ES2569263T3 - Dispositivo para la formación de grupos de productos - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para la formación de grupos de productos a partir de un flujo de una pluralidad de piezas sueltas idénticas alimentada a través de unidades de transporte con un trayecto de alimentación y elementos de clasificación que acceden de manera cíclica transversalmente al plano de transporte al flujo de producto en al menos un par de correas dentadas, cadenas de circulación sin fin accionadas o similares, con al menos tres árboles (3, 4, 5) de accionamiento dispuestos dentro de un bastidor (2) de dispositivo para tres pares (7, 11, 12) de correas dentadas/cadenas o similares con elementos (9) de enganche, estando dispuestos los elementos (9) de enganche en cada caso en travesaños (8) montados sobre un par de correas dentadas/cadenas, caracterizado porque los elementos (9) de enganche en caso de no usarse pueden hacerse pivotar en o por debajo del plano de los travesaños (8) (flecha 14).
Description
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Dispositivo para la formacion de grupos de productos
La invencion se refiere a un dispositivo para la formacion de grupos de productos a partir de un flujo de una pluralidad de piezas sueltas identicas alimentada a traves de unidades de transporte con un trayecto de alimentacion y elementos de clasificacion que acceden de manera clclica transversalmente al plano de transporte al flujo de producto en al menos un par de correas dentadas, cadenas de circulation sin fin accionadas o similares.
Una unidad de agrupacion de este tipo por debajo de un tramo de transporte se muestra por ejemplo en el documento DE-40 36 341-A1, que muestra elementos de tope que acceden desde abajo al flujo de producto, que estan previstos en elementos de accionamiento a modo de cadena o banda de circulacion sin fin. A este respecto la distancia entre un par de elementos de agrupacion corresponde a la dimension posterior de los grupos de producto, como se alimentara a las maquinas de empaquetado, es decir, uno de los elementos establece la zona del grupo de productos que es anterior en el sentido de transporte, mientras que el elemento posterior engancha las botellas posteriores para evitar que se adelanten al seguir transportando el primer grupo. Entonces, a su vez, cuando se activa el ciclo para continuar con el transporte, el grupo puede seguir transportandose de manera correspondientemente separada.
El documento DE-10 2004 042 474-A1 muestra un diseno similar de este tipo de unidades de agrupacion, estando dispuesta en este una viga con dedos de clasificacion en un lado de la banda de transporte por debajo del plano de transporte y en el lado opuesto una segunda viga con un segundo grupo de dedos de clasificacion con un funcionamiento que corresponde aproximadamente al descrito anteriormente.
El documento DE-10 2005 063 193-A1 muestra un desarrollo adicional particular en lo que respecta a la detection del posicionamiento respectivo de un dispositivo de este tipo.
El documento EP 1 522 508 A1 da a conocer un dispositivo de tipo generico. Este documento presenta un dispositivo de separation, sincronizacion y acumulacion que no esta asociado a determinadas medidas de productos, sino que sin medidas de transformation y solo mediante la programacion puede adaptarse a diferentes dimensiones de producto e information de producto. Este dispositivo es especialmente adecuado para instalaciones muy flexibles que a menudo tienen que procesar los productos mas diversos. Para instalaciones que solo tienen que procesar uno o dos productos diferentes esta instalacion resulta demasiado compleja.
Tambien se dio a conocer el documento DE 203 15 764 U1 que esencialmente corresponde al documento EP 1 522 509 A1 y no anade nada al mismo.
El documento EP 0 403 079 dio a conocer un dispositivo comparable adicional. En el caso de este dispositivo se separa una formacion de producto a partir de un flujo de producto cerrado porque en primer lugar unos dedos de separacion, que presentan la velocidad horizontal del flujo de producto, se introducen desde por debajo del plano de transporte en el flujo de producto cerrado. A continuation se separa la formacion de producto as! definida mediante un aumento de la velocidad horizontal de los dedos de separacion del flujo de producto. Tras la separacion de la formacion de producto, una barra de transporte que se sumerge desde arriba en el recorrido de transporte la toma y la sigue moviendo en el sentido de transporte, tras lo cual los dedos de separacion vuelven a sumergirse por debajo del nivel de transporte y se mueven de nuevo en la direction del punto inicial de su desarrollo de movimiento.
En este dispositivo es desventajoso en particular que no esten previstas posibilidades para adaptar el dispositivo de manera flexible a dimensiones de producto variables.
Tambien se dio a conocer un dispositivo segun el documento EP 1 382 532 A1. Este dispositivo tambien se encarga de separar formaciones de producto de un flujo de producto continuo. A este respecto se considera especialmente importante que los dedos de separacion o barras de separacion se sumerjan a ser posible en perpendicular desde abajo en el flujo de producto. Para ello se propone guiar las barras de separacion a traves de una gula doble por al menos dos puntos, pudiendo controlar mediante las distancias variables de las gulas dobles entre si la orientation vertical de las barras de separacion. As! se consigue que las barras de separacion se sumerjan con una orientacion perpendicular en el flujo de producto. En este dispositivo tambien resulta desventajoso que no esten previstas posibilidades para adaptar el dispositivo de manera flexible a dimensiones de producto variables.
Ahora se ha demostrado que las soluciones conocidas representan una cierta limitation en lo que respecta a la variation de las diferentes dimensiones de grupos de productos, por ejemplo cuando se cambian las instalaciones correspondientes para otros tamanos de producto. En la actualidad se esta intentando en este tipo de instalaciones poder manipular un gran numero de diferentes productos. Asl, debe ser posible poder cambiar la manipulation de botellas de agua mineral de gran volumen a botellas mas pequenas, por ejemplo, botellas de cerveza y a su vez a unidades de envasado aun mas pequenas, como por ejemplo latas de bebida. En este caso, las distancias de los elementos de enganche y su position deben poder cambiarse de la manera mas rapida y sencilla posible sin que a largo plazo se vea afectado el funcionamiento de una instalacion de este tipo.
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El objetivo de la presente invencion consiste en crear una posibilidad de adaptation lo mas flexible posible de unidades de agrupacion, que haga que una instalacion correspondiente sea adecuada para la manipulation de productos muy diferentes con un posicionamiento exacto de los elementos de enganche.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo segun la revindication 1.
Con la invencion es posible dotar al menos tres pares de cadenas o similares en la zona de la formation de grupos de productos de elementos de enganche correspondientes y posicionarlos de tal manera que sean posibles diferentes tamanos de grupo.
En este punto se indica que cuando en lo sucesivo se hable de “pares de cadenas”, en este caso se hace referencia a todos los elementos de avance correspondientes en circulation, es decir, tambien a pares de correas, pares de correas dentadas y elementos correspondientes.
La invencion no esta limitada solo a tres arboles de accionamiento para tres pares de cadenas, sino que tambien se refiere a una pluralidad de arboles de accionamiento y pares de cadenas para formar una pluralidad de grupos de piezas sueltas a partir de por ejemplo botellas de bebida, latas de bebida o similares, que entonces se alimentan a maquinas de empaquetado, que empaquetaran estas unidades de manera correspondiente y las depositaran en cajas o sobre pales, por mencionar solo algunos ejemplos. En una forma de realization esta previsto que puedan desconectarse pares de cadenas individuales cuando su funcionamiento no sea necesario para una carga o tarea de empaquetado. Para ello se desmontan los travesanos sobre los que se fijan los elementos de enganche.
Debido a que segun la invencion los elementos de enganche en caso de no usarse pueden hacerse pivotar en o por debajo del plano de los travesanos, es posible una adaptacion rapida a diferentes productos.
A partir de las reivindicaciones dependientes se deducen configuraciones de la invencion. A este respecto puede estar previsto por ejemplo que los arboles que portan las ruedas dentadas de desviacion para las cadenas esten configurados como arboles de accionamiento para un par de cadenas y como arboles de cojinete de ruedas de cadena para los demas pares de cadenas.
Si por ejemplo estan previstos tres arboles de accionamiento, as! por regla general los arboles en cada caso frontales que portan las ruedas dentadas de desviacion forman en cada caso el arbol de accionamiento para un par de cadenas y el tercer arbol de accionamiento solicita el tercer par de cadenas. Para conseguir una sincronizacion correspondiente puede estar previsto que el tercer arbol de accionamiento y/o arbol de accionamiento adicional para el tercer par de cadenas y/o par de cadenas adicional este unido mediante una union operativa, como eslingas de cadena, correas dentadas o similares con la rueda de cadena de accionamiento del tercer o cuarto par de cadenas en el respectivo arbol de cojinete.
De manera conveniente los elementos de enganche estan dispuestos en cada caso en un travesano montado sobre un par de cadenas. Esto significa que por ejemplo los travesanos siempre presentan un apoyo de dos lados, es decir, que estan determinados de manera estatica, lo que no existe necesariamente con una solution de viga montada por un lado segun el estado de la tecnica.
La invencion tambien preve un control comun para los motores de accionamiento, que puede adaptarse al respectivo numero de motores de accionamiento y de este modo de pares de cadenas. Tambien puede recurrirse a este control, por ejemplo para hacer pivotar los elementos de enganche, en caso de que estos esten equipados con por ejemplo accionamientos propios en los travesanos, hacia arriba y hacia abajo, por ejemplo mediante servomotores magneticos o similares.
Se obtendran detalles, caracterlsticas y ventajas adicionales de la invencion a partir de la siguiente description as! como mediante el dibujo. Este muestra en
la figura 1, una representation esquematica de un dispositivo segun la invencion as! como en
la figura 2, una representacion muy simplificada de diferentes grupos de productos que pueden conseguirse con el dispositivo segun la invencion.
Del dispositivo segun la invencion designado en general con 1 solo se representa esquematicamente un lado del bastidor 2 de dispositivo, en el que estan montados tres arboles, concretamente un arbol 3 frontal en el lado izquierdo de la figura de la figura 1, un arbol 4 frontal colocado en el otro extremo del dispositivo as! como un arbol colocado entremedias, designado con 5, que en cada caso sirven para accionar un par de cadenas, estando representada en la figura 1 respectivamente solo en cada caso una cadena sin fin de cada par de cadenas.
Sin que en este caso se hayan representado los accionamientos motores, por ejemplo servomotores, a traves del arbol 3 se acciona una rueda 6 de accionamiento de cadena de la primera cadena designada con 7 de un par de cadenas, estando dotado este par de cadenas de travesanos 8 orientados por toda la anchura del dispositivo 1 con
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elementos 9 de enganche indicados.
El arbol 4 porta para la cadena 7 circulante una rueda circulante designada con 10. Al mismo tiempo el arbol 4, a traves de un motor no representado en mas detalle, sirve para el accionamiento de una rueda de cadena designada con 6a para un par de cadenas adicional, del que solo se representa una cadena 11, cuya rueda de desviacion designada con 10a esta montada sobre el arbol 3.
Tambien el arbol 11 porta travesanos 8a con elementos 9a de enganche.
A traves de un arbol 5 de accionamiento montado igualmente en el bastidor 2 de dispositivo se acciona una rueda 6b de cadena de accionamiento para una tercera cadena 12; para ello, esta prevista una union operativa, por ejemplo una eslinga 13 de cadena. Tambien esta tercera cadena 12 porta travesanos 8b con elementos de enganche. De manera perceptible con este dispositivo segun la invencion una pluralidad de travesanos 8, indicados en la figura 1 y designados con 8', pueden posicionarse a su vez con una pluralidad de elementos 9 o 9' de enganche, para poder adaptar el dispositivo a diferentes unidades.
En la figura 1 se indica ademas sobre el travesano 8' mediante una flecha 14 curva que un elemento 9' de enganche puede doblarse entrando en el plano del travesano 8'. Mediante una flecha 15 doble se indica que los elementos 9' de enganche tambien con posibilidad de modificar su posicion transversalmente al sentido de transporte pueden estar colocados sobre los travesanos.
Solo a modo de ejemplo la figura 2 muestra diferentes recipientes que se agrupan para formar estructuras o unidades de empaquetado y que presentan diferentes diametros. Estos recipientes 19 se encuentran sobre un trayecto de transporte designado con 16, que se forma a partir de una pluralidad de cintas 17 transportadoras individuales. Entre las cintas 17 transportadoras individuales estan dispuestas paredes 18 de separacion, de modo que los recipientes se conducen en cajas a traves de la unidad 1 de separacion. Ademas, en la figura 2 puede reconocerse que lateralmente con respecto a las cintas 17 transportadoras individuales los elementos 9 de enganche siempre actuan por pares sobre un recipiente 19, lo que no se ha representado en la figura 1 por motivos de claridad.
Claims (6)
- REIVINDICACIONES10
- 2.15
- 3.20
- 4.25
- 5.30Dispositivo (1) para la formacion de grupos de productos a partir de un flujo de una pluralidad de piezas sueltas identicas alimentada a traves de unidades de transporte con un trayecto de alimentacion y elementos de clasificacion que acceden de manera clclica transversalmente al plano de transporte al flujo de producto en al menos un par de correas dentadas, cadenas de circulacion sin fin accionadas o similares, con al menos tres arboles (3, 4, 5) de accionamiento dispuestos dentro de un bastidor (2) de dispositivo para tres pares (7, 11, 12) de correas dentadas/cadenas o similares con elementos (9) de enganche, estando dispuestos los elementos (9) de enganche en cada caso en travesanos (8) montados sobre un par de correas dentadas/cadenas, caracterizado porque los elementos (9) de enganche en caso de no usarse pueden hacerse pivotar en o por debajo del plano de los travesanos (8) (flecha 14).Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los arboles (3-5) que portan las ruedas dentadas de desviacion para las cadenas o correas dentadas (7, 11, 12) estan configuradas como arbol de accionamiento para un par de correas dentadas/cadenas y como arboles de cojinete de rueda de correa dentada o ruedas de cadena para los demas pares de correas dentadas/cadenas.Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el tercer arbol (5) de accionamiento y/o arbol de accionamiento adicional para el tercer par (12) de correas dentadas/cadenas y/o par de correas dentadas/cadenas adicional esta unido mediante una union (13, 13a) operativa, como eslingas de cadena, correas dentadas o similares con la rueda (6b) de cadena de accionamiento o la rueda de correa dentada de accionamiento del tercer o cuarto par de correas dentadas/cadenas en el respectivo arbol de cojinete.Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los elementos (9) de enganche estan dispuestos sobre los travesanos (8) de manera intercambiable y/o con posibilidad de modificar su posicion o distancia entre si (flecha 15).Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta previsto un control comun para los motores de accionamiento que puede adaptarse al respectivo numero de motores de accionamiento y de este modo de pares (7, 11, 12) de correas dentadas/cadenas.
- 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el funcionamiento normal del dispositivo pueden detenerse uno o varios arboles (3, 4, 5) de accionamiento o pares de correas dentadas/cadenas, mientras se accionan los demas u otros arboles de accionamiento o pares de correas 35 dentadas/cadenas.
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