ES2569254T3

ES2569254T3 - Dispositivo para inserción en una máquina herramienta así como máquina herramienta

Info

Publication number: ES2569254T3
Application number: ES12790541.2T
Authority: ES
Inventors: Robert Jung
Original assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Current assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2012-11-20
Publication date: 2016-05-09
Anticipated expiration: 2032-11-20
Also published as: JP6053809B2; CN103946143B; EP2782862A1; IN2014KN01119A; US9505060B2; DE202011108153U1; US20140300065A1; JP2015502862A; CN103946143A; WO2013076097A1; EP2782862B1

Abstract

Dispositivo (5') para la inserción en una máquina herramienta (1) con: - una primera unidad (9); - una segunda unidad (10) conectada con la primera unidad (9), en el que la primera unidad (9) es giratoria alrededor de un eje de giro (D) con relación a la segunda unidad (10); - un husillo de motor (6) conectado con la segunda unidad (10); caracterizado por - un orificio de paso de conducto (15), que se extiende a lo largo del primer eje (D) desde la primera unidad (9) hasta la segunda unidad (10); - conductos (16), que se extienden desde el interior de la primera unidad (9) a través del orificio de paso de los conductos (15) así como a través de la segunda unidad (10) hasta el husillo de motor (6); y con - una instalación de guía de los conductos (17), que está configurada en la primera unidad (9) y que sirve para la guía de una parte de los conductos (16), que está dispuesta en la primera unidad (9) inmediatamente delante del orificio de paso de los conductos (15), en el que la instalación de guía de los conductos (17) está configurada en un plano, que está alineado perpendicularmente al eje de giro (D), y en el que la instalación de guía de los conductos (17) guía los conductos (16) en el caso de rotación de la segunda unidad (10) frente a la primera unidad (9), de tal manera que se reduce o bien se evita una torsión, provocada por la rotación, de los conductos (16) en la zona del orificio de paso de los conductos (15).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para insercion en una maquina herramienta asf como maquina herramienta

La invencion se refiere a un dispositivo para la insercion en una maquina herramientas asf como a una maquina herramienta.

Las maquinas herramientas son medios de produccion significativos en la industria de procesamiento. La figura 1 muestra un ejemplo de una maquina herramienta 1, que presenta los siguientes componentes: una primera estructura de grna 2, una segunda estructura de grna 3, una tercera estructura de grna 4, un dispositivo 5, un carro 7 asf como una mesa giratoria 8. El carro 7 es desplazable en direccion-X a lo largo de la primera estructura de grna 2. La mesa giratoria 8 esta dispuesta sobre el carro 7 y es giratoria relativamente frente al carro 7 alrededor de un eje A. L segunda estructura de grna 3 esta conectada ngidamente con la primera estructura de grna 2 y posibilita la grna de la tercera estructura de grna 4 en direccion-Y. El dispositivo 5 puede ser guiado a lo largo de la tercera estructura de grna 4 en direccion-Z. El dispositivo 5 presenta una primera unidad 9, una segunda unidad 10 conectada con la primera unidad 9 asf como un husillo de motor 6 conectado con la segunda unidad 10, de manera que la segunda unidad 10 es giratoria alrededor de un eje de giro D (en un plano de interseccion 11) con relacion a la primera unidad 9. El husillo de motor 6 esta conectado ngidamente con la segunda unidad 10. El dispositivo 5 presenta, ademas, una manguera 12, que esta fabricada de un material elastico y se extiende fuer de la primera unidad 9 y de la segunda unidad 10 desde un orificio 13 en la primera unidad 9 hacia un orificio 14 en el husillo del motor 6. La manguera 12 sirve para el alojamiento de diferentes conductos, que acondicionan senales electricas, fluidos, corrientes de accionamiento y similares para el husillo del motor 6.

En la estructura del dispositivo 5 es un inconveniente que a traves de la prevision de la manguera 12 se limita la libertad de rotacion de la segunda unidad 10 y, por lo tanto, del husillo del motor 6 frente a la primera unidad 9. Esto se ilustra en las figuras 2 y 3. La figura 2 muestra un estado del dispositivo 5, en el que un orificio 30 del husillo del motor 6 esta alineado para la recepcion de una herramienta de husillo paralelamente a la direccion-X. La figura 3 muestra un estado del dispositivo 5, en el que el orificio 30 del husillo del motor 6 esta alineado paralelamente a la direccion-Z. Como se deduce a partir de la figura 3, no es posible una rotacion de la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9 en sentido contrario a las agujas del reloj, puesto que en este caso la manguera 12 adoptana un estado tensado, lo que impide un rotacion siguiente.

El documento EP 0664176 A1 publica un dispositivo para la insercion en una maquina herramienta, con una primera unidad, una segunda unidad conectada con la primera unidad, en el que la primera unidad es giratoria alrededor de un eje de giro con relacion a la segunda unidad, y con un husillo de motor conectado con la segunda unidad. El documento DE 2727434 B1 publica un acoplamiento pivotable para fluidos que estan bajo presion muy alta, que se emplea para la obtencion de materias primas minerales duras.

Por lo tanto, el cometido en el que se basa la invencion consiste en indicar un dispositivo, con el que se puede evitar la problematica descrita anteriormente.

Para la solucion de este cometido, la invencion prepara un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 asf como una maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 10. Las configuraciones y desarrollos ventajosos de la idea de la invencion se encuentran en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, se prepara un dispositivo para la insercion en una maquina herramienta con: una primera unidad; una segunda unidad conectada con la primera unidad, en el que la primera unidad es giratoria alrededor de un eje de giro con relacion a la segunda unidad; un husillo de motor conectado con la segunda unidad; un orificio de paso de conducto, que se extiende a lo largo del primer eje desde la primera unidad hasta la segunda unidad; conductos, que se extienden desde el interior de la primera unidad a traves del orificio de paso de los conductos asf como a traves de la segunda unidad hasta el husillo de motor; y con una instalacion de grna de los conductos, que esta configurada en la primera unidad y que sirve para la grna de una parte de los conductos, que esta dispuesta en la primera unidad inmediatamente delante del orificio de paso de los conductos. La instalacion de grna de los conductos esta configurada en un plano (o bien “capa”), que esta alineado perpendicularmente al eje de giro. La instalacion de grna de los conductos grna los conductos en el caso de rotacion de la segunda unidad frente a la primera unidad dentro del plano/capa, de tal manera que se reduce o bien se evita una torsion, provocada por la rotacion, de los conductos en la zona del orificio de paso de los conductos.

De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, la instalacion de grna de los conductos es movil en vaiven durante la rotacion de la segunda unidad frente a la primera unidad entre el primer estado, en el que la instalacion de grna de los conductos configura un segmento en forma de arco, y un segundo estado, en el que la instalacion de grna del conducto configura una espiral.

De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, la instalacion de grna de los conductos presenta una concatenacion de elementos de grna giratorios entre sf.

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De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, una primera zona de los conductos, que se encuentra en un extremo, dirigido hacia la segunda unidad, del orificio de paso del conducto o se encuentra en la segunda unidad, esta conectada fijamente con la segunda unidad, de tal manera que un primer angulo de giro p de la primera zona de los conductos con respecto al eje de giro D corresponde a un angulo de giro p con respecto al eje de giro D, alrededor del cual se gira la segunda unidad frente a la primera unidad 9, en el que los conductos se pueden mover libremente dentro del orificio de paso del conducto frente a la primera unidad.

De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, por medio de la instalacion de grna del conducto, una segunda zona de los conductos, que se encuentra en un extremo, dirigido hacia la primera unidad, del orificio de paso del conducto o en la segunda unidad, es giratoria con respecto al eje de giro, independientemente del primer angulo de giro p, alrededor de un segundo angulo de giro a, de tal manera que una diferencia entre el primer angulo de giro p y el segundo angulo de giro a corresponde a la medida de la torsion de los conductos 16 dentro del orificio de paso del conducto 15. “Independiente” significa en este contexto que la instalacion de grna de los conductos puede estar configurada de tal forma que una torsion de la segunda unidad frente a la primera unidad no provoca forzosamente un seguimiento automatico de los conductos a traves de la instalacion de grna de los conductos y de esta manera se lleva a cabo una rotacion de la segunda zona de las lmeas. Por ejemplo, el seguimiento se puede realizar de forma selectiva en caso necesario, cuando son previsibles torsiones grandes. El seguimiento se puede realizar, por ejemplo, de tal manera que el primer angulo de giro p es mayor que el segundo angulo de giro a, cuando no es tolerable la torsion considerada de esta manera.

De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, los conductos pueden ser conducidos por medio de la instalacion de grna de de los conductos, de tal manera que un angulo de giro de los conductos en un extremo, dirigido hacia la primera unidad, del orificio de grna de los conductos, corresponde a un angulo de giro de los conductos dentro de la segunda unidad. Puesto que los dos efectos se “anulan”, se puede evitar una torsion (relativa) de los conductos.

De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, el orificio de paso de los conductos presenta en el extremo dirigido hacia la primera unidad un primer elemento en forma de tubo, que se extiende a lo largo del eje de giro, en cuyo extremo alejado de la segunda unidad esta alojado de forma giratoria un segundo elemento en forma de tubo, en el que la alineacion del segundo elemento en forma de tubo presenta un componente, que se extiende perpendicularmente al eje de giro, en el que el segundo elemento en forma de tubo esta alojado de forma giratoria con respecto a un plano, que se extiende perpendicularmente al eje de giro, y en el que los conductos se extienden a traves del primer elemento en forma de tubo y el segundo elemento en forma de tubo.

De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, el primer elemento en forma de tubo, el segundo elemento en forma de tubo asf como la instalacion de grna de los conductos estan en conexion operativa entre sf, de tal manera que el segundo elemento en forma de tubo se gira durante la rotacion de la segunda unidad frente a la primera unidad en un angulo a igualmente alrededor del angulo a. De esta manera, se puede evitar una rotacion de los conductos dentro del primero y del segundo elementos en forma de tubo (en particular en su interfaz).

De acuerdo con una forma de realizacion de la invencion, los conductos presentan al menos uno de los siguientes conductos: un conducto para la alimentacion de lubricacion para los cojinetes del husillo de motor, un conducto para la conduccion de una senal de la temperatura desde sensores de temperatura del husillo del motor, un conducto para la conduccion del aire de bloqueo, un conducto para la conduccion de aire de soplado, un conducto para la conduccion de lubricante de refrigeracion, un conducto para la conduccion de agua de refrigeracion para el husillo del motor, un conducto para la conduccion de un fluido hidraulico para un dispositivo de fijacion, una lmea para la conduccion de corriente electrica para la iluminacion de un espacio de trabajo, una lmea para la conduccion de una senal de vibracion desde sensores de vibracion del husillo del motor, una lmea para la conduccion de una senal de un codificador giratorio del husillo del motor, una lmea para la conduccion de corriente electrica para un funcionamiento del husillo del motor, y una lmea de toma de tierra para el husillo del motor.

El dispositivo de acuerdo con una de las formas de realizacion mencionadas anteriormente se puede insertar en una maquina herramienta. En particular, el dispositivo se puede montar sobre un carro de la maquina herramienta, que es movil a lo largo de un carril de grna.

La invencion se explica en detalle a continuacion con referencia a las figuras en una forma de realizacion ejemplar. En este caso:

La figura 1 muestra un ejemplo de una maquina herramienta convencional.

La figura 2 muestra un dispositivo mostrado en la figura 1 en un primer estado girado.

La figura 3 muestra un dispositivo mostrado en la figura 1 en un segundo estado girado.

La figura 4 muestra una parte de un dispositivo de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion en un

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primer estado.

La figura 5 muestra: una parte de un dispositivo de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion en un

segundo estado.

La figura 6 muestra: una parte de un dispositivo de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion en un

primer estado.

La figura 7 muestra: una parte de un dispositivo de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion en un

segundo estado.

La figura 8 muestra una parte de un dispositivo de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion; y

La figura 9 muestra una parte de un dispositivo de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion.

En las figuras, las zonas, componentes o grupos de construccion identicos o bien correspondientes entre sf estan identificados con los mismos signos de referencia. Por lo demas, hay que mencionar que los dibujos son de naturaleza esquematica, es decir, que no estan a escala.

La figura 4 muestra un dispositivo 5' para la insercion en una maquina herramienta de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion. El dispositivo 50 corresponde en si estructura exterior al dispositivo 5 mostrado en las figuras 1 a 3. No obstante, una diferencia esencial consiste en que en el dispositivo 5' no esta prevista ninguna

manguera 12 fuera de la primera unidad 9, de la segunda unidad 10 asf como del husillo del motor 6. En su lugar,

conductos correspondientes hacia el husillo 6 se extienden a traves del interior de la primera unidad 9 asf como de la segunda unidad 10.

El dispositivo 5' presenta: una primera unidad 9; una segunda unidad 10 conectada con la primera unidad 9, de manera que la primera unidad es giratoria alrededor de un eje de giro D con relacion a la segunda unidad 10; un husillo de motor 6 conectado ngidamente con la segunda unidad 10; un orificio de paso de los conductos 15, que se extiende a lo largo del primer eje D desde la primera unidad 9 hasta la segunda unidad 10; conductos 16, que se extienden desde el interior de la primera unidad 9 a traves del orificio de paso de los conductos 15 asf como a traves de la segunda unidad 10 hasta el husillo de motor 6; y una instalacion de grna de los conductos 17 (designada tambien como tractor de cables o cadena de grna de energfa), que esta configurada en la primera unidad 9 y que sirve para la grna de una parte de los conductos 16, que esta dispuesta en la primera unidad 9 inmediatamente delante del orificio de paso de los conductos 15. La parte, que se muestra en las figuras 4 y 5, del orificio de paso de los conductos 15 (es decir, el extremo, dirigido hacia la primera unidad 9, del orificio de paso de los conductos 15) esta configurado como elemento en forma de tubo que penetra en la primera unidad 9. El extremo, que penetra en la primera unidad 9, del orificio de paso de los conductos 15 tambien podna omitirse. La instalacion de grna de los conductos 17 esta configurada en un plano o bien en una “capa”, que esta alineada perpendicularmente al eje de giro D, de manera que la instalacion de grna de los conductos 17 grna los conductos 16 durante la rotacion de la segunda unidad 10 frente a la primera unidad, de tal manera que se evita o se reduce una torsion de los conductos 16, provocada normalmente a traves de rotacion, en la zona del orificio de paso de los conductos 15.

Con otras palabras: si se gira el husillo del motor 6 a traves de la rotacion de la primera unidad 9 y de la segunda unidad 10 en una direccion, que se indica por medio de la flecha R1, para pasar el estado de giro mostrado en la figura 4, entonces se gira la instalacion de grna de los conductos 17 de la misma manera en la direccion indicada por medio de la flecha R1, de manera que la instalacion de grna de los conductos 17 adopta una configuracion en forma de espiral. Sin embargo, si se gira el husillo del motor 6 a traves de rotacion en sentido opuesto de la primera unidad 9 y de la segunda unidad 10 en una direccion, que se indica por medio de la flecha R2 (en sentido opuesto al sentido de giro R1), entonces se transfiere la instalacion de grna de los conductos 17 desde la configuracion en forma de espiral a una forma, que corresponde a un segmento en forma de arco, como se muestra en la figura 5. La rotacion mutua de la primera unidad 9 con la segunda unidad 10 se realiza por medio de motores electricos 19, que estan en conexion operativa a traves de pinones 20 con una corona dentada 21, que esta conectada de nuevo con la segunda unidad 10. A traves de la rotacion de la instalacion de grna de los conductos 17 con el sentido de giro R1 o R2, es decir, a traves de la rotacion simultanea del extremo 22 de la instalacion de grna de los conductos 17 durante la rotacion, se provoca que la parte de los conductos 16, que se encuentra dentro del extremo 22 y, por lo tanto, toda la parte de los conductos 16, que se encuentra dentro de la instalacion de grna de los conductos 17, sigue la rotacion. Puesto que los conductos 16 se extienden desde el extremo 22 de la instalacion de grna de los conductos 17 hasta el orificio de paso de los conductos 15, a traves del seguimiento se provoca especialmente que los conductos 16 no giren en la zona entre el extremo 22 de la instalacion de grna de los conductos 17 y una entrada 25 del orificio de paso de los conductos 15.

En esta forma de realizacion, la instalacion de grna de los conductos 17 presenta una concatenacion de elementos de grna 23 giratorios relativamente entre sf. Los elementos de grna 23 se pueden girar unos con respecto a los otros alrededor de ejes 27, que estan alineados paralelamente al eje de giro D. La concatenacion de los elementos de grna 23 configura de esta manera, en general, una especie de jaula, en la que estan previstos los conductos

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La medida del seguimiento de los conductos 16 puede aparecer diferente: de esta manera, se puede realizar un seguimiento de las lmeas 16, de tal manera que una torsion de los conductos 16 en una zona entre el extremo 22 de la instalacion de grna de los conductos 17 y una entrada 25 del orificio de paso de los conductos 15 se tolera en una cierta medida; en este caso, el seguimiento puede aparecer algo menor que la torsion de la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9. Si debe evitarse totalmente una torsion de los conductos 16, entonces el seguimiento de la instalacion de grna de los conductos 17 debena corresponder a la torsion de la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9.

Para evitar que la instalacion de grna de los conductos 17 se mueva de forma incontrolada durante la rotacion de la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9 dentro de la primera instalacion 9, en esta forma de realizacion esta prevista una correa 24, que presenta una configuracion en forma de arco, en cuyo lado interior se adhiere la instalacion de grna de los conductos 17 en el estado desenrollado (es decir, en el estado en forma de arco).

Las figuras 6 y 7 muestran una forma de realizacion, que corresponde a la forma de realizacion mostrada en las figuras 4 y 5 (adicionalmente, se puede ver una parte de la pared exterior de la primera unidad 9, que se ha omitido en las figuras 4 y 5). Ademas, en las figuras 6 y 7 se muestra que sobre la entrada 25 del orificio de paso de los conductos 15 esta alojado de forma giratoria un elemento 26 en forma de tubo (giratorio en un plano, que se extiende perpendicularmente al eje de giro D y a traves de la entrada 25). No obstante, el elemento en forma de tubo 26 podna estar inclinado tambien frente a esta plano en un angulo determinado. Los conductos 16 se extienden desde el extremo 22 de la instalacion de grna de los conductos 17 a traves del elemento 26 en forma de tubo hasta el interior del orificio de paso de los conductos 15. Durante la rotacion de la segunda instalacion 10 frente a la primera instalacion 9 se grna la instalacion de grna de los conductos 17 junto con el elemento 26 en forma de tubo, con lo que se puede evitar una torsion de los conductos 16. Se puede evitar, por ejemplo, totalmente una torsion cuando el angulo de giro del elemento 26 en forma de tubo corresponde al angulo de giro, con el que se gira la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9. La prevencion o bien la reduccion de la torsion posibilita continuar girando la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9, como es posible en la forma de realizacion mostrada en las figuras 2 y 3, puesto que no se puede generar una torsion de los conductos 16 ni una torsion de la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9.

En la figura 8 se muestra una representacion esquematica de la seccion transversal del desarrollo de los conductos 16 entre la primera unidad 9 y la segunda unidad 10 de acuerdo con una forma de realizacion de la invencion. La segunda unidad 10 es giratoria frente a la primera unidad 9 a lo largo del plano de interseccion 11. Los conductos 16 estan conectados fijamente con la segunda unidad 10 a traves de un dispositivo de fijacion 40. El dispositivo de fijacion 40 no tiene que estar dispuesto forzosamente, como se muestra en la figura 8, en una interfaz entre la primera unidad 9 y la segunda unidad 10, sino que puede estar dispuesto en otro lugar apropiado dentro de la segunda unidad 10. El dispositivo de fijacion puede presentar, por ejemplo, un elemento de retencion, que rodea los conductos 16, y que esta fijado por medio de tornillos o de otra manera en la segunda unidad 10. Como se puede deducir a partir de la figura 8, los conductos 16 no estan conectados dentro del orificio de paso de los conductos 15 con la primera unidad, es decir, que estan libremente moviles frente a la primera unidad 9.

Cuando la segunda unidad 10 se gira frente a la primera unidad 9 a lo largo del plano de interseccion 11, se giran al mismo tiempo los conductos 16 con la segunda unidad en virtud de su fijacion en la segunda unidad 10. De esta manera se giran tambien los conductos 16 dentro del orificio de paso 15 con relacion a la primera unidad 9. Para impedir una torsion de los conductos 16 dentro del orificio de paso 15 a traves de esta torsion, una zona superior 45 de los conductos 16 (que esta por encima del orificio de paso 15) sigue al menos parcialmente de acuerdo con la invencion la rotacion de la segunda unidad 10. El seguimiento de los conductos 16 se puede realizar, por ejemplo, girando, como se muestra en las figuras 6 y 7, el segundo elemento 26 en forma de tubo (en el que se extienden los conductos 16) frente a la primera unidad 9 (paralelamente al plano de interseccion 11). Si en este ejemplo el angulo de giro del segundo elemento 26 en forma de tubo (el angulo, alrededor del cual se gira el segundo elemento 26 en forma de tubo en el plano de interseccion 11) corresponde al angulo de giro, alrededor del cual se gira la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9 a lo largo del plano de interseccion 11, entonces no tiene lugar dentro del orificio de paso 15 ninguna torsion de los conductos 16. En cambio, si el angulo de giro del segundo elemento 26 en forma de tubo es menor que el angulo de giro, alrededor del cual se gira la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9 a lo largo del plano de interseccion 11, entonces tiene lugar dentro del orificio de paso 15 una torsion reducida de los conductos 16 (reducida comparada con el caso, en el que no se ha realizado ningun seguimiento en absoluto de los conductos 16). El seguimiento de los conductos 16 se puede realizar tambien por medio de otra instalacion, es decir, que el segundo elemento 26 en forma de tubo como elemento de seguimiento 26 es solo ejemplar. Dado el caso, el segundo elemento 26 en forma de tubo se puede omitir tambien y solamente la instalacion de grna de los conductos 17 (cadena) se puede utilizar para la grna de los conductos.

El orificio de paso 15 puede presentar en su extremo dirigido hacia la primera unidad 9 un primer elemento 41 en forma de tubo (indicado de forma esquematica por medio de lmea de trazos), cuyo extremo inferior 42 esta conectado fijamente con la primera unidad 9, y sobre cuyo extremo superior 43 esta alojado en este caso el segundo

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elemento 26 en forma de tubo, de tal manera que una parte 44, que se extiende perpendicularmente al eje de giro D, del segundo elemento 26 en forma de tubo se articula en un plano, que se extiende perpendicularmente al eje de giro D. El primer elemento 41 en forma de tubo se puede omitir en su caso.

En la figura 9 se representa una vista en planta superior sobre partes de la forma de realizacion mostrada en la figura 8. En la figura 9 se muestra el caso en el que durante una rotacion de la segunda unidad 10 frente a la primera unidad 9 alrededor de un angulo p con respecto al eje de giro D los conductos 16 son guiados por medio del segundo elemento 26 en forma de tubo, de tal manera que se giran en la zona superior 45 alrededor de un angulo a con respecto al eje de giro D. Una zona inferior 46 de los conductos cerca del dispositivo de fijacion 40 se gira, en cambio, alrededor del angulo p con respecto al eje de giro D, puesto que esta parte esta conectada fijamente con la segunda unidad 10. Si el angulo a corresponde al angulo p, entonces dentro del orificio de paso 15 no tiene lugar ninguna torsion de los conductos 16, Si es a < p, entonces aparece una torsion ligera. Si es a << p o es a = 0, entonces se produce una torsion fuerte. La medida del seguimiento de los conductos 16 determina de esta manera la medida de la torsion dentro del orificio de paso de los conductos 15.

Los conductos 16 guiados a traves de la instalacion de grna de los conductos 17 pueden presentar, por ejemplo, los siguientes conductos: un conducto para la alimentacion de lubricacion para los cojinetes del husillo de motor 6, un conducto para la conduccion de una senal de la temperatura desde sensores de temperatura del husillo del motor 6, un conducto para la conduccion del aire de bloqueo, un conducto para la conduccion de aire de soplado, un conducto para la conduccion de lubricante de refrigeracion, un conducto para la conduccion de agua de refrigeracion para el husillo del motor 6, un conducto para la conduccion de un fluido hidraulico (por ejemplo, para un dispositivo de fijacion en el husillo del motor 6), una lmea para la conduccion de corriente electrica para la iluminacion de un espacio de trabajo, una lmea para la conduccion de una senal de vibracion desde sensores de vibracion del husillo del motor 6, una lmea para la conduccion de una senal de un codificador giratorio del husillo del motor 6, una lmea para la conduccion de corriente electrica para un funcionamiento del husillo del motor 6, y una lmea de toma de tierra para el husillo del motor 6. De la misma manera se pueden emplear para otros fines.

Las formas de realizacion del dispositivo 5' mostradas en las figuras 4 a 7 se pueden emplear en maquinas herramientas discrecionales. Por ejemplo, el dispositivo 5' se puede utilizar en la maquina herramienta 1 mostrada en la figura 1 en lugar del dispositivo 5. Es decir, que el dispositivo 5' sena movil por medio del carro 30 a lo largo de la tercera estructura de grna 4 en direccion-Y.

Claims

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REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo (5') para la insercion en una maquina herramienta (1) con:

- una primera unidad (9);

- una segunda unidad (10) conectada con la primera unidad (9), en el que la primera unidad (9) es giratoria alrededor de un eje de giro (D) con relacion a la segunda unidad (10);

- un husillo de motor (6) conectado con la segunda unidad (10); caracterizado por

- un orificio de paso de conducto (15), que se extiende a lo largo del primer eje (D) desde la primera unidad (9) hasta la segunda unidad (10);

- conductos (16), que se extienden desde el interior de la primera unidad (9) a traves del orificio de paso de los conductos (15) asf como a traves de la segunda unidad (10) hasta el husillo de motor (6); y con

- una instalacion de grna de los conductos (17), que esta configurada en la primera unidad (9) y que sirve para la grna de una parte de los conductos (16), que esta dispuesta en la primera unidad (9) inmediatamente delante del orificio de paso de los conductos (15), en el que la instalacion de grna de los conductos (17) esta configurada en un plano, que esta alineado perpendicularmente al eje de giro (D), y en el que la instalacion de grna de los conductos (17) grna los conductos (16) en el caso de rotacion de la segunda unidad (10) frente a la primera unidad (9), de tal manera que se reduce o bien se evita una torsion, provocada por la rotacion, de los conductos (16) en la zona del orificio de paso de los conductos (15).
2. - Dispositivo (5') de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la instalacion de grna de los conductos (17) es movil en vaiven durante la rotacion de la segunda unidad (10) frente a la primera unidad (9) entre el primer estado, en el que la instalacion de grna del conducto (17) configura un segmento en forma de arco, y un segundo estado, en el que la instalacion de grna del conducto (17) configura una espiral.
3. - Dispositivo (5') de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 2, en el que la instalacion de grna del conducto (17) presenta una concatenacion de elementos de grna (23) giratorios entre sr
4. - Dispositivo (5') de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que una primera zona (46) de los conductos (16), que se encuentra en un extremo, dirigido hacia la segunda unidad (10), del orificio de paso del conducto (15) o se encuentra en la segunda unidad (10), esta conectada fijamente con la segunda unidad (10), de tal manera que un primer angulo de giro (P) de la primera zona (46) de los conductos (16) con respecto al eje de giro (D) corresponde a un angulo de giro (P) con respecto al eje de giro (D), alrededor del cual se gira la segunda unidad (10) frente a la primera unidad (9), en el que los conductos (16) se pueden mover libremente dentro del orificio de paso del conducto (15) frente a la primera unidad (9).
5. - Dispositivo (5') de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que por medio de la instalacion de grna del conducto (17), una segunda zona (45) de los conductos (16), que se encuentra en un extremo, dirigido hacia la primera unidad (9), del orificio de paso del conducto (15) o en la segunda unidad (9), es giratoria con respecto al eje de giro (D), independientemente del primer angulo de giro (P), alrededor de un segundo angulo de giro (a), de tal manera que una diferencia entre el primer angulo de giro (P) y el segundo angulo de giro (a) corresponde a la medida de la torsion de los conductos (16) dentro del orificio de paso del conducto (15).
6. - Dispositivo (5') de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que el primer angulo de giro (P) corresponde al segundo angulo de giro (a).
7. - Dispositivo (5') de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el orificio de paso del conducto (15) presenta en el extremo dirigido hacia la primera unidad (9) un primer elemento en forma de tubo, que se extiende a lo largo del eje de giro (D), en cuyo extremo (25) alejado de la segunda unidad (10) esta alojado de forma giratoria un segundo elemento (26) en forma de tubo, en el que la alineacion del segundo elemento (26) en forma de tubo presenta un componente, que se extiende perpendicularmente al eje de giro (D), en el que el segundo elemento (26) en forma de tubo esta alojado de forma giratoria con respecto a un plano, que se extiende perpendicularmente al eje de giro (D), y en el que los conductos (16) se extienden a traves del primer elemento en forma de tubo y el segundo elemento (26) en forma de tubo.
8. - Dispositivo (5') de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el segundo elemento (26) en forma de tubo es girado durante la rotacion de la segunda unidad (10) frente a la primera unidad (9) alrededor de un angulo igualmente alrededor del angulo A.
9. - Dispositivo (5') de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que los conductos (16) presentan al menos uno de los siguientes conductos: un conducto para la alimentacion de lubricacion para los cojinetes del

husillo de motor (6), un conducto para la conduccion de una senal de la temperature desde sensores de temperature del husillo del motor, un conducto para la conduccion del aire de bloqueo, un conducto para la conduccion de aire de soplado, un conducto para la conduccion de lubricante de refrigeracion, un conducto para la conduccion de agua de refrigeracion para el husillo del motor, un conducto para la conduccion de un fluido hidraulico para un dispositivo de 5 fijacion, una lmea para la conduccion de corriente electrica para la iluminacion de un espacio de trabajo, una lmea para la conduccion de una senal de vibracion desde sensores de vibracion del husillo del motor, una lmea para la conduccion de una senal de un codificador giratorio del husillo del motor, una lmea para la conduccion de corriente electrica para un funcionamiento del husillo del motor, y una lmea de toma de tierra para el husillo del motor.
10.- Maquina herramienta (1), con un dispositivo (5') de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7.

10 11.- Maquina herramienta (9) de acuerdo con la reivindicacion 10, en la que el dispositivo (5') esta montado sobre un

carro (30), que es movil a lo largo de un carril de grna (4) de la maquina herramienta (1).