JPH071206A - ユニバーサルヘッドの回転継手装置 - Google Patents

ユニバーサルヘッドの回転継手装置

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JPH071206A
JPH071206A JP5951692A JP5951692A JPH071206A JP H071206 A JPH071206 A JP H071206A JP 5951692 A JP5951692 A JP 5951692A JP 5951692 A JP5951692 A JP 5951692A JP H071206 A JPH071206 A JP H071206A
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JP
Japan
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slip ring
universal head
head
joint device
rotary
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Application number
JP5951692A
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English (en)
Inventor
Katsuhiro Inoue
勝弘 井上
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Enshu Ltd
Original Assignee
Enshu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に旋回軸の後端若しくは旋回軸受部に設置
したスリップリング式乃至ロータリ・コネクター式の回
転継手装置を提供することを目的とする。 【構成】 ユニバーサルヘッド10を旋回軸に支持して
垂直姿勢と水平姿勢間を旋回割出しするユニバーサルヘ
ッドにおいて、回転スリップリング22を前記旋回軸の
尾端部に装備させ、前記回転スリップリング22に外周
側の固定スリップリング21を嵌合させ、前記各スリッ
プリングの接合滑面に埋設した複数組の接合面間が滑動
自在に接合させてなるユニバーサルヘッドの回転継手装
置20としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ユニバーサルヘッドの
回転継手装置に関し、特に旋回軸の後端若しくは旋回軸
受部に設置したスリップリング式乃至ロータリ・コネク
ター式の回転継手装置である。
【0002】
【従来技術と問題点】従来の5面加工機に見られるユニ
バーサルヘッドは、旋回軸受部を45度に傾けて主軸の
方向を水平姿勢と垂直姿勢に旋回割り出しする構成にな
っている。その代表的な公知例として、特開平2ー76
603号が提案されている。この実施例において、ユニ
バーサルヘッド19内に備える主軸駆動モータ25に対
するケーブルによる給電方式は、ユニバーサルヘッド1
9の旋回軸受部となる係合軸12の筒内に電線29を通
してユニバーサルヘッド19内の主軸駆動モータ25に
接続している。上記手段によれば、係合軸12の筒内に
電線29を通してユニバーサルヘッド19内の主軸駆動
モータ25に接続しているから、外部位置でのケーブル
配線に比べてユニバーサルヘッド19の旋回時でのケー
ブル捻じれは少ないものの、相変らずケーブル捻じれが
発生していることに変わりない。むしろ、係合軸12の
筒内に電線29を通してユニバーサルヘッド19内の主
軸駆動モータ25に接続している手段のため、電線29
の断線事故が発生すると、この配線取替えに手間取るこ
とになり、故障時のメンテナンス性に劣る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題と目的】本発明は、前記
従来の問題点に鑑みこれを解消することを課題とし、特
に旋回軸の後端若しくは旋回軸受部に設置したスリップ
リング式乃至ロータリ・コネクター式の回転継手装置を
提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、ユニバーサル
ヘッドを旋回軸に支持して垂直姿勢と水平姿勢間を旋回
割出しするユニバーサルヘッドにおいて、回転スリップ
リングを前記旋回軸の尾端部に装備させ、前記回転スリ
ップリングに外周側の固定スリップリングを嵌合させ、
前記各スリップリングの接合滑面に埋設した複数組のブ
ラシ間が滑動自在に接合させてなる構成としたことを特
徴とするユニバーサルヘッドの回転継手装置としたもの
である。更に、ユニバーサルヘッドを旋回軸に支持して
垂直姿勢と水平姿勢間を旋回割出しするユニバーサルヘ
ッドにおいて、前記旋回軸の軸受部であって、主軸頭の
ヘッド支持部とユニバーサルヘッドの装着部間の対面大
径部にスリップリング式の回転継手装置を内蔵させ、ク
ランプ機構のアンクランプ動作時は両多重リング間の接
合状態が外れ、クランプ機構のクランプ動作により両多
重リング間の接合状態が電気的に維持するよう構成とし
たことを特徴とするユニバーサルヘッドの回転継手装置
としたものである。これにより、例えば、複数組のブラ
シ間が滑動自在に接合し電気的接続関係を維持している
から、ケーブル間に不要な捻りを発生すること無く安定
した電気供給を行え、その寿命も長期間維持できる。
【0005】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図1
は本発明のユニバーサルヘッドの一部切欠き断面図であ
り、図2は旋回軸の後端に設置したスリップリング式の
回転継手装置を示す斜視図であり、図3は本発明第二実
施例のユニバーサルヘッドの一部切欠き断面図であり、
図4は旋回軸受部に設置したスリップリング式の回転継
手装置の斜視図であり、図5(a),(b)はスリップ
リング式の回転継手装置の作用断面図である。
【0006】図1はユニバーサルヘッド10を示し、1
は機体のコラムで、この摺動面2に昇降する主軸頭(主
軸台)3が係合している。上記主軸頭(主軸台)3のヘ
ッド支持部4には、旋回軸5に対する旋回及び摺動可能
な軸受部材6,7と、旋回を拘束する噛み合いリング式
のクランプ機構8とこの駆動源となるクランプシリンダ
Cと、モータMとこの小歯車12と伝動歯車13からな
る旋回軸5の旋回駆動機構9とを含んでいる。前記旋回
軸5の先端フランジ5aには、ユニバーサルヘッド10
の装着部11が取付けられ、クランプシリンダCによっ
て旋回軸5を先端方向へ少量移動させるとクランプ機構
8が解除する。この解除時に45°の傾斜線Lを軸心と
する支持軸5は、旋回駆動機構9によりユニバーサルヘ
ッド10を実線の垂直姿勢と二点鎖線の水平姿勢に旋回
割り出しする。
【0007】続いて、図1,2で本発明のスリップリン
グ式の回転継手装置20の詳細を説明する。前記スリッ
プリング式の回転継手装置20は旋回軸5の尾端部5b
に装備してあり、外周側の固定スリップリング21に内
周側の回転スリップリング22が嵌合し、各滑面21
a,22aに埋設した複数組のブラシB1,B2,B3
間が滑動自在に接合している。しかして、外周側の固定
スリップリング21の外周辺に取付けた端子台23から
電源部にケーブルK1で接続され、内周側の回転スリッ
プリング22の内孔22b側で接続したケーブルK2が
旋回軸5の内孔5cを通ってユニバーサルヘッド10内
の主軸駆動モータ(図示なし)に接続する。
【0008】上記構成により、45°の傾斜線Lを軸心
とする旋回軸5が、旋回駆動機構9によりユニバーサル
ヘッド10を実線の垂直姿勢と二点鎖線の水平姿勢に旋
回割出しするときにおいて、旋回軸5の尾端部5bに装
備してある回転スリップリング22が旋回軸5と一体に
回転する。この回転時も各滑面21a,22aに埋設し
た複数組のブラシ(接合面)B1,B2,B3間が滑動
自在に接合し電気的接続関係を維持しているから、ケー
ブルK1,K2間に不要な捻りを発生すること無く安定
した電気供給を行え、その寿命も長期間維持できる。
尚、上記実施例において、スリップリング式の回転継手
装置20に替えて、ブラシ(接合面)B1,B2,B3
間を水銀接点とするロータリ・コネクターに変更しても
良い。この方式は、接点寿命が長いばかりか、、接点ノ
イズも少ない。
【0009】本発明は、上記一実施例に限定されること
なく発明の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。図3,4に本発明の第二実施例を示している。図
3に示すユニバーサルヘッド10の構成は前記実施構成
と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。30
は旋回軸5の軸受部に設置したスリップリング式の回転
継手装置で、主軸頭(主軸台)3のヘッド支持部4とユ
ニバーサルヘッド10の装着部11間の対面大径部に内
蔵されている。即ち、リング式のクランプ機構8の外周
側に備える回転継手装置30は、各配線回路を絶縁層D
1,D2,D3を介在して形成する多重リング31,3
2を母体とし、これら多重リング31,32を前記ヘッ
ド支持部4とユニバーサルヘッド10の装着部11間の
対面部に埋設している。 そして、図5,6に見るよう
主軸頭3のヘッド支持部4側に埋設する多重リング31
は、クランプ機構8のアンクランプ時に多重リング32
との滑動接合状態が外れ、クランプ時には多重リング3
2との滑動接合状態が電気的に維持するよう環状上に複
数配置した押圧バネ33・・により適度の押圧力が付与
されている。尚、前記多重リング31,32は、押圧バ
ネ33との電気的絶縁を作るために絶縁円板34・・を
介在している。更に、ヘッド支持部4との間やユニバー
サルヘッド10の装着部11間にも絶縁筒体35,36
を介在させている。
【0010】しかして、本発明によると、45°の傾斜
線Lを軸心とする旋回軸5が、旋回駆動機構9によりユ
ニバーサルヘッド10を実線の垂直姿勢と二点鎖線の水
平姿勢に旋回割出しするときにおいて、ユニバーサルヘ
ッド10の装着部11に埋設している多重リング32が
旋回軸5と一体に回転する。この回転時は多重リング3
1,32間が図5のようにクランプ機構8のアンクラン
プ動作によりユニバーサルヘッド10の装着部11がヘ
ッド支持部4から遠ざかり、両多重リング31,32間
の接合状態が外れる。また、クランプ時にはクランプ機
構8のクランプ動作によりユニバーサルヘッド10の装
着部11がヘッド支持部4に接近し、両多重リング3
1,32間が接合する。このとき、図6のように両多重
リング31,32の接合状態が電気的に維持するよう環
状上に複数配置した押圧バネ33・・により適度の押圧
力が付与される。これにより、接合し電気的接続関係を
維持しているから、ケーブルK3,K4間に不要な捻り
を発生すること無くヘッド10の旋回動が行われ、安定
した電気供給を行え、その寿命も長期間維持できる。
【0011】
【効果】本発明は、上記のように構成したから、ユニバ
ーサルヘッドを垂直姿勢と水平姿勢間で旋回割出しする
ときにおいて、回転スリップリングが旋回軸と一体に回
転し、複数組の接合面間が滑動自在に接合し電気的接続
関係を維持しているから、ケーブルに不要な捻りを発生
すること無く安定した電気供給を行えその寿命も長期間
維持できる。また、クランプ機構のアンクランプ動作に
よりユニバーサルヘッドの装着部がヘッド支持部から遠
ざかり、両多重リング間の接合状態が外れる。そして、
クランプ時にはクランプ機構のクランプ動作によりユニ
バーサルヘッドの装着部がヘッド支持部に接近し、両多
重リング間の接合状態が電気的に維持するよう複数配置
した押圧バネにより適度の押圧力が付与され、電気的接
続関係を維持しているから、ケーブル間に不要な捻りを
発生すること無くヘッドの旋回動が行われ、安定した電
気供給を行え、その寿命も長期間維持できる等、多くの
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のユニバーサルヘッドの一部切欠き断面
図である。
【図2】旋回軸の後端に設置したスリップリング式の回
転継手装置を示す斜視図である。
【図3】本発明第二実施例のユニバーサルヘッドの一部
切欠き断面図である。
【図4】旋回軸受部に設置したスリップリング式の回転
継手装置の斜視図である。
【図5】スリップリング式の回転継手装置の作用断面図
である。
【符号の説明】
3 主軸頭(主軸台) 4 ヘッド支持部 5 旋回軸 C クランプシリンダ 8 クランプ機構 10 ユニバーサルヘッド 11 装着部 20,30 スリップリング式の回転継手装置 21 固定スリップリング 22 回転スリップリング B1,B2,B3 ブラシ K1,K2 ケーブル D1,D2,D3 絶縁層 31,32 多重リング 33 押圧バネ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年10月13日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図6】
【図3】
【図4】
【図5】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成6年5月31日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のユニバーサルヘッドの一部切欠き断面
図である。
【図2】旋回軸の後端に設置したスリップリング式の回
転継手装置を示す斜視図である。
【図3】本発明第二実施例のユニバーサルヘッドの一部
切欠き断面図である。
【図4】旋回軸受部に設置したスリップリング式の回転
継手装置を示す斜視図である。
【図5】スリップリング式の回転継手装置の作用断面図
である。
【図6】スリップリング式の回転継手装置の作用断面図
である。
【符号の説明】 3 主軸頭(主軸台) 4 ヘッド支持部 5 旋回軸 C クランプシリンダ 8 クランプ機構 10 ユニバーサルヘッド 11 装着部 20,30 スリップリング式の回転継手装置 21 固定スリップリング 22 回転スリップリング B1,B2,B3 ブラシ K1,K2 ケーブル D1,D2,D3 絶縁層 31,32 多重リング 33 押圧バネ
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図5】
【図6】
【図3】
【図4】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ユニバーサルヘッドを旋回軸に支持して
    垂直姿勢と水平姿勢間を旋回割出しするユニバーサルヘ
    ッドにおいて、回転スリップリングを前記旋回軸の尾端
    部に装備させ、前記回転スリップリングに外周側の固定
    スリップリングを嵌合させ、前記各スリップリングの接
    合滑面に埋設した複数組の接合面間が滑動自在に接合さ
    せてなる構成としたことを特徴とするユニバーサルヘッ
    ドの回転継手装置。
  2. 【請求項2】 ユニバーサルヘッドを旋回軸に支持して
    垂直姿勢と水平姿勢間を旋回割出しするユニバーサルヘ
    ッドにおいて、前記旋回軸の軸受部であって、主軸頭の
    ヘッド支持部とユニバーサルヘッドの装着部間の対面大
    径部にスリップリング式の回転継手装置を内蔵させ、ク
    ランプ機構のアンクランプ動作時は両多重リング間の接
    合状態が外れ、クランプ機構のクランプ動作により両多
    重リング間の接合状態が電気的に維持するよう構成とし
    たことを特徴とするユニバーサルヘッドの回転継手装
    置。
JP5951692A 1992-02-13 1992-02-13 ユニバーサルヘッドの回転継手装置 Pending JPH071206A (ja)

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