CN111529153A - 用于分离植入物的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明题为“用于分离植入物的辅助装置”。通过使用回缩系统能够从导管回缩牵拉线，该回缩系统具有：开口，该开口的尺寸被设定成穿过牵拉线并接合导管；两个夹具，该两个夹具围绕牵拉线定位；梭动件，该夹具安装在该梭动件上；以及滑块，该滑块具有用于接触和移动一个或两个夹具的至少一个接触件。为了回缩牵拉线，该滑块能够朝近侧移动，该接触件能够接合梭动件上的一个或两个夹具，该夹具能够移动以使得该夹具接触到一起并且抓持牵拉线，并且随后可使滑块进一步朝近侧移动，以使梭动件、夹具和牵拉线朝近侧平移，从而从导管取出牵拉线。随后可使该梭动件和滑块朝远侧移动，但不使该牵拉线平移。

Description

用于分离植入物的辅助装置

技术领域

本发明整体涉及医疗装置，并且更具体地，涉及部署腔内植入物。

背景技术

许多血管内植入物装置和凝块捕获装置为本领域已知的。许多装置是经由结合用于递送的一根或多根导管和线的系统来机械地部署和操纵的。可机械地递送的植入物的示例包括栓塞元件、支架、移植物、药物递送植入物、偏流元件、过滤器、刺激引线、感测引线、或通过微导管递送的其它植入式结构。一些产科和胃肠道植入物也可经由结合一根或多根导管和线的类似系统来植入。可通过机械装置释放、部署或以其它方式操纵的装置在设计上具有明显的不同，但可采用类似的递送导管和线系统。

许多此类基于导管的递送系统包括导管和内部细长构件诸如内部导管或线，该导管和内部细长构件被配置成在植入物的释放之前将植入物保持在导管中。这些系统可通过相对于导管回缩或牵拉内部细长构件中的一个或多个来致动。此类线或内部细长构件在本文中称为“牵拉线”。植入物的精确部署对于血管和腔内异常的成功处理至关重要。对于一些应用，如果将牵拉线朝近侧牵拉并且随后朝远侧推动，则可产生并发症。本发明的目的在于提供用于减少此类应用中的并发症的系统、装置和方法。

发明内容

用于从机械血管内植入物装置回缩牵拉线的示例性系统和方法可解决上述需求。在一些示例中，可利用回缩系统从导管回缩牵拉线，该回缩系统具有安装到滑动梭动件上的两个夹具和具有用于接触和移动该两个夹具中的一个或两个的至少一个接触件的滑块。牵拉线可在夹具处于打开位置时被定位在两个夹具上的抓持区域之间。然后，当滑块朝近侧移动时，滑块上的接触件可接合梭动件上的一个或两个夹具，由此导致夹具中的至少一个移动，使得抓持区域接触到一起并且抓持牵拉线。然后可使滑块进一步地朝近侧移动，以使滑动梭动件、夹具和牵拉线朝近侧平移。回缩系统可具有渐缩开口，牵拉线可自由地穿过该渐缩开口但导管不能穿过，使得牵拉线被朝近侧牵拉时，导管被保持在适当位置。

用于从导管收回植入物递送系统的内部细长构件的示例性回缩系统可具有第一夹具、第二夹具、其上安装有夹具的梭动件、接触件、以及其上安装有接触件的滑块。梭动件和滑块可各自沿近侧方向和远侧方向进行平移。回缩系统可被配置成使得滑块沿近侧方向的第一平移使第一接触件朝近侧平移，以将来自第一接触件的第一力施加到第一夹具，该第一力使第一夹具移动以使夹具从打开位置移动到闭合位置。第一夹具可具有第一抓持区域，并且第二夹具可具有第二抓持区域。在打开位置，第一抓持区域和第二抓持区域可被定位成允许植入物递送系统的内部细长构件穿过。在闭合位置，第一抓持区域和第二抓持区域可被定位成接合内部细长构件。回缩系统可被配置成使得滑块沿近侧方向的第二平移可使第一夹持臂和第二夹持臂朝近侧平移，以从植入物递送系统的导管朝近侧收回内部细长构件，同时导管被回缩系统保持在适当位置。

回缩系统的滑块可包括第二接触件。回缩系统可被配置成使得滑块的第一平移使第一接触件和第二接触件朝近侧平移，以将来自第二接触件的第二力施加到第二夹具，该第二力使第二夹具从打开位置移动到闭合位置。可将第一力和第二力同时地施加到夹具，以使夹具从打开位置协同地移动到闭合位置。

回缩系统可包括尺寸被设定成手持式的外壳，并且梭动件和滑块能够滑动地安装到外壳。

回缩系统可包括远侧安装块、近侧安装块以及在远侧安装块与近侧安装块之间延伸的导轨。梭动件和滑块可各自能够滑动地安装在导轨上。远侧安装块和近侧安装块可安装到平坦表面，可安装或安置在患者身上，并且/或者可安装在手持式回缩器内。远侧安装块可具有用于接纳植入物递送系统的第一开口。第一开口可结合到手持式回缩器的外壳内。第一开口的尺寸可被设定成阻止导管朝近侧移动并且允许内部细长构件穿过。

回缩系统可包括回位弹簧，该回位弹簧被定位成在滑块与远侧安装块之间施加回位弹簧力。回位弹簧力可足以使滑块相对于远侧安装块沿远侧方向移动。回缩系统可被配置成使得滑块沿远侧方向的第三平移可导致第一接触件移动并脱离接合第一夹具。回缩系统可被配置成使得滑块沿远侧方向的第三平移可导致第一接触件和第二接触件两者移动并脱离接合第一夹具和第二夹具。

回缩系统可具有第一弹簧，该第一弹簧被定位成将第一弹簧力施加到第一夹具上，并且第一弹簧力可在第一接触件与第一夹具脱离接合时足以使第一夹具从闭合位置移动到打开位置。第一夹具可围绕第一旋转接头旋转。第一夹具可在第一旋转接头处附接到梭动件。第一弹簧力可产生第一夹具围绕第一旋转接头的第一旋转。

第二夹具可为固定的，或者其可为能够移动的。如果为能够移动的，则第二夹具可作为第一夹具的镜像而移动，并且该对夹具可通过两个夹具的移动而从打开位置移动到闭合位置，反之亦然。回缩系统可包括位于滑块上的第二接触件，该第二接触件被定位成接合第二夹具。第一接触件和第二接触件可同时地接合和/或脱离接合第一夹具和第二夹具。回缩系统可包括第二弹簧，该第二弹簧被定位成将第二弹簧力施加到第二夹具上，并且第二弹簧力可在第二接触件与第二夹具脱离接合时足以使第二夹具从闭合位置移动到打开位置。第二夹具可围绕第二旋转接头旋转。第二夹具可在第二旋转接头处附接到梭动件。第二弹簧力可产生第二夹具围绕第二旋转接头的第二旋转。

用于部署植入物的示例性系统可包括入口、一对夹持臂、梭动件和滑块。入口的尺寸可被设定成接纳植入物递送系统的细长释放构件并且阻止植入物递送系统的导管朝近侧移动。该对夹持臂中的至少一个夹持臂能够从打开位置旋转到闭合位置。在打开位置，该对夹持臂可与细长释放构件脱离接合，并且在闭合位置，该对夹持臂可与细长释放构件接合。该对夹持臂能够安装到梭动件，并且梭动件能够沿近侧方向和远侧方向平移。滑块能够沿近侧方向和远侧方向平移以接合或脱离接合可旋转夹持臂中的一个或两个，使得在滑块初始朝近侧移动时，滑块接触可旋转夹持臂并且提供力以旋转可旋转夹持臂，从而使夹持臂从打开位置移动到闭合位置。滑块可进一步地朝近侧平移以使梭动件和该对夹持臂朝近侧平移，并且该对夹持臂朝近侧平移可从导管朝近侧收回细长释放构件。

该系统可包括尺寸被设定成手持式的外壳，并且梭动件和滑块能够滑动地安装到外壳。

该示例性系统可包括远侧安装块、近侧安装块以及在远侧安装块与近侧安装块之间延伸的导轨。梭动件和滑块可各自能够滑动地安装在导轨上。该系统可包括四个导轨。

该系统可包括入口，该入口为位于远侧安装块中的渐缩开口。渐缩开口的尺寸可被设定成允许细长释放构件穿过并且接合导管的近侧端部。

该系统可被配置成使得滑块朝远侧平移可导致滑块与梭动件分离并且与可旋转夹持臂脱离接合。

该系统可包括至少一个弹簧，并且每个弹簧可被定位成将力施加到可旋转夹持臂中的一个或两个。来自每个弹簧的力可使每个弹簧加载的夹持臂移动，使得该对夹持臂从闭合位置移动到打开位置或从打开位置移动到闭合位置。

示例性方法可包括用于部署植入物的步骤。该方法可包括提供植入物递送系统，该植入物递送系统包括导管、被定位在导管内并且从导管朝近侧延伸的内部细长构件。该方法可包括提供回缩系统，该回缩系统包括入口、滑块、梭动件和安装到梭动件的一对夹持臂。

该方法可包括将该对夹持臂定位在打开位置。该方法可包括将内部细长构件定位成穿过回缩系统的入口并且位于该对打开的夹持臂之间，使得夹持臂与内部细长构件脱离接合。该方法可包括将植入物递送系统的导管接合到回缩系统的入口。

该方法可包括使滑块朝近侧移动通过第一距离以接触夹持臂中的至少一个。该方法可包括使滑块朝近侧移动通过第二距离以使与滑块接触的夹持臂移动，从而使该对夹持臂从打开位置移动到闭合位置，由此使得在闭合位置，夹持臂与内部细长构件接合。与滑块接触的夹持臂可各自能够围绕相应旋转接头旋转，并且使滑块朝近侧移动通过第二距离的步骤还可包括使与滑块接触的夹持臂围绕各个相应旋转接头旋转。

该方法可包括使滑块朝近侧移动通过第三距离以使梭动件和夹持臂朝近侧移动，从而从导管朝近侧收回内部细长构件，同时保持导管的位置。

该方法可包括使滑块朝远侧移动第四距离以使滑块与夹持臂脱离接合。当滑块朝远侧移动时，可保持内部细长构件的位置。该步骤还可包括在滑块朝远侧移动通过第四距离时保持梭动件的位置。

回缩系统可包括一个或多个弹簧，并且该方法可包括在滑块未与夹持臂接合时，将来自弹簧中的每个的力提供给可移动夹持臂中的每个以使夹持臂从闭合位置移动到打开位置。

所提供的回缩系统还可包括远侧安装块、近侧安装块和导轨。该方法还可包括：使导轨在远侧安装块与近侧安装块之间延伸；将滑块可滑动地安装到导轨；以及在滑块近侧将梭动件可滑动地安装到导轨。

附图说明

将参考下面的描述并结合附图进一步讨论本发明的上述及其它方面，在这些附图中，相同的编号指示各种图中相同的结构元件和特征。

附图未必按比例绘制，相反，将重点放在示出本发明的原理。附图仅以举例方式而非限制方式描绘了本发明装置的一种或多种具体实施。

图1A和图1B为根据本发明的各方面的示例性回缩系统的图示，图1B为图1A的剖视图；

图2为根据本发明的各方面的可与示例性回缩系统一起使用的植入物递送系统的图示；

图3A和图3B为根据本发明的各方面的示例性回缩系统的图示，其中植入物递送系统的近侧部分被定位在回缩系统中，该回缩系统和植入物递送系统在牵拉线从植入物递送系统回缩之前进行定位；

图4A至图4D为示出根据本发明的各方面的执行用于部署植入物的示例性步骤的示例性回缩系统的剖视图的图示；

图4E为示出按照图4D进行定位的回缩系统的自上而下式视图的图示；

图5A至图5D为示出根据本发明的各方面的执行用于释放牵拉线并且返回到起始位置的示例性步骤的示例性回缩系统的剖视图和自上而下式视图的图示；

图6为根据本发明的各方面的包括回位弹簧的示例性回缩系统的图示；

图7A和图7B为根据本发明的各方面的处于起始位置的示例性回缩系统的顶部和侧面斜视图(图7A)和侧面透视图(图7B)的图示；

图8A和图8B为根据本发明的各方面的具有处于闭合位置的夹具的示例性回缩系统的侧面透视图(图8A)和顶部透视图(图8B)的图示；

图9A和图9B为根据本发明的各方面的具有处于打开位置的夹具的示例性回缩系统的侧面透视图(图9A)和顶部透视图(图9B)的图示；并且

图10A和图10B为根据本发明的各方面的处于打开位置(图10A)和闭合位置(图10B)的包括一个可旋转夹持臂和一个非旋转夹持臂的一对夹持臂的图示。

具体实施方式

机械植入物递送系统、凝块捕获系统、以及由其中内管相对于外管平移的内管/外管组件致动的其它系统可使用位于导向导管内的一根或多根海波管或牵拉线，并且海波管和/或牵拉线可用于在递送系统的近侧端部处进行操纵以部署植入物、捕获凝块，或者在递送系统的远侧端部处执行其它腔内处理。可机械地递送的植入物的示例包括栓塞元件、支架、移植物、药物递送植入物、偏流元件、过滤器、刺激引线、感测引线、或能够通过微导管递送的其它植入式结构。本文所述的示例性回缩系统可与递送系统的近侧端部交接，以帮助使用者分离和/或部署植入物或者捕获远侧端部处的凝块。

示例性回缩系统通常可包括如下部件的系统，该部件可在植入物的释放期间和之后回缩内部海波管和/或牵拉线但不产生海波管/牵拉线及其子部件的朝远侧移动。示例性回缩系统可包括使用者可在单一线性运动中平移的机械滑块。滑块在被回缩时可将扭矩施加到一对夹持臂中的一个或两个夹持臂。扭矩可使夹持臂移动以压缩并且抓持到近侧内管或牵拉线上。可通过朝近侧滑动滑块来使抓持的细长构件相对于主递送管平移。回缩系统可包括向使用者指示滑块何时已到达其行程末端的指示器，例如，指示器可为触觉指示器和/或听觉指示器。滑块的行程距离可被设定成使得当滑块接近或到达其行程末端时释放植入物。指示器可向使用者指示植入物已被释放。

回缩系统可包括一个或多个弹簧，该一个或多个弹簧被定位成在使用者释放滑块上的压力时导致夹具打开并且释放接合的细长构件。回缩系统可包括用于使回缩系统返回到起始位置或初始位置的机构(诸如弹簧或已知构件)。

可能的是，相比于传统的回缩系统，该回缩系统可在机械分离系统上提供栓塞或其它植入物的更可靠的分离。可通过在植入物的释放期间和之后朝近侧回缩牵拉线、内管、牵拉线/内管组件或其它细长构件但不产生植入物递送系统部件的推进或朝远侧移动来实现更可靠的分离。

图1A和图1B为示例性回缩系统100的图示。图1B为图1A的剖视图。图1A和图1B示出了处于起始位置或初始位置的示例性回缩系统100的部件，其中具有递送导管410以及内管、牵拉线、或内管和牵拉线组件310(“牵拉线”)的植入物递送系统的近侧部分被定位在回缩系统100中并且准备用于植入物的部署(或腔内规程)。

回缩系统100可包括具有用于抓握牵拉线310的夹具144，146的梭动件130、能够由使用者移动的滑块120、其上可供梭动件130和滑块120滑动的一个或多个滑动导轨116、用于接纳植入物递送系统并且为滑动导轨116提供锚固件的远侧安装块114、以及用于锚固滑动导轨116的近侧安装块112。回缩系统100可被配置成接纳植入物递送系统的递送导管410和牵拉线310、抓握牵拉线310、接合递送导管410的近侧端部、以及牵拉牵拉线310以从递送导管410回缩牵拉线310。

系统100可安装在手持式回缩器内，可安装在平坦表面上，或可安装在患者身上。当系统100安装在手持式回缩器或柄部内时，远侧安装块114和近侧安装块112可为手持式回缩器的外壳或壳体的一体部分。系统100可包括在远侧安装块114和近侧安装块112之间延伸的一个或多个导轨116。当系统100安装在手持式回缩器内时，一个或多个导轨116可在手持式回缩器的外壳的部分之间延伸并且/或者可结合到外壳内。导轨116可为外壳或柄部壳体中的凹槽或轨道。回缩系统100可包括开口118，该开口的尺寸被设定成允许牵拉线310穿过但阻止递送导管410穿过。开口118可为渐缩的，以便于相对于系统100对准牵拉线310和递送导管410、以便于将牵拉线310插入到系统100内、并且/或者以便于牢固地接合一系列各种尺寸的递送导管。开口118可被定位在远侧安装块114中。

植入物递送系统300可在回缩系统100的入口处插入到自对准渐缩开口118内。主递送导管410可在装置的入口118处具有硬止挡件，并且内部细长构件310可自由地进入回缩系统100。内部细长构件310可穿过远侧安装块114、滑块120和梭动件130而插入。

滑块120可包括开口128，该开口的尺寸被设定成允许牵拉线310穿过。滑块120可包括柄部122，该柄部可由使用者抓握或由使用者以其它方式直接或间接地操纵以使滑块120移动。滑块120可包括一个或多个接触件124，126，该一个或多个接触件用于接合梭动件130上的夹持臂144，146中的一者或多者并且抵靠其提供力。滑块120可包括第一接触件124和第二接触件126，该第一接触件和第二接触件分别被定位成接合第一夹持臂144和第二夹持臂146并且抵靠其提供第一力和第二力。滑块120可安装在导轨116上，并且滑块120可沿着导轨116在远侧方向12和近侧方向14上移动。

梭动件130可包括一对夹持臂144，146，该一对夹持臂能够从允许牵拉线310穿过的打开位置移动到抓持牵拉线310的闭合位置。夹具144，146可安装到梭动件130，并且一个或两个夹具144，146可为能够移动的。一个或两个夹具144，146可在旋转接头154，156处安装到梭动件130。每个夹具144，146可围绕其相应的旋转接头154，156旋转，该旋转使夹具144，146从打开位置移动到闭合位置，反之亦然。图1A和图1B示出了处于打开位置的夹具144，146以及被定位在夹具144，146之间以使得牵拉线310不被夹具144，146接合的内管或牵拉线310。第一弹簧134可安装到梭动件130，并且第一弹簧134可将第一弹簧力施加到第一夹持臂144。第一力可提供于将第一夹具144移动并且/或者保持在打开位置的方向上。第二弹簧136可安装到梭动件130，并且第二弹簧136可将第二弹簧力施加到第二夹持臂146。第二力可提供于将第二夹具146移动并且/或者保持在打开位置的方向上。梭动件130可安装到导轨116，并且梭动件130可沿着导轨在近侧方向12和远侧方向14上移动。梭动件130可被定位在滑块120的近侧。一个或多个间隔销138能够滑动地安装穿过梭动件130，并且间隔销可被操纵以保持滑块120与梭动件130之间的设定间距，或者间隔销138可被允许移动，使得滑块120与梭动件130之间的间距可塌缩。

图2为可与示例性回缩系统100一起使用的机械植入物递送系统300(或其它腔内处理装置)的近侧部分的图示。递送系统300可包括被设计成在腔内处理期间从递送导管410的近侧端部412回缩的内管、牵拉线、内管和牵拉线组件、或一些其它细长构件310。细长构件310可在其近侧端部312附近被回缩系统100抓握并且被从递送导管410朝近侧牵拉。

图3A和图3B为示例性回缩系统100的图示，其中植入物递送系统300被定位在回缩系统100中，该回缩系统100和植入物递送系统300在牵拉线310从植入物递送系统300回缩之前进行定位。图3A为透视图。图3B为自上而下式视图。共同地参见图3A和图3B，在初始位置，滑块120可被定位在其行程长度的远侧端部处，并且梭动件130可被定位在滑块120附近并且在梭动件的行程长度的远侧端部处与滑块120脱离接合。滑块120和梭动件130的行程长度可至少部分地取决于远侧安装块114、近侧安装块112和一个或多个导轨116的定位。间隔销138或多个间隔销138能够滑动地安装穿过梭动件130并且延伸以保持滑块120与梭动件130之间的间距。

图4A至图4D为示出执行从导管410回缩牵拉线310的示例性步骤的示例性回缩系统100的剖视图的图示。图4A示出了处于初始位置的示例性回缩系统100，诸如如图3A和图3B所示。植入物递送系统300的递送导管410可接合在回缩系统100的入口118处。牵拉线310可穿过入口118、穿过滑块120中的开口128、以及在夹持臂144，146之间插入。

回缩系统100可包括具有第一抓持区域145的第一夹持臂144和具有第二抓持区域147的第二夹持臂146。当回缩系统100处于初始位置时，植入物递送系统300的牵拉线310可被定位在第一抓持区域145与第二抓持区域147之间，但不被第一抓持区域145或第二抓持区域147抓持。

回缩系统100可包括滑块120，该滑块包括第一接触件124和第二接触件126，每个接触件124，126可被定位成在滑块120朝夹持臂144，146移动时接合夹持臂144，146中的每个。当回缩系统100处于初始位置时，接触件124，126可与夹持臂144，146脱离接合。回缩系统100可包括用于打开夹持臂144，146的第一弹簧134和第二弹簧136。当回缩系统100处于初始位置时，第一弹簧134可被定位成将第一夹持臂144保持在打开位置，并且第二弹簧136可被定位成将第二夹持臂146保持在打开位置。第一夹持臂144可在第一旋转接头154处安装到梭动件130，并且第二夹持臂146可在第二旋转接头156处安装到梭动件130。第一弹簧134和第二弹簧136可各自安装到梭动件130，并且当回缩系统100处于初始位置时，第一弹簧134和第二弹簧136可阻止第一夹持臂144和第二夹持臂146围绕相应的旋转接头154，156旋转。

滑块120和梭动件130可各自能够滑动地安装到导轨116，该导轨允许滑块120和梭动件130沿远侧方向12和近侧方向14移动，导轨116阻止滑块120和梭动件130沿正交于远侧方向12和近侧方向14的侧向方向的移动。导轨116可在远侧安装块114与近侧安装块112之间延伸。当回缩系统100处于初始位置时，滑块120和梭动件130可被定位在靠近远侧安装块114的导轨116的远侧端部附近。

滑块120可包括回缩柄部122，该回缩柄部可由使用者操纵以将滑块120从图4A所示的初始位置移动到图4B至图4D所示的后续位置。回缩系统100可被设计成使得使用者可通过抓持柄部122并且朝其主体牵拉柄部来回缩柄部122。另选地，如果回缩系统100包括手持式装置，则回缩系统100可被设计成使得使用者利用手抓持手持式装置，同时使用其拇指或手指移动滑块或触发器，该触发器为滑块120上的柄部122或者与滑块120上的柄部122连接的机构。

图4B示出了回缩系统100，该回缩系统从图4A所示的初始位置移动，使得滑块120沿近侧方向12移动，以使滑块120上的第一接触件124与梭动件130上的第一夹持臂144接合并且使滑块120上的第二接触件126与梭动件130上的第二夹持臂146接合。在图4B所示的情况下，该对夹持臂144，146可保持在打开位置，使得内管310不被第一夹具144的第一抓持区域145或第二夹具146的第二抓持区域147接合，并且梭动件130还未从其初始位置移动。

图4C示出了回缩系统100，该回缩系统被移动以使得滑块120被朝近侧牵拉并且向该对夹具144，146提供力，该力导致夹具144，146从图4A和图4B所示的打开位置移动到图4C所示的闭合位置。在闭合位置，第一抓持区域145和第二抓持区域147彼此接近，使得牵拉线310被接合和抓持在该对夹具144，146的抓持区域145，147之间。由滑块120提供给夹具144，146的力可足以克服由第一弹簧134提供的第一弹簧力和由第二弹簧136提供的第二弹簧力，从而导致夹具144，146移动到闭合位置。当夹具144，146打开时，梭动件130与导轨116之间的摩擦力可防止梭动件移动。除此之外或另选地，系统100可包括其上可供梭动件130滑动的挠曲梁，该挠曲梁对梭动件130的滑动提供受控阻力。使用者可通过牵拉滑块120的牵拉柄部122来平移滑块，如图4C所示。在图4C所示的情况下，牵拉线310被该对夹具144，146抓持，但牵拉线310和梭动件130还未从其初始位置移动。

夹具144，146可具有“L”形形状。“L”形夹具144，146可被定位在梭动件130上，使得“L”形形状的下侧被定位成彼此相对，并且“L”形形状的上侧部分被定位成被滑块120接触。每个夹具144，146的相应抓持区域145，147可被定位在每个“L”形形状的下侧。由滑块120提供给每个相应夹具144，146的力可在“L”形形状的顶部附近抵靠“L”形形状的背侧来提供，如图4C所示。滑块120上的每个接触件124，126可被定位成将来自滑块的力在每个“L”形的顶部附近提供到每个“L”形夹具144，146的背侧。每个“L”形接触件可围绕旋转接头154，156旋转。每个旋转接头154，156可被定位在每个“L”形形状的拐角处。第一弹簧134和第二弹簧136可在“L”形形状的内侧靠近“L”形形状的顶部连接到每个相应“L”形形状，并且被定位成与每个相应接触件124，126相对。

图4D示出了回缩系统100，其中梭动件130和牵拉线310被朝近侧移动。一旦夹持臂144，146如图4C所示被旋转成抓持牵拉线310，梭动件130就可开始随着滑块120朝近侧移动而平移，并且牵拉线130就可开始从导管410取出。使用者可继续朝近侧牵拉滑块120，从而将牵拉线310拉出导管410，直到达到期望的距离。通过向后牵拉牵拉线310同时将导管410保持固定在回缩器系统100的入口118处，可完成植入物分离步骤(或其它此类腔内处理步骤)。当滑块120已到达其行程末端时，回缩系统100的滑块120部件可阻止滑块120进一步朝近侧移动，从而向使用者提供柄部或机构已完成其周期的指示，由此完成处理步骤。可在荧光镜透视下观察植入物(或其它处理装置)以验证分离(或其它处理步骤)是否已正确地完成。

图4E以自上而下式视图示出了处于图4D所示位置的回缩系统100。图4D为图4E所示的系统100的剖视图，如图4E所指示。

图5A至图5D为示出执行用于释放牵拉线310并且返回到初始位置的示例性步骤的示例性回缩系统100的图示。在植入物的分离完成之后，使用者可释放滑块120上的压力，并且弹簧134，136可自动地移动夹持臂144，146以打开，由此从近侧内管或牵拉线310释放夹具144，146。一旦牵拉线310被释放，就可使梭动件130和滑块120朝近侧移动，以使系统100返回到起始位置，但不使牵拉线310朝近侧平移。系统100可手动地或自动地返回到起始位置。

图5A为示出在植入物分离步骤(或其它此类腔内处理步骤)完成之后即刻释放牵拉线310的示例性回缩系统100的剖视图。在处理步骤完成之后，使用者可允许滑块120脱离接合夹具144，146。使用者可释放回缩柄部122，并且第一弹簧力和第二弹簧力可足以将第一夹具144和第二夹具146移动到打开位置。可通过将该对夹具144，146从闭合位置移动到打开位置而使牵拉线310变成脱离接合。一旦牵拉线310与夹具144，146脱离接合，就可使梭动件130和夹钳144，146移动，但不使牵拉线310相对于递送导管410移动。图5A示出了分离以释放牵拉线310的第一抓持区域145和第二抓持区域147。

图5B以自上而下式视图示出了被定位成如图5A所示的回缩系统100。回缩系统100可包括可滑动地安装在梭动件130中的间隔销138。当滑块120移动以脱离接合夹具144时，滑块可远离梭动件130而移动。每个间隔销138可附连到滑块120并且利用滑动配合可滑动地安装穿过梭动件130，使得每个间隔销138的端部附接到滑块120，并且每个销138随着滑块120朝远侧移动远离梭动件130(滑块120从图4D和图4E所示的位置移动到图5A和图5B所示的位置)而滑过梭动件130。这种构型可为有利的，因为当滑块120被朝远侧牵拉时，梭动件130和滑块120均可朝远侧进行平移。每个间隔销的头部可接合梭动件130，并且当滑块被朝远侧牵拉时，梭动件可被销138朝远侧拖动。

图5C为示出如图5A和图5B所示释放牵拉线310之后的梭动件130和滑块120的朝远侧移动的自上而下式视图。可通过将力施加到每个间隔销138(如通过图5C中的箭头所指示)或者通过经由牵拉柄部122朝远侧推动滑块120来使梭动件130和滑块120朝远侧移动。在任一种情况下，间隔销138可保持梭动件130与滑块120之间的间距。每个间隔销138可具有可接合梭动件130的头部。可通过抵靠间隔销138进一步地提供力来使梭动件130朝远侧移动，并且间隔销138可保持接触件124，126与夹具144，146之间的间距，使得当梭动件130和滑块120朝远侧移动时，接触件124，126不接合夹具144，146。夹具144，146可在梭动件130和滑块120朝远侧移动时保持在打开位置，并且牵拉线310和递送导管410可在梭动件130和滑块120朝远侧移动时保持其延伸位置。

图5D示出了返回到初始位置的回缩系统100。滑块120可沿着导轨116朝远侧滑动，直到其被远侧安装块114阻挡。可使梭动件130朝远侧移动，前提条件是夹具144，146保持在打开位置。可使梭动件130朝远侧移动，直到夹具144，146遇到滑块上的接触件124，126。间隔销138可被定位成保持梭动件130与滑块120之间的间距，使得当梭动件130到达其行程的远侧端部时，接触件124，126不接触夹具144，146。

图6为包括回位弹簧160的示例性回缩系统100的图示。回位弹簧160可安装在滑块120与远侧安装块114之间，使得回位弹簧160提供弹簧力，该弹簧力将滑块120朝远侧牵拉到初始位置或者将滑块120保持在初始位置。回位弹簧160可在滑块120处于初始位置时呈松弛状态并且在滑块120从初始位置朝近侧移动时呈伸长状态。使用者可提供力以克服弹簧力并且朝近侧移动滑块120，然后释放滑块120以允许回位弹簧160使滑块120返回到初始位置。当滑块120首先朝近侧移动时，滑块120可接合夹具144，146，从而导致夹具144，146抓持牵拉线310并且朝近侧移动梭动件130。当滑块120随后被释放时，滑块120可与夹具144，146脱离接合并且允许梭动件130在滑块120返回到初始位置时保持在其当前位置。回缩系统100可被配置成使得滑块120可再次朝近侧移动以接合夹具144，146、抓持牵拉线310、并且使梭动件130移动通过第二距离，从而使牵拉线310从导管410进一步地延伸。除此之外或另选地，系统100可包括用于使滑块120返回到和/或保持在初始位置的张紧弹簧，该张紧弹簧被安装以连接滑块120和近侧安装块112。

图7A和图7B为处于初始位置的示例性回缩系统100的顶部和侧面斜视图(图7A)和侧面透视图(图7B)的图示，其中滑块120和梭动件130被定位在其行程的远侧端部处并且夹持臂144，146为打开的。

图8A和图8B为具有处于闭合位置的夹具144，146的示例性回缩系统100的侧面透视图(图8A)和顶部透视图(图8B)的图示。系统100可包括间隔销138，该间隔销可从如图7A和图7B所示的延伸位置移动到如图8A和图8B所示的回缩位置。在延伸位置，间隔销138可限定滑块120与梭动件130之间的间距，使得接触件124，126与夹持臂144，146分离。在回缩位置，间隔销可移动以允许接触件124，126接合夹持臂144，146。

图9A和图9B为具有与夹具144，146接触的接触件124，126和处于打开位置的夹具144，146的示例性回缩系统100的侧面透视图(图9A)和顶部透视图(图9B)的图示。回缩系统100可包括间隔销138，该间隔销附接到滑块120并且可滑动地安装穿过梭动件130。当滑块120从如图8A和图8B所示的位置移动到如图9A和图9B所示的位置时，销138可滑动穿过梭动件138。

图10A和图10B为用于回缩系统100的一对夹持臂144，146的另选构型的图示。该对夹持臂144，146可包括一个可旋转夹持臂144和一个非旋转夹持臂146。图10A示出了处于打开位置的夹持臂144，146。旋转夹持臂144可在接头154处安装到梭动件130并且可围绕接头154旋转。非旋转夹具146可附连到梭动件，以使其与梭动件130一起朝近侧和朝远侧平移并且不相对于梭动件130移动。

图10B示出了处于闭合位置的夹持臂144，146。滑块120可接触旋转夹持臂144，从而导致其旋转并且接近非旋转夹持臂146，使得该对夹持臂144，146抓持牵拉线310。非旋转夹持臂146可与牵拉线320不共面，使得当旋转夹持臂144被旋转时，牵拉线310略微弯曲。在一些构型中，相比于利用两个旋转夹持臂的示例，通过如此配置，牵拉线310可接合非旋转夹持臂146上的较大抓持区域147并且因此可具有相对增大的抓持强度。

本文所包含的描述是本发明的实施方案的示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围。如本文所述，本发明可设想到回缩系统的许多变型形式和修改形式，包括用于组成部件的另选几何形状、用于构造的另选材料、用于安装可移动部件的另选构件、用于将回缩系统结合到回缩器或较大装置内的另选构件等。这些修改形式对于本发明所属领域中的普通技术人员将是显而易见的，并且旨在处于以下权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种用于从导管收回植入物递送系统的内部细长构件的回缩系统，所述回缩系统包括：

第一夹具，所述第一夹具包括第一抓持区域；

第二夹具，所述第二夹具包括第二抓持区域；

梭动件，所述梭动件能够沿近侧方向和远侧方向平移，所述第一夹具和所述第二夹具安装在所述梭动件上；和

滑块，所述滑块能够沿所述近侧方向和所述远侧方向平移，所述滑块包括第一接触件，

其中所述滑块沿所述近侧方向的第一平移使所述第一接触件朝近侧平移，以将来自所述第一接触件的第一力施加到所述第一夹具，所述第一力使所述第一夹具从打开位置移动到闭合位置，

其中，在所述打开位置，所述第一抓持区域和所述第二抓持区域被定位成允许所述植入物递送系统的所述内部细长构件穿过，

其中，在所述闭合位置，所述第一抓持区域和所述第二抓持区域被定位成接合所述内部细长构件，并且

其中所述滑块沿所述近侧方向的第二平移使所述第一夹具和所述第二夹具朝近侧平移，以从所述植入物递送系统的所述导管朝近侧收回所述内部细长构件，同时将所述导管保持在适当位置。

2. 根据权利要求1所述的回缩系统，

其中所述滑块还包括第二接触件，并且

其中所述滑块的所述第一平移使所述第二接触件朝近侧平移，以将来自所述第二接触件的第二力施加到所述第二夹具，所述第二力使所述第二夹具从所述打开位置移动到所述闭合位置。

3.根据权利要求1所述的回缩系统，还包括：

远侧安装块；

近侧安装块；和

导轨，所述导轨在所述远侧安装块与所述近侧安装块之间延伸，所述梭动件和所述滑块各自可滑动地安装在所述导轨上。

4. 根据权利要求2所述的回缩系统，

其中所述远侧安装块还包括用于接纳所述植入物递送系统的第一开口，并且

其中所述第一开口的尺寸被设定成阻止所述导管朝近侧移动并且允许所述内部细长构件穿过。

5.根据权利要求2所述的回缩系统，还包括：

回位弹簧，所述回位弹簧与所述滑块和所述远侧安装块连接，以用于施加足够的回位弹簧力以使所述滑块沿所述远侧方向移动。

6.根据权利要求1所述的回缩系统，

其中所述滑块沿所述远侧方向的第三平移使所述第一接触件移动以脱离接合所述第一夹具。

7.根据权利要求6所述的回缩系统，还包括：

第一弹簧，所述第一弹簧被定位成将第一弹簧力施加到所述第一夹具上，所述第一弹簧力在所述第一接触件与所述第一夹具脱离接合时足以使所述第一夹具从所述闭合位置移动到所述打开位置。

8.根据权利要求1所述的回缩系统，

其中所述第一夹具能够围绕第一旋转接头旋转并且在所述第一旋转接头处附接到所述梭动件。

9.根据权利要求8所述的回缩系统，

其中来自所述第一接触件的所述第一力产生所述第一夹具围绕所述第一旋转接头的第一旋转。

10.一种用于部署植入物的系统，所述系统包括：

入口，所述入口的尺寸被设定成接纳植入物递送系统的细长释放构件并且阻止所述植入物递送系统的导管朝近侧移动；

成对夹持臂，所述成对夹持臂中的至少一个夹持臂能够从打开位置旋转到闭合位置，所述打开位置与所述细长释放构件脱离接合并且所述闭合位置与所述细长释放构件接合；

梭动件，所述梭动件能够沿近侧方向和远侧方向平移，所述成对夹持臂安装在所述梭动件上；和

滑块，所述滑块能够沿所述近侧方向和所述远侧方向平移，

其中在所述滑块朝近侧平移时，所述滑块接触所述成对夹持臂中的所述至少一个，所述滑块施加力以使所述成对夹持臂中的所述至少一个从所述打开位置旋转到所述闭合位置，所述滑块施加力以使所述梭动件和所述成对夹持臂朝近侧平移，并且所述成对夹持臂朝所述近侧平移从所述导管朝近侧收回所述细长释放构件。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括：

外壳，所述外壳的尺寸被设定为手持式的，所述梭动件和所述滑块可滑动地安装到所述外壳。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述入口为位于所述远侧安装块中的渐缩开口。

13.根据权利要求10所述的系统，其中在所述滑块朝远侧平移时，所述滑块与所述梭动件分离并且与所述成对夹持臂中的所述至少一个夹持臂脱离接合。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述梭动件还包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧被定位成将力施加到所述成对夹具中的至少一个，以使所述成对夹持臂中的所述至少一个夹持臂从所述闭合位置移动到所述打开位置。

15.一种用于部署植入物的方法，所述方法包括：

提供包括导管和内部细长构件的植入物递送系统，所述内部细长构件被定位在所述导管内并从所述导管朝近侧延伸；

提供回缩系统，所述回缩系统包括入口、滑块、梭动件和安装到所述梭动件的成对夹持臂；

将所述成对夹持臂定位在打开位置；

将所述内部细长构件定位成穿过所述入口并且位于呈所述打开位置的所述成对夹持臂之间，所述夹持臂在所述打开位置与所述内部细长构件脱离接合；

将所述导管接合到所述回缩系统的所述入口；

使所述滑块朝近侧移动通过第一距离以接触所述夹持臂中的至少一个；

使所述滑块朝近侧移动通过第二距离以使所述夹持臂中的所述至少一个移动，从而使所述成对夹持臂从所述打开位置移动到闭合位置，所述夹持臂在所述闭合位置接合所述内部细长构件；以及

使所述滑块朝近侧移动通过第三距离以使所述梭动件和夹持臂朝近侧移动，从而从所述导管朝近侧收回所述内部细长构件，同时保持所述导管的所述位置。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

使所述滑块朝远侧移动通过第四距离，以使所述滑块与所述夹持臂中的所述至少一个脱离接合，同时保持所述内部细长构件的位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其中使所述滑块朝远侧移动通过所述第四距离的步骤还包括保持所述梭动件的位置的步骤。

18.根据权利要求15所述的方法，其中所述回缩系统还包括至少一个弹簧，所述方法还包括将来自所述至少一个弹簧中的每个的力提供给所述夹持臂中的所述至少一个中的每个以使所述夹持臂从所述闭合位置移动到所述打开位置的步骤。

19. 根据权利要求15所述的方法，

其中所述夹持臂各自能够围绕相应旋转接头旋转，并且

其中使所述滑块朝近侧移动通过第二距离的步骤还包括使所述夹持臂中的每个围绕所述相应旋转接头旋转的步骤。

20.根据权利要求15所述的方法，其中所述回缩系统还包括远侧安装块、近侧安装块和导轨，所述方法还包括以下步骤：

使所述导轨在所述远侧安装块与所述近侧安装块之间延伸；

将所述滑块可滑动地安装到所述导轨；以及

在所述滑块近侧将所述梭动件可滑动地安装到所述导轨。

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