ES2330770T3 - Pescante de una grua con un dispositivo de fijacion para instrumentos de trabajo. - Google Patents

Abstract

Pescante de una grúa, con un dispositivo de fijación para instrumentos de trabajo, presentando el dispositivo de fijación articulaciones giratorias distanciadas a lo largo de un eje vertical, con una articulación giratoria del lado del pescante, y con una articulación giratoria del lado del instrumento de trabajo, según el tipo de una articulación cardan, cuyos ejes de giro están dispuestos perpendiculares uno a otro, conduciendo tuberías flexibles desde el pescante a racores en un rotor dispuesto entre instrumento de trabajo y articulación giratoria del lado del instrumento de trabajo, y presentando la articulación giratoria del lado del pescante, a lo largo de su eje de giro, dos cojinetes de pivote distanciados, y discurriendo las tuberías flexibles desde el pescante a los racores, entre los dos cojinetes de pivote, caracterizado porque los racores (8) para las tuberías (7) flexibles están dispuestos en el lado (1a) del dispositivo (2) de fijación, vuelto hacia el pescante (1), y las tuberías (7) flexibles pasen por delante de la articulación giratoria del lado del instrumento de trabajo, desplazadas en la dirección del eje de esta articulación giratoria.

Description

Pescante de una grúa con un dispositivo de fijación para instrumentos de trabajo.

La presente invención se refiere a un pescante de una grúa, con un dispositivo de fijación para instrumentos de trabajo, presentando el dispositivo de fijación articulaciones giratorias distanciadas a lo largo de un eje vertical, con una articulación giratoria por el lado del pescante, y con una articulación giratoria por el lado del instrumento de trabajo, según el tipo de una articulación cardan, cuyos ejes de giro están dispuestos perpendiculares uno a otro, conduciendo tuberías flexibles desde el pescante a racores en un rotor dispuesto entre instrumento de trabajo y articulación giratoria del lado del instrumento de trabajo, y presentando la articulación giratoria del lado del pescante, a lo largo de su eje de giro, dos cojinetes de pivote distanciados, y discurriendo las tuberías flexibles desde el pescante a los racores, entre los dos cojinetes de pivote.

Pescantes genéricos de grúa, por ejemplo, con una cuchara de mordazas instalada, como instrumento de trabajo. encuentran aplicación en numerosos campos. Tales pescantes que por lo regular son replegables en forma telescópica, se utilizan, por ejemplo, en automóviles, para la carga en forma móvil de una superficie de carga, con mercancía. Típicamente se trata aquí de mercancía voluminosa, como troncos de árbol o tuberías. También se puede observar con frecuencia el empleo estacionario de tales pescantes en instalaciones de desguace, en instalaciones de procesamiento de basuras, o en la industria de la construcción. El rotor y el instrumento de trabajo se accionan generalmente mediante un equipo hidráulico. Por lo tanto, desde el pescante al rotor conducen tuberías hidráulicas, mientras que la unidad propiamente dicha de mando, el depósito hidráulico de reserva, y las bombas hidráulicas, etc., se encuentran, por ejemplo, en el otro extremo del pescante, desde donde se lleva a cabo el mando por un usuario.

En el estado actual de la técnica según el documento US 2005/0017528 es ventajoso que las tuberías flexibles que conducen del pescante al dispositivo de rotación, no se puedan dañar fácilmente desde afuera, por ejemplo, por ramas, mercancía de carga u otra herramienta, por lo que se puede llegar a la salida de líquido hidráulico. Una salida semejante de líquido hidráulico, perjudica el funcionamiento del pescante y puede llegar a momentos peligrosos.

Es misión de la presente invención que los racores para las tuberías flexibles estén dispuestos en el lado del dispositivo de fijación, vuelto hacia el pescante, y las tuberías flexibles pasen por delante de la articulación giratoria del lado del instrumento de trabajo, desplazadas en la dirección del eje de esta articulación giratoria.

Según la invención se consigue esto mediante un pescante del género citado al comienzo, bajo la misma ventaja citada de configurar la articulación cardan en conjunto lo más estable posible, y hacer bien accesibles desde fuera los racores para las tuberías flexibles.

Se ha demostrado como especialmente ventajoso que los racores para las tuberías flexibles estén dispuestos en el lado del dispositivo de fijación, vuelto hacia el pescante. Mediante la disposición de los racores para las tuberías flexibles en el lado del dispositivo de fijación, vuelto hacia el pescante, las tuberías flexibles están protegidas contra influencias externas, y por ello protegidas, por ejemplo, de que las tuberías flexibles permanezcan colgadas en un árbol o rama, o se dañen en un objeto cortante. En la posición de trabajo, el dispositivo de fijación está apoyado pudiendo girar un ángulo \alpha alrededor del eje de giro de la articulación del lado del pescante, ascendiendo el ángulo \alpha formado por lo regular por el dispositivo de fijación y el pescante, a no más de 180º, de manera que el dispositivo de fijación presente al pescante siempre el mismo lado. El paso por delante de las tuberías flexibles en el lado vuelto hacia el pescante, minimiza notablemente el riesgo de daño externo.

Otras ventajas así como detalles de la invención se explican en detalle de la mano de las figuras adjuntas y de las descripciones de las figuras, mediante un ejemplo de realización. Aquí se muestran:

Figura 1 Esquemáticamente un pescante de grúa según la invención, en vista oblicua.

Figura 2 El pescante de la figura 1 en vista oblicua desde otra perspectiva, y

Figuras 3 y 4 Vistas detalladas del dispositivo de fijación según la figura 1 ó la figura 2.

La figura 1 muestra un pescante 1 de grúa con un dispositivo 2 de fijación para un instrumento 3 de trabajo que en el caso presente se forma por una cuchara de mordazas en posición abierta. El dispositivo 2 de fijación presenta articulaciones 4, 5 giratorias distanciadas a lo largo del eje z vertical, con una articulación 4 giratoria del lado del pescante, y con una articulación 5 giratoria del lado del instrumento de trabajo, según el tipo de una articulación cardan. Los ejes x, y de giro de las articulaciones 4, 5 giratorias, están dispuestos perpendiculares uno a otro, así como perpendiculares al eje z vertical, y forman por tanto un sistema cartesiano de coordenadas. Tuberías 7 flexibles conducen desde el pescante 1 (véase también la
figura 3) a racores 8 en un rotor 6 dispuesto entre la mordaza 3 de cucharas y la articulación 5 giratoria del lado del instrumento de trabajo. Los racores 8 están desviados casi horizontales del eje z vertical. En el caso presente, cada racor individual mira en la dirección del eje y de giro de la articulación 5 giratoria del lado del instrumento de trabajo. Como se puede reconocer claramente de la mano de la figura 3, la articulación 4 giratoria del lado del pescante, está equipada con dos cojinetes 4a, 4b de pivote a lo largo de su eje x de giro, penetrando o discurriendo las tuberías 7 flexibles entre estos dos cojinetes 4a, 4b de pivote.

La figura 2 aclara con la vista detallada en la figura 4, cómo discurren las tuberías 7 flexibles hasta los racores 8. Los racores 8 pueden estar configurados, por ejemplo, como taladros, manguitos o casquillos. En el caso presente los racores 8 son salientes de forma de perno con una rosca exterior en la que están atornilladas las tuberías 7 flexibles con suplementos de casquillos que presentan una rosca interior. Por lo tanto, en la representación los racores 8 propiamente dichos están cubiertos por los suplementos de casquillos. En el marco de la invención están previstos también otros mecanismos de fijación, preferentemente desmontables. En el ejemplo mostrado de realización, los racores 8 están dispuestos por fuera de los cojinetes de pivote de la articulación 5 giratoria.

En el caso preferente (como también en el ejemplo representado de realización), las tuberías 7 flexibles pueden salir del interior del pescante 1, ser guiados entre los cojinetes 4a, 4b de pivote, y ser conducidos a la cara 1a del dispositivo 2 de fijación, vuelta hacia el pescante 1, en donde se encuentran los racores 8 para la tuberías 7 flexibles. En posición de trabajo, el ángulo \alpha formado entre el pescante 1 y el dispositivo 2 de fijación, es por lo regular menor de 180º, de manera que el paso de las tuberías 7 flexibles del dispositivo 2 de fijación, por delante de la cara 1a vuelta hacia el pescante 1, muestra un efecto protector para las tuberías 7 flexibles. El rotor 6 que está representado aún más detallado en la figura 4, permite una rotación del instrumento 3 de trabajo conectado, a lo largo del eje z vertical. Aquí la parte 6b del dispositivo 6 de rotación, vuelta hacia el instrumento 3 de trabajo, es giratoria con relación al dispositivo de fijación. La parte 6a superior vuelta hacia el pescante 1, en la que se encuentran también los racores 8, permanece en la posición inicial en el caso de una rotación (de 6b) alrededor de z. La estructura propiamente dicha del rotor 8, se puede llevar a cabo en forma conocida en sí misma.

Claims (1)

1. Pescante de una grúa, con un dispositivo de fijación para instrumentos de trabajo, presentando el dispositivo de fijación articulaciones giratorias distanciadas a lo largo de un eje vertical, con una articulación giratoria del lado del pescante, y con una articulación giratoria del lado del instrumento de trabajo, según el tipo de una articulación cardan, cuyos ejes de giro están dispuestos perpendiculares uno a otro, conduciendo tuberías flexibles desde el pescante a racores en un rotor dispuesto entre instrumento de trabajo y articulación giratoria del lado del instrumento de trabajo, y presentando la articulación giratoria del lado del pescante, a lo largo de su eje de giro, dos cojinetes de pivote distanciados, y discurriendo las tuberías flexibles desde el pescante a los racores, entre los dos cojinetes de pivote, caracterizado porque los racores (8) para las tuberías (7) flexibles están dispuestos en el lado (1a) del dispositivo (2) de fijación, vuelto hacia el pescante (1), y las tuberías (7) flexibles pasen por delante de la articulación giratoria del lado del instrumento de trabajo, desplazadas en la dirección del eje de esta articulación giratoria.