JP2001072235A - 物品のグルーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品コンベアを走行中の製品群の寸法にばら
つきが生じても装置を停止させることなくフィンガー群
の間隔を簡単に補正できるようにする。 【解決手段】 前記第１又は第２チェーン３ａ，３ｂに
設けた先行のフィンガー２ａ（２ｂ）が製品コンベア４
４内に突出している間に前記第１又は第２チェーン３
ａ，３ｂに設けた後行のフィンガー２ａ（２ｂ）が製品
４１を所定個数並べた寸法Ｌとなる所定間隔Ｐだけ離れ
た位置で製品コンベア４４内に突出するように駆動手段
を駆動制御する。次にグルーピングする製品群の走行方
向の寸法Ｌ１を測定する間隔測定手段７と、前記後行の
フィンガー２ａ（２ｂ）が製品コンベア４４上に突出す
るまでに前記フィンガー間の所定間隔Ｐが前記間隔測定
手段７での測定値Ｌ１と一致するように前記駆動手段の
駆動量を変更する間隔補正手段８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は物品のグルーピン
グ装置、特に、連続して流れて来る物品を所定の個数毎
にグルーピングして搬送供給する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】連続して流れて来る製品を、所定の個数
毎にグルーピングする装置として、既に、図１３、図１
４に示すように、製品４１を載せて搬送する為の製品コ
ンベア４４と、グルーピングチェーン４８とを組み合わ
せたものが知られている。

【０００３】このグルーピングチェーン４８は、前記製
品４１をグルーピングする為のフィンガー４３ａ，４３
ｂ群を所定個数の製品４１群の寸法Ｌと一致した間隔Ｐ
に配置した構成であり、前記グルーピングチェーン４８
の走行速度は、製品コンベ４４の走行速度よりも遅く設
定されている。また、前記フィンガー４３ａ，４３ｂ群
が前記製品コンベア４４に対して所定の位置で上方に突
出し且つ所定の位置で下方に潜り込むように、前記グル
ーピングチェーン４８の走行軌跡が設定されている。し
たがって、先行するフィンガー４３ａ群が製品コンベア
４４内に突出している時には、その後方の製品４１群は
この先行のフィンガー４３ａによって堰き止められた状
態で先行のフィンガー４３ａ群と同じ速度で搬送され
る。このあと、所定の間隔Ｐだけ離れた位置で後行のフ
ィンガー４３ｂ群が搬送コンベア４４内に突出すると、
先行のフィンガー４３ａ群が製品コンベア４４の面より
下降して製品４１群より抜ける。これで、これらの先行
の製品４１群は先行のフィンガー４３ａ群による規制を
受けなくなるため、製品コンベア４４のスピードで、後
行のフィンガー４３ｂ群で規制されている後続の製品４
１群から切り離されて所定個数毎にグルーピングされた
状態で搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、グルー
ピング装置に供給される製品４１が例えばペットボトル
の如く可撓性のある容器に詰めたものでは、走行中に前
後の製品４１に挟まれたり、その内容物の温度によって
膨張・収縮したりして胴径に大きなばらつきが生じるこ
とがあり、そのため走行中の製品４１群の寸法Ｌは走行
前の製品４１群の寸法Ｌと比べて短くなったり長くなっ
たりして変化するため、この状態で後行のフィンガー４
３ｂが製品コンベア４４上に上昇すると製品４１間の隙
間部分に上昇せず、製品４１の底面を突き上げてしまう
という問題があった。この場合、所定個数の製品４１群
にグルーピングできないし、しかも、装置を停止して転
倒した製品４１を取り除いたりフィンガー４３ａ，４３
ｂ群の間隔Ｐを調整したりする必要があるから作業効率
が低下する。

【０００５】本発明は、『製品コンベア上を整列されて
連続して流れて来る製品間に、前記製品コンベアよりも
遅いスピードで移動するフィンガーを、順次下方より製
品間に入り込ませることにより前記製品の移動速度を規
制すると共に、前記フィンガーのうち先行のフィンガー
が或る時点で下降して製品から外れると、同フィンガー
間の所定個数の製品群が前記製品コンベアのスピードで
搬送されてグルーピングされる装置』において、製品コ
ンベアを走行中の製品群の寸法にばらつきが生じても装
置を停止させることなくフィンガー群の間隔を簡単に補
正できるようにすることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に
講じた本発明の技術的手段は次のようである。まず、第
１番目のものとして、『前記製品コンベアとは別に相互
に独立して駆動する第１チェーン及び第２チェーンと、
前記第１チェーン及び前記第２チェーンの夫々に設けた
フィンガーと、前記第１、第２チェーンを走行駆動する
駆動手段と、前記第１又は第２チェーンに設けた先行の
フィンガーが製品コンベア内に突出している間に前記第
１又は第２チェーンに設けた後行のフィンガーが製品を
所定個数並べた寸法となる所定間隔だけ離れた位置で製
品コンベア内に突出するように前記駆動手段を駆動制御
する制御手段と、次にグルーピングする製品群の走行方
向の寸法を測定する間隔測定手段と、前記後行のフィン
ガーが製品コンベア上に突出するまでに前記フィンガー
間の所定間隔が前記間隔測定手段での測定値と一致する
ように前記駆動手段の駆動量を変更する間隔補正手段
と、を具備することを特徴とする。』このものによる
と、前記制御手段で前記第１、第２チェーンの走行を制
御することにより、製品コンベア上では先行のフィンガ
ーと後行のフィンガーとが所定間隔だけ離れた位置関係
となるから、前記フィンガー間の間隔が製品を所定個数
並べた寸法に設定される。

【０００７】この際、前記フィンガー間の間隔は、間隔
補正手段によって間隔測定手段での測定値と一致するよ
うに補正されるから、次にグルーピングする製品群の走
行方法の寸法となる。これにより、走行中に胴径のばら
つきが生じるような製品であっても、後行のフィンガー
が製品コンベア上に上昇するときには製品間の隙間部分
に確実に入り込み、製品の底面を突き上げることはな
い。

【０００８】そして、この状態で先行のフィンガーが製
品コンベアから下降すると、後行のフィンガーによって
後続の製品群は規制される一方、先行の所定個数の製品
群は製品コンベアの走行速度で搬送されるから、所定個
数の製品群毎に確実にグルーピングされる。

【０００９】次に、第２番目のものとして、『前記製品
コンベアとは別に相互に独立して駆動する第１チェーン
及び第２チェーンと、前記第１チェーン及び前記第２チ
ェーンの夫々に設けたフィンガーと、前記第１、第２チ
ェーンを走行駆動する駆動手段と、前記第１又は第２チ
ェーンに設けた先行のフィンガーが製品コンベア内に突
出している間に前記第１又は第２チェーンに設けた後行
のフィンガーが製品を所定個数並べた寸法となる所定間
隔だけ離れた位置で製品コンベア内に突出するように前
記駆動手段を駆動制御する制御手段と、前記制御手段で
設定されたフィンガー間の所定間隔と次にグルーピング
する製品群の走行方向の寸法との差を入力する入力手段
と、前記後行のフィンガーが製品コンベア上に突出する
までに前記フィンガー間の所定間隔が前記入力手段での
入力値に応じて補正されるように前記駆動手段の駆動量
を変更する間隔補正手段と、を具備することを特徴とす
る。』このものによると、前記フィンガー間の間隔は製
品を所定個数並べた寸法に設定されるが、入力手段に所
定の入力値を入力することにより、間隔補正手段によっ
て前記間隔が入力値に応じて補正されるから、走行中の
ある時点で前後の製品に圧縮されて胴径が短くなった
り、内容物の温度によって製品の胴径が膨張・収縮等し
ていた場合でも、後行のフィンガーが製品コンベア上に
上昇するときには製品間の隙間部分に確実に入り込み、
製品の底面を突き上げることはない。

【００１０】前記入力手段としては、例えば、数値デー
タを直接入力できるキーボードや入力ボタンを押すこと
で入力値を入力するタッチパネルなどで構成でき、ま
た、前記入力値としては製品コンベア上を走行中の製品
を観察して決定することができる。

【００１１】なお、前記駆動手段は、『前記第１チェー
ンを走行駆動する第１速度可変モータと前記第２チェー
ンを走行駆動する第２速度可変モータとで構成された』
ものでも良い。

【００１２】

【発明の効果】以上のように本発明によると、走行中の
製品群の寸法にばらつきが生じても装置を停止すること
なくフィンガー間の間隔を間隔補正手段によって簡単に
補正できるから、所定個数の製品群毎に確実にグルーピ
ングでき、且つ、装置の生産効率を向上できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面を参照しながら説明する。この実施の形態では、
製品４１はペットボトル入り飲料や缶ビール等の円柱状
の製品であり、製品コンベア４４は６列に亙って走行す
る搬送チェーン４０からなる。このため、図３に示すよ
うに、前記製品コンベア４４は、上流端のスプロケット
Ｓ１と下流端のスプロケットＳ２との間に張設された６
本の搬送チェーン４０からなり、各搬送チェーン４０を
挟むように、その走行面の両側にガイド板４５が平行に
配置されている。そして、この製品コンベア４４の中程
にグルーピング装置Ｇが設けられている。

【００１４】このグルーピング装置Ｇは、図１、図２に
示すように、前記搬送チェーン４０（図３参照）からな
る製品コンベア４４とは別に、相互に独立して駆動され
る第１チェーン３ａと第２チェーン３ｂとを設け、前記
第１チェーン３ａの半周毎にこれらのチェーン間に架設
される支持棒２１に植設されるフィンガー２ａ群と、前
記第２チェーン３ｂの半周毎にこれらのチェーン間に架
設される支持棒２３に植設されるフィンガー２ｂ群と、
前記第１チェーン３ａを駆動する第１駆動軸Ｊ１、第２
チェーン３ｂを駆動する第２駆動軸Ｊ２と、これら第
１、第２駆動軸Ｊ１，Ｊ２の一方の端部に連設される第
１、第２差動歯車装置Ａ１，Ａ２と、前記各第１、第２
差動歯車装置Ａ１，Ａ２の入力軸Ｂ１，Ｂ２に設けたス
プロケット３０相互を第３チェーン３ｃを介して駆動す
る定速モータＳＭ−１と、前記第１、第２差動歯車装置
Ａ１，Ａ２の出力軸の回転を制御するための制御入力軸
Ｃ１，Ｃ２相互を逆転伝動するための逆転伝動機構Ｒ
と、一方の制御入力軸Ｃ１を駆動する速度可変モータＳ
Ｍ−２と、前記速度可変モータＳＭ−２の回転数制御を
するコントローラ（制御手段）９と、前記速度可変モー
タＳＭ−２の回転数を変更する間隔補正手段６と、この
間隔補正手段６に接続された間隔測定手段７とを具備す
る。なお、図２では１つのフィンガー２ａ群と支持棒２
１のみを図示し他の３つのフィンガー群及び支持棒は省
略している。

【００１５】前記コントローラ９は製品コンベア４４上
で先行のフィンガー２ａ（２ｂ）と後行のフィンガー２
ｂ（２ａ）とが所定間隔Ｐとなるように速度可変モータ
ＳＭ−２の回転数制御を行うものであり、詳細は後述す
る。前記間隔補正手段６は、後行のフィンガー２ａ（２
ｂ）が製品コンベア４４上に上昇するまでに前記フィン
ガー２ａ，２ｂ間の間隔Ｐがグルーピングする製品４１
群の走行方向の寸法Ｌと一致するように前記速度可変モ
ータＳＭ−２の回転数を変更するものであり、マイクロ
プロセッサや所定プログラムを組み込んだソフトウエア
により構成される。また、前記間隔測定手段７は、グル
ーピング装置Ｇにおいて次にグルーピングする製品４１
群の走行方向の寸法Ｌ１を測定すると共にこの測定値を
前記間隔補正手段６に入力するものである。この間隔測
定手段７は、例えば製品コンベア４４を走行中の製品４
１の画像を読み取る画像検査装置やアナログ光電子スイ
ッチにより構成でき、図３に示すようにグルーピング装
置Ｇの上流側に配置される。本例では、この間隔測定手
段７により、前記６列に搬送される製品４１に対して各
列ごとの寸法を測定した上で、これら測定寸法の平均値
を前記製品４１群の走行方向の寸法Ｌ１として間隔補正
手段６に入力する。これら、間隔補正手段６と間隔測定
手段７は、図４のブロック構成図に示すように接続され
ており、また、間隔補正手段６は速度可変モータＳＭ−
２の回転数制御を行うための前記コントローラ９に接続
されており、更にコントローラ９は間隔補正手段６から
の回転数補正データに基づいて速度可変モータＳＭ−２
の回転数制御を行っている。

【００１６】上記製品コンベア４４と前記フィンガー２
ａ，２ｂとの関係は、図５（グルーピング装置Ｇ部分の
断面図）に示す関係にある。なお、図５では、１つのフ
ィンガー２ａ群と支持棒２１、及び、１つのフィンガー
２ｂ群と支持棒２３のみを図示している。グルーピング
装置Ｇの部分では、各搬送チェーン４０と対応して一対
のフィンガー２ａが配置されてフィンガー２ａ群を構成
し、夫々のフィンガー２ａは各搬送チェーン４０とガイ
ド板４５との間の間隙から製品コンベア４４の搬送面の
上方に突出する。なお、フィンガー２ｂも各搬送チェー
ン４０とは同様の関係にある。

【００１７】そして、これらフィンガー２ａ群、フィン
ガー２ｂ群は共に対応するチェーン３ａ，３ｂが一周す
る間にその姿勢が制御されるようになっている。このた
め、フィンガー２ａ群を植設する支持棒２１の両端に
は、基体Ｆの側壁にループ状に設けたカム溝Ｋとかみ合
う腕２２が設けられている。フィンガー２ｂ群を植設す
る支持棒２３の両端にも同様の腕２２が設けられてい
る。従って、第１チェーン３ａによって走行されるフィ
ンガー２ａ群及び第２チェーン３ｂによって走行される
フィンガー２ｂ群は、ループ状の前記カム溝Ｋが第１、
第２チェーン３ａ，３ｂの走行軌跡に沿って所定の経路
で形成されていることから、グルーピング装置Ｇに於け
る製品コンベア４４の下流側では前記フィンガー２ａ，
２ｂが第１、第２チェーン３ａ，３ｂの走行軌跡に対し
て直立するように設定され、上流側のスプロケット３１
の部分に達すると、走行軌跡に対して直立した姿勢から
走行方向に向かって傾斜するように案内される構成であ
る（図８参照）。これにより、第１、第２チェーン３
ａ，３ｂの走行域の上流側では、フィンガー２ａ，２ｂ
群が製品コンベア４４の搬送面に対して直交するように
下方から突出するように動作することとなる。

【００１８】前記第１、第２差動歯車装置Ａ１，Ａ２の
構成は、詳細には図６に示す。これら第１、第２差動歯
車装置Ａ（Ａ１，Ａ２）は、入力軸Ｂに連設されるかさ
歯車と、これに対向する制御入力軸Ｃ側のかさ歯車とが
相対回動自在に対向しており、この例では駆動軸Ｊ（Ｊ
１，Ｊ２）に対して回転自在に外嵌している。これらの
一対のかさ歯車の間には、前記一対のかさ歯車と直交す
る態様でかみ合うように一対の仲介かさ歯車Ａ０が介在
され、これら仲介かさ歯車Ａ０は前記駆動軸Ｊに固定さ
れた支軸によって回転自在に支持されている。従って、
この支軸は前記仲介かさ歯車Ａ０の公転に同期して前記
駆動軸Ｊと一体回転する関係にあり、差動歯車装置Ａの
出力軸Ａ３となる。そして、制御入力軸Ｃが固定のとき
には駆動軸Ｊは入力軸Ｂと同方向に回転し、制御入力軸
Ｃを回転するとその方向と回転数に応じて駆動軸Ｊは入
力軸Ｂに対してその回転方向と回転数が変化する。

【００１９】前記制御入力軸ＣにはウオームホイールＨ
が一体的に取付けられており、このウオームホイールＨ
とかみ合うウオームＷが、駆動軸Ｊと直交する姿勢で基
体Ｆの外面に取付けられている。前記ウオームＷの軸Ｊ
３は、図７に示すように、基体Ｆにて上下方向に平行に
支持されており、前記軸Ｊ３の上端はタイミングベルト
Ｖによって同方向に回転されるように伝動されている。
そして、第１駆動軸Ｊ１側のウオームＷ１はこれとかみ
合うウオームホイールＨ１の右側に位置し、第２駆動軸
Ｊ２側のウオームＷ２はこれとかみ合うウオームホイー
ルＨ２の左側に位置するようになっている。従って、前
記ウオームＷ１，Ｗ２が同方向に回転するとしても、前
記ウオームホイールＨ１，Ｈ２相互は逆転する。

【００２０】前記第１駆動軸Ｊ１側に取付けた第１差動
歯車装置Ａ１のウオームホイールＨ１とかみ合うウオー
ムＷ１の軸Ｊ３には、速度可変モータＳＭ−２としての
サーボモータの出力軸が連結されている。

【００２１】前記第１、第２差動歯車装置Ａ１，Ａ２の
入力軸Ｂ１，Ｂ２と制御入力軸Ｃ１，Ｃ２のかさ歯車と
これらにかみ合う仲介かさ歯車Ａ０との歯数比は所定の
値（この例では２：１）に設定されているから、入力軸
Ｂ１，Ｂ２の１回転に対して第１、第２駆動軸Ｊ１，Ｊ
２の回転は減速又は増速されたものとなる。

【００２２】以上の構成により、製品コンベア４４によ
って搬送された製品４１は、グルーピング装置Ｇに達す
ると、所定の個数にグルーピングされる。この動作の詳
細を図８、図９に基づいて説明する。

【００２３】第１、第２チェーン３ａ，３ｂのフィンガ
ー２ａ，２ｂの関係は、図８に示すように、間隔Ｐが最
大値Ｐ１になるように初期設定されており、第１、第２
チェーン３ａ，３ｂの一周を４等分した位置にフィンガ
ー２ａ群，フィンガー２ｂ群が交互に配置されるように
なっている。この最大値Ｐ１でグルーピングするときに
は、速度可変モータＳＭ−２は停止され、制御入力軸Ｂ
１，Ｂ２が固定されている。従って、フィンガー２ａ群
とフィンガー２ｂ群との間隔Ｐが前記最大値Ｐ１に維持
されたままで定速走行する。これにより最大値Ｐ１に見
合った製品４１群のグルーピングを行うことができる。

【００２４】次に、搬送する製品の変更やグルーピング
数の変更に伴って前記間隔Ｐを最大値Ｐ１から短い間隔
Ｐ２に変更するには、コントローラ９により速度可変モ
ータＳＭ−２の回転を制御して第１、第２駆動軸Ｊ１，
Ｊ２の回転数を定速回転する定速モータＳＭ−１に対し
て、図９中の、のように変化させる。このことを、
フィンガー２ａ群が先行し、フィンガー２ｂ群が後行す
る場合を例にとって詳述する。

【００２５】前記間隔Ｐが最大値Ｐ１のとき、後行のフ
ィンガー２ｂ群の先端が製品コンベア４４の走行面から
上方に突出する瞬間の位置（以下Ｏ２点という）から、
このときの先行のフィンガー２ａ群の位置までが前記最
大値Ｐ１である。

【００２６】よって、後行のフィンガー２ｂ群がＯ２点
より手前のＯ１点に達したとき、速度可変モータＳＭ−
２により第１駆動軸Ｊ１側の制御入力軸Ｂ１を逆転駆動
させて第１駆動軸Ｊ１の回転数を減速させると（図９−
，Ｏ１点〜Ｏ２点）、逆転伝動機構Ｒとの連動により
第２駆動軸Ｊ２側の制御入力軸Ｂ２を対称的に正転駆動
させて第２駆動軸Ｊ２の回転数を増速（図９−，Ｏ１
点〜Ｏ２点）させるようにする。そして、後行のフィン
ガー２ｂが前記Ｏ２点に達したときに先行のフィンガー
２ａが前記Ｏ２点から短い間隔Ｐ２の位置に先行してい
るようにする。これにより、前記フィンガー２ａ，２ｂ
間の間隔Ｐが最大値Ｐ１から短い間隔Ｐ２に変更され
る。なお、この間隔Ｐ２は製品４１の胴径が一定である
との前提において所定個数製品４１を並べたときの寸法
Ｌと対応したものとなる。従って、製品４１によっては
製品コンベア４４上を走行中にその胴径が大きくばらつ
いて走行中の製品４１群の走行方向の寸法Ｌ１が走行前
の前記製品４１群の寸法Ｌと異なることがある。

【００２７】よって、本例では、前記フィンガー２ａ，
２ｂ間の間隔Ｐを、製品コンベア４１を走行中の製品４
１群の寸法Ｌ１と一致させるように補正する。すなわ
ち、前記速度可変モータＳＭ−２を駆動する回転数は、
前記間隔測定手段７によって測定された次のグルーピン
グ対象の製品４１群の走行方向の寸法Ｌ１（各列ごとの
寸法の平均値）に基づき、前記間隔補正手段６によって
調整され、これにより前記フィンガー２ａ，２ｂ間の間
隔Ｐは、グルーピングする製品４１群の走行方向の寸法
Ｌ１と一致するように補正される。従って、例えばペッ
トボトル入り飲料のような走行中に胴径のばらつきが生
じる製品４１であっても、後行のフィンガー２ｂが製品
コンベア４４上に上昇するときには製品４１間の隙間部
分に確実に入り込み、製品４１の底面を突き上げること
が防止される。

【００２８】その後、第１、第２駆動軸Ｊ１，Ｊ２を定
速回転するようにして、所定のタイミングで先行するフ
ィンガー２ａ群が下流側のスプロケット３２に沿って製
品コンベア４４から下方に潜り込む。これで前記フィン
ガー２ｂ群の下流側の製品４１群が製品コンベア４４に
よって搬送される。

【００２９】そして、前記後行のフィンガー２ｂ群が先
行する状態（図８のカッコ書きの状態）になってこれに
続くフィンガー２ａ群がＯ１点に達した時点では速度可
変モータＳＭ−１の作動により前記フィンガー２ｂ群が
減速し且つ前記フィンガー２ａ群が増速して、間隔Ｐが
短い間隔Ｐ２となるように変更されると共に、この間隔
Ｐは前記間隔補正手段６によって次にグルーピングされ
る製品４１群の寸法Ｌ１と一致するように補正される。

【００３０】このように、第１、第２チェーン３ａ，３
ｂが、それぞれ図９に示すように、「定速−減速・増速
−定速−増速・減速」の対称的動作をくり返すことによ
り、製品コンベア４４上を走行する製品４１は前記減速
・増速度合に応じた短い間隔Ｐ２に連続的にグルーピン
グされる。これは、１つの定速モータＳＭ−１と１つの
速度可変モータＳＭ−２によってグルーピング間隔Ｐが
設定できる。しかも、グルーピングのための第１、第２
チェーン３ａ，３ｂによる搬送力は、主として前記定速
モータＳＭ−１によって付与されるものであるから、二
つの速度可変モータによって前記搬送力を付与するもの
に比べて速度可変モータＳＭ−２の出力が小さくてもよ
い。しかも、第１、第２チェーン３ａ，３ｂを対称的に
制御することによりグルーピングに見合った間隔Ｐに設
定できるから、制御が簡単である。

【００３１】また、前記フィンガー２ａ，２ｂ間の短い
間隔Ｐ２に変更する度に、この間隔Ｐ２が間隔補正手段
６によって次にグルーピングする製品４１群の走行方向
の寸法Ｌ１と一致するように補正されるから、グルーピ
ングに際し製品４１の底面を突き上げるようなこともな
い。よって、従来のようにフィンガー２ａ（２ｂ）によ
って製品４１を突き上げて転倒させることもなく、その
ために装置を停止させるようなこともないから生産効率
を向上できる。

【００３２】尚、上記実施の形態では、逆転伝動機構Ｒ
をウオームホイールＨ、ウオームＷ及びタイミングベル
トＶによる伝動の組み合せとしたが、これを、けさ掛け
方式によるベルト伝動機構、あるいは、歯車伝動機構等
を用いた逆転伝動機構としてもよい。

【００３３】さらに、制御入力軸Ｃの回転を制御するこ
とにより、フィンガー２ａ群、フィンガー２ｂ群がＯ１
点に達した時点からＯ２点に達するまで第１、第２チェ
ーン３ａ，３ｂの速度を増減させる際、その速度変化率
は製品又は物品の搬送の安定性を保てるかぎり、任意に
設定できる。いずれにしても、制御入力軸Ｃが逆転伝動
機構Ｒを介して伝動されていることから、定速モータＳ
Ｍ−１によって走行される定速度に対する相対的な第
１、第２チェーン３ａ，３ｂの速度変化度合は対称的に
なる。

【００３４】また、上記実施の形態では、間隔補正手段
６に間隔測定手段７を接続した例を示すが、図１０に示
すように、この間隔測定手段７に代えて、次にグルーピ
ングする製品４１群の走行方向の寸法Ｌ１とフィンガー
２ａ，２ｂ間の間隔Ｐとの差を入力するための入力手段
８（例えばタッチパネル）を設けたものでも良い。これ
によると、入力手段８に所定の入力値を入力することに
よって、フィンガー２ａ，２ｂ間の間隔Ｐが補正される
から、ある時点で、走行中の製品４１が前後の製品４１
に圧縮されたり、内容物の温度によって膨張・収縮した
りして胴径に大きなばらつきが生じ、グルーピングする
製品４１群の寸法Ｌが変化した場合であっても所定個数
の製品４１群に確実にグルーピングすることができる。
なお、入力手段８への入力値は、例えば作業者が製品コ
ンベア４４上の製品４１を観察することにより決定され
る。

【００３５】また、他の例として、本発明のグルーピン
グ装置は、図１１のブロック図に示すように、前記間隔
測定手段７と前記入力手段８の両方を具備するようにし
ても良い。

【００３６】さらに、他の例として、本発明のグルーピ
ング装置は、図１２に示すように、前記製品コンベア４
４とは別に相互に独立して駆動する第１チェーン３ａ及
び第２チェーン３ｂと、前記第１チェーン３ａ及び前記
第２チェーン３ｂの夫々に設けたフィンガー２ａ，２ｂ
と、前記第１チェーン３ａを走行駆動する第１駆動軸Ｊ
１及び前記第２チェーン３ｂを走行駆動する第２駆動軸
Ｊ２と、前記第１駆動軸Ｊ１に回転入力を付与する第１
速度可変モータＳＭ−２１及び前記第２駆動軸Ｊ２に回
転入力を付与する第２速度可変モータＳＭ−２２と、前
記製品コンベア４４上で先行のフィンガー２ａ（２ｂ）
と後行のフィンガー２ｂ（２ａ）との間隔Ｐが前記所定
個数の製品４１群の寸法Ｌとなるように第１速度可変モ
ータＳＭ−２１及び第２速度可変モータＳＭ−２２の回
転数制御をするコントローラ９０と、前記後行のフィン
ガー２ｂ（２ａ）が製品コンベア４４上に上昇するまで
に前記フィンガー２ａ，２ｂ間の間隔Ｐがグルーピング
する製品４１群の走行方向の寸法Ｌと一致するように前
記第１速度可変モータＳＭ−２１及び前記第２速度可変
モータＳＭ−２２の回転数を変更する間隔補正手段６０
と、次にグルーピングする製品４１群の走行方向の寸法
Ｌ１を測定すると共にこの測定値を前記間隔補正手段６
１に入力する間隔測定手段７と、を具備するものでも良
い。このものによっても、コントローラ９０で第１速度
可変モータＳＭ−２１及び第２速度可変モータＳＭ−２
２の回転数制御して、前記第１チェーン３ａと前記第２
チェーン３ｂとを夫々独立して駆動することにより、図
８、図９に示す如く、製品コンベア４４上では先行のフ
ィンガー２ａ（２ｂ）と後行のフィンガー２ｂ（２ａ）
との間隔Ｐが走行前の所定個数の製品４１群の寸法Ｌに
設定されるが、この際、前記間隔補正手段６１によっ
て、後行のフィンガー２ｂ（２ａ）が製品コンベア４４
上に上昇するまでに前記フィンガー２ａ，２ｂ間の間隔
Ｐは、次にグルーピングする製品４１群の走行方向の寸
法Ｌ１と一致するように補正されるから、走行中に胴径
のばらつきが生じるような製品４１であっても、後行の
フィンガー２ｂ（２ａ）が製品コンベア４４上に上昇す
るときには製品４１間の隙間部分に確実に入り込み、製
品４１の底面を突き上げることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態によるグルーピング装置Ｇの概略を
示す模式図である。

【図２】図１に示すグルーピング装置Ｇの要部の構成を
示す模式図である。

【図３】図１に示すグルーピング装置Ｇを含む搬送ライ
ンの概略を示す模式図である。

【図４】図１に示すグルーピング装置Ｇの間隔補正手段
を示すブロック図である。

【図５】フィンガー２ａ群、フィンガー２ｂ群と製品コ
ンベア４４との関係を示すグルーピング装置Ｇ部分の断
面図である。

【図６】差動歯車装置Ａの構成を示す断面図である。

【図７】逆転伝導機構Ｒの構成を示す模式図である。

【図８】フィンガー２ａ群、フィンガー２ｂ群の動作を
説明する模式図である。

【図９】フィンガー２ａ群、フィンガー２ｂ群の動作の
変化度合のグラフである。

【図１０】他の例のグルーピング装置の概略構成を示す
模式図である。

【図１１】他の例のグルーピング装置の要部の構成を示
すブロック図である。

【図１２】他の例のグルーピング装置の概略構成を示す
模式図である。

【図１３】従来のグルーピング装置を示す側面図であ
る。

【図１４】従来のグルーピング装置を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ フィンガー ３ａ 第１チェーン ３ｂ 第２チェーン ６，６１ 間隔補正手段 ７ 間隔測定手段 ８ 入力手段 ９，９０ コントローラ（制御手段） ２１，２３ 支持棒 ２２ 腕 ３０，３１，３２ スプロケット ４０ 搬送チェーン ４１ 製品 ４４ 製品コンベア ４５ ガイド板 ４８ グルーピングチェーン Ａ０ 仲介かさ歯車 Ａ１ 第１差動歯車装置 Ａ２ 第２差動歯車装置 Ａ３ 出力軸 Ｂ１，Ｂ２ 入力軸 Ｃ１，Ｃ２ 制御入力軸 Ｇ グルーピング装置 Ｈ１，Ｈ２ ウオームホイール Ｊ１ 第１駆動軸 Ｊ２ 第２駆動軸 Ｋ カム溝 Ｌ 製品群の寸法 Ｐ フィンガー間の間隔 Ｒ 逆転伝動機構 Ｓ１，Ｓ２ スプロケット ＳＭ−１ 定速モータ ＳＭ−２，ＳＭ−２１，ＳＭ−２２ 速度可変モータ Ｗ１，Ｗ２ ウオーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品コンベア上を整列されて連続して流
   れて来る製品間に、前記製品コンベアよりも遅いスピー
   ドで移動するフィンガーを、順次下方より製品間に入り
   込ませることにより前記製品の移動速度を規制すると共
   に、前記フィンガーのうち先行のフィンガーが或る時点
   で下降して製品から外れると、同フィンガー間の所定個
   数の製品群が前記製品コンベアのスピードで搬送されて
   グルーピングされる装置であって、 前記製品コンベアとは別に相互に独立して駆動する第１
   チェーン及び第２チェーンと、 前記第１チェーン及び前記第２チェーンの夫々に設けた
   フィンガーと、 前記第１、第２チェーンを走行駆動する駆動手段と、 前記第１又は第２チェーンに設けた先行のフィンガーが
   製品コンベア内に突出している間に前記第１又は第２チ
   ェーンに設けた後行のフィンガーが製品を所定個数並べ
   た寸法となる所定間隔だけ離れた位置で製品コンベア内
   に突出するように前記駆動手段を駆動制御する制御手段
   と、 次にグルーピングする製品群の走行方向の寸法を測定す
   る間隔測定手段と、 前記後行のフィンガーが製品コンベア上に突出するまで
   に前記フィンガー間の所定間隔が前記間隔測定手段での
   測定値と一致するように前記駆動手段の駆動量を変更す
   る間隔補正手段と、を具備することを特徴とする物品の
   グルーピング装置。
2. 【請求項２】 製品コンベア上を整列されて連続して流
   れて来る製品間に、前記製品コンベアよりも遅いスピー
   ドで移動するフィンガーを、順次下方より製品間に入り
   込ませることにより前記製品の移動速度を規制すると共
   に、前記フィンガーのうち先行のフィンガーが或る時点
   で下降して製品から外れると、同フィンガー間の所定個
   数の製品群が前記製品コンベアのスピードで搬送されて
   グルーピングされる装置であって、 前記製品コンベアとは別に相互に独立して駆動する第１
   チェーン及び第２チェーンと、 前記第１チェーン及び前記第２チェーンの夫々に設けた
   フィンガーと、 前記第１、第２チェーンを走行駆動する駆動手段と、 前記第１又は第２チェーンに設けた先行のフィンガーが
   製品コンベア内に突出している間に前記第１又は第２チ
   ェーンに設けた後行のフィンガーが製品を所定個数並べ
   た寸法となる所定間隔だけ離れた位置で製品コンベア内
   に突出するように前記駆動手段を駆動制御する制御手段
   と、 前記制御手段で設定されたフィンガー間の所定間隔と次
   にグルーピングする製品群の走行方向の寸法との差を入
   力する入力手段と、 前記後行のフィンガーが製品コンベア上に突出するまで
   に前記フィンガー間の所定間隔が前記入力手段での入力
   値に応じて補正されるように前記駆動手段の駆動量を変
   更する間隔補正手段と、を具備することを特徴とする物
   品のグルーピング装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の物品のグルー
   ピング装置において、 前記駆動手段は、前記第１チェーンを走行駆動する第１
   速度可変モータと前記第２チェーンを走行駆動する第２
   速度可変モータとで構成されたことを特徴とする物品の
   グルーピング装置。