ES2563108T3

ES2563108T3 - Aplicador de tubo

Info

Publication number: ES2563108T3
Application number: ES12187520.7T
Authority: ES
Inventors: Roy Maunder
Original assignee: Bio Pure Technology Ltd
Current assignee: Bio Pure Technology Ltd
Priority date: 2011-10-10
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2016-03-10
Anticipated expiration: 2032-10-05
Also published as: EP2581173A1; DK2962810T3; EP2962810B1; EP2581173B1; US9044845B2; EP2962810A1; US20130086791A1; GB201117447D0; ES2619570T3; DK2581173T3; HK1214563A1

Abstract

Aparato para insertar una espiga completamente en un tubo flexible, el aparato incluye: * medios (4) para soportar y para hacer avanzar una espiga (13); y * medios (14) para sujetar un tubo flexible para la inserción de la espiga; los medios de sujeción incluyen * un par de mordazas (16) para sujetar y liberar el tubo, con suficiente resistencia para mantener el tubo pero no aplastar el mismo, * por lo menos parte (21 ;31) de una o ambas mordazas que se pueden montar en forma movible contra una resistencia (24; 34, 35) de tal manera que bajo la fuerza de la espiga que avanza por lo menos parte de una o ambas mordazas pueden liberar suficientemente para permitir que la espiga pase dentro del tubo, mientras se retiene el tubo en el aparato; * un microprocesador para controlar el movimiento de los medios de avance y los medios de sujeción durante la inserción de la espiga en el tubo flexible; * el microprocesador se programa para que incluya las etapas de: * cerrar las mordazas para sujetar inicialmente el tubo, * hacer avanzar completamente una espiga dentro de un tubo y * abrir las mordazas cuando el tubo se inserta completamente, caracterizado porque el microprocesador se programa adicionalmente para que incluya, entre las etapas de cerrar inicialmente las mordazas y de hacer avanzar completamente la espiga dentro del tubo, las etapas adicionales de: * hacer avanzar inicialmente la espiga parcialmente dentro del tubo, * abrir las mordazas para permitir que el tubo se afloje, * volver a cerrar las mordazas para hacer avanzar adicionalmente la espiga adicionalmente dentro del tubo.

Description

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DESCRIPCION

Aplicador de tubo

espiga, que incorpora

o aparatos de un solo

uso, en la preparacion de lotes de algunos productos. Dichos aparatos de un solo uso incluyen tuberla flexible, que esta normalmente hecha de silicona, pero se puede hacer de otros materiales plasticos, tales como termoplasticos. Las conexiones a otras piezas del aparato se hacen comunmente con conexiones embridadas sujetas entre si. Los conectores tienen espigas huecas a las que se conecta un tubo flexible en una forma hermetica a los fluidos. Las conexiones a otras piezas del aparato tambien se pueden hacer utilizando espigas huecas. Estas espigas se proporcionan de manera general con extremos con lenguetas para retener los tubos.

Es importante que esta conexion entre el tubo flexible y la espiga hueca sea hermetica a los fluidos ya que el escape de fluidos entre esta conexion se perderla en el proceso y cuando se utilizan fluidos valiosos cualquier perdida puede ser significativa. Es particularmente importante que la conexion sea estable para la vida util del aparato, debido a que si la conexion falla, se puede perder el lote completo. Para evitar desconexion y escapes, la conexion es hermetica, con el perfil de la lengueta que se extiende ligeramente mas alla del diametro normal del tubo provoca un ligero estiramiento del tubo alrededor de la lengueta, y por lo tanto hace desconexion espontanea del tubo de la espiga, lo que es improbable que ocurra. Sin embargo, por supuesto esto hace que la conexion del tubo a la espiga tambien sea diflcil.

Para ayudar con la conexion se puede utilizar un lubricante, tal como alcohol, en particular alcohol isopropllico, o crudo. Sin embargo, esto puede facilitar la conexion entre el tubo y la espiga, y la desconexion. Adicionalmente, el lubricante se puede filtrar en el aparato y contaminar los productos qulmicos de reaccion y solventes, y los productos. De esta forma se prefiere evitar el uso de dichos lubricantes.

El aparato se ha desarrollado para insertar una espiga dentro de un tubo flexible, sin embargo, este normalmente incorpora el uso de dedos dentro del tubo flexible para extraer el tubo abierto de tal manera que se pueda insertar la espiga. Mientras que esto ayuda ciertamente con la insercion de la espiga dentro del tubo, el uso de dedos agrega contamination potencial en el aparato y riesgos de dano al tubo y la espiga, cuando el estiramiento puede acomodar los dedos de estiramiento as! como tambien la espiga inicialmente. Adicionalmente, diversos tipos de tuberla plastica, en particular tuberla termoplastica, no retornan completamente a la forma una vez se estira. De esta forma el uso de este tipo de aparato para tirar del tubo abierto puede conducir a un tubo permanentemente alargado y de esta forma una pobre conexion.

En el documento GB2477209, se describe un aparato para insertar una espiga dentro de un tubo flexible, el aparato incluye:

• medios para soportar y para hacer avanzar una espiga y

• medios para sujetar un tubo flexible, mientras que la espiga se inserta all!,

• los medios de sujecion incluyen un par de mordazas para sujetar y liberar el tubo, con suficiente resistencia para mantener el tubo pero no aplastar el mismo,

• por lo menos parte de una o ambas mordazas que se pueden montar en forma movible contra una resistencia de tal manera que bajo la fuerza de la espiga que avanza por lo menos parte de una o ambas mordazas se pueden liberar suficientemente para permitir que la espiga pase dentro del tubo, mientras que se retiene el tubo en el aparato.

Esto es extremadamente exitoso. Sin embargo, cuando el tubo flexible es mas rlgido de lo usual, por ejemplo debido a que el tubo esta frlo, o esta hecho de un material mas grueso o diferente a la tuberla de silicona mas comunmente utilizada, o el conector de lengueta tiene un perfil particularmente exagerado, entonces el dispositivo puede tener dificultades en insertar una espiga dentro de un tubo.

El objeto de la presente invention es proporcionar un aparato mejorado para insertar una espiga dentro de un tubo flexible.

De acuerdo con un aspecto de la invencion se proporciona un aparato para insertar una espiga dentro de un tubo flexible, el aparato incluye:

La presente invencion se relaciona con un aparato para conectar un tubo flexible a una normalmente una lengueta, o similares.

En las industrias de alimentos, medica y farmaceutica se utilizan sistemas biodesechables

• medios para soportar y para hacer avanzar una espiga; y

• medios para sujetar un tubo flexible para la insercion de la espiga; los medios de sujecion incluyen

• un par de mordazas para sujetar y liberar el tubo, con suficiente resistencia para mantener el tubo pero no aplastar el mismo,

5 • por lo menos parte de una o ambas mordazas se pueden montar en forma movible contra una resistencia de tal

manera que bajo la fuerza de la espiga que avanza por lo menos parte de una o ambas mordazas se pueden liberar suficientemente para permitir que la espiga pase dentro del tubo, mientras se retiene el tubo en el aparato;

• un microprocesador para controlar el movimiento de los medios de avance y los medios de sujecion durante la insercion de la espiga dentro del tubo flexible;

10 • el microprocesador se programa para incluir las etapas de:

• cerrar las mordazas para sujetar inicialmente el tubo,

• hacer avanzar completamente un espiga dentro de un tubo y

• abrir las mordazas cuando el tubo se inserta completamente,

caracterizado porque el microprocesador se programa adicionalmente para incluir, entre las etapas de cerrar 15 inicialmente las mordazas y de hacer avanzar completamente la espiga dentro del tubo, las etapas adicionales de:

• hacer avanzar inicialmente la espiga parcialmente dentro del tubo,

• abrir las mordazas para permitir que el tubo se afloje,

• volver a cerrar las mordazas para hacer avanzar adicionalmente la espiga adicionalmente dentro del tubo.

El programa de microprocesador puede incluir la etapa adicional de retraer la espiga mientras que las mordazas se 20 abren. Esto evita que el tubo mantenga la espiga posicionada atras adicionalmente en las mordazas cuando se cierran.

El ciclo para hacer avanzar la espiga, abrir las mordazas, retraer la espiga y cerrar las mordazas se puede programar para que se repita un numero predeterminado de veces. Un usuario puede seleccionar el numero de ciclos antes de operacion. Normalmente el ciclo se repetira dos veces o tres veces, sin embargo, se puede repetir 25 tres, cuatro, cinco, seis o incluso siete veces, o de hecho cualquier numero de veces, hasta que la espiga se inserta completamente dentro del tubo. Esto dependera del perfil de la espiga y la flexibilidad del tubo.

Preferiblemente las mordazas y los medios de soporte para la espiga se pueden reemplazar facilmente, de tal manera que las mordazas y soportes de espiga se pueden hacer coincidir con el tubo y la espiga que se van a utilizar. Preferiblemente se proporcionan mordazas con el contorno para retener el tubo, y son acampanadas 30 ligeramente en su extremo distal para acomodar la espiga. El contorno y la brida pueden hacer coincidir las dimensiones del tubo y espiga. La espiga puede ser parte de un conector con brida, un adaptador, una pieza en forma de T o Y o cualquier otra cosa utilizada en el aparato de un solo uso, que incluye un filtro. El soporte se puede seleccionar para soportar completamente el aparato que lleva la espiga.

De acuerdo con otro aspecto de la invencion tambien se proporciona un metodo para insertar una espiga dentro de 35 un tubo flexible, la utilizacion del aparato incluye:

• medios para soportar y para hacer avanzar una espiga; y

• medios para sujetar un tubo flexible para insercion de la espiga;

• los medios de sujecion incluyen un par de mordazas para sujetar y liberar el tubo, con suficiente resistencia para retener el tubo pero no aplastar el mismo,

40 • por lo menos parte de una o ambas mordazas se pueden montar en forma movible contra una resistencia de tal

manera que bajo la fuerza de la espiga que avanza por lo menos parte de una o ambas mordazas se pueden liberar suficientemente para permitir que la espiga pase dentro del tubo, mientras retiene el tubo en el aparato;

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el metodo incluye las etapas de:

• hacer avanzar la espiga;

• detener el avance de la espiga;

• abrir las mordazas;

• cerrar las mordazas;

• repetir este ciclo.

El metodo puede incluir la etapa adicional de retraer la espiga entre las etapas de abrir y cerrar las mordazas.

La espiga se puede hacer avanzar una distancia predeterminada, y luego se retiran una distancia predeterminada. Alternativamente, la espiga se puede hacer avanzar durante un periodo de tiempo predeterminado, y luego se retira durante un periodo de tiempo predeterminado. Tambien se puede utilizar una combinacion del periodo de tiempo y distancia para determinar el movimiento hacia adelante y hacia atras. En una alternativa adicional la espiga se puede hacer avanzar hasta que se cumpla una resistencia predeterminada.

El ciclo se puede repetir un numero predeterminado de veces. Sin embargo, el ciclo se puede repetir hasta que lo detiene un operador, o hasta que no se detecta movimiento adicional de la espiga hacia adelante durante un ciclo.

Para ayudar a la comprension de la invencion, ahora se describira una realizacion especlfica de la misma por via de ejemplo y con referencia a los dibujos que acompanan, en los que:

La figura 1 es una vista superior del aparato de acuerdo con la invencion;

La figura 2 es una vista en perspectiva de una de las mordazas de acuerdo con la invencion;

La figura 3 es una vista en seccion transversal de la mordaza de la figura 2;

La figura 4 es una vista en seccion transversal de una mordaza alternativa de acuerdo con la invencion;

La figura 5 es una vista superior al inicio del ciclo de insercion, de acuerdo con la invencion;

La figura 6 es una vista superior del ciclo de insercion, una vez la espiga se ha insertado parcialmente, en el extremo del primer ciclo;

La figura 7 es una vista superior del ciclo de insercion, la espiga y el tubo se han retirado del inicio de un segundo ciclo;

La figura 8 es una vista superior del ciclo de insercion, la espiga se ha insertado adicionalmente siguiendo un segundo ciclo;

La figura 9 es una vista superior del ciclo de insercion, la espiga y el tubo se han retirado para el inicio del tercer ciclo; y

La figura 10 es una vista superior del ciclo de insercion, la espiga se ha insertado completamente dentro del tubo en el tercer ciclo.

Con referencia a las Figuras, el aparato 1 aqul mostrado, comprende una base 2 sobre la cual se monta un soporte 4 para un conector C que tiene una espiga S (el conector y espiga no se muestran en la figura 1). La espiga tiene un extremo de lengueta B. Mientras que las espigas del extremo de lengueta son los mas comunmente utilizados, el dispositivo tambien se puede utilizar en espigas con extremos paralelos o extremos de otras formas, tal como domo u oliva. El conector puede ser un conector con brida, pero tambien puede ser un conector con forma de T, un conector con forma de Y, adaptadores, o cualquier otro tipo de dispositivo al que se conecta un tubo flexible, que incluye filtros y similares.

El soporte 4 se monta sobre un par de patines 6 para permitir que avance hacia adelante y se retire hacia atras a lo largo de la base 2. Alternativamente se puede utilizar cualquier otro sistema para permitir y controlar el movimiento del soporte. Por ejemplo deslizadores proporcionados en ranuras en la base, o ruedas en pistas. El soporte incluye

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un motor asociado con un portatubo 8, para mover el soporte hacia atras y hacia adelante segun se requiera, y una union 12, se conecta en forma removible al portatubo, disenado para soportar el conector que se va a utilizar. Usualmente el motor serla un motor neumatico, que opera un piston para mover el soporte, sin embargo, tambien se pueden utilizar otros tipos de motor, tales como lineal, rotario, servo o hidraulico. La union usualmente incluye una barra 13 de las dimensiones correctas para soportar la espiga, y puede incluir un soporte posterior para mantener el cuerpo del conector y/o una base de soporte (no presente en la realizacion mostrada) para soportar el conector. La union 12 se disena para el conector especlfico y se puede reemplazar facilmente para otras uniones dependientes del conector utilizado. El movimiento del soporte a lo largo de patines se puede fijar para ajustar la carrera del movimiento hacia adelante del soporte 4, y su posicion de partida de nuevo de acuerdo con la forma y particularmente con la longitud de la espiga.

La base tambien lleva una agarradera 14 para el tubo flexible T. La agarradera incluye un par de mordazas 16. Como se muestra estas estan soportadas en un par de portadores 18, asociados con un motor, piston neumatico u otros medios energizados o mecanicos para abrir y cerrar las mordazas, como se discute en relacion con el movimiento de la espiga. Alternativamente, para determinadas operaciones, las mordazas se pueden abrir y cerrar manualmente, por ejemplo utilizando una palanca para mover los portadores, bajo el control de la leva (no mostrada). Las mordazas son facilmente reemplazables en los portadores, de tal manera que las mordazas pueden coincidir con el tubo flexible, y en particular el diametro del tubo flexible, y al diametro y perfil de la lengueta en la espiga. Las mordazas y portadores se posicionan en la base de tal manera que el extremo abierto del tubo esta en llnea con y enfrenta una espiga sobre el soporte 4, para la insercion de la espiga dentro del tubo.

Con referencia a las Figuras 2, 3 y 4, las mordazas 16 comprenden bloques 20 de soporte, que se disenan para fijarlas en los portadores. Mientras que cada mordaza puede comprender un unico elemento comprimible, en la realizacion preferida dentro de bloques de soporte son dos elementos comprimibles, un elemento 21 de mordaza frontal y un elemento 22 de mordaza posterior. Estos pueden ser comprimibles como resultado de material comprimible tal como espuma proporcionada entre el bloque 20 y los elementos 21, 22, o debido a que la parte del elemento se hace de un material comprimible, sin embargo usualmente, como se muestra, se proporciona un resorte de compresion entre el bloque y los elementos 21, 22. Los elementos se sientan de tal manera que sobresalgan ligeramente del bloque para permitir compresion donde sea necesario.

Aunque el elemento posterior se puede proporcionar como fijo, se ha encontrado que hacerlo comprimible permite que se aplique ligeramente mayor presion a la mordaza sin el colapso del tubo, para dar una sujecion mejorada de ese. El resorte de compresion del elemento posterior puede ser de una rigidez mayor que el resorte de compresion del elemento frontal o puede ser esencialmente identico.

Los elementos 21, 22 de mordaza se proporcionan con el contorno para mantener el tubo flexible. El elemento 21 frontal se proporciona con una ranura alargada con contorno que es acampanado 23 de su extremo frontal para acomodar la espiga. El grado y longitud del acampanado se puede seleccionar de acuerdo con la espiga se inserta dentro del tubo. Un acampanado general sera satisfactorio para la mayor parte de lenguetas estandar utilizadas en dicho aparato de un solo uso, sin embargo para lenguetas mas extremas, seran ventajosas formas especlficas. El elemento 22 posterior se proporciona con una ranura alargada que no es acampanada, pero tiene un tamano para mantener el tubo y coincidiran con el tubo solo. El tamano de los elementos de mordaza y el espacio entre estos se seleccionan de tal manera que la espiga, cuando se inserta dentro del tubo, se acomodara solo dentro del elemento frontal, con el elemento posterior que sujeta una seccion de tubo en la que no alcanzara la espiga. El elemento posterior de esta forma mantiene un soporte firme en el tubo sin abrir en forma forzada la insercion de la espiga, soportar el tubo en la posicion y se evita que pueda ser empujado hacia atras en la insercion de la espiga. Mientras que solo uno del par de mordazas se puede proporcionar con elementos comprimibles, que suministran el par de mordazas con dichos elementos proporciona una mejor expansion de la agarradera en el tubo, lo que conduce la insercion mas facil de la espiga.

Las ranuras en los elementos frontales, el acampanado en los elementos frontales y la ranura en los elementos posteriores se proporcionaran usualmente con una serie de crestas, ranuras, estrlas, acanalado o de otra forma de aspereza, tal como mediante chorro de arena, para ayudar a la friccion y de esta forma sujetar entre los elementos de mordaza y el tubo.

Como se muestra en las Figuras 2 y 3, los elementos 21, 22 de mordaza se proporcionan en sus propios bolsillos, 26, 27. Con el fin de acomodar el tubo flexible, la parte frontal, 28 y centro de los bolsillos 29 tambien tienen contornos. Alternativamente, los dos bloques, 31, 32, se pueden posicionar adyacentes entre si en un unico bolsillo 33, como se muestra en la figura 4. Mientras que los bloques se separan, se acomodan juntos, sin divisor entre estos. Estos se pueden comprimir individualmente, cada una tiene su propio resorte 34, 35 de compresion. Como se indico anteriormente, la parte 36 frontal del bloque 30 tiene un contorno con el fin de acomodar el tubo.

La mayor parte del aparato sera de un material plastico, y preferiblemente cualesquiera pistones y/o motores utilizados, se retiraran o sellaran completamente, de tal manera que el aparato se puede poner en un autoclave para esterilizacion. Los elementos 21, 22, 31, 32 de mordaza comprimibles se pueden hacer de materiales plasticos o de

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metal. Se ha encontrado que el metal mas duro dura mas tiempo antes del movimiento del tubo dentro de la mordaza, particularmente el elemento de mordaza frontal, provocado por la insercion de la espiga, pule el elemento, reduciendo su sujecion, que finalmente conduce a la necesidad de ser reemplazado.

Los portadores 18 se mantienen en un par de patines 24, montados sobre la base. Los portadores se mueven en los patines entre una posicion abierta en la que el tubo se puede insertar o retirar, y una posicion cerrada, en la que el tubo se mantiene en forma segura, pero no se aplasta. Se pueden utilizar sistemas alternativos para permitir y controlar el movimiento del portador. Por ejemplo deslizadores proporcionados en ranuras en la base, o los portadores pueden estar provistos de ruedas. Los portadores se pueden mover manualmente utilizando una palanca o similares, entre dos posiciones preestablecidas, normalmente bajo el control de la leva. Sin embargo, usualmente el movimiento de los portadores se potenciara, generalmente con un par de pistones neumaticos o un motor, con un operador que activa un boton, conmutador o similares para abrir o cerrar las mordazas.

La base tambien soporta un microprocesador, no mostrado. Este se puede programar para controlar los motores, para determinar la carrera, tiempo de inicio y posicion de partida del soporte de espiga, para el movimiento de las mordazas y soporte de espiga, que incluye el movimiento del soporte hacia adelante y hacia atras, y abrir y cerrar las mordazas. Se programara antes de uso del dispositivo, de acuerdo con la combinacion de espiga y tubo utilizado.

Con referencia ahora a las Figuras 5-10, que muestran la insercion de una espiga que tiene una lengueta, dentro de un tubo.

Para conectar un tubo flexible a una espiga, un operador programara el microprocesador para realizar el numero correcto de ciclos, moviendo las distancias predeterminadas o los tiempos predeterminados, que incluye la posicion de partida de la espiga. Alternativamente se puede programar el movimiento hacia adelante para detener un nivel de presion contra el movimiento hacia adelante. Usualmente se programara una serie de programas en el microprocesador y el operador seleccionara uno para la combinacion de tubo y espiga que se va a conectar.

El operador luego se unira al dispositivo que incorpora la espiga que se conecta en la union 12 adecuada, con el extremo de la barra 13 que se extiende ligeramente desde el extremo de la espiga hueca. La union luego se conectara al soporte 4. El operador luego ajustara las mordazas 20 apropiadas a la combinacion de tubo y espiga en los portadores. Luego soportara el tubo entre las mordazas 20, con el extremo del tubo que se extiende muy ligeramente mas alla del extremo de las mordazas 20, y con el extremo del tubo T que se extiende muy ligeramente sobre el extremo de la barra 13, y cierra las mordazas. De esta forma la apertura del tubo T y el extremo de la lengueta B estara en llnea. Esto es como se muestra en la figura 5.

La espiga S luego esta lista para insercion dentro del tubo, y el operador activa el dispositivo. Bajo el control del microprocesador, luego se activa el movimiento hacia adelante del soporte 4. La espiga S llevada sobre el soporte 4 se mueve hacia adelante a lo largo de los patines hasta que empieza a entrar el tubo.

En el documento GB2477209, si el tubo es un tubo estandar que tiene buena flexibilidad y la espiga no tiene una lengueta extrema, luego puede ser posible empujar la espiga dentro del tubo, al grado que es deseable, utilizando un unico movimiento hacia adelante del soporte. La carrera, a saber la distancia es necesaria para que la espiga que viaja se inserte completamente dentro del tubo, lo que ha sido programado en el microprocesador de acuerdo con la espiga y el tubo particular, antes del inicio de la operation de insercion.

Sin embargo, en casos, en donde el tubo T es ligeramente rlgido o grueso, y/o la espiga tiene una lengueta B mas grande, o una que es mas diflcil de insertar dentro de un tubo, la espiga no puede pasar dentro del tubo al grado que se desee en un unico movimiento hacia adelante. El borde interno del tubo puede “atrapar” en el perfil de lengueta, y se empieza a curvar hacia adentro y/o el tubo puede iniciar una ligera “acumulacion”, que se comprime por la fuerza de la espiga que avanza, deteniendo sustancialmente el movimiento del soporte hacia adelante. Cuando las mordazas soportan el tubo firmemente, particularmente la section posterior, que no se afecta mediante cualquier compresion de la seccion frontal en respuesta a la espiga que avanza, el tubo no se empuja hacia atras a cualquier grado significativo, no obstante evitar sustancialmente que la espiga avance.

En esta etapa, la espiga se insertara parcialmente dentro del tubo, como se muestra en la figura 6. Para insertar completamente la espiga, de acuerdo con la invention, se repite esta operacion el numero de veces que sea necesario. Esto dependera del tubo T y combinacion de espiga S de lengueta, pero cualquier cosa entre dos y seis ciclos es normal.

En el ejemplo mostrado en las Figuras, al final del primer ciclo, la espiga se extiende parcialmente dentro del tubo. Bajo el control del microprocesador, se abren los portadores 18 de mordaza. Esto permite que el tubo en la espiga se afloje ligeramente, y no se encurve cuando se puede empezar a curvar o acumular en la espiga.

En esta etapa es posible cerrar las mordazas, que forman una sujecion fuerte en el tubo y parte de la espiga. La

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espiga ahora se extendera en la seccion posterior y de esta forma esta seccion en particular formara una sujecion hermetica en el tubo. De esta forma el soporte luego se puede hacer avanzar de nuevo, empujando la espiga adicionalmente dentro del tubo. Si la espiga todavla no se inserta completamente dentro del tubo, este ciclo se puede repetir de nuevo, con las mordazas que se abren para permitir que el tubo se afloje y luego se cierre, antes que la espiga avance una vez de nuevo.

Mientras que este ciclo puede tener exito en insertar la espiga dentro del tubo, resulta en el tubo que se empuja adicionalmente hacia atras en las mordazas con el aumento en el numero de ciclos. Esto se debe a que el tubo se relaja, se mueve lejos de la espiga y adicionalmente a traves de las mordazas. Como resultado cuando las mordazas cierran de nuevo, el tubo esta mas atras en la mordaza con la espiga que tambien esta mas atras entre las mordazas. Sobre un numero pequeno de ciclos esto sera bastante insignificante, y de esta forma se lograra la insercion de la espiga dentro del tubo. Sin embargo, no es ventajoso el posicionamiento adicional del tubo y espiga en las mordazas.

Como resultado el ciclo preferido incluye adicionalmente la etapa de retirar la espiga 4 una corta distancia despues de abrir las mordazas. Cuando el tubo se conecta a la espiga, se retirara el mismo a traves de las mordazas cuando se retira la espiga, mientras que permanece unido a la espiga. En esta etapa la seccion de espiga que ya ha sido insertada en la espiga esta sustancialmente a nivel con la parte frontal de las mordazas, con la seccion que no ha sido insertada fuera de las mordazas. Las mordazas luego se cierran, con la seccion posterior en particular, formando una sujecion firme en el tubo. Esto es como se muestra en la figura 7. El soporte 4 luego avanza de nuevo, empujando la espiga adicionalmente dentro del tubo. Parte del tubo ahora se extiende fuera de las mordazas. La mayor parte de esto es la seccion en la que la lengueta ya ha sido empujada. Sin embargo, las mordazas soportan la mayor parte de la seccion en la que aun se tiene que insertar el tubo, y una seccion posterior adicional. Esto evita que el tubo se empuje hacia atras cuando la espiga avanza, con la espiga que se empuja adicionalmente dentro del tubo.

Como se indico anteriormente, puede ser que el tubo de nuevo se “atrape” en la espiga, o “acumule” ligeramente, y evite que la espiga se inserte completamente alll. Sin embargo, la espiga se penetrara adicionalmente dentro del tubo, como se muestra en la figura 8. El ciclo se repite. Las mordazas se abren y el soporte se retrae. Luego se cierran de nuevo las mordazas, como se muestra en la figura 9. Como se indico anteriormente el tubo se ha extraldo ligeramente adicionalmente a traves de las mordazas con el soporte de retiro y una seccion adicional hacia atras en las mordazas se sujeta entre estas. El soporte luego avanza, empujando mas la espiga dentro del tubo.

Como se muestra en la figura 10, en este momento la espiga se ha insertado completamente dentro del tubo. Sin embargo, para otras combinaciones adicionales de tubo y espiga se pueden requerir pocos ciclos.

La etapa final del proceso es abrir las mordazas, por lo que la combinacion de espiga y tubo se pueden retirar del soporte, para uso.

El movimiento del soporte 4 y la apertura y cierre de las mordazas 20 son controlados por el microprocesador. El ciclo de movimiento se programa en el microprocesador antes de operacion, de acuerdo con los requerimientos para la combinacion del tubo flexible y la espiga. Un programa tlpico para el microprocesador, que controla el movimiento de acuerdo con el ejemplo mostrado en las Figuras, incluye las etapas de:

1) hacer avanzar el soporte hacia adelante mediante una distancia predeterminada, luego detener el movimiento hacia adelante;

2) abrir las mordazas;

3) retirar el soporte una distancia predeterminada;

4) cerrar las mordazas;

5) hacer avanzar el soporte mediante una distancia predeterminada, luego detener el movimiento hacia adelante;

6) abrir las mordazas;

7) retirar el soporte una distancia predeterminada;

8) cerrar las mordazas; y

9) hacer avanzar el soporte una distancia predeterminada final.

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Como se discutio anteriormente, las etapas 3 y 7, a saber retirar el soporte una distancia predeterminada, no son esenciales y se pueden omitir. En la apertura de las mordazas, el tubo se puede aflojar, permitiendo que de nuevo acepte la espiga cuando asciende. Sin embargo, con el proposito de evitar la combinacion de tubo y espiga que se mantiene adicionalmente hacia atras en las mordazas, es ventajoso incluir esta etapa.

Las distancias predeterminadas del movimiento hacia adelante y hacia atras de la espiga dependeran de la longitud de la espiga y el numero de ciclos requeridos, y se fijara de acuerdo con una combinacion particular de tubo y espiga. Para algunas combinaciones, se requerira menos avances hacia adelante, cuando la espiga se puede insertar completamente despues de un unico movimiento o movimiento doble, sin embargo, para otras combinaciones, se requieren mas movimientos hacia adelante y hacia atras. De esta forma para algunas combinaciones se pueden hacer mayores avances por ciclo, con la distancia predeterminada que es mayor para el movimiento hacia adelante, mientras que en otras combinaciones, se puede lograr movimiento menos hacia adelante. En cada caso el retiro o movimiento hacia atras del soporte sera solo una muy corta distancia, para permitir que el tubo se afloje alrededor de la espiga.

Alternativamente, el microprocesador se puede programar para funcionar en un sistema de control de tiempo, con el movimiento hacia adelante que es para un numero pequeno o fracciones de segundos, seguido por la apertura de las mordazas, retiro durante un periodo, normalmente fracciones pequenas de segundos, o una distancia determinada, y luego repetir este ciclo un numero determinado de veces.

En una alternativa adicional, el microprocesador se puede programar para que reaccione a la resistencia contra el movimiento, de tal manera que mientras que la espiga se mueve hacia adelante dentro del tubo, continua el movimiento hacia adelante. Sin embargo, cuando o si la espiga se atrapa o empieza una acumulacion o comprime el tubo, conduce a una detencion sustancial en el movimiento hacia adelante, el microprocesador provoca el movimiento hacia adelante para detencion, las mordazas se abren, el soporte se mueve hacia atras una distancia pequena o durante un tiempo corto, y las mordazas se cierran de nuevo. El movimiento hacia adelante del soporte luego se reinicia. Este ciclo se puede repetir hasta que el soporte se mueve hacia adelante mediante una distancia predeterminada, hasta que no se detecta adicionalmente movimiento hacia adelante durante dos o mas ciclos, o hasta que un operador detiene el ciclo.

Usualmente el numero de ciclos se predeterminara al programarlos en el microprocesador. Sin embargo, si se programa el microprocesador para hacer reaccionar una resistencia, el numero de ciclos se puede determinar por el movimiento o la resistencia como se describio anteriormente. Alternativamente el numero de ciclos se puede programar para continuar hasta que es detenido por un operador.

La invencion no pretende estar restringida a los detalles de la realizacion descrita anteriormente. Por ejemplo, el aparato puede ser parcialmente automatico, o parcialmente manual, o cualquier combinacion de los mismos, con la apertura y cierre inicial y final de las mordazas que se hace por la accion de la palanca.

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REIVINDICACIONES

1. Aparato para insertar una espiga completamente en un tubo flexible, el aparato incluye:

• medios (4) para soportar y para hacer avanzar una espiga (13); y

• medios (14) para sujetar un tubo flexible para la insercion de la espiga; los medios de sujecion incluyen

• un par de mordazas (16) para sujetar y liberar el tubo, con suficiente resistencia para mantener el tubo pero no aplastar el mismo,

• por lo menos parte (21 ;31) de una o ambas mordazas que se pueden montar en forma movible contra una resistencia (24; 34, 35) de tal manera que bajo la fuerza de la espiga que avanza por lo menos parte de una o ambas mordazas pueden liberar suficientemente para permitir que la espiga pase dentro del tubo, mientras se retiene el tubo en el aparato;

• un microprocesador para controlar el movimiento de los medios de avance y los medios de sujecion durante la insercion de la espiga en el tubo flexible;

• el microprocesador se programa para que incluya las etapas de:

• cerrar las mordazas para sujetar inicialmente el tubo,

• hacer avanzar completamente una espiga dentro de un tubo y

• abrir las mordazas cuando el tubo se inserta completamente,

caracterizado porque el microprocesador se programa adicionalmente para que incluya, entre las etapas de cerrar inicialmente las mordazas y de hacer avanzar completamente la espiga dentro del tubo, las etapas adicionales de:

• hacer avanzar inicialmente la espiga parcialmente dentro del tubo,

• abrir las mordazas para permitir que el tubo se afloje,

• volver a cerrar las mordazas para hacer avanzar adicionalmente la espiga adicionalmente dentro del tubo.
2. Aparato como se reivindica en la reivindicacion 1, en donde el microprocesador se programa adicionalmente para que incluya aun una etapa adicional de retraer la espiga mientras que las mordazas se abren despues del avance parcial de la espiga.
3. Aparato como se reivindica en la reivindicacion 2, en donde el microprocesador se programa adicionalmente para un ciclo de las etapas de hacer avanzar la espiga, abrir las mordazas para permitir que el tubo se afloje, retraer la espiga y volver a cerrar las mordazas que se repite un numero predeterminado de veces.
4. Aparato como se reivindica en la reivindicacion 3, en donde el numero de ciclos es seleccionado por un usuario.
5. Aparato como se reivindica en cualquier reivindicacion precedente, en donde las mordazas y los medios de soporte para la espiga se pueden reemplazar facilmente.
6. Aparato como se reivindica en cualquier reivindicacion precedente, las mordazas se proporcionan con el contorno para acomodar el tubo.
7. Aparato como se reivindica en cualquier reivindicacion precedente, en donde las mordazas son acampanadas (23) ligeramente en su extremo distal para acomodar la espiga.
8. Aparato como se reivindica en cualquier reivindicacion precedente, en donde las mordazas se proporcionan en dos secciones, una seccion (22; 32) posterior y una seccion (21; 31) frontal, ambas se puede montar en forma movible contra una resistencia.
9. Un metodo para insertar una espiga dentro de un tubo flexible, utilizando el aparato que incluye:

• medios para soportar y para hacer avanzar una espiga; y

• medios para sujetar un tubo flexible para la insercion de la espiga;

• medios de sujecion que incluyen un par de mordazas para sujetar y liberar el tubo, con suficiente resistencia para mantener el tubo pero no aplastar el mismo,

• por lo menos parte de una o ambas mordazas que se pueden montar en forma movible contra una resistencia de 5 tal manera que bajo la fuerza de la espiga que avanza por lo menos parte de una o ambas mordazas se pueden

liberar suficientemente para permitir que la espiga pase dentro del tubo, mientras se retiene el tubo en el aparato;

el metodo comprende las etapas de:

• hacer avanzar la espiga;

• detener el avance de la espiga;

10 • abrir las mordazas;

• cerrar las mordazas;

• repetir este ciclo.
10. Un metodo como se reivindica en la reivindicacion 9, que incluye la etapa adicional de retraer la espiga entre las etapas de abrir y cerrar las mordazas.

15 11. Un metodo como se reivindica en la reivindicacion 10, en donde la espiga se hace avanzar mediante una

distancia predeterminada.
12. Un metodo como se reivindica en la reivindicacion 10, en donde la espiga se hace avanzar durante un periodo de tiempo predeterminado.
13. Un metodo como se reivindica en la reivindicacion 10, en donde la espiga se hace avanzar hasta que se alcanza

20 una resistencia predeterminada.
14. Un metodo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en donde el ciclo se repite un numero predeterminado de veces.