CN219183987U - 一种rcd血管腔内抓取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RCD血管腔内抓取器，属于医疗器械技术领域，包括钳取部和手持部，手持部包括手持柄，手持柄与抓取部中的导管相连，导管内设置有中空的推拉杆，推拉杆的前端连接有抓取钳，抓取钳包括钳臂A、钳臂B及连接在钳臂A和钳臂B之间的弧形弹性连接件，抓取钳前后滑动的设置在抓取钳收缩腔内，抓取钳收缩腔设置在导管的前端，推拉杆的前端连接在抓取钳的弧形弹性连接件上、后端穿过导管及手持柄后与滑动手持部相连，推拉杆内设置有导丝套，导丝套的前端穿过弧形弹性连接件上的固定孔后与抓取钳的钳臂A固定连接，导丝套内设置有导丝通道；本实用新型结构简单、抓取钳钳口的开合控制方便、对血管腔内异物/血栓等的钳紧效果好。

Description

一种RCD血管腔内抓取器

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种RCD血管腔内抓取器。

背景技术

微创介入治疗是在影像导引下进行的，以最小的创伤（不用切皮，仅有穿刺针眼）将器具或药物置入到病变组织，对其进行物理、机械或化学治疗的微创技术，该方法既避免了传统手术痛苦大、创伤大、费用高、风险大等诸多弊端，也避免了单纯静脉或口服药物剂量大、疗效不满意、容易复发，容易遗留后遗症等等的弊端；在微创介入治疗或常规医学诊疗的过程中，介入器械如滤器、支架、导管、导丝和/或血栓、赘生物、脱落的斑块等在血管内形成完全性或不完全性栓塞靶血管，如不及时取出有可能危及病人生命，现市场上尚无适用于血管腔内使用的类似器械；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有医用产品的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、抓取钳钳口的开合控制方便、对血管腔内异物的钳紧效果好的RCD血管腔内抓取器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种RCD血管腔内抓取器，包括抓取部和手持部，所述手持部包括手持柄，所述手持柄与抓取部中的导管相连，所述导管内设置有中空的推拉杆，所述推拉杆的前端连接有抓取钳，所述抓取钳包括钳臂A、钳臂B及连接在钳臂A和钳臂B之间的弧形弹性连接件，所述抓取钳前后滑动的设置在抓取钳收缩腔内，所述抓取钳收缩腔设置在导管的前端，所述推拉杆的前端连接在抓取钳的弧形弹性连接件上、后端穿过导管及手柄后与滑动手持部相连，所述滑动手持部与手柄前后滑动连接，所述推拉杆内设置有导丝套，所述导丝套的前端穿过弧形弹性连接件上的固定孔后与抓取钳的钳臂A固定连接，所述导丝套的后端依次穿过推拉杆、手柄及滑动手持部后从手柄的后端穿出，所述导丝套内设置有导丝通道。

进一步地，所述弧形弹性连接件与钳臂A和钳臂B采用一体化的结构设计，抓取钳采用圆弧回折的一体结构设计，在将抓取钳回拉至抓取钳收缩腔内的过程中，抓取钳弹性收缩实现闭合，将抓取钳从抓取钳收缩腔内释放即可使其弹性张开，结构简单，操作稳定。

进一步地，所述导丝套与钳臂A的内侧壁之间通过连杆进行固定，通过连杆可以使导丝套与钳臂A的内侧壁之间保持一定距离，从而使得抓取钳内的导丝套在抓取钳闭合时可以基本居中、在抓取钳打开时偏向一侧，既保证了导丝在通入时位于基本居中状态，不会不受控制的歪斜，又保证了在抓取钳张开时导丝不会影响抓取钳钳取目标物体。

进一步地，所述滑动手持部包括滑动手柄和导向块，所述滑动手柄与导向块之间固定连接，所述手持柄上设置有导向槽，所述导向槽与导向块之间前后滑动连接，所述推拉杆的外端与导向块固定连接，通过导向块与导向槽之间的滑动连接可以有效避免滑动手持部绕导管的轴线方向旋转。

进一步地，所述手持柄的后端固定连接有固定手柄，便于抓取器的操作。

进一步地，所述钳臂A的前端钳口处开有V字形的豁口，所述钳臂B的前端钳口处设置有与豁口形状相吻合的两瓣鄂齿，通过鄂齿与豁口的配合可以有效防止钳臂A和钳臂B在左右方向上发生相对位移，进而防止抓取钳钳取的目标物体脱落。

进一步地，两瓣所述鄂齿是由激光雕刻而成。

进一步地，所述钳臂A和钳臂B左右两侧的钳口处设置有齿牙，且所述齿牙采用锯齿形结构或鄂齿结构，通过钳臂A和钳臂B钳口处的齿牙的配合可以有效防止钳臂A和钳臂B发生前后方向上的相对位移，进而防止抓取钳钳取的目标物体脱落。

进一步地，所述钳臂A上一侧的齿牙前斜后直、另一侧的齿牙前直后斜，所述钳臂B上的齿牙与钳臂A上的齿牙相咬合，这样可以使得钳臂A和钳臂B对异物的咬合效果更好，如此便增加了器械的使用范围，使其可以对多种异物进行抓取。

进一步地，所述弧形弹性连接件的外侧面上设置有凸起筋，所述抓取钳收缩腔的侧壁上设置有与凸起筋形状相吻合的滑槽，所述导管的前端面上与凸起筋相对应的位置处设置有与凸起筋形状相吻合的豁槽，在弧形弹性连接件的直段上设置凸起筋，能够保证抓取钳的结构强度，防止其发生变形；另外，通过凸起筋与导管前端豁槽的配合，可以防止抓取钳与导管之间发生相对旋转，从而保证抓取钳开合操作的稳定性。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过导丝为抓取钳进入人体血管构建通入路径，以便于抓取钳在将血管内的异物取出，操作方便，而且可以大大减小抓取钳对血管壁的损伤；

2、本实用新型抓取钳钳口的开合是通过推拉杆带动抓取钳相对于抓取钳收缩腔相对滑动实现的，抓取钳钳口闭合时，其完全收回至抓取钳收缩腔内，这样可以保证抓取钳在闭合状态下的稳定性，防止抓取钳在将目标物取出的过程中，目标物意外从抓取钳上脱落；

3、本实用新型中的抓取钳采用圆弧回折的一体结构设计，回拉弹性收缩能够闭合，释放可以弹性张开，其结构简单，操作稳定方便；

4、本实用新型中导丝套与其中一侧钳臂内侧通过连杆进行固定，使得钳口处的导丝在抓取钳闭合时可以基本居中、开口时偏心一侧，这样既保证了导丝在通入时位于基本居中状态，不会不受控制的歪斜，又保证了在钳口张开时导丝不会影响钳口钳取目标物体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种RCD血管腔内抓取器在抓取钳打开状态下的结构示意图；

图2是本实用新型一种RCD血管腔内抓取器在抓取钳闭合状态下的结构示意图；

图3是本实用新型一种RCD血管腔内抓取器中手持部部分的主视结构示意图；

图4是本实用新型一种RCD血管腔内抓取器中靠近抓取钳一端的局部结构示意图；

图5是本实用新型一种RCD血管腔内抓取器中靠近抓取钳一端的局部结构剖面示意图；

图6是本实用新型一种RCD血管腔内抓取器中抓取钳与推拉杆、导丝套及导丝之间的连接结构示意图；

图7是本实用新型一种RCD血管腔内抓取器中导管靠近抓取钳一端的局部结构示意图；

图8是本实用新型一种RCD血管腔内抓取器中抓取钳的结构示意图。

图中：1、手持柄 2、导管 3、抓取钳 4、推拉杆 5、导丝套 6、导丝 7、滑动手柄 8、导向块 9、导向槽 10、固定手柄 11、钳臂A 12、钳臂B 13、弧形弹性连接件 14、抓取钳收缩腔 15、连杆 16、凸起筋 17、滑槽 18、齿牙 19、豁口 20、鄂齿 21、固定孔 22、豁槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图1和图2所示，一种RCD血管腔内抓取器，包括穿刺部和手持部，所述手持部包括手持柄1，所述手持柄1与抓取部中的导管2相连，所述导管2内设置有中空的推拉杆4，所述推拉杆4的前端连接有抓取钳3，所述抓取钳3包括钳臂A11、钳臂B12及连接在钳臂A11和钳臂B12之间的弧形弹性连接件13，所述抓取钳3前后滑动的设置在抓取钳收缩腔14内，所述抓取钳收缩腔14设置在导管2的前端，所述推拉杆4的前端连接在抓取钳3的弧形弹性连接件13上、后端穿过导管2及手持柄1后与滑动手持部相连，所述滑动手持部与手持柄1前后滑动连接，所述推拉杆4内设置有导丝套5，所述导丝套5的前端穿过弧形弹性连接件13上的固定孔通道21后与抓取钳3的钳臂A11固定连接，所述导丝套5的后端依次穿过推拉杆4、手持柄1及滑动手持部后从手持柄1的后端穿出，所述导丝套5内设置有导丝6。

本实用新型在使用时：

首先，将滑动手持部沿手持柄1的轴线方向向后滑动，滑动手持部通过推拉杆4向后拉动抓取钳3，使得抓取钳3逐渐回缩至抓取钳收缩腔14内，在该过程中，弧形弹性连接件13在抓取钳收缩腔14的限定作用下逐渐发生弹性变形，使得其两侧的钳臂A11和钳臂B12向内侧旋转，直至抓取钳完全闭合并回缩至抓取钳收缩腔14内；

之后，逐渐向前推动导丝6，并通过导丝6为抓取钳3进入人体血管构建通入路径，使得抓取钳3可以沿该路径顺利移动至异物所在位置处；

然后，将滑动手持部沿手持柄1的轴线方向向前滑动，滑动手持部通过推拉杆4向前推动抓取钳3，使得抓取钳逐渐从抓取钳收缩腔14内释放出来，在该过程中，弧形弹性连接件13逐渐恢复原形，使得抓取钳3逐渐张开，此时，可调整抓取钳3的位置，使钳臂A11和钳臂B12分别位于异物的两侧，之后通过滑动手持部向后拉动抓取钳3，并将抓取钳回缩至抓取钳收缩腔14内，此时可以沿导丝6所构建路径将抓取钳3取出人体，以将异物取出。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图8所示，所述弧形弹性连接件13与钳臂A11和钳臂B12采用一体化的结构设计，抓取钳3采用圆弧回折的一体结构设计，在将抓取钳回拉至抓取钳收缩腔14内的过程中，抓取钳3弹性收缩实现闭合，将抓取钳3从抓取钳收缩腔14内释放即可使其弹性张开，结构简单，操作稳定。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图6所示，所述导丝套5与钳臂A11的内侧壁之间通过连杆15进行固定，通过连杆15可以使导丝套5与钳臂A11的内侧壁之间保持一定距离，从而使得抓取钳3内的导丝套5在抓取钳3闭合时可以基本居中、在抓取钳3打开时偏向一侧，既保证了导丝6在通入时位于基本居中状态，不会不受控制的歪斜，又保证了在抓取钳3张开时导丝6不会影响抓取钳3钳取滤器等目标物体。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图1-3所示，所述滑动手持部包括滑动手柄1和导向块8，所述滑动手柄1与导向块8之间固定连接，所述手持柄1上设置有导向槽9，所述导向槽9与导向块8之间前后滑动连接，所述推拉杆4的外端与导向块8固定连接，导丝套5从导向块8的中心穿过，通过导向块8与导向槽9之间的滑动连接可以有效避免滑动手持部带动推拉杆4及抓取钳3绕导管2的轴线方向旋转。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图1-3所示，所述手持柄1的后端固定连接有固定手柄10，便于钳取器的操作。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图4和图6所示，所述钳臂A11的前端钳口处开有V字形的豁口19，所述钳臂B12的前端钳口处设置有与豁口19形状相吻合的两瓣鄂齿20，通过鄂齿20与豁口19的配合可以有效防止钳臂A11和钳臂B12在左右方向上发生相对位移，进而防止抓取钳3钳取的目标物体脱落。

在本实用新型的其中一个实施例中，两瓣所述鄂齿是由激光雕刻而成。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图4-6及8所示，所述钳臂A11和钳臂B12左右两侧的钳口处设置有齿牙18，且所述齿牙18采用锯齿形结构或鄂齿结构，通过钳臂A11和钳臂B12钳口处的齿牙18的配合可以有效防止钳臂A11和钳臂B12发生前后方向上的相对位移，进而防止抓取钳3钳取的目标物体脱落。

在本实用新型的其中一个实施例中，所述钳臂A11上一侧的齿牙18前斜后直、另一侧的齿牙前直后斜，所述钳臂B12上的齿牙与钳臂A11上的齿牙18相吻合，这样可以使得钳臂A11和钳臂B12对异物的咬合效果更好，如此便增加了器械的使用范围，使其可以对多种异物进行抓取。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图4及6-8所示，所述弧形弹性连接件13的外侧面上设置有凸起筋16，所述抓取钳收缩腔14的侧壁上设置有与凸起筋16形状相吻合的导向槽17，所述导管2的前端面上与凸起筋16相对应的位置处设置有与凸起筋16形状相吻合的豁槽22，在弧形弹性连接件13的直段上设置凸起筋16，能够保证抓取钳3的结构强度，防止其发生变形；另外，通过凸起筋16与导管2内滑槽17及前端豁槽22的配合，可以防止抓取钳3与导管2之间发生相对旋转，从而保证抓取钳3开合操作的稳定性。

在本实用新型的其中一个实施例中，本实用新型中抓取钳3的头端最大闭合直径同5f造影导管（最小款），后方的小密齿改成3-4组深、大锯齿更好

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RCD血管腔内抓取器，包括抓取部和手持部，其特征在于：所述手持部包括手持柄，所述手持柄与抓取部中的导管相连，所述导管内设置有中空的推拉杆，所述推拉杆的前端连接有抓取钳，所述抓取钳包括钳臂A、钳臂B及连接在钳臂A和钳臂B之间的弧形弹性连接件，所述抓取钳前后滑动的设置在抓取钳收缩腔内，所述抓取钳收缩腔设置在导管的前端，所述推拉杆的前端连接在抓取钳的弧形弹性连接件上、后端穿过导管及手持柄后与滑动手持部相连，所述滑动手持部与抓取钳前后滑动连接，所述推拉杆内设置有导丝套，所述导丝套的前端穿过弧形弹性连接件上的固定孔后与抓取钳的钳臂A固定连接，所述导丝套的后端依次穿过推拉杆、手持柄及滑动手持部后从手持柄的后端穿出，所述导丝套内设置有导丝通道。

2.如权利要求1所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：所述弧形弹性连接件与钳臂A和钳臂B采用一体化的结构设计。

3.如权利要求1所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：所述导丝套与钳臂A的内侧壁之间通过连杆进行固定。

4.如权利要求1所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：所述滑动手持部包括滑动手柄和导向块，所述滑动手柄与导向块之间固定连接，所述手持柄上设置有导向槽，所述导向槽与导向块之间前后滑动连接，所述推拉杆的外端与导向块固定连接。

5.如权利要求1所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：所述手持柄的后端固定连接有固定手柄。

6.如权利要求1所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：所述钳臂A的前端钳口处开有V字形的豁口，所述钳臂B的前端钳口处设置有与豁口形状相吻合的两瓣鄂齿。

7.如权利要求6所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：两瓣所述鄂齿是由激光雕刻而成。

8.如权利要求1所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：所述钳臂A和钳臂B左右两侧的钳口处设置有齿牙，且所述齿牙采用锯齿形结构或鄂齿结构。

9.如权利要求8所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：所述钳臂A上一侧的齿牙前斜后直、另一侧的齿牙前直后斜，所述钳臂B上的齿牙与钳臂A上的齿牙相咬合。

10.如权利要求1所述的一种RCD血管腔内抓取器，其特征在于：所述弧形弹性连接件的外侧面上设置有凸起筋，所述抓取钳收缩腔的侧壁上设置有与凸起筋形状相吻合的滑槽，所述导管的前端面上与凸起筋相对应的位置处设置有与凸起筋形状相吻合的豁口。

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