ES2929322T3 - Dispositivo auxiliar para separar implantes - Google Patents
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Abstract
Se puede retraer un cable de tracción de un catéter mediante el uso de un sistema de retracción que tenga una abertura del tamaño adecuado para pasar a través del cable de tracción y enganchar el catéter, dos abrazaderas colocadas alrededor del cable de tracción, una lanzadera en la que se montan las abrazaderas y un deslizador que tiene al menos un contacto para contactar y mover una o ambas abrazaderas. Para retraer el cable de tracción, el control deslizante se puede mover proximalmente, los contactos pueden enganchar una o ambas abrazaderas en la lanzadera, las abrazaderas se pueden mover de modo que las abrazaderas se junten y sujeten el cable de tracción, y luego el control deslizante puede ser se movió más proximalmente para trasladar la lanzadera, las abrazaderas y el alambre de tracción proximalmente, extrayendo así el alambre de tracción del catéter. Posteriormente, la lanzadera y el deslizador se pueden mover distalmente sin trasladar el cable de tracción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo auxiliar para separar implantes
Campo de la invención
La presente invención se refiere de manera general a dispositivos médicos y, más particularmente, al despliegue de implantes intraluminales.
Antecedentes
En el campo se conocen numerosos dispositivos de implante intravascular y dispositivos de captura de coágulos. Muchos se despliegan y manipulan mecánicamente, mediante sistemas que combinan uno o más catéteres y alambres para la administración. Los ejemplos de implantes que pueden administrarse mecánicamente incluyen elementos embólicos, endoprótesis, injertos, implantes de administración de fármacos, desviadores de flujo, filtros, cables de estimulación, cables de detección u otras estructuras implantables administradas a través de un microcatéter. Algunos implantes obstétricos y gastrointestinales también pueden implantarse a través de sistemas similares que combinan uno o más catéteres y alambres. Los dispositivos que pueden ser liberados, desplegados o manipulados de otro modo por medios mecánicos varían mucho en diseño, pero pueden emplear un sistema de catéter y alambre de administración similar.
Muchos de tales sistemas de administración basados en catéteres incluyen un catéter y un miembro (o miembros) interno alargado, como un catéter o alambre interno, el catéter y el miembro o miembros internos alargados configurados para retener un implante en el catéter hasta el momento de la liberación del el implante. Estos sistemas pueden accionarse retrayendo o tirando de uno o más de los miembros alargados internos con respecto al catéter. Dicho alambre o miembro alargado interno se denomina en la presente "alambre de tracción". El despliegue preciso del implante es crucial para el tratamiento con éxito de anomalías vasculares y luminales. Para algunas aplicaciones, pueden surgir complicaciones si se tira de un alambre de tracción proximalmente y luego se empuja distalmente. Es un objeto de la invención proporcionar dispositivos para reducir las complicaciones en dichas aplicaciones.
La US2011238147A1 divulga un sistema para desplegar mecánicamente implantes intraluminales.
Sumario
La invención se define en la reivindicación 1. Las realizaciones de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Los sistemas y métodos de ejemplo para retraer un alambre de tracción de un dispositivo de implante intravascular mecánico pueden abordar las necesidades anteriores. En algunos ejemplos, un alambre de tracción puede retraerse de un catéter con un sistema de retracción que tiene dos abrazaderas montadas en una lanzadera deslizante y una corredera que tiene por lo menos un contacto para hacer contacto y mover una o ambas abrazaderas. El alambre de tracción puede colocarse entre las áreas de agarre de las dos abrazaderas cuando las abrazaderas están en una posición abierta. Luego, cuando la corredera se mueve proximalmente, el contacto (o contactos) en la corredera pueden acoplarse con una o ambas abrazaderas en la lanzadera, haciendo que por lo menos una de las abrazaderas se mueva para que las áreas de agarre se unan y sujeten el alambre de tracción. Luego la corredera puede moverse más proximalmente para trasladar la lanzadera deslizante, las abrazaderas y el alambre de tracción proximalmente. El sistema de retracción pueden tener una abertura ahusada a través de la cual puede pasar libremente el alambre de tracción pero no puede pasar el catéter, de tal manera que mientras se tira del alambre de tracción proximalmente, el catéter se mantiene en su sitio.
Un ejemplo de sistema de retracción para extraer un miembro alargado interno de un sistema de administración de implantes de un catéter puede tener una primera abrazadera, una segunda abrazadera, una lanzadera en la que se montan las abrazaderas, un contacto y una corredera en la que se monta el contacto. La lanzadera y la corredera pueden trasladarse cada uno en una dirección proximal y una distal. El sistema de retracción puede configurarse de tal manera que una primera traslación de la corredera en la dirección proximal traslade el primer contacto proximalmente para aplicar una primera fuerza desde el primer contacto a la primera abrazadera, la primera fuerza moviendo la primera abrazadera para mover las abrazaderas de un posición abierta a una posición cerrada. La primera abrazadera puede tener una primera área de agarre y la segunda abrazadera puede tener una segunda área de agarre. En la posición abierta, la primera área de agarre y la segunda área de agarre pueden colocarse para permitir que pase el miembro alargado interno del sistema de administración de implantes. En la posición cerrada, la primera área de agarre y la segunda área de agarre pueden colocarse para que se acoplen al miembro alargado interno. El sistema de retracción puede configurarse de tal manera que una segunda traslación de la corredera en la dirección proximal pueda trasladar proximalmente el primer brazo de la abrazadera y el segundo brazo de la abrazadera para extraer proximalmente el miembro alargado interno del catéter
del sistema de administración de implantes mientras el catéter es mantenido en su sitio por el sistema de retracción.
La corredera del sistema de retracción puede incluir un segundo contacto. El sistema de retracción puede configurarse de tal manera que la primera traslación de la corredera traslade tanto el primer como el segundo contacto proximalmente para aplicar una segunda fuerza desde el segundo contacto a la segunda abrazadera, la segunda fuerza moviendo la segunda abrazadera desde la posición abierta a la posición cerrada. La primera fuerza y la segunda fuerza pueden aplicarse a las abrazaderas simultáneamente para mover las abrazaderas en conjunto desde la posición abierta hasta la posición cerrada.
El sistema de retracción puede incluir una carcasa dimensionada para ser sujetado con las manos, y la lanzadera y la corredera pueden montarse deslizablemente en la carcasa.
El sistema de retracción puede incluir un bloque de montaje distal, un bloque de montaje proximal y un riel que se extiende entre el bloque de montaje distal y el bloque de montaje proximal. La lanzadera y la corredera pueden montarse cada uno deslizablemente sobre el riel. El bloque de montaje distal y el bloque de montaje proximal pueden montarse en una superficie plana, pueden montarse o descansar sobre un paciente y/o pueden montarse dentro de un retractor manual. El bloque de montaje distal puede tener una primera abertura para recibir el sistema de administración de implantes. La primera abertura puede integrarse en una carcasa del retractor manual. La primera abertura puede dimensionarse para inhibir el movimiento proximal del catéter y para permitir que pase a través de ella el miembro alargado interno.
El sistema de retracción puede incluir un resorte de retorno posicionado para aplicar una fuerza de resorte de retorno entre la corredera y el bloque de montaje distal. La fuerza del resorte de retorno puede ser suficiente para mover la corredera en la dirección distal con respecto al bloque de montaje distal. El sistema de retracción puede configurarse de tal manera que una tercera traslación de la corredera en la dirección distal pueda hacer que el primer contacto se mueva y se desacople de la primera abrazadera. El sistema de retracción puede configurarse de tal manera que la tercera traslación de la corredera en la dirección distal puede hacer que tanto el primer como el segundo contacto se muevan y desacoplen la primera y la segunda abrazaderas.
El sistema de retracción puede tener un primer resorte colocado para aplicar una primera fuerza de resorte sobre la primera abrazadera, y la primera fuerza de resorte puede ser suficiente para mover la primera abrazadera desde la posición cerrada a la posición abierta cuando el primer contacto se desacopla de la primera abrazadera. La primera abrazadera puede ser rotatoria alrededor de una primera junta rotatoria. La primera abrazadera puede unirse a la lanzadera en la primera junta rotatoria. La primera fuerza de resorte puede producir una primera rotación de la primera abrazadera alrededor de la primera junta rotatoria.
La segunda abrazadera puede ser estacionaria o puede ser móvil. Si es móvil, la segunda abrazadera puede moverse como una imagen especular de la primera abrazadera, y el par de abrazaderas puede moverse desde la posición abierta a la posición cerrada y viceversa mediante el movimiento de ambas abrazaderas. El sistema de retracción puede incluir un segundo contacto en la corredera que se coloca para acoplar con la segunda abrazadera. El primer y el segundo contactos pueden acoplarse y/o desacoplarse de la primera y la segunda abrazaderas simultáneamente. El sistema de retracción puede incluir un segundo resorte colocado para aplicar una segunda fuerza de resorte en la segunda abrazadera, y la segunda fuerza de resorte puede ser suficiente para mover la segunda abrazadera desde la posición cerrada a la posición abierta cuando el segundo contacto se desacopla de la segunda abrazadera. La segunda abrazadera puede ser rotatoria alrededor de una segunda junta rotatoria. La segunda abrazadera puede unirse a la lanzadera en la segunda junta rotatoria. La segunda fuerza de resorte puede producir una segunda rotación de la segunda abrazadera alrededor de la segunda junta rotatoria.
Un sistema de ejemplo para desplegar un implante puede incluir una entrada, un par de brazos de abrazadera, una lanzadera y una corredera. La entrada puede dimensionarse para recibir un miembro de liberación alargado de un sistema de administración de implantes e inhibir el movimiento proximal de un catéter del sistema de administración de implantes. Por lo menos un brazo de abrazadera del par de brazos de abrazadera puede rotar desde una posición abierta hasta una posición cerrada. En la posición abierta, el par de brazos de abrazadera pueden desacoplarse del miembro de liberación alargado y en la posición cerrada, el par de brazos de abrazadera pueden acoplarse con el miembro de liberación alargado. El par de brazos de abrazadera pueden montarse en la lanzadera, y la lanzadera puede trasladarse en una dirección proximal y en una dirección distal. La corredera puede trasladarse en las direcciones proximal y distal para acoplarse o desacoplarse a uno o ambos brazos de abrazadera rotatorios de tal manera que, con un movimiento proximal inicial de la corredera, la corredera entra en contacto con el o los brazos de abrazadera rotatorios y proporciona una fuerza para rotar el o los brazos rotatorios de la abrazadera para mover los brazos de abrazadera de la posición abierta a la posición cerrada. La corredera puede trasladarse más proximalmente para trasladar la lanzadera y el par de brazos de abrazadera proximalmente, y la traslación proximal del par de brazos de abrazadera puede extraer proximalmente el miembro de liberación alargado del catéter.
El sistema puede incluir una carcasa dimensionada para ser portátil, y la lanzadera y la corredera pueden
montarse deslizablemente en el carcasa.
El sistema de ejemplo puede incluir un bloque de montaje distal, un bloque de montaje proximal y un riel que se extiende entre los bloques de montaje distal y proximal. La lanzadera y la corredera pueden montarse cada uno deslizablemente sobre el riel. El sistema puede incluir cuatro rieles.
El sistema puede incluir una entrada que es una abertura ahusada en el bloque de montaje distal. La abertura ahusada puede dimensionarse para permitir que el miembro de liberación alargado pase a través y se acople a un extremo proximal del catéter.
El sistema puede configurarse de tal manera que una traslación distal de la corredera puede hacer que la corredera se separe de la lanzadera y se desacople del brazo o brazos de abrazadera rotatorios.
El sistema puede incluir por lo menos un resorte, y cada resorte puede colocarse para aplicar una fuerza a uno o a ambos brazos de abrazadera rotatorios. La fuerza de cada resorte puede mover cada brazo de abrazadera accionado por resorte de tal manera que el par de brazos de abrazadera se mueva desde la posición cerrada a la posición abierta o desde la posición abierta a la posición cerrada.
Un método de ejemplo puede incluir los pasos para implementar un implante. El método puede incluir proporcionar un sistema de administración de implantes, el sistema de administración de implantes incluyendo un catéter, un miembro interior alargado colocado dentro del catéter y que se extiende proximalmente desde el catéter. El método puede incluir proporcionar un sistema de retracción que comprende una entrada, una corredera, una lanzadera y un par de brazos de abrazadera montados en la lanzadera.
El método puede incluir colocar el par de brazos de abrazadera en una posición abierta. El método puede incluir colocar el miembro alargado interno a través de la entrada del sistema de retracción y entre el par de brazos de abrazadera abiertos de tal manera que los brazos de abrazadera se desacoplen del miembro alargado interno. El método puede incluir acoplar el catéter del sistema de administración de implantes a la entrada del sistema de retracción.
El método puede incluir mover la corredera proximalmente a través de una primera distancia para que entre en contacto con por lo menos uno de los brazos de abrazadera. El método puede incluir mover la corredera proximalmente a través de una segunda distancia para mover el o los brazos de abrazadera que están en contacto con la corredera, moviendo de este modo el par de brazos de abrazadera desde la posición abierta a una posición cerrada, de tal manera que en la posición cerrada, los brazos de abrazadera se acoplan con el miembro alargado interno. El o los brazos de abrazadera que están en contacto con la corredera pueden ser cada uno rotatorios alrededor de una junta rotatoria respectiva, y el paso de mover la corredera proximalmente a través de la segunda distancia puede incluir además rotar el o los brazos de abrazadera en contacto con la corredera alrededor de cada junta rotatoria respectiva.
El método puede incluir mover la corredera proximalmente a través de una tercera distancia para mover la lanzadera y los brazos de abrazadera proximalmente, extrayendo de este modo el miembro alargado interno proximalmente del catéter a la vez que se mantiene la posición del catéter.
El método puede incluir mover la corredera distalmente a través de una cuarta distancia para desacoplar la corredera del o de los brazos de abrazadera. La posición del miembro alargado interno puede mantenerse a medida que la corredera se mueve distalmente. Este paso puede incluir además el mantenimiento de la posición de la lanzadera a medida que la corredera se mueve distalmente a lo largo de la cuarta distancia.
El sistema de retracción puede incluir uno o más resortes, y el método puede incluir proporcionar una fuerza desde cada uno de los resortes a cada uno de los brazos de abrazadera móviles para mover los brazos de abrazadera desde la posición cerrada a la posición abierta cuando la corredera no está acoplado con el o los brazos de abrazadera.
El sistema de retracción provisto puede incluir además un bloque de montaje distal, un bloque de montaje proximal y un riel. El método puede incluir además extender el riel entre el bloque de montaje distal y el bloque de montaje proximal, montar deslizablemente la corredera en el riel y montar deslizablemente la lanzadera en el riel proximal a la corredera.
Breve descripción de los dibujos
Los aspectos anteriores y adicionales de esta invención se analizan adicionalmente con referencia a la siguiente descripción junto con los dibujos acompañantes, en los que números similares indican elementos estructurales y características similares en varias figuras. Los dibujos no están necesariamente a escala, sino que se hace hincapié en ilustrar los principios de la invención. Las figuras representan una o más implementaciones de los
dispositivos inventivos, solamente a modo de ejemplo, no a modo de limitación.
Las FIGS. 1A y 1B son ilustraciones de un sistema de retracción ejemplar de acuerdo con aspectos de la presente invención, la FIG. 1B siendo una vista en sección transversal de la FIG. 1A;
La FIG. 2es una ilustración de un sistema de administración de implantes que puede usarse junto con un sistema de retracción ejemplar de acuerdo con aspectos de la presente invención;
Las FIGS. 3A y 3B son ilustraciones de un sistema de retracción ejemplar con una parte proximal de un sistema de administración de implantes colocado en el sistema de retracción, el sistema de retracción y el sistema de administración de implantes colocados antes de la retracción de un alambre de tracción del sistema de administración de implantes de acuerdo con aspectos de la presente invención;
Las FIGS. 4A a 4D son ilustraciones que representan vistas en corte de un sistema de retracción ejemplar que ejecuta pasos ejemplares para desplegar un implante de acuerdo con aspectos de la presente invención;
La FIG. 4E es una ilustración que representa una vista de arriba hacia abajo del sistema de retracción como se coloca en la FIG. 4D;
Las FIGS. 5A a 5D son ilustraciones que representan vistas en sección transversal y vistas desde arriba hacia abajo de un sistema de retracción ejemplar que ejecuta pasos ejemplares para soltar un alambre de tracción y volver a una posición inicial de acuerdo con aspectos de la presente invención;
La FIG. 6 es una ilustración de un sistema de retracción ejemplar que incluye un resorte de retorno de acuerdo con aspectos de la presente invención;
Las FIGS. 7A y 7B son ilustraciones de una vista en ángulo superior y lateral (FIG. 7A) y una vista en perspectiva lateral (FIG. 7B) de un sistema de retracción ejemplar en una posición inicial de acuerdo con aspectos de la presente invención;
Las FIGS. 8A y 8B son ilustraciones de una vista en perspectiva lateral (FIG. 8A) y una vista en perspectiva superior (FIG. 8B) de un sistema de retracción ejemplar que tiene abrazaderas en una posición cerrada de acuerdo con aspectos de la presente invención;
Las FIGS. 9A y 9B son ilustraciones de una vista en perspectiva lateral (FIG. 9A) y una vista en perspectiva superior (FIG. 9B) de un sistema de retracción ejemplar que tiene abrazaderas en una posición abierta de acuerdo con aspectos de la presente invención; y
Las FIGS. 10A y 10B son ilustraciones de un par de brazos de abrazadera que incluyen un brazo de abrazadera rotatorio y un brazo de abrazadera no rotatorio en una posición abierta (FIG. 10 A) y una posición cerrada (FIG.
10B) de acuerdo con aspectos de la presente invención.
Descripción detallada
Los sistemas de administración de implantes mecánicos, los sistemas de captura de coágulos y otros sistemas accionados por un montaje de tubo interior/tubo exterior en el que el tubo interior se traslada con respecto al tubo exterior pueden utilizar uno o más hipotubos o alambres de tracción dentro de un catéter guía, y los hipotubos y/o los alambres de tracción pueden estar disponibles para la manipulación en un extremo proximal del sistema de administración para desplegar un implante, capturar un coágulo o realizar otro tratamiento intraluminal en un extremo distal del sistema de administración. Los ejemplos de implantes que pueden administrarse mecánicamente incluyen elementos embólicos, endoprótesis, injertos, implantes de administración de fármacos, desviadores de flujo, filtros, cables de estimulación, cables de detección u otras estructuras implantables que pueden administrarse a través de un microcatéter. Los sistemas de retracción de ejemplo descritos en la presente pueden interactuar con el extremo proximal del sistema de administración para ayudar al usuario para separar y/o desplegar un implante o capturar un coágulo en el extremo distal.
Los sistemas de retracción de ejemplo generalmente pueden incluir un sistema de componentes que pueden retraer el o los hipotubos internos y/o el o los alambres de tracción sin producir un movimiento distal del o de los hipotubos/alambres de tracción y sus subcomponentes durante y después de la liberación de un implante. El sistema de retracción de ejemplo puede incluir una corredera mecánica que un usuario puede trasladar en un único movimiento lineal. La corredera, cuando está retraída, puede aplicar un par de torsión a uno o ambos brazos de abrazadera en un par de brazos de abrazadera. El par puede mover los brazos de abrazadera para comprimir y sujetar un tubo interior proximal o tirar de un cable. El elemento alargado agarrado puede trasladarse con respecto al tubo de administración principal deslizando proximalmente la corredera. El sistema de retracción puede incluir un indicador que indica al usuario cuando la corredera ha llegado al final de su recorrido o, por ejemplo, el indicador puede ser un indicador táctil y/o auditivo. La distancia de recorrido de la corredera puede dimensionarse de tal manera que el implante se libere a medida que la corredera se acerca o alcanza su final de recorrido. El indicador puede indicar al usuario que el implante se ha liberado.
El sistema de retracción puede incluir uno o más resortes que se colocan para hacer que las abrazaderas se abran y liberen el miembro alargado acoplado cuando el usuario libera la presión sobre la corredera. El sistema de retracción puede incluir un mecanismo (como un resorte o un medio conocido) para devolver el sistema de retracción a una posición de partida o inicial.
Potencialmente, el sistema de retracción puede proporcionar una separación más fiable de un implante
embólico u otro en un sistema de separación mecánico en comparación con los sistemas de retracción tradicionales. Puede lograrse una separación más fiable retrayendo un alambre de tracción, un tubo interno, un montaje de alambre de tracción/tubo interno u otro miembro alargado proximalmente sin producir avance o movimiento distal de los componentes del sistema de administración de implantes durante y después de la liberación de un implante.
Las FIGS. 1A y 1B son ilustraciones de un sistema de retracción ejemplar 100. La FIG. 1B es una vista en sección transversal de la FIG. 1A. Las FIGS. 1A y 1B muestran componentes del sistema de retracción ejemplar 100 en una posición de partida o inicial con una parte proximal de un sistema de administración de implantes que tiene un catéter de administración 410 y un tubo interior, alambre de tracción o montaje de tubo interior y alambre de tracción 310 ("alambre de tracción") colocado en el sistema de retracción 100 y listo para el despliegue de un implante (o procedimiento intraluminal).
El sistema de retracción 100 puede incluir una lanzadera 130 que tiene abrazaderas 144, 146 para sujetar el alambre de tracción 310, una corredera 120 que puede mover un usuario, uno o más rieles deslizantes 116 sobre los que pueden deslizarse la lanzadera 130 y la corredera 120, un bloque de montaje distal 114 para recibir el sistema de administración de implantes y proporcionar un anclaje para los rieles deslizantes 116, y el bloque de montaje proximal 112 para anclar los rieles deslizantes 116. El sistema de retracción 100 puede configurarse para recibir un catéter de administración 410 y el alambre de tracción 310 del sistema de administración de implantes, sujetar el alambre de tracción 310, acoplar un extremo proximal del catéter de administración 410 y tirar del alambre de tracción 310 para retraer el alambre de tracción 310 desde el catéter de administración 410.
El sistema 100 puede montarse dentro de un retractor manual, puede montarse en una superficie plana o puede montarse en un paciente. Cuando el sistema 100 se monta dentro de un mango o retractor manual, el bloque de montaje distal 114 y el bloque de montaje proximal 112 pueden ser partes integrales de una carcasa o armazón del retractor manual. El sistema 100 puede incluir uno o más rieles 116 que se extienden entre el bloque de montaje distal 114 y el bloque de montaje proximal 112. Cuando el sistema 100 se monta dentro de un retractor manual, el riel o rieles 116 pueden extenderse entre partes de una carcasa del retractor manual y/o estar integrados en la carcasa. Los rieles 116 pueden ser ranuras o pistas en la carcasa o armazón del mango. El sistema de retracción 100 puede incluir una abertura 118 que está dimensionada para permitir que el alambre de tracción 310 pase a través de ella pero evitar que el catéter de administración 410 pase a través de ella. La abertura 118 puede ahusarse para facilitar la alineación del alambre de tracción 310 y el catéter de administración 410 con respecto al sistema 100, para facilitar la inserción del alambre de tracción 310 en el sistema 100 y/o para facilitar el acoplamiento seguro de catéteres de administración de varios tamaños. La abertura 118 puede colocarse en el bloque de montaje distal 114.
El sistema de administración de implantes 300 puede insertarse en una abertura ahusada autoalineable 118 en la entrada del sistema de retracción 100. El catéter de administración principal 410 puede tener un tope rígido en la entrada 118 del dispositivo, y el miembro alargado interno 310 puede ser libre para introducirse en el sistema de retracción 100. El miembro alargado interno 310 puede insertarse a través del bloque de montaje distal 114, la corredera 120 y la lanzadera 130.
La corredera 120 puede incluir una abertura 128 dimensionada para permitir que el alambre de tracción 310 pase a través de ella. La corredera 120 puede incluir un mango 122 que puede ser agarrado por un usuario o manipulado directa o indirectamente de otro modo por el usuario para mover la corredera 120. La corredera 120 puede incluir uno o más contactos 124, 126 para acoplar y proporcionar una fuerza contra uno o más de los brazos de abrazadera 144, 146 en la lanzadera 130. La corredera 120 puede incluir un primer contacto 124 y un segundo contacto 126 que están colocados respectivamente para acoplarse y proporcionar una primera fuerza y una segunda fuerza contra un primer brazo de abrazadera 144 y un segundo brazo de abrazadera 146. La corredera 120 puede montarse sobre los rieles 116, y la corredera 120 puede moverse a lo largo de los rieles 116 en una dirección distal 12 y una dirección proximal 14.
La lanzadera 130 puede incluir un par de brazos de abrazadera 144, 146 que pueden moverse desde una posición abierta que permite que el alambre de tracción 310 pase hasta una posición cerrada que agarra el alambre de tracción 310. Las abrazaderas 144, 146 pueden montarse en el lanzadera 130, y una o ambas abrazaderas 144, 146 pueden ser móviles. Una o ambas abrazaderas 144, 146 pueden montarse en la lanzadera 130 en una junta rotatoria 154, 156. Cada abrazadera 144, 146 puede rotar alrededor de su respectiva junta rotatoria 154, 156, la rotación moviendo las abrazaderas 144, 146 desde la posición abierta a la posición cerrada y viceversa. Las FIGS.
1A y 1B ilustran las abrazaderas 144, 146 en la posición abierta y un tubo interior o alambre de tracción 310 colocado entre las abrazaderas 144, 146 de tal manera que el alambre de tracción 310 no se sujetado por las abrazaderas 144, 146. Puede montarse un primer resorte 134 en la lanzadera 130, y el primer resorte 134 puede aplicar una primera fuerza de resorte al primer brazo de abrazadera 144. La primera fuerza puede proporcionarse en una dirección para mover y/o mantener la primera abrazadera 144 en la posición abierta. Puede montarse un segundo resorte 136 en la lanzadera 130, y el segundo resorte 136 puede aplicar una segunda fuerza de resorte al segundo brazo de abrazadera 146. La segunda fuerza puede proporcionarse en una dirección para mover y/o mantener la segunda abrazadera 146 en la posición abierta. La lanzadera 130 puede montarse en los rieles 116, y la
lanzadera 130 puede moverse a lo largo de los rieles en la dirección proximal 12 y la dirección distal 14. La lanzadera 130 puede colocarse proximal a la corredera 120. Uno o más pasadores espaciadores 138 pueden montarse deslizablemente a través de la lanzadera 130, y los pasadores espaciadores pueden manipularse para mantener un espacio establecido entre la corredera 120 y la lanzadera 130, o puede dejarse que los pasadores espaciadores 138 se muevan de tal manera que el espacio entre la corredera 120 y la lanzadera 130 pueda colapsarse.
La FIG. 2 es una ilustración de una parte proximal de un sistema de administración de implantes mecánicos 300 (u otro dispositivo de tratamiento intraluminal) que puede usarse junto con un sistema de retracción ejemplar 100. El sistema de administración 300 puede incluir un tubo interior, alambre de tracción, montaje de tubo interior y alambre de tracción, o algún otro miembro alargado 310 diseñado para ser retraído desde un extremo proximal 412 de un catéter de administración 410 durante un tratamiento intraluminal. El miembro alargado 310 puede ser agarrado por el sistema de retracción 100 cerca de su extremo proximal 312 y tirarse de él proximalmente desde el catéter de administración 410.
Las FIGS. 3A y 3B son ilustraciones de un sistema de retracción ejemplar 100 con un sistema de administración de implantes 300 colocado en el sistema de retracción 100, el sistema de retracción 100 y el sistema de administración de implantes 300 colocados antes de la retracción de un alambre de tracción 310 desde el sistema de administración de implantes 300. La FIG. 3A es una vista en perspectiva. La FIG. 3B es una vista de arriba hacia abajo. Refiriéndose colectivamente a las FIGS. 3A y 3B, en la posición inicial, puede colocarse una corredera 120 en un extremo distal de su longitud de recorrido, y puede colocarse una lanzadera 130 cerca de la corredera 120 y desacoplada de la corredera 120 en un extremo distal de la longitud del recorrido de la lanzadera. La longitud del recorrido tanto para la corredera 120 como para la lanzadera 130 puede determinarse, por lo menos en parte, mediante la colocación de un bloque de montaje distal 114, un bloque de montaje proximal 112 y uno o más rieles 116. Pueden montarse deslizablemente un pasador espaciador 138 o espaciador múltiple los pasadores 138 a través de la lanzadera 130 y extenderse para mantener un espacio entre la corredera 120 y la lanzadera 130.
Las FIGS. 4A a 4D son ilustraciones que representan vistas en sección transversal de un sistema de retracción 100 ejemplar que ejecuta pasos de ejemplo para retraer un alambre de tracción 310 desde un catéter 410. La FIG. 4A ilustra el sistema de retracción ejemplar 100 en una posición inicial como se ilustra en las FIGS. 3A y 3B. El catéter de administración 410 de un sistema de administración de implantes 300 puede acoplarse a una entrada 118 del sistema de retracción 100. El alambre de tracción 310 puede insertarse a través de la entrada 118, a través de una abertura 128 en la corredera 120 y entre los brazos de abrazadera 144, 146.
El sistema de retracción 100 puede tener un primer brazo de abrazadera 144 con una primera área de agarre 145 y un segundo brazo de abrazadera 146 con una segunda área de agarre 147. Cuando el sistema de retracción 100 está en la posición inicial, el alambre de tracción 310 de un sistema de administración de implantes 300 puede colocarse entre la primera área de agarre 145 y la segunda área de agarre 147 pero no ser agarrado por la primera área de agarre 145 o la segunda área de agarre 147.
El sistema de retracción 100 puede incluir una corredera 120 que incluye un primer contacto 124 y un segundo contacto 126, cada contacto 124, 126 puede colocarse para acoplarse con cada uno de los brazos de abrazadera 144, 146 tras el movimiento de la corredera 120 hacia los brazos de abrazadera 144, 146. Los contactos 124, 126 pueden desacoplarse de los brazos de abrazadera 144, 146 cuando el sistema de retracción 100 está en la posición inicial. El sistema de retracción 100 puede incluir un primer resorte 134 y un segundo resorte 136 para abrir los brazos de abrazadera 144, 146. Cuando el sistema de retracción 100 está en la posición inicial, el primer resorte 134 puede colocarse para mantener el primer brazo de abrazadera 144 en la posición abierta y el segundo resorte 136 puede colocarse para mantener el segundo brazo de abrazadera 146 en la posición abierta. El primer brazo de abrazadera 144 puede montarse en una lanzadera 130 en una primera junta rotatoria 154, y el segundo brazo de abrazadera 146 puede montarse en la lanzadera 130 en una segunda junta rotatoria 156. El primer resorte 134 y el segundo resorte 136 pueden montarse cada uno en la lanzadera 130, y el primer y el segundo resortes 134, 136 pueden evitar la rotación del primer y del segundo brazos de abrazadera 144, 146 alrededor de las juntas rotatorias 154, 156 respectivas cuando el sistema de retracción 100 está en la posición inicial.
La corredera 120 y la lanzadera 130 pueden montarse cada una deslizablemente en los rieles 116 que permiten que la corredera 120 y la lanzadera 130 se muevan en una dirección distal 12 y una dirección proximal 14, los rieles 116 inhiben el movimiento de la corredera 120 y la lanzadera 130 en direcciones laterales ortogonales a las direcciones distal y proximal 12, 14. Los rieles 116 pueden extenderse entre un bloque de montaje distal 114 y un bloque de montaje proximal 112. Cuando el sistema de retracción 100 está en la posición inicial, la corredera 120 y la lanzadera 130 pueden colocarse cerca de un extremo distal de los rieles 116, cerca del bloque de montaje distal 114.
La corredera 120 puede incluir un mango de retracción 122 que un usuario puede manipular para mover la corredera 120 desde la posición inicial ilustrada en la FIG. 4A a las posiciones subsiguientes ilustradas en las FIGS.
4B a 4D. El sistema de retracción 100 puede diseñarse de tal manera que un usuario pueda retraer el mango 122
agarrando el mango 122 y tirando del mango hacia su cuerpo. Alternativamente, si el sistema de retracción 100 incluye un dispositivo de mano, el sistema de retracción 100 puede diseñarse de tal manera que el usuario agarre el dispositivo de mano con una mano mientras usa el pulgar o un dedo para mover una corredera o un gatillo que está el mango 122 en la corredera 120 o un mecanismo en comunicación con el mango 122 en la corredera 120.
La FIG. 4B ilustra el sistema de retracción 100 movido desde la posición inicial ilustrada en la FIG. 4A de tal manera que la corredera 120 se mueva en la dirección proximal 12 para acoplar el primer contacto 124 en la corredera 120 con el primer brazo de abrazadera 144 en la lanzadera 130 y para acoplar el segundo contacto 126 en la corredera 120 con el segundo brazo de abrazadera 146 en la lanzadera 130. En el instante ilustrado en la FIG. 4B, el par de brazos de abrazadera 144, 146 pueden permanecer en la posición abierta de tal manera que el tubo interior 310 no sea acoplado por la primera área de agarre 145 o la segunda área de agarre 147 de la primera y la segunda abrazaderas 144, 146 y la lanzadera 130 no se ha movido desde su posición inicial.
La FIG. 4C ilustra el sistema de retracción 100 movido de tal manera que se tira proximalmente de la corredera 120 y proporciona una fuerza al par de abrazaderas 144, 146 que hace que las abrazaderas 144, 146 se muevan desde la posición abierta ilustrada en las FIGS. 4A y 4B a una posición cerrada ilustrada en la FIG. 4C. En la posición cerrada, la primera área de agarre 145 y la segunda área de agarre 147 se aproximan entre sí de tal manera que el alambre de tracción 310 se acopla y se sujeta entre las áreas de agarre 145, 147 del par de abrazaderas 144, 146. La fuerza proporcionada por la corredera 120 a las abrazaderas 144, 146 puede ser suficiente para superar la primera fuerza de resorte proporcionada por el primer resorte 134 y la segunda fuerza de resorte proporcionada por el segundo resorte 136 para hacer que las abrazaderas 144, 146 se muevan a la posición cerrada. Una fuerza de fricción entre la lanzadera 130 y los rieles 116 puede evitar que la lanzadera se mueva a medida que se abren las abrazaderas 144, 146. Además, o alternativamente, el sistema 100 puede incluir una viga deflectora sobre la cual puede deslizarse la lanzadera 130, la viga deflectora proporcionando una fuerza resistiva controlada contra la cual puede deslizarse la lanzadera 130. El usuario puede trasladar la corredera como se ilustra en la FIG. 4C tirando del tirador 122 de la corredera 120. En el instante ilustrado en la FIG. 4C, el alambre de tracción 310 está agarrado por el par de abrazaderas 144, 146, pero el alambre de tracción 310 y la lanzadera 130 no se han movido desde su posición inicial.
Las abrazaderas 144, 146 pueden tener forma de "L". Las abrazaderas con forma de "L" 144, 146 pueden colocarse en la lanzadera 130 de tal manera que las partes inferiores de las formas en "L" se coloquen una frente a la otra, y la parte superior de las formas en "L" se coloca para que entre en contacto con la corredera 120. Las áreas de agarre 145, 147 respectivas de cada abrazadera 144, 146 pueden colocarse en la parte inferior de cada forma de "L". La fuerza proporcionada por la corredera 120 a cada abrazadera respectiva 144, 146 puede proporcionarse contra la parte posterior de la forma de "L" cerca de la parte superior de la forma de "L" como se ilustra en la FIG.
4C. Cada contacto 124, 126 en la corredera 120 puede colocarse para proporcionar la fuerza desde la corredera a la parte posterior de cada abrazadera con forma de "L" 144, 146 cerca de la parte superior de cada "L". Cada contacto con forma de "L" puede rotar alrededor de una junta rotatoria 154, 156. Cada junta rotatoria 154, 156 puede colocarse en la esquina de cada forma de "L". El primer resorte 134 y el segundo resorte 136 pueden conectarse a cada forma de "L" respectiva cerca de la parte superior de la forma de "L" en el interior de la forma de "L", colocados opuestos a cada contacto respectivo 124, 126.
La FIG. 4D ilustra el sistema de retracción 100 con la lanzadera 130 y el alambre de tracción 310 movidos proximalmente. Una vez que los brazos de abrazadera 144, 146 se rotan para agarrar el alambre de tracción 310 como se ilustra en la FIG. 4C, la lanzadera 130 puede comenzar a trasladarse a medida que la corredera 120 se mueve proximalmente, y puede comenzar a extraerse el alambre de tracción 130 del catéter 410. El usuario puede continuar tirando de la corredera 120 proximalmente, tirando de este modo el alambre de tracción 310 fuera del catéter 410 hasta que alcance la distancia deseada. Tirando hacia atrás del alambre de tracción 310 mientras se mantiene estacionario el catéter 410 en la entrada 118 del sistema retractor 100, puede completarse el paso de separación del implante (u otro paso de tratamiento intraluminal similar). Cuando la corredera 120 ha llegado al final de su recorrido, los componentes de la corredera 120 del sistema de retracción 100 pueden evitar el movimiento proximal adicional de la corredera 120, proporcionando de este modo una indicación al usuario de que el mango o mecanismo ha completado su ciclo, completando de este modo el paso de tratamiento. El implante (u otro dispositivo de tratamiento) pueden verse bajo fluoroscopia para verificar que se ha completado apropiadamente la separación (u otro paso de tratamiento).
La FIG. 4E ilustra el sistema de retracción 100 en la posición ilustrada en la FIG. 4D desde una vista de arriba hacia abajo. La FIG. 4D es una vista en sección transversal del sistema 100 ilustrado en la FIG. 4E como se indica en la FIG. 4E.
Las FIGS. 5A a 5D son ilustraciones que representan un sistema de retracción ejemplar 100 que ejecuta pasos de ejemplo para liberar el alambre de tracción 310 y volver a la posición inicial. Una vez que se ha completado la separación de un implante, un usuario puede liberar la presión sobre una corredera 120, y los resortes 134, 136 pueden mover automáticamente los brazos de abrazadera 144, 146 para abrirlos, liberando de este modo las abrazaderas 144, 146 del tubo interno proximal o el alambre de tracción 310. Una vez que se ha liberado el alambre
de tracción 310, la lanzadera 130 y la corredera 120 pueden moverse próximamente para devolver el sistema 100 a una posición inicial sin trasladar proximalmente el alambre de tracción 310. El sistema 100 puede devolverse a la posición inicial manual o automáticamente.
La FIG. 5A es una vista en sección transversal que ilustra un sistema de retracción ejemplar 100 inmediatamente después de liberar un alambre de tracción 310 después de completar el paso de separación del implante (u otro paso de tratamiento intraluminal). Una vez completado el paso de tratamiento, el usuario puede permitir que una corredera 120 desacople las abrazaderas 144, 146. El usuario puede liberar un mango de retracción 122, y una primera fuerza de resorte y la segunda fuerza de resorte pueden ser suficientes para mover la primera abrazadera 144 y la segunda abrazadera 146 a la posición abierta. El alambre de tracción 310 puede desacoplarse moviendo el par de abrazaderas 144, 146 desde la posición cerrada a la posición abierta. Una vez que el alambre de tracción 310 se ha desacoplado de las abrazaderas 144, 146, una lanzadera 130 y las abrazaderas 144, 146 pueden moverse sin mover el alambre de tracción 310 con respecto a un catéter de administración 410. La FIG. 5A ilustra una primera área de agarre 145 y una segunda área de agarre 147 separadas para liberar el alambre de tracción 310.
La FIG. 5B ilustra el sistema de retracción 100 colocado como se ilustra en la FIG. 5A desde una vista de arriba hacia abajo. El sistema de retracción 100 puede incluir pasadores espaciadores 138 montados deslizablemente en la lanzadera 130. A medida que la corredera 120 se mueve para desacoplar las abrazaderas 144, la corredera puede alejarse de la lanzadera 130. Cada pasador espaciador 138 puede fijarse a la corredera 120 y montarse deslizablemente con un ajuste deslizante a través de la lanzadera 130 de tal manera que el extremo de cada pasador espaciador 138 esté unido a la corredera 120, y cada pasador 138 se deslice a través de la lanzadera 130 a medida que la corredera 120 se aleja distalmente de la lanzadera 130 (la corredera 120 se mueve desde una posición ilustrada en las FIGS. 4D y 4E a una posición ilustrada en las FIGS. 5A y 5B). Esta configuración puede ser ventajosa ya que tanto la lanzadera 130 como la corredera 120 pueden trasladarse distalmente cuando se tira distalmente de la corredera 120. Las cabezas de cada pasador espaciador pueden acoplarse con la lanzadera 130, y la lanzadera puede ser arrastrada distalmente por los pasadores 138 cuando se tira distalmente de la corredera.
La FIG. 5C es una vista desde arriba hacia abajo que ilustra el movimiento de la lanzadera 130 y la corredera 120 distalmente después de la liberación del alambre de tracción 310 como se ilustra en las FIGS. 5A y 5B. La lanzadera 130 y la corredera 120 pueden moverse distalmente aplicando una fuerza a cada pasador espaciador 138 como lo indican las flechas en la FIG. 5C, o empujando la corredera 120 distalmente a través del mango de tracción 122. En cualquier caso, los pasadores espaciadores 138 pueden mantener un espacio entre la lanzadera 130 y la corredera 120. Cada pasador espaciador 138 puede tener una cabeza que puede acoplarse con la lanzadera 130. La lanzadera 130 puede moverse distalmente proporcionando adicionalmente la fuerza contra los pasadores espaciadores 138, y los pasadores espaciadores 138 pueden mantener un espacio entre los contactos 124, 126 y las abrazaderas 144, 146 de tal manera que los contactos 124, 126 no se acoplen con las abrazaderas 144, 146 a medida que la lanzadera 130 y la corredera 120 se mueven distalmente. Las abrazaderas 144, 146 pueden permanecer en la posición abierta a medida que la lanzadera 130 y la corredera 120 se mueven distalmente, y el alambre de tracción 310 y el catéter de administración 410 pueden mantener su posición extendida a medida que la lanzadera 130 y la corredera 120 se mueven distalmente.
La FIG. 5D ilustra el sistema de retracción 100 devuelto a la posición inicial. La corredera 120 puede deslizarse distalmente a lo largo de los rieles 116 hasta que sea detenida por el bloque de montaje distal 114. La lanzadera 130 puede moverse distalmente siempre que las abrazaderas 144, 146 permanezcan en la posición abierta. La lanzadera 130 puede moverse distalmente hasta que las abrazaderas 144, 146 encuentren los contactos 124, 126 en la corredera. Los pasadores espaciadores 138 pueden colocarse para mantener un espacio entre la lanzadera 130 y la corredera 120 de tal manera que los contactos 124, 126 no entren en contacto con las abrazaderas 144, 146 cuando la lanzadera 130 alcanza su extremo distal de recorrido.
La FIG. 6 es una ilustración de un sistema de retracción ejemplar 100 que incluye un resorte de retorno 160. El resorte de retorno 160 puede montarse entre la corredera 120 y el bloque de montaje distal 114 de tal manera que el resorte de retorno 160 proporcione una fuerza de resorte que tire de la corredera 120 distalmente hacia el posición inicial o mantenga la corredera 120 en la posición inicial. El resorte de retorno 160 puede estar en un estado relajado cuando la corredera 120 está en la posición inicial y en un estado extendido cuando la corredera 120 se mueve próximamente desde la posición inicial. Un usuario puede proporcionar una fuerza para superar la fuerza del resorte y mover la corredera 120 proximalmente, luego liberar la corredera 120 para permitir que el resorte de retorno 160 devuelva la corredera 120 a la posición inicial. A medida que la corredera 120 se mueve primero proximalmente, la corredera 120 puede acoplar las abrazaderas 144, 146, haciendo que las abrazaderas 144, 146 agarren un alambre de tracción 310 y muevan la lanzadera 130 proximalmente. Cuando se libera posteriormente la corredera 120, la corredera 120 puede desacoplarse de las abrazaderas 144, 146 y permitir que la lanzadera 130 permanezca en su posición actual mientras la corredera 120 vuelve a la posición inicial. El sistema de retracción 100 puede configurarse de tal manera que la corredera 120 pueda moverse proximalmente de nuevo para acoplar las abrazaderas 144, 146, agarrar el alambre de tracción 310 y mover la lanzadera 130 a través de una segunda distancia, extendiendo de este modo adicionalmente el alambre de tracción 310 desde el catéter 410. Además, o
alternativamente, el sistema 100 puede incluir un resorte de tensión montado para conectar la corredera 120 y el bloque de montaje proximal 112 funcional para devolver y/o mantener la corredera 120 en la posición inicial.
Las FIGS. 7A y 7B son ilustraciones de una vista en ángulo superior y lateral (FIG. 7A) y una vista en perspectiva lateral (FIG. 7B) de un sistema de retracción ejemplar 100 en una posición inicial en donde la corredera 120 y la lanzadera 130 están colocadas en su extremo distal de recorrido y los brazos de abrazadera 144, 146 están abiertos.
Las FIGS. 8A y 8B son ilustraciones de una vista en perspectiva lateral (FIG. 8A) y una vista en perspectiva superior (FIG. 8B) de un sistema de retracción ejemplar 100 que tiene abrazaderas 144, 146 en una posición cerrada. El sistema 100 puede incluir pasadores espaciadores 138 que pueden moverse desde una posición extendida como se ilustra en las FIGS. 7A y 7B a una posición retraída como se ilustra en las FIGS. 8A y 8B. En la posición extendida, los pasadores espaciadores 138 pueden definir un espacio entre la corredera 120 y la lanzadera 130 para que los contactos 124, 126 se separen de los brazos de abrazadera 144, 146. En la posición retraída, los pasadores espaciadores pueden moverse para permitir que los contactos 124, 126 acoplen los brazos de abrazadera 144, 146.
Las FIGS. 9A y 9B son ilustraciones de una vista en perspectiva lateral (FIG. 9A) y una vista en perspectiva superior (FIG. 9B) de un sistema de retracción ejemplar 100 que tiene contactos 124, 126 en contacto con las abrazaderas 144, 146 y las abrazaderas 144, 146 en una posición abierta. El sistema de retracción 100 puede incluir pasadores espaciadores 138 unidos a la corredera 120 y montados deslizablemente a través de la lanzadera 130. A medida que la corredera 120 se mueve desde una posición como se ilustra en las FIGS. 8A y 8B a una posición como se ilustra en las FIGS. 9A y 9B, los pasadores 138 pueden deslizarse a través de la lanzadera 138.
Las FIGS. 10A y 10B son ilustraciones de una configuración alternativa de un par de brazos de abrazadera 144, 146 para un sistema de retracción 100. El par de brazos de abrazadera 144, 146 puede incluir un brazo de abrazadera rotatorio 144 y un brazo de abrazadera no rotatorio 146. La FIG. 10 A ilustra los brazos de abrazadera 144, 146 en una posición abierta. El brazo de abrazadera rotatorio 144 puede montarse en una lanzadera 130 en una junta 154 y puede rotar alrededor de la junta 154. La abrazadera no rotatoria 146 puede fijarse a la lanzadera para que se traslade proximal y distalmente junto con la lanzadera 130 y no se mueva con respecto a la lanzadera 130.
La FIG. 10B ilustra los brazos de abrazadera 144, 146 en la posición cerrada. La corredera 120 puede hacer contacto con el brazo de abrazadera rotatorio 144, lo que hace que rote y se aproxime al brazo de abrazadera no rotatorio 146 de tal manera que el par de brazos de abrazadera 144, 146 agarre un alambre de tracción 310. El brazo de abrazadera no rotatorio 146 puede estar fuera de plano con el alambre de tracción 320 de tal manera que cuando se rota el brazo de abrazadera rotatorio 144, el alambre de tracción 310 se dobla ligeramente. Configurado de esta manera, en algunas configuraciones, el alambre de tracción 310 puede acoplar un área de agarre 147 más grande en el brazo de abrazadera no rotatorio 146 en comparación con los ejemplos que utilizan dos brazos de abrazadera rotatorios y, por lo tanto, puede tener una fuerza de agarre comparativamente mayor.
Las descripciones contenidas en la presente son ejemplos de realizaciones de la invención y no se pretende de ninguna manera que limiten el alcance de la invención. Como se describe en la presente, la invención contempla muchas variaciones y modificaciones del sistema de retracción, incluyendo geometrías alternativas para las partes componentes, materiales alternativos para la construcción, medios alternativos para el montaje de componentes móviles, medios alternativos para incorporar el sistema de retracción en un retractor o dispositivo más grande, etc. Estas modificaciones serán evidentes para los expertos en la técnica a la que se refiere esta invención y se pretende que estén dentro del alcance de las reivindicaciones siguientes.
Cualquiera o todos los métodos descritos en la presente pueden ser métodos que no son métodos para el tratamiento del cuerpo humano o animal mediante cirugía, terapia o diagnóstico. Por ejemplo, los métodos pueden tener lugar in vitro y/o ex vivo, por ejemplo, en un laboratorio, para pruebas, etc.
Claims (8)
1. Un sistema de retracción (100) para extraer un miembro alargado interno de un sistema de administración de implantes de un catéter, el sistema de retracción (100) comprendiendo:
un primer brazo de abrazadera (144) que comprende una primera área de agarre (145);
un segundo brazo de abrazadera que comprende una segunda área de agarre (147);
una lanzadera (130) trasladable en una dirección proximal y una dirección distal, sobre la que se montan el primer brazo de abrazadera (144) y el segundo brazo de abrazadera (146); y
una corredera (120) trasladable en la dirección proximal y la dirección distal, la corredera (120) comprendiendo un primer contacto (124),
en donde una primera traslación de la corredera (120) en la dirección proximal traslada el primer contacto (124) proximalmente para aplicar una primera fuerza desde el primer contacto (124) al primer brazo de abrazadera (144), la primera fuerza moviendo el primer brazo de abrazadera (144) desde una posición abierta a una posición cerrada,
en donde, en la posición abierta, la primera área de agarre (145) y la segunda área de agarre (147) están colocadas para permitir que el miembro alargado interno del sistema de administración de implantes pase a través de ellas,
en donde, en la posición cerrada, la primera área de agarre (145) y la segunda área de agarre (147) están colocadas para acoplar el miembro alargado interno, y
en donde una segunda traslación de la corredera (120) en la dirección proximal traslada proximalmente el primer brazo de abrazadera (144) y el segundo brazo de abrazadera (146) para extraer proximalmente el miembro alargado interno del catéter del
sistema de administración de implantes a la vez que mantiene el catéter en su sitio,
caracterizado por:
un bloque de montaje distal (114);
un bloque de montaje proximal (112); y
un riel (116) que se extiende entre el bloque de montaje distal (114) y el bloque de montaje proximal (112), la lanzadera (130) y la corredera (120) montadas cada una deslizablemente sobre el riel (116).
2. El sistema de retracción de la reivindicación 1,
en donde la corredera comprende además un segundo contacto, y
en donde la primera traslación de la corredera traslada el segundo contacto proximalmente para aplicar una segunda fuerza desde el segundo contacto al segundo brazo de abrazadera, la segunda fuerza moviendo el segundo brazo de abrazadera desde la posición abierta a la posición cerrada.
3. El sistema de retracción de la reivindicación 1 o la reivindicación 2,
en donde el bloque de montaje distal comprende además una primera abertura para recibir el sistema de administración de implantes, y
en donde la primera abertura está dimensionada para evitar el movimiento proximal del catéter y para permitir que el miembro interior alargado pase a través de ella.
4. El sistema de retracción de cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende además:
un resorte de retorno en comunicación con la corredera y el bloque de montaje distal para aplicar una fuerza de resorte de retorno suficiente para mover la corredera en la dirección distal.
5. El sistema de retracción de cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en donde una tercera traslación de la corredera en la dirección distal mueve el primer contacto para desacoplar el primer brazo de abrazadera.
6. El sistema de retracción de la reivindicación 5 que comprende además:
un primer resorte colocado para aplicar una primera fuerza de resorte sobre el primer brazo de abrazadera, la primera fuerza de resorte siendo suficiente para mover el primer brazo de abrazadera desde la posición cerrada a la posición abierta cuando el primer contacto se desacopla del primer brazo de abrazadera.
7. El sistema de retracción de cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en donde el primer brazo de abrazadera es rotatorio alrededor de una primera junta rotatoria y está unido a la lanzadera en la primera junta rotatoria.
8. El sistema de retracción de la reivindicación 7,
en donde la primera fuerza del primer contacto produce una primera rotación del primer brazo de abrazadera alrededor de la primera junta rotatoria.
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