ES2564487T3 - Sistema de elevador - Google Patents
Sistema de elevadorInfo
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Abstract
Sistema de elevador con un dispositivo de puerta de la caja y un dispositivo de puerta de la cabina, donde el dispositivo de puerta de la caja comprende una puerta de la caja (8) y un medio de cierre de la puerta de la caja (3) y el dispositivo de puerta de la cabina comprende una puerta de la cabina, donde el medio de cierre de la puerta de la caja (3) se encuentra en una conexión activa con la puerta de la caja, de manera que sobre la puerta de la caja se ejerce una fuerza de cierre F2, donde el sistema de elevador comprende además un medio de compensación (5), el cual puede encontrarse en conexión activa con la puerta de la caja, de manera que al menos a modo de fases, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, al menos una parte de la fuerza de cierre que actúa sobre la puerta de la caja F2 es compensada a través del medio de compensación (5), y el dispositivo de puerta de la cabina comprende el medio de compensación (5), caracterizado porque el medio de compensación (5), en la posición cerrada de la puerta de la cabina, ejerce una fuerza de enclavamiento sobre la puerta de la cabina, de manera que la puerta de la cabina se mantiene cerrada.
Description
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DESCRIPCION
Sistema de elevador
La presente invencion hace referencia a un sistema de elevador con un dispositivo de puerta de la caja y con un dispositivo de puerta de la cabina, asi como a un dispositivo de puerta de la caja y a un dispositivo de puerta de la cabina.
Por la solicitud US 2006/0175143 A1 se conoce un dispositivo de puerta de la cabina para un elevador, el cual comprende dos puertas corredizas. Las puertas corredizas son guiadas respectivamente de forma desplazable mediante rodillos, en un rodillo comun de la puerta. En el area de un dintel de la cabina se encuentran dispuestos ademas tambores accionados por resorte, sobre los cuales puede enrollarse un cable de traccion. Respectivamente un tambor accionado por resorte, mediante el cable de traccion correspondiente, ejerce una fuerza de traccion sobre una puerta corrediza, donde dicha fuerza mueve la puerta corrediza en una direccion de apertura. De modo alternativo, en el area del dintel de la puerta puede estar dispuesta una polea, mediante la cual es guiado un cable de traccion, el cual se encuentra conectado en un extremo a la puerta corrediza y en el extremo opuesto se encuentra conectado a una pieza de balasto. De este modo, el peso de la pieza de balasto ejerce una fuerza de traccion sobre la respectiva puerta corrediza, donde dicha fuerza mueve la puerta corrediza en una direccion de apertura. De manera alternativa, en el area del dintel de la puerta pueden estar dispuestos tambien resortes de traccion. De este modo, respectivamente un resorte de traccion se encuentra conectado al dintel y a una puerta corrediza. La fuerza de recuperacion ejercida respectivamente por el resorte de traccion sobre la puerta corrediza correspondiente mueve la puerta corrediza en una direccion de apertura. Las formas de ejecucion mencionadas, en el caso de una falla del accionamiento electrico de la puerta de la cabina, permiten facilitar la apertura de la puerta de la cabina.
En el documento US 1,735,153 A se revela un dispositivo de puerta de la caja para un elevador, en donde una puerta de la caja es guiada de forma desplazable en un riel. La puerta de la caja, en lados respectivamente opuestos, se encuentra conectada a un cable tractor que respectivamente es guiado mediante una polea. En un primer cable tractor se encuentra fijada una pieza de balasto pesada y en un segundo cable tractor se encuentra dispuesta una pieza de balasto liviana. Las fuerzas de traccion ejercidas sobre la puerta de la caja a traves de los pesos de las piezas de balasto a lo largo del riel son una intensidad diferente. Cuando ninguna fuerza de accionamiento de un accionamiento de la puerta de la caja actua sobre la puerta de la caja, entonces la puerta de la caja es movida en una direccion de cierre a traves de la fuerza de traccion que resulta de ambas piezas de balasto. Si sobre la puerta de la caja se ejerce una fuerza de apertura a traves del accionamiento de la puerta de la caja, entonces el proceso de apertura es respaldado por la fuerza de traccion ejercida por la pieza de balasto liviana.
Los sistemas de elevador, en particular cuando se proporcionan para transportar personas, presentan diferentes mecanismos de seguridad, de manera que se cumpla con los requisitos de seguridad. A modo de ejemplo, debe garantizarse que una puerta de la caja abierta de un dispositivo de puerta de la caja se cierre automaticamente en el estado no acoplado, de manera que una persona no pueda caer en la caja del elevador. La caja del elevador es la caja en donde la cabina del elevador puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo. El estado no acoplado se presenta cuando el dispositivo de puerta de cabina, el cual comprende la cabina del elevador, no se encuentra en la posicion correspondiente (punto de llegada a tierra en la caja) en la caja correspondiente del dispositivo de puerta de la caja. En el estado no acoplado, en particular no se encuentra presente ninguna conexion activa mecanica entre el dispositivo de puerta de la caja y el dispositivo de puerta de la cabina, es decir que no se encuentran acoplados uno con el otro. El cerrado automatico de la puerta de la cabina, por lo tanto, debe garantizarse en particular igualmente en el estado sin corriente del dispositivo de puerta de la caja. Para ello, el dispositivo de puerta de la caja del sistema de elevador presenta generalmente un medio de cierre de la puerta de la caja, el cual se encarga de que la puerta de la caja del dispositivo de puerta de la caja adopte automaticamente la posicion cerrada en el estado abierto no acoplado. Puesto que el mecanismo mencionado debe poder garantizarse igualmente en el estado sin corriente, un motor electrico no puede utilizarse como medio de cierre de la puerta de caja. Por tanto, el medio de cierre de puerta de la caja se encuentra disenado mayormente a traves de un contrapeso que, mediante una traccion por cable guiada mediante una polea, se encuentra en una conexion activa con la puerta de la caja, de manera que una fuerza de cierre F2 se ejerce sobre la puerta de la caja, en particular en el estado abierto, de manera que la puerta de la caja se desplaza en la direccion de la posicion cerrada. La fuerza de cierre F2 ocasionada por el medio de cierre de la puerta de la caja sobre la puerta de la caja actua mayormente de forma ininterrumpida sobre la puerta de la caja, de manera que para abrir la puerta de la caja igualmente debe aplicarse la fuerza de cierre F2 que actua en contra de la direccion de apertura.
Con un sistema de elevador se recorren varios pisos. Puede suceder que las puertas de la caja de los pisos individuales esten disenadas de diferentes formas. Por consiguiente, puede suceder que en particular el medio de cierre de la puerta de la caja y, por tanto, la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja, sean diferentes. De este modo, dependiendo del piso, sobre la puerta de la caja correspondiente pueden ejercerse diferentes fuerzas de cierre F2 a traves del medio de cierre de la puerta de la caja, donde dichas fuerzas deben ser superadas respectivamente para la apertura durante el arranque del dispositivo de la puerta de la cabina con la cabina. Si el
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medio de cierre de la puerta de la caja esta disenado por ejemplo como contrapeso, entonces, en funcion de la puerta de la caja que se encuentre presente, el contrapeso puede poseer una masa de aproximadamente 3 a 10 kg.
Para abrir una puerta de la caja, generalmente el dispositivo de puerta de la cabina se encuentra acoplado al dispositivo de puerta de la caja, de manera que entre el dispositivo de la puerta de cabina y el dispositivo de la puerta de la caja se establece una conexion activa mecanica. El acoplamiento puede tener lugar por ejemplo mediante una diagonal que se encuentra presente en el dispositivo de puerta de cabina, la cual, al arrancar el dispositivo de puerta de cabina hacia la posicion correspondiente en la caja (punto de llegada a tierra en la caja) establece una conexion activa mecanica con el dispositivo de puerta de la caja, de manera que a traves del dispositivo de puerta de la cabina pueden transmitirse fuerzas sobre el dispositivo de puerta de la caja y en particular sobre su puerta de la caja, o de forma inversa. Mediante un motor electrico, generalmente una de esas puertas es accionada directamente para ser abierta. Puesto que en el estado acoplado las dos puertas se encuentran acopladas una a la otra, por ejemplo mediante la diagonal, igualmente las fuerzas del motor electrico se transmiten a la puerta acoplada, de modo que junto con la puerta accionada directamente por el motor electrico se abre tambien la puerta que se encuentra acoplada a la puerta que es accionada de forma directa. Si a traves del motor electrico se abre directamente por ejemplo la puerta de la cabina, entonces mediante la conexion activa mecanica entre la puerta de la cabina y la puerta de la caja se abre igualmente la puerta de la caja. Tan pronto como las dos puertas (puerta de la cabina y puerta de la caja) se encuentran acopladas una a la otra, ambas puertas pueden abrirse a traves el motor electrico. Puesto que el motor electrico por lo general se encuentra colocado en el dispositivo de puerta de cabina, accionando directamente la puerta de la cabina, la puerta de la caja es abierta generalmente a traves de la conexion activa mecanica entre la puerta de la caja y la puerta de la cabina. De este modo, la puerta de la caja se abre de forma indirecta mediante el motor electrico.
Es objeto de la presente invencion proporcionar un sistema de elevador mejorado que en particular posibilite una apertura rapida de una puerta de la caja con un controlador eficiente desde el punto de vista energetico y compacto.
Dicho objeto se alcanzara a traves de un dispositivo segun la reivindicacion 1, es decir, a traves de un sistema de elevador con un dispositivo de puerta de la caja y un dispositivo de puerta de la cabina, donde el dispositivo de puerta de la caja comprende una puerta de la caja y un medio de cierre de la puerta de la caja y el dispositivo de puerta de la cabina comprende una puerta de la cabina, donde el medio de cierre de la puerta de la caja se encuentra en una conexion activa con la puerta de la caja, de manera que sobre la puerta de la caja se ejerce una fuerza de cierre F2, donde el sistema de elevador comprende ademas un medio de compensacion, el cual puede encontrarse en conexion activa con la puerta de la caja, de manera que al menos a modo de fases, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, al menos una parte de la fuerza de cierre que actua sobre la puerta de la caja F2 es compensada a traves del medio de compensacion, as! como a traves de un dispositivo de puerta de la caja segun la reivindicacion 8 y de un dispositivo de puerta de la cabina segun la reivindicacion 9.
En las reivindicaciones dependientes 2 a 7 se indican perfeccionamientos ventajosos de la invencion.
El proceso de apertura de la puerta de la caja consiste en el perlodo en donde la puerta de la caja cerrada adopta el estado completamente abierto. El proceso de apertura de la puerta de la cabina consiste en el perlodo en donde la puerta de la cabina cerrada adopta el estado completamente abierto.
El medio de cierre de la puerta de la caja se encuentra en particular en una conexion activa con la puerta de la caja, de manera que, mediante la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja, la puerta de la caja en el estado abierto no acoplado, es desplazada automaticamente hacia la posicion cerrada a traves de la fuerza de cierre F2.
En los sistemas de elevador tradicionales, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja y de la cabina acopladas, debido a la fuerza de cierre F2 ejercida sobre la puerta de la caja a traves del medio de cierre de la puerta de la caja, una carga elevada puede aplicarse para el motor electrico que abre la puerta de la caja. En particular en el caso de una aceleracion rapida de la puerta de la caja hacia la direccion de apertura es necesaria una potencia momentanea muy elevada en el motor electrico utilizado. La potencia momentanea elevada mencionada en particular influye en alto grado en el tamano de construccion y en los costes del motor electrico y del controlador de la puerta correspondiente.
Por el contrario, en el sistema de elevador acorde a la invencion, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, al menos a modo de fases, por lo menos una parte de la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja es compensada a traves del medio de compensacion, de manera que durante esa fase de compensacion se reduce la carga en el motor electrico. Un sistema de elevador de esa clase presenta varias ventajas. A modo de ejemplo, el motor electrico puede estar disenado para cargas mas reducidas, donde en particular puede reducirse la potencia momentanea en el motor electrico. De acuerdo con la invencion, el dispositivo de puerta de la cabina comprende el medio de compensacion. Por consiguiente, no es necesario que cada dispositivo de la puerta de la caja del sistema de elevador presente un medio de compensacion, ya que el mismo es proporcionado por el dispositivo de puerta de la cabina. A traves del acoplamiento mecanico del dispositivo de puerta de cabina con el
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dispositivo de puerta de la caja correspondiente puede tener lugar una transmision de fuerza entre los dos dispositivos, de manera que a traves del medio de compensacion puede tener lugar una reduccion de la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta corrediza, en la direction de la position cerrada.
Ademas, el medio de compensacion en la posicion cerrada de la puerta de la cabina ejerce una fuerza de enclavamiento sobre la puerta de la cabina, de manera que la puerta de la cabina se mantiene cerrada. En particular, el medio de compensacion se encuentra disenado de manera que, mediante la fuerza de enclavamiento del medio de compensacion en el estado cerrado del dispositivo de puerta de la cabina, la puerta de la cabina se mantiene en la posicion cerrada sin el efecto de una fuerza externa (por ejemplo a traves de una persona).
Debido a que el medio de compensacion, mediante el recorrido de desplazamiento desde el estado cerrado de la puerta de la caja hacia el estado abierto de la puerta de la caja, reduce al menos en forma de fases la carga que debe aplicarse en el motor electrico, es posible utiliza un motor electrico mas compacto y conveniente en cuanto a los costes. A traves de la carga mas reducida para el motor electrico mediante el recorrido de desplazamiento de la apertura de la puerta de la caja puede utilizarse ademas un controlador de la puerta mas eficiente desde el punto de vista energetico y mas compacto para el sistema de elevador. Ademas, la puerta de la caja puede abrirse mas rapidamente, ya que durante la apertura, al menos en forma de fases, se compensa por lo menos una parte de la fuerza de cierre a traves del medio de compensacion.
En una forma de ejecucion ventajosa de la invention, el medio de compensacion se encuentra acoplado a la puerta de la caja, de manera que durante al menos el 50% del proceso de apertura, con relation al trayecto de apertura recorrido, tiene lugar una compensacion de al menos una parte de la fuerza de cierre F2 a traves del medio de compensacion.
En otra forma de ejecucion ventajosa de la invencion, el medio de compensacion se encuentra en una conexion activa con la puerta de la caja, de manera que durante todo el proceso de apertura de la puerta de la caja tiene lugar una compensacion de la fuerza de cierre a traves del medio de compensacion.
En otra forma de ejecucion ventajosa de la invencion, el medio de compensacion esta disenado de manera que puede tener lugar una compensacion completa de la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja. Preferentemente, a traves del medio de compensacion, durante el proceso de apertura, sobre la puerta de la caja se ejerce una fuerza que es mayor que la fuerza de cierre F2.
En una forma de ejecucion ventajosa de la invencion, el medio de compensacion y/o el medio de cierre de la puerta de la caja se encuentra disenado como acumulador de energla. El acumulador de energla es por ejemplo un resorte, un elemento elastico o un contrapeso. En particular, igualmente en el estado sin corriente, el acumulador de energla ejerce la misma fuerza sobre el componente que se encuentra acoplado al mismo. Por ejemplo, si el medio de compensacion y el medio de cierre de la puerta de la caja se encuentran disenados respectivamente a traves de un contrapeso, entonces el respectivo contrapeso puede absorber o emitir y, con ello, almacenar, la energla potencial. Mediante una conexion correspondiente con la respectiva puerta (por ejemplo mediante un cable guiado por una polea), el contrapeso puede encontrarse en una conexion activa con la puerta, de manera que es posible la transmision de fuerzas. Como acumulador de energla no debe entenderse en particular un motor electrico.
En otra forma de ejecucion ventajosa de la invencion, solamente en el estado acoplado del dispositivo de puerta de la cabina con el dispositivo de puerta de la caja, a traves del medio de compensacion, puede compensarse al menos una parte de la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja. Por consiguiente, en el estado acoplado, la fuerza que actua sobre la puerta de la caja puede reducirse o anularse en la direccion de la posicion cerrada de la puerta de la caja. De este modo, el medio de compensacion solamente se encuentra acoplado a la puerta de la caja para abrir la puerta de la caja. En el estado no acoplado, la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja no se reduce a traves del medio de compensacion De este modo puede garantizarse que el cierre automatico de la puerta de la caja pueda efectuarse de forma autonoma en el estado no acoplado y que en el estado acoplado pueda tener lugar una reduccion de la carga que debe accionarse para el motor electrico, al menos en forma de fases, durante el proceso de apertura.
Preferentemente, en el momento del acoplamiento de la puerta de la cabina con la puerta de la caja, el medio de compensacion se encuentra acoplado al dispositivo de puerta de la caja. Preferentemente, el acoplamiento del medio de compensacion tiene lugar mediante una unidad mecanica, en combination con la diagonal de la puerta (mecanismo de acoplamiento de la puerta para la puerta de la cabina y la puerta de la caja). Para reducir al mlnimo el ruido pueden utilizarse adicionalmente rodillos o elementos similares.
En otra forma de ejecucion ventajosa de la invencion, la fuerza que actua sobre el dispositivo de puerta de la caja a traves del medio de compensacion, al menos de forma intermitente durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, es mayor que la fuerza de cierre F2 o igual que la fuerza de cierre f2. Se observan en particular aqul las
fuerzas (fuerza de cierre F2 y la fuerza del medio de compensacion que actua en el dispositivo de puerta de la caja) en el mismo punto de aplicacion en el dispositivo de puerta de la caja (preferentemente en la puerta de la caja).
En otra forma de ejecucion ventajosa de la invention el dispositivo de la puerta de la cabina comprende un motor electrico que, durante el proceso de apertura de la puerta de la cabina, se encuentra en una conexion activa con la 5 puerta de la cabina y con la puerta de la caja acoplada a la puerta de la cabina, de manera que ambas puertas pueden ser abiertas a traves del motor electrico. De manera alternativa, el dispositivo de puerta de la caja puede comprender un motor electrico que, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, se encuentra en una conexion activa con la puerta de la caja y con la puerta de la cabina acoplada a la puerta de la caja, de manera que ambas puertas pueden abrirse a traves del motor electrico.
10 En otra forma de ejecucion ventajosa de la invencion, el medio de cierre de la puerta de la caja ejerce una fuerza de cierre F2 sobre la puerta de la caja, de manera que la puerta de la caja, la cual se encuentra abierta en el estado no acoplado del dispositivo de cierre de la caja con el dispositivo de cierre de la cabina, es cerrada a traves de la fuerza de cierre F2. De este modo, la fuerza de cierre F2 se encarga del cerrado de la puerta de la caja, en tanto el dispositivo de puerta de la cabina no se encuentre acoplado al dispositivo de puerta de la caja. El medio de cierre de 15 la caja ejerce as! una fuerza de cierre sobre la puerta de la caja, la cual puede desplazar una puerta de la caja abierta hacia la direction de la position cerrada de la puerta de la caja. Para abrir la puerta de la caja en el estado acoplado, la fuerza de cierre f2 mencionada debe aplicarse del mismo modo. Gracias al medio de compensacion, dicha fuerza de cierre puede reducirse al menos en forma de fases o puede suprimirse por completo. De este modo es posible una apertura de la puerta de la caja mas rapida y eficiente en cuanto a la potencia.
20 El dispositivo de puerta de caja acorde a la invencion comprende el medio de compensacion. De este modo, en funcion de los pisos, en el dispositivo de puerta de la caja puede colocarse un medio de compensacion adecuado precisamente al medio de cierre de la puerta de la caja, de manera que puede tener lugar una compensacion optima de la fuerza de cierre F2 en el estado acoplado del dispositivo de puerta de la caja con el dispositivo de puerta de la cabina, durante el proceso de apertura. Durante el acoplamiento del dispositivo de puerta de la cabina con el 25 dispositivo de puerta de la caja, el medio de compensacion adecuado al medio de cierre de la caja entra en conexion activa con el dispositivo de puerta de la caja, de manera que, al menos en forma de fases, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, se compensa por lo menos una parte de la fuerza de cierre F2. De este modo, el medio de compensacion se disena de manera que puede tener lugar una compensacion completa de la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja. Preferentemente, a traves del medio de compensacion, durante el 30 proceso de apertura, sobre la puerta de la caja se ejerce una fuerza que es mayor que la fuerza de cierre F2.
En otra forma de ejecucion ventajosa de la invencion, la apertura de la puerta de la caja comienza con una demora con respecto a la apertura de la puerta de la cabina. Preferentemente, primero la puerta de la cabina se abre hasta que el medio de compensacion se posiciona de manera que el mismo puede compensar la fuerza de cierre F2 que actua en la puerta de la caja para el motor electrico. A continuation se abre igualmente la puerta de la caja. De este 35 modo puede reducirse la potencia que debe aplicarse para el motor electrico, garantizandose una apertura rapida de la puerta de la cabina y de la puerta de la caja. La demora puede tener lugar por ejemplo mediante el dispositivo de acoplamiento entre el dispositivo de puerta de la cabina y el dispositivo de puerta de la caja, en particular entre la puerta de la cabina y la puerta de la caja. De este modo, la apertura de la puerta de la caja tiene lugar preferentemente a partir del momento en el cual la fuerza ejercida sobre la puerta de la caja a traves del medio de 40 compensacion puede reducir la fuerza generada a traves de la fuerza de cierre F2 para el motor electrico.
En otra forma de ejecucion ventajosa de la invencion, la conexion activa del medio de compensacion en la puerta de la caja con el dispositivo de puerta de la caja se establece durante el proceso de acoplamiento del dispositivo de puerta de la cabina, y dicha conexion se separa al desacoplarse el dispositivo de puerta de la cabina del dispositivo de puerta de la caja.
45 En otra forma de ejecucion ventajosa de la invencion, a traves del medio de compensacion se proporciona una ayuda para abrir y/o para mantener cerrada la puerta de la cabina y/o la puerta de la caja, aun cuando en la puerta de la caja no se encuentre presente un contrapeso. A traves del medio de compensacion puede asegurarse el enclavamiento de la puerta de la cabina y/o posibilitarse una apertura mejorada de la puerta de la cabina y/o de la puerta de la caja.
50 La idea base de la invencion puede aplicarse tanto en puertas o portales de cualquier clase, como por ejemplo en puertas corredizas, puertas de cierre de andenes, puertas de maquinas herramienta, puertas de protection, puertas de camaras frigorlficas.
A continuacion, la invencion y variantes de la invencion se describen y explican en detalle mediante los ejemplos de ejecucion representados en las figuras. Las figuras muestran:
55 Figura 1: una representation esquematica de un sistema de elevador con las puertas cerradas;
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Figura 2: una representation esquematica del sistema de elevador de la figura 1, en donde la puerta de la cabina se encuentra parcialmente abierta y la puerta de la caja se encuentra cerrada;
Figura 3: una representacion esquematica del sistema de elevador de las figuras 1 y 2, en donde la puerta de la cabina y la puerta de la caja se encuentran parcialmente abiertas.
En la siguiente observation del sistema de elevador segun las figuras 1 a 3 se parte de un sistema ideal, en donde no se consideran las fuerzas de friction.
La figura 1 muestra una representacion esquematica de un sistema de elevador con las puertas cerradas. El sistema de elevador comprende un dispositivo de puerta de la cabina y un dispositivo de puerta de la caja por cada piso que debe ser recorrido.
El dispositivo de puerta de la cabina comprende una puerta de la cabina a la que pueden ingresar y de la cual pueden salir personas. La puerta de la cabina ilustrada presenta la position cerrada, de manera que en ese momento ninguna persona puede ingresar a la cabina o abandonar la misma. La puerta de la cabina comprende dos hojas de la puerta 4 que para la apertura pueden ser desplazadas en una direction opuesta. Para la apertura o el cierre electrico de la puerta de la cabina, el dispositivo de puerta de la cabina comprende un motor electrico 9, un pinon de accionamiento 15, una correa 6, una polea 1 y por cada hoja 4 de la puerta de la cabina un dispositivo de arrastre de la puerta 7 que se encuentra conectado a la hoja 4 correspondiente de la puerta de la cabina y a la correa 6. Mediante el motor electrico 9 puede ser accionado el pinon de accionamiento 15, de manera que la correa 6 puede desplazarse a traves del pinon de accionamiento 15. La correa 6 se encuentra sujetada mediante el pinon de accionamiento 15 y la polea 1, y presenta dos dispositivos de arrastre 7, de manera que la misma, mediante el dispositivo de arrastre 7, puede transmitir a la puerta de la cabina la fuerza transmitida desde el motor electrico 9 mediante el pinon de accionamiento 15, de modo que las hojas 4 de la puerta de la cabina pueden ser abiertas o cerradas de forma simetrica.
El dispositivo de la puerta de la caja comprende una puerta de la caja que comprende dos hojas de la puerta 8, tres poleas 1, una correa 11, dos elementos de arrastre 2, un segundo medio de sujecion 16, un segundo cable 14 y un medio de cierre de la puerta de la caja 3. La correa 11 se encuentra sujetada mediante dos poleas 1, de manera que mediante las correas puede tener lugar una transmision de fuerzas. Cada hoja de la puerta 8 se encuentra fijada a la correa 11 mediante el elemento de arrastre 2 correspondiente, de manera que en el caso de un movimiento de la correa 11 en una direccion, la puerta de la caja puede abrirse de forma simetrica y, en el caso de un movimiento de la correa 1 en la direccion opuesta, la puerta de la caja puede cerrarse de forma simetrica. Por razones de seguridad, el dispositivo de puerta de la caja presenta el medio de cierre de la puerta de la caja 3 que se encarga de que la puerta de la caja adopte automaticamente la posicion cerrada desde el estado completamente o parcialmente desacoplado. De este modo, puede impedirse por ejemplo que una puerta de la caja permanezca abierta cuando la cabina del elevador se encuentra en otro piso. En el presente ejemplo de ejecucion, el medio de cierre de la puerta 3 se encuentra disenado a traves de un contrapeso que, mediante el segundo cable 1 guiado por la polea 1, se encuentra conectado a una hoja de la puerta de la caja. Para ello, el primer extremo del segundo cable 14 se encuentra conectado a la hoja 8 de la puerta de la caja con el segundo medio de sujecion 16, y el segundo extremo del segundo calbe 14 se encuentra conectado al medio de cierre de la puerta de la caja 3. El segundo cable 14 es guiado mediante la polea 1, de manera que hacia la puerta de la caja puede tener lugar una trasmision de fuerzas conveniente. Del mismo modo, es posible que el primer extremo del cable 14 se encuentre conectado directamente a la correa 11, ejerciendo as! sobre la puerta de la caja una fuerza en la direccion de la posicion cerrada de la puerta de la caja. Con ello, el medio de cierre de la puerta de la caja 3 se encuentra en una conexion activa con la puerta de la caja, de manera que una fuerza de cierre F2 se ejerce sobre la puerta de la caja, en particular sobre una hoja 8 de la puerta de la caja, de modo que la puerta de la caja puede desplazarse en la direccion de la posicion cerrada. La figura 1 muestra la posicion cerrada de la puerta de la caja y de la puerta de la cabina. De este modo, el medio de cierre de la puerta de la caja 3, disenado como contrapeso, ejerce una fuerza de cierre F2 sobre una de las hojas 8 de la puerta de la caja, mediante el segundo cable 14 guiado a traves de la polea 1. Puesto que las dos hojas 8 de la puerta de la caja 11 se encuentran acopladas una a la otra, dicha fuerza de cierre F2 se transmite igualmente hacia la otra hoja de la puerta, de manera que puede tener lugar un cierre de la puerta de la caja.
La fuerza de cierre F2 provocada por el medio de cierre de la puerta de la caja 3 actua de forma ininterrumpida sobre la puerta de la caja, de manera que para abrir la puerta de la caja debe superarse igualmente la fuerza de cierre F2.
Para abrir la puerta de la caja, primero la puerta de la cabina se acopla con la puerta de la caja a traves de un medio de acoplamiento que no se encuentra ilustrado. Por ejemplo, el acoplamiento puede efectuarse mediante una diagonal de la puerta. La diagonal de la puerta, al arrancar el dispositivo de puerta de la cabina hacia la caja correspondiente con el dispositivo de puerta de la caja, establece una conexion activa mecanica, de manera que a traves del dispositivo de puerta de la cabina pueden transmitirse fuerzas al dispositivo de puerta de la caja. En particular, durante el acoplamiento del dispositivo de puerta de la cabina con el dispositivo de puerta de la caja, la puerta de la cabina se acopla a la puerta de la caja a traves del medio de acoplamiento. Por consiguiente, si se abre
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la puerta de la cabina, entonces a traves del medio de acoplamiento se transmite igualmente una fuerza sobre la puerta de la caja, de manera que igualmente se abre la puerta de la caja. De este modo, el motor electrico 9 del dispositivo de la puerta de la cabina se encarga del mismo modo de la apertura de la puerta de la caja.
Para abrir la puerta de la caja, en particular debe superarse la fuerza de cierre F2 provocada a traves del medio de cierre de la puerta de la caja 3.
Para reducir al mlnimo la carga que debe aplicarse en el motor electrico 9 para la apertura de la puerta de la cabina y de la puerta de la caja, el dispositivo de puerta de la cabina comprende ademas un medio de compensacion 5, un primer cable 3, dos poleas 1 y un primer medio de sujecion 12. En el estado acoplado, el medio de compensacion 5 se encuentra en una conexion activa con la puerta de la caja, de manera que durante el proceso de apertura de la puerta de la caja 8 la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja es compensada a traves del medio de compensacion 5.
Para ello, el medio de compensacion 5, el cual se encuentra disenado como un contrapeso, se encuentra conectado a la correa 6 mediante el primer cable 13. El primer cable 13 se encuentra conectado con el primer extremo al medio de compensacion 5 y con el otro extremo se encuentra conectado a la correa 6 mediante un primer elemento de sujecion 12. El primer cable 13 es guiado mediante dos poleas 1, de manera que puede tener lugar una transmision de fuerzas conveniente del medio de compensacion 5 hacia la correa 6 y, con ello, hacia la puerta de la cabina.
De este modo, el medio de compensacion 5 ejerce una fuerza F1 sobre la correa 6. Debido a que el medio de sujecion 12 se encuentra ubicado poco antes de una polea 1, la fuerza F1 generada por el medio de compensacion 5 puede encargarse de que en el estado cerrado de la puerta de la cabina, por ejemplo en el caso de un corte del suministro electrico, la puerta de la cabina se mantenga cerrada mediante la fuerza F1, de manera que pueda impedirse una apertura accidental de la puerta de la cabina.
En el presente ejemplo de ejecucion, la fuerza F1 generada por el medio de compensacion 5 en la correa 6 es igual a la fuerza de cierre F2 generada a traves del medio de cierre de la puerta de la caja 3. La fuerza F2, sin embargo, igualmente puede ser superior o inferior a la fuerza de cierre F1.
El acoplamiento de la puerta de la cabina con la puerta de la caja, preferentemente, se encuentra disenado de manera que la transmision de fuerza necesaria para la apertura de la puerta de la caja desde la puerta de la cabina hacia la puerta de la caja tiene lugar inmediatamente despues de que el primer medio se sujecion 12 se encuentra posicionado en la correa 6, de manera que la fuerza F1 actua como soporte con respecto al motor electrico 9. Este es en particular el momento a partir del cual la fuerza F1 generada por el medio de compensacion 5 en la correa 6 actua al menos parcialmente hacia la direccion de desplazamiento del primer medio de sujecion 12.
De este modo, el motor electrico 9 debe aplicar primero la fuerza F1 para abrir la puerta de la cabina. Despues de que el primer medio de sujecion 12 ha pasado el vertice del rodillo 1, el medio de compensacion 5 respalda el proceso de apertura de la puerta de la puerta de la cabina. Puesto que a partir de ese momento tiene lugar la transmision de fuerzas entre la puerta de la cabina y la puerta de la caja a traves del medio de acoplamiento, gracias al medio de compensacion 5 puede compensarse la fuerza de cierre F2 generada por el medio de cierre de la puerta de la caja 3. Debido a que la fuerza F1 del medio de compensacion 5 generada en la correa 6 es igual a la fuerza de cierre F2 que actua en la puerta de la caja 8, puede mejorarse considerablemente el requerimiento de energla para abrir la puerta de la cabina y/o la puerta de la caja. El consumo de energla del motor electrico y del controlador pueden reducirse de forma considerable. De este modo es posible una apertura rapida de las puertas con medios sencillos (por ejemplo con controladores mas reducidos y mas convenientes en cuanto a los costes).
El medio de compensacion 5 se encarga en particular de reducir al mlnimo la potencia que debe ser aplicada por el motor electrico 9 para el proceso de apertura de la puerta de la cabina y de la puerta de la caja. Ademas tiene lugar un ahorro de fuerzas para la sujecion de una caja abierta y/o de una puerta de la cabina en su posicion abierta, as! como para la sujecion de la puerta de la cabina cerrada en su posicion cerrada. De este modo, el sistema de elevador, en comparacion con los sistemas de elevador tradicionales, puede ser operado con un motor electrico 9 mas conveniente y mas compacto, as! como con controladores de la puerta mas convenientes y mas compactos.
La figura 2 muestra una representacion esquematica del sistema de elevador de la figura 1, en donde la puerta de la cabina se encuentra parcialmente abierta y la puerta de la caja se encuentra cerrada. Por consiguiente, las hojas 4 de la puerta de la cabina se encuentran abiertas presentando una abertura. En la figura 2, el primer medio de sujecion 12 se encuentra en el vertice de la polea 1. De ahora en mas, la fuerza F1 generada por el medio de compensacion 5 en la correa actua a modo de soporte con respecto a la fuerza que debe ser generada por el motor electrico en la correa 6 para la apertura. Puesto que la fuerza F1 del medio de compensacion 5, generada en la correa 6, es igual a la fuerza de cierre F2 generada a traves del medio de cierre de la puerta de la caja, la fuerza de cierre generada por el medio de cierre de la puerta de la caja 3 es compensada. Preferentemente, la transmision de fuerza entre la puerta de la cabina y la puerta de la caja tiene lugar durante el proceso de apertura de la puerta de la
cabina a partir del momento en el cual el primer medio de sujecion 12 supera el vertice del rodillo 1. Desde ese momento, el medio de compensacion 5 respalda el proceso de apertura de la puerta de la cabina y de la puerta de la caja, de manera que puede tener lugar una apertura rapida de la puerta de la cabina y en particular de la puerta de la caja, mediante un motor electrico y un controlador de la puerta mas compactos. Tambien es posible que la fuerza 5 F1 aplicada por el medio de compensacion 5 sea superior o inferior a la fuerza de cierre F2.
La figura 3 muestra una representacion esquematica del sistema de elevador de las figuras 1 y 2, en donde la puerta de la cabina y la puerta de la caja se encuentran parcialmente abiertas. Puede observarse que la fuerza F1 generada por el medio de compensacion 5 en la correa 6 actua a modo de respaldo para el motor electrico 9. La fuerza F1, con respecto a la fuerza que debe aplicarse para abrir la puerta de la cabina y la puerta de la caja, actua 10 en la direccion opuesta, como la fuerza de cierre F2 generada a traves del medio de cierre de la puerta de la caja 3, de manera que se reducen las fuerzas que deben aplicarse para abrir ambas puertas. De este modo, a traves del medio de compensacion 5 puede tener lugar una compensacion de la fuerza de cierre F2, de manera que se proporciona un sistema de elevador mejorado.
En el presente ejemplo de ejecucion, el medio de compensacion 5 y el medio de cierre de la puerta de la caja 3 15 estan disenados como contrapesos. Tambien es posible que el medio de compensacion 5 y el medio de cierre de la puerta de la caja 3 esten disenados a traves de un resorte o de otro acumulador de energla. Igualmente son posibles otras formas de ejecucion constructivas, en donde a traves de un medio de compensacion, durante el proceso de apertura de la puerta corrediza, se reduce la fuerza de cierre F2 generada a traves del medio de cierre de la puerta de la caja 3. En particular puede variar la cantidad de los rodillos 1, de las correas 6, 11, o el cable puede ser 20 reemplazado por un medio de transmision de fuerza alternativo, puede variar el posicionamiento del medio de compensacion 5 y/o del motor electrico 9 (por ejemplo en el dispositivo de puerta de la caja), puede variar la conexion activa mecanica entre el medio de cierre de la puerta de la caja 3 y la puerta de la caja (por ejemplo, la transmision de la fuerza tiene lugar mediante la correa 11 del dispositivo de puerta de la caja), etc.
Claims (9)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Sistema de elevador con un dispositivo de puerta de la caja y un dispositivo de puerta de la cabina, donde el dispositivo de puerta de la caja comprende una puerta de la caja (8) y un medio de cierre de la puerta de la caja (3) y el dispositivo de puerta de la cabina comprende una puerta de la cabina, donde el medio de cierre de la puerta de la caja (3) se encuentra en una conexion activa con la puerta de la caja, de manera que sobre la puerta de la caja se ejerce una fuerza de cierre F2, donde el sistema de elevador comprende ademas un medio de compensacion (5), el cual puede encontrarse en conexion activa con la puerta de la caja, de manera que al menos a modo de fases, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, al menos una parte de la fuerza de cierre que actua sobre la puerta de la caja F2 es compensada a traves del medio de compensacion (5), y el dispositivo de puerta de la cabina comprende el medio de compensacion (5), caracterizado porque el medio de compensacion (5), en la posicion cerrada de la puerta de la cabina, ejerce una fuerza de enclavamiento sobre la puerta de la cabina, de manera que la puerta de la cabina se mantiene cerrada.
- 2. Sistema de elevador segun la reivindicacion 1, donde el medio de compensacion (5) y/o el medio de cierre de la puerta de la caja (3) es respectivamente un acumulador de energla.
- 3. Sistema de elevador segun una de las reivindicaciones precedentes, donde solamente en el estado acoplado del dispositivo de puerta de la cabina con el dispositivo de puerta de la caja, a traves del medio de compensacion (5) puede compensarse al menos una parte de la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja.
- 4. Sistema de elevador segun una de las reivindicaciones precedentes, donde la fuerza que actua sobre el dispositivo de cierre de la caja a traves del medio de compensacion (5) es mayor a la fuerza de cierre F2 o igual a la fuerza de cierre F2 al menos de forma intermitente durante el proceso de apertura de la puerta de la caja.
- 5. Sistema de elevador segun una de las reivindicaciones precedentes, donde el dispositivo de la puerta de la cabina comprende un motor electrico (9) que, durante el proceso de apertura de la puerta de la cabina, se encuentra en una conexion activa con la puerta de la cabina y con la puerta de la caja acoplada a la puerta de la cabina, de manera que ambas puertas pueden ser abiertas a traves del motor electrico (9).
- 6. Sistema de elevador segun una de las reivindicaciones 1 a 4, donde el dispositivo de puerta de la caja comprende un motor electrico (9) que, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, se encuentra en una conexion activa con la puerta de la caja y con la puerta de la cabina acoplada a la puerta de la caja, de manera que ambas puertas pueden ser abiertas a traves del motor electrico (9).
- 7. Sistema de elevador segun una de las reivindicaciones precedentes, donde el medio de cierre de la puerta de la caja (3) ejerce una fuerza de cierre F2 sobre la puerta de la caja, de manera que la puerta de la caja, la cual se encuentra abierta en el estado no acoplado del dispositivo de cierre de la caja con el dispositivo de cierre de la cabina, es cerrada a traves de la fuerza de cierre F2.
- 8. Dispositivo de cierre de la cabina para un sistema de elevador con un dispositivo de cierre de la cabina que comprende una puerta de la cabina, donde el dispositivo de la puerta de la caja comprende la puerta de la caja, un medio de cierre de la caja (3) y un medio de compensacion (5), donde el medio de compensacion (5) puede encontrarse en una conexion activa con la puerta de la caja, de manera que, al menos en forma de fases, durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, al menos una parte de la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja puede ser compensada a traves del medio de compensacion, caracterizado porque la fuerza que actua sobre la puerta de la caja a traves del medio de compensacion (5), al menos de forma intermitente durante el proceso de apertura de la puerta de la caja, es mayor que la fuerza de cierre F2 o igual a la fuerza de cierre F2.
- 9. Dispositivo de puerta de cabina para un sistema de elevador segun una de las reivindicaciones 1 a 7, donde el dispositivo de puerta de cabina comprende la puerta de la cabina y el medio de compensacion (5), y donde mediante el medio de compensacion (5), al menos de forma intermitente durante el proceso de apertura de la puerta de la caja del sistema de elevador, puede ser compensada al menos una parte de la fuerza de cierre F2 que actua sobre la puerta de la caja, caracterizado porque el medio de compensacion (5), en la posicion cerrada de la fuerza de la cabina, ejerce una fuerza de enclavamiento sobre la puerta de la cabina, de manera que la puerta de la cabina se mantiene cerrada.
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