CN112499443A - 一种电梯门受力平衡控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯门受力平衡控制装置，包括层门滑动组件、层门锁轮、系合组件、轿门滑动组件、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，所述层门锁轮和所述系合组件相配合实现自闭力的传递，所述锁定控制装置用于控制所述反向力装置的开启和关闭；通过设置反向力装置、导向装置和锁定控制装置，当系合组件接收到从层门锁轮传递过来的自闭力，并传递至轿门滑动组件时，通过锁定控制装置启动反向力装置，通过反向力装置产生自闭力反向力，从而实现自闭力的抵消，进而电机牵引只需克服电梯门的摩擦力，不会增加额外负荷，解决了现有技术需要电机输出牵引力抵消自闭力而导致电机能耗高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电梯门受力控制技术领域，尤其涉及一种电梯门受力平衡控制装置及方法。
背景技术
在电梯领域中，电梯门包括轿门和层门，轿门是主动打开的，层门是被动打开的，由于层门是被动打开的，因此，要求有自闭力作用于层门保证层门在无外力干扰的情况下自行关闭，也就是说，要求自闭力需长期且持续作用与层门，从而实现层门的被动打开。
但是，由于层门打开会存在自闭力，因此电机需要持续输出牵引力抵消自闭力，从而导致了电机无效功率输出提高造成成本浪费，妨碍了电机能耗高利用率发展。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种电梯门受力平衡控制装置及方法，可以解决现有层门打开所存在的电机能耗高的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种电梯门受力平衡控制装置，包括层门滑动组件、层门锁轮、系合组件、轿门滑动组件、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，所述层门滑动组件与所述层门锁轮固定连接，所述系合组件与所述轿门滑动组件固定连接，所述层门锁轮和所述系合组件相配合实现自闭力的传递，所述锁定控制装置用于控制所述反向力装置的开启和关闭，所述反向力装置包括绳组和滑动件，所述绳组的一侧与所述轿门滑动组件的一侧连接，所述绳组的另一侧与所述滑动件连接，所述导向装置包括套筒和导向轮，所述绳组在所述导向轮上滑动，使得所述滑动件在所述套筒内作垂直方向的滑动。
作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述锁定控制装置包括锁体和与所述锁体相配合的凹槽，所述锁体固定安装于所述套筒内，所述凹槽设置于所述滑动件上。
作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述锁体包括锁体本体、锁舌和控制元件，所述控制元件和锁舌设置于所述锁体本体内，所述控制元件用于控制所述锁舌伸出和缩进所述锁体本体，所述锁舌用于与所述凹槽配合。
作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述导向装置还包括限位轴销和与限位轴销相配合的限位孔，所述限位孔设置于所述套筒上，所述限位轴销用于通过所述限位孔插入所述套筒内。
作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述绳组与所述滑动件的顶端连接。
作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述锁舌的下端设置为光滑圆弧状。
作为所述电梯门受力平衡控制装置的进一步可选方案，所述锁舌的上端还包括有一凸台，所述凸台设置于所述锁舌与所述锁体本体相近的一侧。
一种电梯门受力平衡控制方法，所述方法基于开关门控制系统、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，具体包括以下步骤：
步骤S1，当电梯平层时，开关门控制系统判断是否有开门信号，若有，那就执行步骤S2，若没有，控制电梯保持垂直运行状态；
步骤S2，开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的启动，并反馈启动信号至开关门控制系统；
步骤S3，开关门控制系统接收到反馈启动信号后，控制电机启动进行开门；
步骤S4，开门后，开关门控制系统判断是否有关门信号，若有，那就执行步骤S5，若没有，控制电梯保持开门状态；
步骤S5，开关门控制系统控制电机启动进行关门，电梯关门后，控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的关闭，并反馈关闭信号至开关门控制系统；
步骤S6，开关门控制系统接收到反馈关闭信号后，控制电梯进入垂直运行状态。
作为所述电梯门受力平衡控制方法的进一步可选方案，所述步骤S1之前还包括电梯状态检测，具体包括以下步骤：
开关门控制系统判断电梯是否处于故障状态，若是，则通过开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的关闭，若不是，则执行步骤S1。
作为所述电梯门受力平衡控制方法的进一步可选方案，所述锁定控制装置包括锁体和与锁体相配合的凹槽，所述锁体固定装置与所述套筒内，所述凹槽设置于所述滑动件上。
本发明的有益效果是：通过设置反向力装置、导向装置和锁定控制装置，当系合组件接收到从层门锁轮传递过来的自闭力，并传递至轿门滑动组件时，通过锁定控制装置启动反向力装置，通过反向力装置产生自闭力反向力，从而实现自闭力的抵消，进而电机牵引只需克服电梯门的摩擦力，不会增加额外负荷，解决了现有技术需要电机输出牵引力抵消自闭力而导致电机能耗高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电梯门受力平衡控制装置中电梯平层时层门与轿门配合的示意图；
图2为本发明一种电梯门受力平衡控制装置中的部分结构示意图；
图3为本发明一种电梯门受力平衡控制装置中的锁体部分的放大示意图；
图4为本发明一种电梯门受力平衡控制方法的流程示意图；
附图标记说明：1、层门滑动组件；2、层门锁轮；3、系合组件；4、轿门滑动组件；5、绳组；6、滑动件；7、套筒；8、导向轮；9、锁体；10、凹槽；11、限位轴销；12、凸台；91、锁舌；92、控制元件。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1-4，一种电梯门受力平衡控制装置，包括层门滑动组件1、层门锁轮2、系合组件3、轿门滑动组件4、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，所述层门滑动组件1与所述层门锁轮2固定连接，所述系合组件3与所述轿门滑动组件4固定连接，所述层门锁轮2和所述系合组件3相配合实现自闭力的传递，所述锁定控制装置用于控制所述反向力装置的开启和关闭，所述反向力装置包括绳组5和滑动件6，所述绳组5的一侧与所述轿门滑动组件4的一侧连接，所述绳组5的另一侧与所述滑动件6连接，所述导向装置包括套筒7和导向轮8，所述绳组5在所述导向轮8上滑动，使得所述滑动件6在所述套筒7内作垂直方向的滑动。
具体的，在层门需要打开或者关闭的时候，自闭力在层门侧产生通过层门滑动组件传递到层门锁轮，当电梯平层时层门锁轮与系合组件接触，从而将自闭力传递至系合组件中，系合组件将自闭力传递到与之连接的轿门滑动组件，当轿门滑动组件接收到自闭力后，通过锁定控制装置控制反向力装置的开启，反向力装置开启后，滑动件在套筒内垂直下滑或者垂直上升，由于轿门滑动组件与滑动件通过绳组进行连接，并且滑动件具备重力，所以当滑动件在套筒内垂直下滑或者垂直上升时，在轿门滑动组件会产生一个作用力，该作用力即为自闭力反向力，通过该自闭力反向力作用于轿门滑动组件上，能够抵消系合组件传递过来的自闭力，当电梯离开该层时，自闭力消失，从而通过锁定控制装置控制反向力装置关闭，自闭力反向力也会消失。
在本实施例中，通过设置反向力装置、导向装置和锁定控制装置，当系合组件接收到从层门锁轮传递过来的自闭力，并传递至轿门滑动组件时，通过锁定控制装置启动反向力装置，通过反向力装置产生自闭力反向力，从而实现自闭力的抵消，进而电机牵引只需克服电梯门的摩擦力，不会增加额外负荷，解决了现有技术需要电机输出牵引力抵消自闭力而导致电机能耗高的问题。
需要说明的是，所述滑动件包括但不限于重锤，这里不做具体限定，同时，当锁定控制装置启动反向力装置时，滑动件随电梯门的移动而移动，即，当开门的状态下时，滑动件在套筒内垂直下滑，当关门的状态下时，滑动件在套筒内垂直上升，此外，所述层门滑动组件、层门锁轮、系合组件和轿门滑动组件均为现有电梯的组成部分，不做具体的描述。
优选的，所述锁定控制装置包括锁体9和与所述锁体9相配合的凹槽10，所述锁体9固定安装于所述套筒7内，所述凹槽10设置于所述滑动件6上。
在本实施例中，通过设置锁体9和凹槽10，能够有效控制反向力装置的开启和关闭，锁体9插入凹槽10时，反向力装置处于关闭状态，锁体9伸出凹槽10时，反向力装置处于开启状态，结构简单，能够大大减少制造成本。
优选的，所述锁体9包括锁体本体、锁舌91和控制元件92，所述控制元件92和锁舌91设置于所述锁体本体内，所述控制元件92用于控制所述锁舌91伸出和缩进所述锁体本体，所述锁舌91用于与所述凹槽10配合。
在本实施例中，所述锁体9为电磁结构锁体，通过在锁体本体内设置有锁舌91和控制元件92，能够实现锁舌91的智能控制，具体为，控制元件92得电时，控制锁舌91缩进锁体本体内，控制元件失电时，控制锁舌91伸出锁体本体内，需要说明的是，所述控制元件92包括但不限于ARM处理器和单片机，这里不做具体限定。
优选的，所述导向装置还包括限位轴销11和与限位轴销11相配合的限位孔，所述限位孔设置于所述套筒7上，所述限位轴销11用于通过所述限位孔插入所述套筒7内。
在本实施例中，通过在套筒7上设置限位孔和与限位孔相配合的限位轴销11，能够限定滑动件6最大行程，从而防止了极端情况下滑动件坠落井道的事情发生，提高安全性能，例如绳组断裂时，通过限位轴销11阻止滑动件6继续下滑运动，防止滑动件6坠落井道。
优选的，所述绳组5与所述滑动件6的顶端连接。
在本实施例中，通过将绳组5与滑动件6的底端连接，实现了绳组5与滑动件6的上行单向连接，从而防止了反向力装置在失效时不妨碍电梯门非常规的打开与关闭，具体为，当反向力装置正常工作时，滑动块6与绳组5同时上升和下滑，当反向力装置失效时，锁体9锁定滑动件6，绳组5无障碍下行移动，从而不妨碍电梯门非常规的打开与关闭；需要说明的是，所述电梯门非常规的打开与关闭包括但不限于救援状态，这里不做具体限定。
优选的，所述锁舌91的下端设置为光滑圆弧状。
在本实施例中，通过将锁舌91的下端设置为光滑圆弧状，能够在控制元件92突然故障，锁舌91失电伸出且滑动件6处于套筒7下部属于非锁定状态时，通过滑动件6再次运行至套筒7上部轻易将锁舌91推至锁体本体内部直到重新伸入滑动件6的凹槽10，防止反向力装置的启动直到控制元件可正常运作。
优选的，所述锁舌91的上端还包括有一凸台12，所述凸台12设置于所述锁舌91与所述锁体本体相近的一侧。
在本实施例中，通过在锁舌91的上端设置一凸台12，能够通过斜面楔合效果锁定滑动件，从而有效防止滑动件6由于长期使用导致停放位置不准的情况出现。
一种电梯门受力平衡控制方法，所述方法基于开关门控制系统、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，具体包括以下步骤：
步骤S1，当电梯平层时，开关门控制系统判断是否有开门信号，若有，那就执行步骤S2，若没有，控制电梯保持垂直运行状态；
步骤S2，开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的启动，并反馈启动信号至开关门控制系统；
步骤S3，开关门控制系统接收到反馈启动信号后，控制电机启动进行开门；
步骤S4，开门后，开关门控制系统判断是否有关门信号，若有，那就执行步骤S5，若没有，控制电梯保持开门状态；
步骤S5，开关门控制系统控制电机启动进行关门，电梯关门后，控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的关闭，并反馈关闭信号至开关门控制系统；
步骤S6，开关门控制系统接收到反馈关闭信号后，控制电梯进入垂直运行状态。
在本实施例中，通过设置反向力装置、导向装置和锁定控制装置，当系合组件接收到从层门锁轮传递过来的自闭力，并传递至轿门滑动组件时，通过锁定控制装置启动反向力装置，通过反向力装置产生自闭力反向力，从而实现自闭力的抵消，进而电机牵引只需克服电梯门的摩擦力，不会增加额外负荷，解决了现有技术需要电机输出牵引力抵消自闭力而导致电机能耗高的问题。
优选的，所述步骤S1之前还包括电梯状态检测，具体包括以下步骤：
开关门控制系统判断电梯是否处于故障状态，若是，则通过开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的关闭，若不是，则执行步骤S1。
在本实施例中，当电梯处于故障时，如果反向力装置持续施加自闭力反向力可能造成电梯门不可控的移动加大电梯不安全状态的风险，因此通过判断电梯是否处于故障状态，能够大大提供电梯运行的安全性。
优选的，所述锁定控制装置包括锁体9和与所述锁体9相配合的凹槽10，所述锁体9固定安装于所述套筒7内，所述凹槽10设置于所述滑动件6上。
在本实施例中，通过设置锁体9和凹槽10，能够有效控制反向力装置的开启和关闭，锁体9插入凹槽10时，反向力装置处于关闭状态，锁体9伸出凹槽10时，反向力装置处于开启状态，结构简单，能够大大减少制造成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯门受力平衡控制装置，包括层门滑动组件(1)、层门锁轮(2)、系合组件(3)和轿门滑动组件(4)，所述层门滑动组件(1)与所述层门锁轮(2)固定连接，所述系合组件(3)与所述轿门滑动组件(4)固定连接，所述层门锁轮(2)和所述系合组件(3)相配合实现自闭力的传递，其特征在于，还包括反向力装置、导向装置和锁定控制装置，所述锁定控制装置用于控制所述反向力装置的开启和关闭，所述反向力装置包括绳组(5)和滑动件(6)，所述绳组(5)的一侧与所述轿门滑动组件(4)的一侧连接，所述绳组(5)的另一侧与所述滑动件(6)连接，所述导向装置包括套筒(7)和导向轮(8)，所述绳组(5)在所述导向轮(8)上滑动，使得所述滑动件(6)在所述套筒(7)内作垂直方向的滑动。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述锁定控制装置包括锁体(9)和与所述锁体(9)相配合的凹槽(10)，所述锁体(9)固定安装于所述套筒(7)内，所述凹槽(10)设置于所述滑动件(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述锁体(9)包括锁体本体、锁舌(91)和控制元件(92)，所述控制元件(92)和锁舌(91)设置于所述锁体本体内，所述控制元件(92)用于控制所述锁舌(91)伸出和缩进所述锁体本体，所述锁舌(91)用于与所述凹槽(10)配合。
4.根据权利要求1或3所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述导向装置还包括限位轴销(11)和与限位轴销(11)相配合的限位孔，所述限位孔设置于所述套筒(7)上，所述限位轴销(11)用于通过所述限位孔插入所述套筒(7)内。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述绳组(5)与所述滑动件(6)的顶端连接。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述锁舌(91)的下端设置为光滑圆弧状。
7.根据权利要求6所述的一种电梯门受力平衡控制装置，其特征在于，所述锁舌(91)的上端还包括有一凸台(12)，所述凸台(12)设置于所述锁舌(91)与所述锁体本体相近的一侧。
8.一种电梯门受力平衡控制方法，其特征在于，所述方法基于开关门控制系统、反向力装置、导向装置和锁定控制装置，具体包括以下步骤：
步骤S1，当电梯平层时，开关门控制系统判断是否有开门信号，若有，那就执行步骤S2，若没有，控制电梯保持垂直运行状态；
步骤S2，开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的启动，并反馈启动信号至开关门控制系统；
步骤S3，开关门控制系统接收到反馈启动信号后，控制电机启动进行开门；
步骤S4，开门后，开关门控制系统判断是否有关门信号，若有，那就执行步骤S5，若没有，控制电梯保持开门状态；
步骤S5，开关门控制系统控制电机启动进行关门，电梯关门后，控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的关闭，并反馈关闭信号至开关门控制系统；
步骤S6，开关门控制系统接收到反馈关闭信号后，控制电梯进入垂直运行状态。
9.根据权利要求8所述的一种电梯门受力平衡控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括电梯状态检测，具体包括以下步骤：
开关门控制系统判断电梯是否处于故障状态，若是，则通过开关门控制系统控制锁定控制装置启动，锁定控制装置控制反向力装置的关闭，若不是，则执行步骤S1。
10.根据权利要求9所述的一种电梯门受力平衡控制方法，其特征在于，所述锁定控制装置包括锁体(9)和与所述锁体(9)相配合的凹槽(10)，所述锁体(9)固定安装于所述套筒(7)内，所述凹槽(10)设置于所述滑动件(6)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210316 |