y 11b, son vistas en
planta y alzado del dispositivo de la invención que muestran
diferentes etapas del proceso de descarga de recipientes en un
recinto de una instalación de tratamiento de sustancias.
Las figuras 1a y 1b muestran una vista en planta
y alzado de un dispositivo 1 para la carga y descarga de
recipientes 2 en un recinto de una instalación de tratamiento 3, que
comprende una cinta transportadora 4 sobre la que se van
distribuyendo los recipientes 2 procedentes de un tornillo sinfín o
rueda para indexar 5, alimentada por una hilera de recipientes 2
confinados entre dos guías fijas 6. Los recipientes 2 distribuidos
sobre la cinta transportadora 4 son transferidos a una plataforma
fija 7 por medio de una barra empujadora 8 dispuesta
transversalmente al sentido de desplazamiento de dichos recipientes
2. Dicha barra empujadora 8 es accionada por dos actuadores
lineales telescópicos 9.
Tal y como se aprecia en las mismas figuras 1a y
1b, el dispositivo 1 comprende una plataforma extensible 10 que se
despliega para unir la plataforma fija 7 con una bandeja interior 11
del recinto de una instalación de tratamiento 3, generando una
superficie horizontal, plana y lisa, sobre la que se desplazarán los
recipientes 2. Las figuras 2a y 2b muestran una vista en planta y
alzado del dispositivo con dicha plataforma extensible
desplegada.
Las plataformas fija 7 y extensible 10
comprenden un par de guías 12 dispuestas longitudinalmente en sus
laterales menores, sobre las que se desplazan un par de carros 13
con una barra 14 que está unida por cada uno de sus extremos a uno
de dichos carros 13. Dicha barra 14 hace la función de tope durante
la carga, manteniendo alineados los recipientes 2 durante su
desplazamiento, y la función de empujador durante la descarga.
En el recinto de la instalación de tratamiento 3
se ha montado otro par de guías 15, paralelas a dicha bandeja
interior 11 y alineadas con las guías 12 de las plataformas fija 7 y
extensible 10, por las que también se desplazan dichos carros 13,
cuando éstos se despliegan en el interior de la instalación de
tratamiento 3, accionados por los flejes 16. Dichos flejes 16 se
enrollan y desenrollan sobre un par de carretes, no representados,
dispuestos en la estructura de soporte 17 del dispositivo 1.
Tal y como ya se ha comentado en la descripción
de la invención, el dispositivo 1 presenta la ventaja de que
comprende un mecanismo que permite levantar la barra 14 unida a los
carros 13, por encima de los recipientes 2. De este modo, dicha
barra 14 puede retirarse de la bandeja interior 11 de la instalación
de tratamiento 3, una vez finalizada la carga, o viajar hasta el
fondo de la bandeja interior 11, al inicio de la descarga.
Las figuras 3 y 4 muestran un detalle de los
carros 13 con la barra 14 en dos posiciones diferentes de trabajo.
En la figura 3, la barra 14 se encuentra en su posición abatida, con
las ruedas 18 tocando la superficie de trabajo, mientras que en la
figura 4, la barra 14 se encuentra en su posición levantada, con las
ruedas 18 tocando la bandeja inmediatamente superior a la bandeja
interior 11 sobre la que se encuentran los recipientes 2.
El mecanismo que posibilita el levantamiento de
la barra 14 comprende un par de flejes 16 paralelos curvados, en
forma de sector semicircular, para cada uno de dichos carros 13. Los
flejes inferiores 16a se encuentran unidos por un extremo al carro
13 correspondiente, y por el otro extremo, a una bobina del carrete
correspondiente, no representado, sobre la que se enrollan. Los
flejes superiores 16b se encuentran unidos por un extremo a una
palanca 19 del carro 13 correspondiente, a través de una pieza 20 de
unión, y por el otro extremo, a otra bobina del carrete
correspondiente no representado.
La palanca 19 de cada uno de los carros 13 se
encuentra articulada por un extremo al carro 13 correspondiente, y
por el otro extremo, a la pieza 20 de unión del fleje superior 16b
correspondiente.
El mecanismo que posibilita el levantamiento de
la barra 14 comprende, además, un brazo giratorio 21 para cada
carro 13 que es solidario por un extremo a la barra 14 y por otro
extremo a dicha palanca 19 del carro 13.
Para levantar la barra 14, los flejes superiores
16b trabajan a compresión empujando la pieza de unión 20, mientras
los flejes inferiores 16a mantienen fijos los carros 13
correspondientes. El empuje de las piezas de unión 20 por parte de
los flejes superiores 16b, hace girar cada una de las palancas 19
sobre un eje solidario al brazo giratorio 21 del carro 13
correspondiente, de modo que dichos brazos giratorios 21 se levantan
y arrastran la barra 14 hacia arriba.
Para abatir la barra 14, los flejes superiores
16b trabajan a tensión tirando de la pieza de unión 20, mientras
los flejes inferiores 16a mantienen fijos los carros 13
correspondientes. El accionamiento de las piezas de unión 20 por
parte de los flejes superiores 16b hace girar simultáneamente dichas
palancas 19 y dichos brazos giratorios 21, de modo que la barra 14
baja.
A pesar de que no se ha descrito, el
levantamiento y abatimiento de la barra 14 puede llevarse a cabo
mientras se desplazan los carros 13, mediante el movimiento
sincronizado de los flejes superiores 16b y los flejes inferiores
16a.
A continuación se describe el funcionamiento del
dispositivo de la invención para la carga y descarga de
recipientes.
Las figuras 1a, 1b, 2a, 2b y 5a, 5b a 7a, 7b
muestran vistas en planta y alzado de diferentes fases del proceso
de carga de recipientes 2 en un recinto de una instalación de
tratamiento 3.
El proceso de carga se inicia mediante la
distribución de una hilera de recipientes 2 sobre la cinta
transportadora 4 del dispositivo 1, a través de la rueda indexadora
5. Los recipientes 2 dispuestos sobre la cinta transportadora 4 son
desplazados, una distancia igual a su diámetro, hasta la plataforma
fija 7, por medio de la barra empujadora 8, accionada por los
actuadores lineales 9. Una vez desplazados los recipientes 2 hasta
la plataforma fija 7, la barra empujadora 8 se retrae a su posición
inicial, de modo que la cinta transportadora 4 queda libre de nuevo
para la carga de una nueva hilera de recipientes 2. Esta operación
se repite hasta acumular sobre la superficie de carga el número
total de hileras de recipientes 2 a disponer sobre la bandeja
interior 11.
Tal y como puede verse en las figuras 6a y 6b,
la superficie de carga está formada por la plataforma fija 7, la
plataforma extensible 10 y una parte de la bandeja interior 11 de la
instalación de tratamiento 3. Esta superficie está delimitada
lateralmente por las guías 15, que confinan los recipientes 2,
anteriormente por la barra empujadora 8 y posteriormente por la
barra 14 unida a los carros 13. Dicha barra 14 realiza la función
de tope durante todo el proceso de carga, manteniendo alineados los
recipientes 2 y evitando que éstos se desparramen.
Una vez finalizada la carga de recipientes 2
sobre la superficie antes mencionada, tiene lugar el desplazamiento
en bloque de dichos recipientes 2 hasta la bandeja interior 11, por
la acción de la barra empujadora 8 que se mueve en sincronismo con
la barra 14 de los carros 13.
A continuación, la barra 14 de los carros 13 se
levanta, gracias al mecanismo anteriormente descrito, y se retira
de la bandeja interior 11,desplazándose por encima de los
recipientes 2 y retrayéndose hasta su posición inicial, junto con
la barra empujadora 8. Una vez que los carros 13 se encuentran de
nuevo en su posición inicial, la barra 14 se abate, la plataforma
extensible 10 se retrae parcialmente y la cinta transportadora 4
empieza a cargar más recipientes 2. Mientras tanto, en la
instalación de tratamiento 3 tiene lugar el desplazamiento vertical
de bandejas interiores 11 para situar frente al dispositivo 1 la
siguiente bandeja vacía 11, lista para ser cargada.
Las figuras 8a, 8b a 11a, 11b, muestran vistas
en planta y alzado de diferentes fases del proceso de descarga de
recipientes 2 en un recinto de una instalación de tratamiento 3.
El proceso de descarga se inicia al desplegar la
plataforma extensible 10 del dispositivo hasta la bandeja interior
11 de la instalación de tratamiento 3, situada frente al dispositivo
1. A continuación, los carros 13 viajan hasta el fondo de la
bandeja interior 11 con la barra 14 levantada, y la barra empujadora
8 se extiende completamente, accionada por los actuadores lineales
9, hasta tocar la primera hilera de recipientes 2 de la bandeja 11.
Durante el desplazamiento de los carros 13, las ruedas de la barra
14 están en contacto con la bandeja 11 inmediatamente superior.
Una vez los carros 13 están situados en la parte
posterior de la bandeja 11, la barra 14 desciende, gracias al
mecanismo anteriormente descrito, y queda situada detrás de la
última hilera de recipientes 2. A continuación, los carros 13 se
retraen hacia el exterior de la instalación de tratamiento 3, en
sincronismo con la barra 8, de modo que la barra 14 empuja en
bloque los recipientes 2 hacia la cinta transportadora 4, mientras
la barra 8 hace ahora de tope. De este modo, los recipientes 2
quedan situados sobre la superficie constituida por la plataforma
fija 7, la plataforma extensible 10 y una parte de la bandeja
interior 11.
Tal y como puede verse en las figuras 10a y 10b,
la descarga de los recipientes 2 por la cinta transportadora 4
tiene lugar a medida que la barra 14 de los carros 13 empuja los
recipientes 2 hacia fuera de la bandeja interior 11 y los va
forzando a salir por dicha cinta transportadora 4. Cuando no quedan
recipientes 2 sobre la plataforma extensible 10, ésta se retrae
parcialmente para permitir a la siguiente bandeja interior 11 bajar
para ser posteriormente descargada. Mientras tanto, los recipientes
2 que quedan sobre la plataforma fija 7 siguen siendo empujados
hacia la cinta transportadora 4 por la barra 14 de los carros
13.
Sorprendentemente, con la presente invención se
obtiene un dispositivo 1 para la carga y descarga de recipientes 2
que, además de ser rápido, ocupar un espacio muy reducido y ser
fácilmente desmontable, es completamente automático, puesto que no
requiere la presencia obligada de ningún operario.
Claims (9)
1. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes (2) en un recinto de una instalación de tratamiento (3)
de sustancias contenidas en dichos recipientes (2), que comprende
una estructura de soporte (17), medios (4,5,6) para posicionar
dichos recipientes (2) sobre el dispositivo (1), una plataforma fija
(7), primeros medios (8) para desplazar dichos recipientes durante
el proceso de carga, segundos medios (14) para desplazar dichos
recipientes durante el proceso de descarga, y terceros medios
(16,19,21) para desplazar dichos segundos medios (14) a una
posición superior a dichos recipientes (2) cuando dichos segundos
medios (14) se desplazan al interior de dicho recinto (por ejemplo,
antes de la descarga) y fuera de dicho recinto (por ejemplo, después
de la carga), realizando dichos segundos medios (14) la función de
tope durante la carga y la función de empujador durante la descarga
y comprendiendo además dicho dispositivo, una plataforma extensible
(10) unida a dicha plataforma fija (7), realizando dicha plataforma
extensible (10), durante la carga y la descarga, la unión entre la
plataforma fija (7) y una bandeja interior (11) del citado recinto,
caracterizado por el hecho de que dicha plataforma
extensible (10) se despliega desde dicha estructura de soporte (17)
y por el hecho de que dichos terceros medios comprenden elementos
(16a,16b) que se desenrollan desde dicha estructura de soporte (17)
hasta el interior del recinto.
2. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes, según la reivindicación 1, caracterizado por el
hecho de que dichos segundos medios comprenden una barra (14) o
similar dispuesta transversalmente al sentido de desplazamiento de
los recipientes (2) y un par de carros (13) desplazables
longitudinalmente, unidos a ambos extremos de dicha barra (14) o
similar.
3. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes (2), según la reivindicación 2, caracterizado
por el hecho de que dichos terceros medios comprenden por lo menos
dos de dichos elementos (16a) que accionan dichos carros (13), un
brazo (21) giratorio dispuesto entre cada uno de dichos carros (13)
y la citada barra (14) o similar y por lo menos dos de dichos otros
elementos (16b) que accionan cada uno de dichos brazos (21), de
modo que dicha barra (14) o similar se mueve a la citada posición
superior a los recipientes (2), cuando dichos dos otros elementos
(16b) son empujados en dirección a dichos carros (13).
4. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes (2), según la reivindicación 3, caracterizado por
el hecho de que dichos elementos (16a) que accionan dichos carros
(13) comprenden cada uno de ellos por lo menos un fleje o similar
unido por un extremo a dicho carro (13) y por otro extremo a la
estructura de soporte (17) de dicho dispositivo (1).
5. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes (2), según la reivindicación 3, caracterizado por
el hecho de que cada uno de dichos elementos (16b) que accionan
cada uno de dichos brazos (21) comprenden por lo menos un fleje o
similar unido por un extremo a la estructura de soporte (17) de
dicho dispositivo (1), una palanca (19) articulada por un extremo a
dicho carro (13) y por otro extremo a dicho por lo menos un fleje o
similar de dichos elementos (16b), y una pieza de unión (20) entre
dicho por lo menos un fleje o similar de dichos elementos (16b) y
dicha palanca (19).
6. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes (2), según las reivindicaciones 4 y 5,
caracterizado por el hecho de que dichos flejes o similar
son curvados, en forma de sector semicircular.
7. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes (2) según la reivindicación 2, caracterizado por
el hecho de que dicha barra (14) o similar comprende un par de
ruedas (18) que facilitan su desplazamiento sobre dichas
plataformas (7, 10) y dicha bandeja interior (11) del citado
recinto.
8. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes (2) según la reivindicación 1, caracterizado por
el hecho de que dichos medios para posicionar dichos recipientes (2)
comprenden, una cinta transportadora horizontal (4), medios para
indexar (5) dichos recipientes (2), y guías fijas (6) para el
confinamiento de dichos recipientes (2) durante el proceso de carga
y descarga.
9. Dispositivo (1) para la carga y descarga de
recipientes (2) según la reivindicación 1, caracterizado por
el hecho de que dichos primeros medios para desplazar dichos
recipientes (2) durante el proceso de carga comprenden por lo menos
un actuador lineal telescópico (9) solidario por su extremo libre a
una barra (8) o similar, realizando dicha barra (8) la función de
empujador durante la carga y la función de tope durante la
descarga.
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