ES2568791T3 - Munición programable - Google Patents

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ES2568791T3 ES11704923.9T ES11704923T ES2568791T3 ES 2568791 T3 ES2568791 T3 ES 2568791T3 ES 11704923 T ES11704923 T ES 11704923T ES 2568791 T3 ES2568791 T3 ES 2568791T3
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Abstract

Munición (1) programable con al menos un acumulador de energía (5), un dispositivo electrónico (6) y un dispositivo de encendido (7) así como un sensor (2) - para la recepción de una señal con una frecuencia (f2) para una transmisión de energía que puede dirigirse al acumulador de energía (5) así como - para la recepción de su señal enviada para la programación con una frecuencia (f3) y el reenvío de esta señal al dispositivo electrónico (6) para la programación, - realizándose tanto la programación como la transmisión de energía al recorrer el proyectil (1) un cañón de arma o un freno de boca, el cual se acciona como guía de onda por debajo de la frecuencia de corte.

Description

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DESCRIPCION
Municion programable
La invencion se ocupa de la problematica de la programacion de un proyectil durante el recorrido del canon o similar. En la ampliacion, esta previsto tambien realizar la transmision de energfa al proyectil en el recorrido del canon, etc.
Para municiones programables deben comunicarse al proyectil informaciones respecto a su tiempo de detonacion y/o trayectoria de vuelo (asf, programar estas). En sistemas en los cuales el tiempo de detonacion se calcula de la velocidad de salida Vo medida, la informacion puede transmitirse solo a la boca y/o en el vuelo. Si la programacion se realiza antes de la salida del canon del arma, el proyectil pasa volando, por regla general, una unidad de programacion con la velocidad de salida Vo y esta, con ello, en movimiento relativo a la unidad de programacion.
Se describe una unidad de programacion conocida con el documento CH 691 143 A5. Con ayuda de una bobina transmisora, se transmiten de manera inductiva las informaciones en/al proyectil por una bobina de acoplamiento. Independientemente de la estructura maciza de la unidad de programacion, una bobina transmisora sin blindaje puede dar como resultado radiacion no deseada, puesto que la bobina tambien actua como antena. La senal emitida puede detectarse y sacarse conclusiones de esto del lugar de la boca de fuego.
Por el documento WO 2009/085064 A2 se conoce un procedimiento en el que la programacion se efectua por reenvfo de haces de luz. Para esto, la bala presenta sensores opticos en el lado perimetral.
El documento DE 10 2009 024 508.1 no publicado anteriormente se ocupa de un procedimiento para la correccion de la trayectoria de una municion con guiado final, especialmente de la huella de bala de esta bala o municion en el alcance de medio calibre. A este respecto, se propone abordar por separado, despues de una rafaga (fuego continuo, fuego individual rapido) cada bala individual y, a este respecto, transmitir informaciones adicionales para la bala individual de la direccion del campo magnetico terrestre. Esta huella de bala se realiza por el principio de la grna de baliza de balas. A este respecto, cada bala lee solo la baliza determinada para la bala y puede determinar mediante otras informaciones su posicion de balanceo absoluta en el espacio para llegar, de esta manera, a la activacion correcta del impulso de correccion.
El experto conoce posibilidades de transmision alternativas, por ejemplo, mediante emisores de microondas, entre otros, por el documento EP 1 726 911 A1.
Por eso, la programacion durante el vuelo es posible tecnicamente pero esta tambien esta sujeta a una interrupcion sencilla.
Para la municion programable, debe ponerse a disposicion energfa al proyectil para el dispositivo electronico integrado en este y para el inicio de la cadena de detonacion. Para esto, diversas municiones poseen pequenas batenas que suministran la energfa necesaria. Otras se programan y se proveen de energfa antes del disparo. Si la cantidad de energfa esta a disposicion permanentemente, por ejemplo, durante el almacenamiento o el proceso de carga en el arma, puede llegarse a un desarme de bala indeseado en el mal funcionamiento del dispositivo electronico. Por eso, no siempre es adecuado el uso de acumuladores de energfa sencillos, como una batena.
Por eso, por razones de seguridad, conviene proporcionar ya la energfa al proyectil primero en la proximidad temporal del disparo, por ejemplo, tras el encendido de una carga propulsora y antes del abandono de la salida de boca de un canon del arma. Con ello, se garantiza que antes del disparo la municion no puede traer consigo en sf misma la detonacion, puesto que no dispone de ninguna energfa.
La batena del documento DE 31 50 172 A se activa solo despues de que ha abandonado la boca de fuego del tubo de boca de fuego, lo cual se realiza, entre otros, por un temporizador mecanico. Tambien la batena del documento DE 199 41 301 A se activa solo por grandes aceleraciones en el disparo.
Segun el documento DE 488 866, un condensador del detonador se carga por contactos externos en posicion de tiro. Un condensador de detonador se carga, segun la ensenanza del documento DE 10 2007 007 404 A, despues del fin de la seguridad del canon, es decir, aproximadamente 2 segundos antes del fin del tiempo de ejecucion. El condensador de detonador se carga de manera inductiva por bobinas magneticas antes del disparo.
Con el documento US 4.144.815 A se describe un tipo de equipo de transmision de energfa en el que la boca de fuego sirve como conductor de microondas, de manera que antes del fuego se transmiten la energfa y los datos. Una antena receptora en el detonador recibe la senal radiada y la dirige por un conmutador o bien a un equipo rectificador o bien a un filtro que actua como demodulador que filtra los datos de la senal que llega. El equipo rectificador sirve, a este respecto, para generar una tension de alimentacion, que se almacena despues, de la senal que llega.
Se conocen tambien dispositivos que obtienen la energfa de la energfa de movimiento del proyectil. A este resto, esta construido un mecanismo en el proyectil, el cual conmuta la energfa necesaria de la aceleracion despues del encendido de la carga propulsora en energfa electromagnetica y, a este respecto, carga un acumulador que se
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encuentra en el proyectil.
De esta manera, el documento CH 586 384 A describe un procedimiento en el que, por la aceleracion de disparo lineal, se desplaza un anillo de hierro blando y un iman permanente anular en comparacion con una bobina de induccion en direccion del eje de bala, mediante lo cual en la bobina se genera una tension que carga un condensador. Para la seguridad, en el documento CH 586 889 A esta unidad se provee de un dispositivo de seguridad de transporte que se destruye solo por la o una aceleracion elevada en el disparo.
A este respecto, puede resultar desventajoso que la aceleracion del proyectil se aproveche en la boca de fuego, puesto que esto no puede controlarse exactamente de manera precisa. Esto provoca distintas cargas de energfa, de manera que se da al proyectil demasiada o incluso demasiada poca energfa en su camino. Demasiada poca energfa tiene la desventaja de que no se garantiza la funcionabilidad. Otra desventaja es el mecanismo de conmutacion complejo y que, con ello, ocupa espacio para la conmutacion de energfa mecanica en energfa electromagnetica. Con los extremos efectos medioambientales (golpes en el disparo, aceleraciones transversales y rotacion sobre el propio eje) sobre la bala durante el disparo, puede destruirse ademas este mecanismo. Para descartar esto, son necesarias medidas constructivas que no encarezcan la municion, sino que tambien requieran espacio adicional en el proyectil y lo hagan mas pesado.
El documento DE 25 18 266 A asf como el documento DE 103 41 713 A proponen generadores en la cabeza de bala. Alternativas a esto son el aprovechamiento de cristales piezoelectricos, como se propone y realiza en los documentos DE 77 02 073 A, DE 25 39 541 A o DE 28 47 548 A.
Los ultimos mencionados siguen ya el camino de sustituir mecanismos de conmutacion de energfa conocidos por un sistema de transmision de energfa que, por su parte, imprime al proyectil la energfa necesaria a mas tardar en el recorrido de la boca.
La invencion se plantea el objetivo de crear un proyectil que posibilite, con una construccion sencilla, una programacion optima y/o una transmision de energfa optima.
El objetivo se resuelve por las caractensticas de la reivindicacion 1 o 4. Realizaciones ventajosas estan senaladas en las reivindicaciones dependientes.
A este respecto, la invencion se basa en la idea de efectuar de manera inductiva y/o capacitiva la programacion asf como la transmision de energfa. Para esto, en el proyectil se encuentran un sensor, que recibe la senal de programacion, asf como un procesador unido electricamente a este sensor, que lleva a cabo la programacion y, con ello, inicia el encendido del proyectil en un momento predeterminado. Un acumulador electrico sirve para la fuente de alimentacion del dispositivo electronico del procesador. En la realizacion preferente, este obtiene su energfa en el recorrido por un canon de arma y/o un freno de boca.
En la realizacion preferente, la pieza aprovechada como grna de onda (canon de arma, freno de boca o pieza adicional) entre canon de arma y/o freno de boca asf como la pieza que puede fijarse en el freno de boca se acciona por debajo de la frecuencia de corte. Un procedimiento de este tipo con dispositivo para la medicion de la velocidad de salida de un proyectil o similar se conoce ya por el documento DE 10 2006 058 375 A. Este propone aprovechar el canon del arma o el canon de disparo y/o piezas del freno de boca como grna de onda (como grna de onda es valido un canon con una forma de seccion transversal caractenstica que posee una pared con muy buena conductividad electrica. Estan tecnicamente generalizados, sobre todo, grnas de ondas rectangulares y circulares) que, sin embargo, se acciona bajo la frecuencia de corte del modo de grna de onda en cuestion. El documento WO 2009/141055 A continua esta idea y combina entre sf dos metodos de medicion de la medicion V0.
Solicitudes paralelas del solicitante muestran un procedimiento y un dispositivo para la programacion y transmision de energfa a tratar fundamentalmente la estructura de la integracion del lado del canon de grupos de construccion para una programacion y/o una transmision de energfa. A este respecto, la medicion V0 tambien se realiza preferentemente con ayuda de una grna de onda. Una solucion de este tipo puede ser, en este caso, base para la programacion del lado del canon asf como transmision de energfa al proyectil.
Mediante un ejemplo de realizacion con dibujo debena explicarse con mas detalle la invencion. Muestra en representacion esquematica:
La Fig. 1 La Fig. 2 La Fig. 3 Las Fig. 4/5
una municion programable en una primera variante con filtro paso banda, la municion programable de la Fig. 1 con ruta energetica unida, la municion programable de la Fig. 2 con ruta de programacion unida, organigrama de la programacion o de la transmision de energfa de la municion.
Las Fig. 1 a 3 muestran un proyectil o una municion 1 con al menos un sensor 2 para la recepcion de una senal de programacion con la frecuencia f3 y/o una senal de transmision de energfa con la frecuencia f2. El sensor puede ser, por ejemplo, una bobina para una transmision de senal inductiva y/o un electrodo para una transmision de senal
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capacitiva. Con 7 esta caracterizado un dispositivo de encendido (electrico) que esta conectado electricamente a un dispositivo electronico 6 (procesador) as^ como a un acumulador de energfa 5. La senal con la frecuencia f2 alimenta de energfa al acumulador de ene^a 5 y la senal con la frecuencia f3 programa el dispositivo electronico 6, por ejemplo, con el tiempo de detonacion. El acumulador de energfa 5 provee de corriente al dispositivo electronico 6 y al dispositivo de encendido 7.
En la conformacion preferente, la transmision de energfa puede ajustarse a la senal de la programacion. A este respecto, en la Fig. 1 se aprovecha la senal de programacion con la frecuencia f3 ^f2, de manera que, por razones de ahorro se espacio, puede usarse el mismo sensor 2 para los dos procesos. En esta realizacion preferente, se aprovecha, por lo tanto, solo un sensor 2 para la programacion asf como para una transmision de energfa para proporcionar energfa para el acumulador de energfa 5 en el proyectil 1. Esto tambien se favorece porque la transmision de energfa tiene lugar en el recorrido del proyectil 1 por un canon de arma, un freno de boca, etc., y la programacion tiene lugar temporalmente despues de esta transmision de energfa. Pero, evidentemente, tambien es posible usar dos sensores separados y conectar estos de manera fija.
Segun el ejemplo de realizacion preferente en la Fig. 1, la entrada de energfa (transmision de energfa) en el proyectil 1 se realiza por la recepcion de una frecuencia f2, y la programacion se realiza por la recepcion de una frecuencia f3. Puesto que para las dos frecuencias se usa un sensor de recepcion 2 comun, esta incorporado un filtro paso banda 3, 4 que, por una parte, deja pasar la senal con la frecuencia f2 al acumulador de energfa 5 y, por otra parte, deja pasar la senal con la frecuencia f3 al dispositivo electronico 6. Por lo tanto, los dos filtros paso banda 3, 4 separan las senales recibidas de acuerdo con sus frecuencias.
En la segunda realizacion segun la Fig. 2 y la Fig. 3 (las condiciones pueden ser f2^f3 o f2 = f3), en lugar de los pasos banda 3, 4 esta integrado un control 8 que organiza una conmutacion a las rutas individuales (ruta de energfa y ruta de programacion) por un interruptor9 o similar. A este respecto, la Fig. 2 muestra la union al acumulador de energfa 5 de la ruta de energfa, y la Fig. 3 muestra la union del sensor 2 al dispositivo electronico 6 de la ruta de programacion.
La Fig. 4 refleja el transcurso de programacion en la condicion f21 f3. La Fig. 5 refleja el transcurso de programacion en la condicion f2 = f3. No esta representada en detalle la estructura del lado del canon para la programacion o la transmision de energfa (se remite para ello a las dos solicitudes paralelas del solicitante).
La bala o la municion o el proyectil 1 vuela hacia la grna de onda no representada en detalle. En una primera etapa, se realiza la transmision de energfa al proyectil 1 dentro de la grna de onda HL1. Para esto, se emplean o bien los filtros paso banda 3, 4 o bien, segun el ejemplo de realizacion de la Fig. 2 y la Fig. 3, el control 8. A continuacion, se realiza la programacion, por ejemplo, dentro de la grna de onda HL2. Las dos grnas de onda mencionadas tambien pueden formarse por una y la misma grna de onda. Si estan previstas varias disposiciones de grnas de onda y estas se pasan sucesivamente (correspondientemente a N>1:sf), se repite el proceso. En caso contrario, el proyectil 1 sale de la grna de onda.
Si solo se usa una frecuencia (f2 = f3) tanto para la programacion como para la transmision de energfa, deben abrirse o cerrarse mutuamente las rutas electricas en el proyectil 1. En la realizacion mas sencilla, esto se realiza por el control 8 en la municion. Tambien en este caso pueden estar previstas varias grnas de onda que se pasen sucesivamente (ruta N>1:sf) antes de que el proyectil 1 abandone la grna de onda.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Municion (1) programable con al menos un acumulador de ene^a (5), un dispositivo electronico (6) y un dispositivo de encendido (7) as^ como un sensor (2)
    - para la recepcion de una senal con una frecuencia (f2) para una transmision de ene^a que puede dirigirse al acumulador de energfa (5) as^ como
    - para la recepcion de su senal enviada para la programacion con una frecuencia (f3) y el reenvfo de esta senal al dispositivo electronico (6) para la programacion,
    - realizandose tanto la programacion como la transmision de energfa al recorrer el proyectil (1) un canon de arma o un freno de boca, el cual se acciona como grna de onda por debajo de la frecuencia de corte.
  2. 2. Municion segun la reivindicacion 1, caracterizada porque estan incorporados dos filtros paso banda (3, 4), dejando pasar un filtro paso banda (3) la senal con la frecuencia (f2) al acumulador de energfa (5) y transmitiendo el otro filtro paso banda (4) la senal con la frecuencia (f3) al dispositivo electronico (6).
  3. 3. Municion segun la reivindicacion 1, caracterizada porque esta incorporado un control (8) con conmutacion (9), de manera que se dirigen la senal con la frecuencia (f2) al acumulador de energfa (5) y la senal con la frecuencia (f3) al dispositivo electronico (6).
  4. 4. Procedimiento para la programacion y/o la transmision de energfa de una municion (1) con al menos un acumulador de energfa (5), un dispositivo electronico (6) y un dispositivo de encendido (7) asf como al menos un sensor (2), caracterizado por las etapas:
    -transmision de una energfa al proyectil (1) por el envfo de una senal con la frecuencia (f2) asf como
    - programacion del proyectil (1) por el envfo de una senal con la frecuencia (f3),
    - dirigiendose desde al menos un sensor (2)
    - la senal con la frecuencia (f2) al acumulador de energfa (5) asf como
    - la senal con la frecuencia (f3) al dispositivo electronico (6),
    - realizandose tanto la programacion como la transmision de energfa al recorrer el proyectil (1) un canon de arma o un freno de boca, el cual se acciona como grna de onda por debajo de la frecuencia de corte.
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque la conexion se realiza mediante filtrado.
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque la conexion se realiza por una conmutacion controlada.
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