WO2016156633A1 - Dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados y procedimiento de funcionamiento de dicho dispositivo - Google Patents

Dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados y procedimiento de funcionamiento de dicho dispositivo Download PDF

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WO2016156633A1
WO2016156633A1 PCT/ES2015/070921 ES2015070921W WO2016156633A1 WO 2016156633 A1 WO2016156633 A1 WO 2016156633A1 ES 2015070921 W ES2015070921 W ES 2015070921W WO 2016156633 A1 WO2016156633 A1 WO 2016156633A1
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rectum
mandrel
pelvis
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cleaning
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Inventor
Francisco Javier JANÉ LÓPEZ
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Innovative Food Robotics-Banss & Aira, S. L.
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    • A22B2005/0011—Means for closing or removing the vent, rectum, anus or claoca of carcasses

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning and processing the rectum and pelvis of slaughtered pigs and operating method of said device with an arrangement of a mainly mechanical nature, which allows successively in about 2 to 3 seconds to enter the rectum of the animal, proceed to its cut, thus carry out an incision in the pelvis of the animal and, simultaneously proceed to its cleaning and sterilization, thanks to incorporating said arrangement a semi-enclosed chamber in which it is processed.
  • Said patent consists of an apparatus with means for aspiration of a disinfectant substance, supplied to a cavity occupied by a cylindrical blade, separated from the means for establishing the negative pressure to empty a part of the rectum and, comprising an arrangement for establishing an additional negative pressure in said cavity.
  • European Patent No. 457,409 which describes and claims, a device for separating the pubis from the body of a slaughtered animal, in particular of a pig comprising a positioning element, a Cylindrical rotary cutter and, a blade-like cutter disk that are combined in a functional unit that can be moved entirely from the corpse.
  • European Patent No. 258,939 Another of the antecedents found is European Patent No. 258,939, whose object is an equipment for cutting and opening the body of a dead animal, mainly the pubis of the carcass of the dead animal, claiming a positioning element of the slaughtered animal, a first cutting element and a second cutting element, together with a sensor coupled to the second cutting element for the location of the pubis, being combined into a functional unit.
  • Health in the field of human food products requires finding solutions that evolve the state of the art, and more specifically in the case that concerns us with the creation of means that ensure the perfect handling of animals, preferably although not exclusively pigs, to prevent these solutions from contaminating the whole process of chopping the animal, as well as certain faults that require the removal of some units, in which due to a bad cut of the pig some of these parts must be discarded, with the consequent economic losses .
  • the rectum must be removed by cutting it first and then removing it, evacuating the depositions contained therein, without all this presupposing a lack of hygiene and contamination of the rest of the parts of the animal and, proceeding either simultaneously, or later, to make an incision in the pelvis that allows separation of the hindquarters.
  • the recommended invention consists in that in an orderly manner after cutting and removing the rectum and, evacuating the depositions contained therein, the means used in said operations, such as the blade and the mandrel which are removed, are effectively cleaned. introduced in a programmed way, inside the rectum of the animal.
  • said means comprising a mandrel and cutting knives, remain for a time of about 2 to 3 seconds inside a cavity resulting from the union of two articulating leaflets, of so that when a leaflet collapses on the other forming said cavity, it is introduced into the inside of it by means of a water inlet conduit or disinfectant or combination thereof under pressure, so that it cleans everything that is in the inside said cavity mainly the mandrel and cutting blades and, the liquids are evacuated with the dirt particles collected in the cleaning by the outlet provided in the lower leaflet.
  • the aforementioned leaflets in addition to being designed so that their edges are facing when the upper leaflet collapses on the lower one forming a semi-closed chamber, they have means that allow its translation from a position on the left end of the device, when they are totally separated, to the extreme right in which they fall upon each other.
  • Said means comprise a set of levers that, at one end, are attached to the body of the leaflets, while at the opposite end they are attached to supports or slides, pushing the combination of the articulated levers thanks to connecting rods, one of whose ends are articulated in the repeated levers, while at the opposite end said connecting rods are attached to the head of a rod that moves from right to left and vice versa, by means of the action of a pneumatic or hydraulic cylinder on said rod.
  • the opening and closing action of the cavity which implies the separation of the leaflets and their union respectively, is performed in combination with the action of a mandrel that slides to the right and left and vice versa, as well as an extension of said mandrel and in solidarity with it, along with a blade that also receives the same movement and that produces an incision in the animal's hindquarters by breaking the pelvis, without cutting the thighs of the animal or hams that are manipulated once the pork is chopped separately, being any cut of the same cause of loss of them, with the consequent economic damage.
  • Figure 1 is a side elevational view of the device (10), in which the articulated upper and lower leaflets (11-12) can be seen thanks to the set of levers (16-17).
  • Figure 2 is a side elevational view of the device (10) in which the leaflets (11-12) are shown, displaced to the right by the movement of the levers (16-17) thanks to the action of the cylinder pneumatic (22) on the connecting rods (27) and, on these levers (16-17), covering the mandrel (20) and the extension (21) forming the leaflets (11-12) the semi-closed cavity (28) .
  • Figure 3 is a partial side elevational view of the device (10) with the parts that allow the movement of the leaflets (11-12), thanks to having one of the ends of the levers (16-17) , its rotation with respect to the support plates (23) with the aid of the joints (26) and (29) connected to the connecting rods (27) and, said connecting rods (27) to the head (25) of the rod (24) of the pneumatic cylinder (22).
  • Figure 4 is a view analogous to Figure 3 in which the leaflets (11-12) have been removed to the left of the device (10).
  • Figure 5 is a perspective of the device (10) mounted on a bench (33) and, the latter to a support plate (34) mounted on an arm (37), which is coupled to a robot (35) not detailed in this figure.
  • the recommended device (10) is arranged, for which it is attached to a tubular element (36) perpendicular to said plate (34), which incorporates the pneumatic and / or hydraulic cylinder (22) that drives the levers (16-17), solidarity levers (16-17) to the support plates (23) that are arranged to the right or left of said tubular element (36), with the help of the appendages (38) that form a single piece with the support plates (23) as explained below.
  • the core of the invention is the device (10), although to facilitate the understanding of the invention in the perspective of Figure 5, the base of a robot (35) and one of the arms has been partially reproduced thereof (37), the robot (35) being completely conventional, in which the robot (35) as indicated above is mounted said device (10).
  • the device (10) being asymmetric is reproduced in Figures 1 to 4, for greater accuracy in the description, so that in Figure 1 you can see the two leaflets (11-12) in the extreme position left, exposing the mandrel (20), which emerges from the end of the tubular element (36).
  • leaflets (11-12) are transferred from the position indicated in figure 1, to the extreme right position represented in figure 3, being possible the movement of translation from left to right and vice versa, of said leaflets (11-12) by the combined action of a set of levers (15).
  • the aforementioned set of levers (15) as can be seen in figure 2 includes the levers (16-17) proper, whose ends die one of its ends in said leaflets (11-12), the leaflets being reinforced ( 11-12) with the plates (40) and, the opposite ends in the supports (23), and the connecting rods (27), which at one of their ends are articulated in the levers (16-17) and the opposite ends they are attached to the head (25) of a rod (24) of a pneumatic and / or hydraulic cylinder (22), being the pushing action of the rod (24) that forces the connecting rods (27) to push or stretch said levers (16-17), with the help of the corresponding joints (26).
  • the mandrel (20) extends at one of its ends in the extension (21), which allows the passage of air and water, through the same being placed in the working position of both the mandrel (20) and the extension ( 21) inside the rectum of the animal, which surrounds the lateral surface (20b) of the mandrel (20), so that it can be cut thanks to the action of a blade (18) mounted on the knife holder (19) and the latter the blade holder (19) in solidarity with the support (31), which moves to the right and left thanks to the help of the guide rail (39) as can be seen in figures 1 and 2.
  • the mission of the leaflets (11-12) when they collide against each other, see figures 3 and 5, is to create a semi-closed cavity in which water and air are injected by the entrance (41) provided in the upper leaflet (11), for cleaning both the blades (18) and 42 and the mandrel (20) and its extension (21) when they have finished their work, and are inside said semi-closed cavity, which takes advantage of the time between the cutting of the animal and the next in an endless chain, for said cleaning, leaving the dirty water through the outlet (13) located at the bottom of the leaflet bottom (12), preventing the said mandrel (20) and the extension (21) and the blades (18) and (42) from contaminating the next animal.
  • the operating cycle of the device (10) begins when the animal already slaughtered and hanging on its rear legs of an endless chain, by the appropriate means is placed in front of the device (10) and remains between about 2 to 3 seconds still, moment in which the following movements occur.
  • the extension (21) and the mandrel (20) are introduced inside the rectum of the animal at a predetermined depth, the blade (18) facing the animal's hindquarters.
  • the mandrel (20) moves from left to right through the inside of the rectum and removes it, with the help of a circular blade (42), located at the right end of the mandrel (20) by vacuuming the pieces of the rectum and feces contained therein by the conduit provided in the extension (21).
  • the blade (18) advances from left to right thanks to the thrust received through the support (31), said support (31) running along the guide rail (39), and producing an incision in the central part of the pelvis.
  • the blade (18) goes back from right to left by the action of the support (31) guided by the rail (39) and, the mandrel (20) with the extension (21) also, closing the leaflets (11-12) forming a semi-closed cavity (28) and, simultaneously, water and air enters through the inlet (41), while inside the semi-closed cavity (28), cleaning of said blades (18) and (42) occurs ) as well as the mandrel (20) and its extension (21), leaving the water and dirt through the outlet (13).

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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados, de naturaleza principalmente mecánica, y su procedimiento de funcionamiento y que soluciona el problema de las operaciones de limpieza y desinfección de estos dispositivos, básicamente de las cuchillas y el mandril que se introduce en el recto del animal, al realizarse según la presente invención dichas operaciones en una sola, lo cual permite que de forma sucesiva en unos 2 a 3 segundos entrar en el recto del animal, proceder a su corte y, llevar a cabo una incisión en la pelvis del animal y, de forma simultanea proceder a su limpieza y esterilización, merced a incorporar dicho dispositivo una cámara semicerrada en la que se procede a dicha limpieza.

Description

DISPOSITIVO PARA LA LIMPIEZA Y PROCESAMIENTO DEL RECTO Y PELVIS DE CERDOS SACRIFICADOS Y PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO DE DICHO DISPOSITIVO
- Memoria Descriptiva -
Objeto de la Invención.
Más concretamente la invención se refiere a un dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados y procedimiento de funcionamiento de dicho dispositivo con una disposición de naturaleza principalmente mecánica, que permite que de forma sucesiva en unos 2 a 3 segundos entrar en el recto del animal, proceder a su corte, asi llevar a cabo una incisión en la pelvis del animal y, de forma simultanea proceder a su limpieza y esterilización, merced a incorporar dicha disposición una cámara semicerrada en la que se procede a dicho procesamiento.
Estado de la Técnic .
Existen en el mercado y por tanto pueden considerarse como el estado de la técnica, dispositivos para la limpieza y procesamiento del recto de cerdos sacrificados, la cual se realiza en las cadenas sinfín que habitualmente disponen todos los mataderos industriales, por ejemplo la que se describe y reivindica en la Patente Europea n° 1.115.292.
Dicha patente consta de un aparato con unos medios de aspiración de una sustancia desinfectante, suministrada a una cavidad ocupada por una cuchilla cilindrica, separados de los medios para establecer la presión negativa para vaciar una parte del recto y, comprendiendo una disposición para establecer una presión negativa adicional en dicha cavidad.
Otro de los antecedentes contenidos en el estado de la técnica, es la Patente Europea n° 457.409 que describe y reivindica, un dispositivo para separar el pubis del cuerpo de un animal sacrificado, en particular de un cerdo que comprende un elemento de posicionamiento, un cortador cilindrico de accionamiento giratorio y, un disco cortador a modo de cuchilla que están combinados en una unidad funcional que puede moverse en su totalidad desde el cadáver.
Otro de los antecedentes encontrados es la Patente Europea n° 258.939, cuyo objeto es un equipo para el corte y apertura del cuerpo de un animal muerto, principalmente el pubis de la carcasa del animal muerto, reivindicándose un elemento de posicionamiento del animal sacrificado, un primer elemento de corte y un segundo elemento de corte, conjuntamente con un sensor de acoplado al segundo elemento de corte para la localización del pubis, combinándose en una unidad funcional .
En todas las realizaciones de dichos antecedentes la limpieza de las partes que conforman las mismas son manifiestamente mejorables, ya que en la mayoría de los casos la misma se realiza de forma automática sumergiendo el cabezal cortador, en un depósito provisto de agua y desinfectante, el cual aunque se limpia automáticamente no queda asegurada dicha limpieza.
Finalidad de la Invención .
Mejorar el corte del recto y seccionamiento de la pelvis, y posterior limpiado de los medios empleados para tal fin, todo ello sin demorar el ritmo de la cadena sinfín, de la que están equipados los mataderos industriales .
Descripción de la Invención .
La sanidad en el campo de los productos de alimentación humana, obliga a encontrar soluciones que hagan evolucionar el estado de la técnica, y más concretamente en el caso que nos ocupa con la creación unos de medios que aseguren la manipulación perfecta de animales, preferentemente aunque no exclusivamente cerdos, para evitar que dichas soluciones contaminen todo el proceso de troceado del animal, así como determinados fallos que obligan a retirar algunas unidades, en las que por un mal cortado del cerdo deben desecharse algunas de dichas partes, con las consiguientes pérdidas económicas.
Dentro del proceso de troceado y en una de las etapas iniciales, debe retirarse el recto cortándolo en primer lugar y retirándolo después, evacuando las deposiciones contenidas en el mismo, sin que todo ello presuponga una falta de higiene y contaminación del resto de las partes del animal y, procediendo bien simultáneamente, o después, a realizar una incisión en la pelvis que permita la separación de los cuartos traseros .
La invención preconizada consiste en que de forma ordenada después de cortar y retirar el recto y, evacuar las deposiciones contenidas en el mismo, se limpian de forma efectiva los medios utilizados en dichas operaciones, tales como la cuchilla y el mandril que se introduce de forma programada, en el interior del recto del animal.
Dicha limpieza del dispositivo es posible merced el haberse diseñado que dichos medios, que comprenden un mandril y unos cuchillos de corte, queden por un tiempo de unos 2 a 3 segundos en el interior de una cavidad resultante de la unión de dos valvas articulables , de manera que cuando una valva se abate sobre la otra formando dicha cavidad, se introduce en el interior de la misma mediante un conducto de entrada agua o bien desinfectante o combinación de los mismos a presión, de manera que limpie todo lo que se encuentra en el interior de dicha cavidad principalmente el mandril y unas cuchillas de corte y, los líquidos se evacúan con las partículas de suciedad recogidas en la limpieza por la salida prevista en la valva inferior.
Las citadas valvas además de diseñarse de manera que sus bordes queden encarados cuando la valva superior se abate sobre la inferior formando una cámara semi- cerrada, disponen de unos medios que permiten su traslación desde una posición en el extremo izquierdo del dispositivo, cuando las mismas están totalmente separadas, al extremo derecho en que se abaten una sobre la otra.
Dichos medios comprenden un juego de palancas que por uno de sus extremos se unen al cuerpo de las valvas, mientras que en el extremo opuesto se unen a unos soportes o correderas, empujando la combinación de las palancas articuladas merced a unas bielas, uno de cuyos extremos se articulan en las repetidas palancas, mientras que por el extremo opuesto dichas bielas se unen a la cabeza de un vástago que se mueve de derecha a izquierda y viceversa, mediante la acción de un cilindro neumático o bien hidráulico sobre dicho vástago.
La acción de apertura y cierre de la cavidad, que implica la separación de las valvas y su unión respectivamente, se realiza en combinación con la acción de un mandril que se desliza a derecha y a izquierda y viceversa, asi como una extensión de dicho mandril y solidario al mismo, junto con una cuchilla que también recibe el mismo movimiento y que produce una incisión en los cuartos traseros del animal rompiendo la pelvis, sin cortar los muslos del mismo o jamones que se manipulan una vez troceado el cerdo de forma separada, siendo cualquier corte de los mismos causa de pérdidas de ellos, con el consiguiente perjuicio económico.
Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en los que se hace referencia a las figuras que a la misma se acompaña en la que se muestra a título ilustrativo pero no limitativo una realización práctica de la invención, la cual puede ser llevada a cabo con todo tipo de materiales los cuales serán en todo caso los adecuados.
Descripción de las figuras .
Sigue a continuación una relación de las distintas partes de la invención, que se localizan en las figuras que siguen mediante los números que se relacionan seguidamente; (10) disposición, (11) valva superior, (12) valva inferior, (13) salida de fluidos, (14) base inferior, (15) juego de palancas, (16-17) palancas, (18) cuchilla, (18') filo, (19) porta-cuchilla, (20) mandril, (20b) superficie lateral del mandril, (21) extensión, (22) cilindro neumático y/o hidráulico, (23) pletinas soporte (24) vástago, (25) cabeza, (26) articulaciones, (27) bielas, (28) cavidad semi-cerrada, (29) articulaciones, (30) tornillos, (31) soporte cuchillo, (32) corredera, (33) bancada, (34) pletina soporte, (35) robot, (36) elemento tubular, (37) brazo, (38) apéndices, (39) carril guia, (40) pletinas, (41) entrada de agua, (42) cuchilla circular.
La figura n° 1 es una vista lateral en alzado de la dispositivo (10), en la que puede verse las valvas superior e inferior (11-12) articuladas merced al juego de palancas (16-17).
La figura n° 2 es una vista lateral en alzado del dispositivo (10) en la que se muestra las valvas (11- 12), desplazadas hacia la derecha por el movimiento de las palancas (16-17) merced a la acción del cilindro neumático (22) sobre las bielas (27) y, estas sobre dichas palancas (16-17), cubriendo el mandril (20) y la extensión (21) formando las valvas (11-12) la cavidad semi-cerrada (28).
La figura n° 3 es una vista en lateral parcial en alzado del dispositivo (10) con las partes que permiten el movimiento de las valvas (11-12), merced a disponer en uno de los extremos de las palancas (16-17), su giro respecto de las pletinas soporte (23) con el auxilio de las articulaciones (26) y (29) conectadas a las bielas (27) y, dichas bielas (27) a la cabeza (25) del vástago (24) del cilindro neumático (22).
La figura n° 4 es vista análoga a la figura n° 3 en la que las valvas (11-12) se ha retirado hacia la izquierda del dispositivo (10). La figura n° 5 es una perspectiva del dispositivo (10) montado en una bancada (33) y, esta última a una pletina soporte (34) montada en un brazo (37), la cual se acopla a un robot (35) no detallado en esta figura.
Descripción de una de las realizaciones de la Invención.
En una de las realizaciones preferidas de la invención y tal y como puede verse en la figura n° 5 a un convencional robot (35) y, por mediación de una pletina soporte (34) montada en un brazo (37) de dicho robot (35) se dispone el dispositivo (10) preconizado, para lo cual el mismo se solidariza a un elemento tubular (36) perpendicular a la citada pletina (34), la cual incorpora el cilindro neumático y/o hidráulico (22) que acciona las palancas (16-17), solidarizadas las palancas (16-17) a las pletinas soporte (23) que se disponen a derecha o a izquierda de dicho elemento tubular (36), con el auxilio de los apéndices (38) que forman un única pieza con las pletinas soporte (23) tal y como se explica más adelante.
El núcleo de la invención es el dispositivo (10), aunque para facilitar la comprensión de la invención en la perspectiva de la figura n° 5, se ha reproducido de forma parcial, la base de un robot (35) y uno de los brazos del mismo (37), siendo el robot (35) totalmente convencional, en el cual el robot (35) tal y como se ha indicado anteriormente se monta dicho dispositivo (10) .
Siendo el dispositivo (10) asimétrico el mismo se reproduce en las figuras n° 1 a 4, para mayor precisión en la descripción, de manera que en la figura n° 1 de aprecia las dos valvas (11-12) en la posición extrema izquierda, dejando al descubierto el mandril (20), el cual emerge del extremo del elemento tubular (36) .
Las citadas valvas (11-12) se trasladan desde la posición señalada en la figura n° 1, a la posición de extrema derecha representada en la figura n° 3, siendo posible el movimiento de traslación de izquierda a derecha y viceversa, de dichas valvas (11-12) mediante la acción combinada de un juego de palancas (15) .
El citado juego de palancas (15) tal y como puede verse en la figura n° 2 comprende las palancas (16-17) propiamente dichas, cuyos extremos mueren uno de sus extremos en dichas valvas (11-12), reforzándose las valvas (11-12) con las pletinas (40) y, los extremos opuestos en los soportes (23), y las bielas (27), las cuales por uno de sus extremos se articulan en las palancas (16-17) y los extremos opuestos se unen a la cabeza (25) de un vástago (24) de un cilindro neumático y/o hidráulico (22), siendo la acción de empuje del vástago (24) la que obliga a las bielas (27) a empujar o estirar dicha palancas (16-17), con el auxilio de las correspondientes articulaciones (26) .
El mandril (20) se prolonga en uno de sus extremos en la extensión (21) , que permite el paso del aire y del agua, por el interior del mismo situándose en posición de trabajo tanto del mandril (20) como de la extensión (21) en el interior del recto del animal, el cual rodea la superficie lateral (20b) del mandril (20) , de manera que puede cortarse merced a la acción de una cuchilla (18) montada en el porta-cuchilla (19) y este último el porta-cuchilla (19) solidarizado al soporte (31), el cual se traslada a derecha e izquierda merced al auxilio del carril guía (39) tal y como puede verse en las figuras n° 1 y 2.
Según es una característica de la invención, la misión de las valvas (11-12) cuando se abaten una contra la otra, véase figuras n° 3 y 5, es crear una cavidad semi-cerrada en la que se inyecta agua y aire por la entrada (41) prevista en la valva superior (11), para la limpieza tanto de las cuchillas (18) y 42 como el mandril (20) y su extensión (21) cuando han acabado su trabajo, y se encuentran en el interior de dicha cavidad semi-cerrada con lo cual se aprovecha el tiempo que discurre entre el despiece del animal y el siguiente en una cadena sinfín, para dicha limpieza, saliendo el agua sucia por la salida (13) situada en la parte inferior de la valva inferior (12), evitando que por falta de la misma tanto el citado mandril (20) y la extensión (21) y las cuchillas (18) y (42) contaminen al animal siguiente .
El ciclo operativo del dispositivo (10) se inicia cuando el animal ya sacrificado y colgando por sus patas traseras de una cadena sin fin, por los medios adecuados se sitúa frente al dispositivo (10) y permanece entre unos 2 a 3 segundos inmóvil, momento en que se producen los movimientos siguientes.
Se introduce la extensión (21) y el mandril (20) por el interior del recto del animal a una profundidad predeterminada, quedando la cuchilla (18) encarada en los cuartos traseros del animal. El mandril (20) avanza de izquierda a derecha por el interior del recto y lo elimina, con la ayuda de una cuchilla circular (42), situada en el extremo derecho del mandril (20) aspirando los trozos del recto y las heces contenidas en el mismo por el conducto previsto en la extensión (21) .
La cuchilla (18) avanza de izquierda a derecha merced al empuje recibido a través del soporte (31), discurriendo dicho soporte (31) por el carril-guia (39), y produciendo una incisión en la parte central de la pelvis.
La cuchilla (18) retrocede de derecha a izquierda por la acción del soporte (31) guiado por el carril (39) y, el mandril (20) con la extensión (21) también, cerrándose las valvas (11-12) formando una cavidad semi-cerrada (28) y, de forma simultanea entra agua y aire por la entrada (41), mientras en el interior de la cavidad (28) semi-cerrada, se produce la limpieza de dichas cuchillas (18) y (42) asi como del mandril (20) y su extensión (21), saliendo el agua y la suciedad por la salida (13) . Descrita suficientemente la presente invención en correspondencia con las figuras anexas, fácil es comprender que podrán realizarse en la misma cualesquiera modificaciones de detalle que se estimen convenientes, siempre y cuando no se altere la esencia de la invención que queda resumido en las siguientes reivindicaciones .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S:
Ia - Dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados de los que se acoplan a un robot y al brazo extremo del mismo cuya función incluye el corte parcial del recto y una incisión en la pelvis del animal, lo cual se realiza mediante una cuchilla (18) en combinación con un mandril
(20) con una cuchilla circular (42), y una extensión
(21) , caracterizado porque el dispositivo (10) se solidariza a un elemento tubular (36) perpendicular a una pletina (34) montado en el brazo extremo (37) de un robot (35), la cual la pletina (34) incorpora el cilindro neumático y/o hidráulico (22), y donde el dispositivo (10) comprende además: unas valvas (11-12) articulables , unas palancas (16-17) solidarizadas por unos de sus extremos a unas pletinas soporte (23) dispuestas a derecha y a izquierda de dicho elemento tubular (36), y por los otros extremos a las valvas (11-12) articulables, y unas bielas (27), las cuales por uno de sus extremos se articulan en las palancas (16-17) y los extremos opuestos se unen a la cabeza (25) de un vástago (24) del cilindro neumático y/o hidráulico (22), donde las valvas (11,12) están adaptadas para abatirse una contra la otra, creando una cavidad (28) semi- cerrada en la que queda en su interior las cuchillas (18) y (42), asi como el mandril (20) y su extensión (21) . 2a - Dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados según la anterior reivindicación, caracterizado porque la valva superior (11) presenta una entrada (41), y la valva inferior (12) presenta una salida (13) situada en su parte inferior.
3a - Dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados según la Ia reivindicación, caracterizado en que el mandril (20) de superficie lateral (20b) se prolonga en uno de sus extremos en la cuchilla circular (42) y en la extensión (21), adaptados para situarse en posición de trabajo tanto el mandril (20) como la extensión (21) en el interior del recto del animal.
4a - Dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados según la Ia reivindicación caracterizado en que la cuchilla (18) es plana y dispone de un filo (18').
5a - Procedimiento de funcionamiento de un dispositivo para la limpieza y procesamiento del recto y pelvis de cerdos sacrificados, definido según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado en que comprende las operaciones siguientes :
Se introduce la extensión (21) y el mandril (20) por el interior del recto del animal a una profundidad predeterminada, quedando la cuchilla (18) encarada en los cuartos traseros del animal.
El mandril (20) avanza de izquierda a derecha por el interior del recto y lo elimina, con la ayuda de una cuchilla circular (42), situada en el extremo derecho del mandril (20) aspirando los trozos del recto y las heces contenidas en el mismo por el conducto previsto en la extensión (21) .
La cuchilla (18) avanza de izquierda a derecha merced al empuje recibido a través del soporte (31), discurriendo dicho soporte (31) por el carril-guia (39), y produciendo una incisión en la parte central de la pelvis .
La cuchilla (18) retrocede de derecha a izquierda por la acción del soporte (31) guiado por el carril (39) y, el mandril (20) con la extensión (21) también, cerrándose las valvas (11-12) formando una cavidad semi- cerrada (28) quedando en su interior la cuchilla (18), el mandril (20) su cuchilla circular (42) y la extensión (21) y, de forma simultanea entra agua, desinfectante y aire por la entrada (41), mientras en el interior de la cavidad semi-cerrada (28) se produce la limpieza de dichas cuchillas (18) y (42) asi como del mandril (20) y su extensión (21) , saliendo el agua y la suciedad por la salida ( 13 ) .
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